JP2011121128A - Removal jig of grinding wheel, and grinding wheel case - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を研削するための研削装置に装備される研削ホイールの着脱治具および研削ホイールケースに関する。 The present invention relates to a grinding wheel attaching / detaching jig and a grinding wheel case which are provided in a grinding apparatus for grinding a workpiece such as a semiconductor wafer.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体デバイスを製造している。また、サファイヤ基板や炭化珪素(SiC)基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。このようにして分割されるウエーハは、ストリートに沿って切断する前に研削装置によって裏面が研削され、所定の厚さに加工される。 In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor devices. In addition, optical device wafers in which gallium nitride compound semiconductors are laminated on the surface of sapphire substrates and silicon carbide (SiC) substrates are also cut into individual optical devices such as light-emitting diodes and laser diodes by cutting along the streets. Widely used in electrical equipment. The wafer divided in this way is ground to a predetermined thickness by a grinding device before being cut along the street.
半導体ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを保持する保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブル上に保持されたウエーハを研削する研削ユニットと、該研削ユニットをチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向に研削送りする研削送り機構とを具備している。研削ユニットは、回転スピンドルと、該回転スピンドルの下端に設けられたホイールマウントと、該ホイールマウントの下面に着脱可能に装着される研削ホイールとを具備している。研削ホイールは、円環状のホイール基台と該ホイール基台の下面に装着される複数の研削砥石とからなっており、ホイール基台がホイールマウントの下面に締結ボルトによって取付けられる。(例えば、特許文献1参照) A grinding apparatus for grinding a back surface of a semiconductor wafer includes a chuck table having a holding surface for holding a wafer, a grinding unit for grinding a wafer held on the chuck table, and the grinding unit as a holding surface of the chuck table. And a grinding feed mechanism for grinding and feeding in a direction perpendicular to the vertical direction. The grinding unit includes a rotary spindle, a wheel mount provided at the lower end of the rotary spindle, and a grinding wheel that is detachably attached to the lower surface of the wheel mount. The grinding wheel includes an annular wheel base and a plurality of grinding wheels mounted on the lower surface of the wheel base, and the wheel base is attached to the lower surface of the wheel mount by fastening bolts. (For example, see Patent Document 1)
而して、研削ホイールをホイールマウントに着脱する際に誤って研削ホイールをチャックテーブルの上に落下させると、研削砥石を損傷させたりチャックテーブルを損傷させるという問題がある。また、研削ホイールをホイールマウントから取り外す際に、研削ホイールに付着した研削水および研削屑が滴下して床を汚染するという問題もある。 Thus, when the grinding wheel is accidentally dropped onto the chuck table when the grinding wheel is attached to or detached from the wheel mount, there is a problem that the grinding wheel is damaged or the chuck table is damaged. Moreover, when removing a grinding wheel from a wheel mount, there also exists a problem that the grinding water and grinding waste adhering to a grinding wheel dripped, and a floor is contaminated.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、研削砥石を保護するとともに研削ホイールに付着した研削水および研削屑が床に滴下することを防止できる研削ホイールの着脱治具および研削ホイールケースを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is to protect the grinding wheel and to prevent the grinding water and grinding debris adhering to the grinding wheel from dripping onto the floor. It is to provide a tool and a grinding wheel case.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブル上に保持されたウエーハを研削する研削手段とを具備し、該研削手段は、回転スピンドルと、該回転スピンドルの下端に設けられたホイールマウントと、該ホイールマウントの下面に着脱可能に装着される研削ホイールとを具備しており、該研削ホイールが環状のホイール基台と該ホイール基台の下面における外周部の砥石装着部に装着された複数の研削砥石とからなっており、該ホイール基台がホイールマウントの下面に締結ボルトによって取付けられるように構成された研削装置における研削ホイールの着脱治具であって、
該研削ホイールの外周を囲繞する環状側壁と、該環状側壁の下端に設けられたる底壁とからなり、
該底壁は、該ホイール基台の該砥石装着部より内方の下面を支持するホイール基台支持部と、該ホイール基台支持部と該環状側壁の下端とを接続し該ホイール基台の該砥石装着部に装着された複数の研削砥石を収容する砥石収容部とからなっており、該ホイール基台の回動を規制する規制手段を備えている、
ことを特徴とする研削ホイールの着脱治具が提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece and a grinding means for grinding a wafer held on the chuck table are provided. A spindle, a wheel mount provided at a lower end of the rotary spindle, and a grinding wheel that is detachably attached to a lower surface of the wheel mount. The grinding wheel includes an annular wheel base and the wheel base. Of a grinding wheel in a grinding device configured to be attached to a lower surface of a wheel mount by fastening bolts. A detachable jig,
An annular side wall surrounding the outer periphery of the grinding wheel, and a bottom wall provided at the lower end of the annular side wall,
The bottom wall connects a wheel base support portion that supports a lower surface inward from the grindstone mounting portion of the wheel base, and connects the wheel base support portion and a lower end of the annular side wall. A grinding wheel housing part that houses a plurality of grinding wheels mounted on the grinding wheel mounting part, and includes a regulating means for regulating the rotation of the wheel base.
A grinding wheel attachment / detachment jig is provided.
上記ホイール基台には砥石装着部より内方の下面に係合部が形成されており、上記規制手段は底壁のホイール基台支持部に設けられ係合部と係合する位置決めピンからなっている。また、上記ホイール基台に形成される係合部は砥石装着部より内方の下面に開口する研削水噴出孔からなっており、底壁のホイール基台支持部に設けられる位置決めピンは研削水噴出孔に係合するように構成されている。 The wheel base has an engaging portion formed on the lower surface inward from the grindstone mounting portion, and the restricting means comprises a positioning pin that is provided on the wheel base supporting portion of the bottom wall and engages with the engaging portion. ing. Further, the engaging portion formed on the wheel base is composed of a grinding water ejection hole opened on the lower surface inward from the grindstone mounting portion, and the positioning pins provided on the wheel base supporting portion on the bottom wall are ground water. It is comprised so that it may engage with an ejection hole.
また、本発明によれば、研削装置の研削手段を構成する回転スピンドルの下端に設けられたホイールマウントの下面に着脱可能に装着され環状のホイール基台と該ホイール基台の下面における外周部の砥石装着部に装着された複数の研削砥石とからなる研削ホイールを収容する研削ホイールケースであって、
該研削ホイールを収容する上面が開放された容器と、該容器に外嵌する蓋とからなり、
該容器は、該研削ホイールの外周を囲繞する環状側壁と、該環状側壁の下端に設けられた底壁とからなり、
該底壁は、該ホイール基台の該砥石装着部より内方の下面を支持するホイール基台支持部と、該ホイール基台支持部と該環状側壁の下端とを接続し該ホイール基台の該砥石装着部に装着された複数の研削砥石を収容する砥石収容部とからなっており、該ホイール基台の回動を規制する規制手段を備えている、
ことを特徴とする研削ホイールケースが提供される。
Further, according to the present invention, the annular wheel base and the outer peripheral portion of the lower surface of the wheel base are detachably attached to the lower surface of the wheel mount provided at the lower end of the rotating spindle constituting the grinding means of the grinding apparatus. A grinding wheel case that accommodates a grinding wheel comprising a plurality of grinding wheels mounted on a grinding wheel mounting portion,
A container having an open upper surface for accommodating the grinding wheel, and a lid fitted on the container;
The container is composed of an annular side wall surrounding the outer periphery of the grinding wheel, and a bottom wall provided at the lower end of the annular side wall,
The bottom wall connects a wheel base support portion that supports a lower surface inward from the grindstone mounting portion of the wheel base, and connects the wheel base support portion and a lower end of the annular side wall. A grinding wheel housing part that houses a plurality of grinding wheels mounted on the grinding wheel mounting part, and includes a regulating means for regulating the rotation of the wheel base.
A grinding wheel case is provided.
本発明による研削ホイールの着脱治具は上述したように構成され、研削ホイールをホイールマウントから取り外す場合には、着脱治具によって研削ホイールを下側から覆った状態で実施するので、研削ホイールに研削水や研削屑が付着していても研削水や研削屑は着脱治具に収容され、床等を汚染することはない。また、研削ホイールをホイールマウントに装着する場合には、研削ホイールを着脱治具に収容し研削ホイールを下側から覆った状態で実施するので、誤って落下しても研削砥石が直接チャックテーブル等に接触することがないため、研削砥石が損傷したりチャックテーブル等を損傷させることがない。 The grinding wheel attaching / detaching jig according to the present invention is configured as described above. When the grinding wheel is removed from the wheel mount, the grinding wheel is covered with the attaching / detaching jig from the lower side. Even if water or grinding debris adheres, the grinding water or grinding debris is accommodated in the detachable jig and does not contaminate the floor or the like. Also, when mounting the grinding wheel on the wheel mount, it is carried out with the grinding wheel housed in a detachable jig and covered with the grinding wheel from below. Therefore, the grinding wheel is not damaged and the chuck table and the like are not damaged.
また、本発明による研削ホイールケースは、研削ホイールを収容する上面が開放された容器と該容器に外嵌する蓋とからなり、容器が上記研削ホイールの着脱治具と同一の構成であるため、研削ホイールケースに収容され保管された研削ホイールをホイールマウントに装着する場合には、研削ホイールを着脱治具として機能させることにより研削ホイールをホイールマウントに安全に取り付けることができる。 Further, the grinding wheel case according to the present invention comprises a container having an open upper surface for accommodating the grinding wheel and a lid that is externally fitted to the container, and the container has the same configuration as the attachment / detachment jig for the grinding wheel. When the grinding wheel stored and stored in the grinding wheel case is attached to the wheel mount, the grinding wheel can be safely attached to the wheel mount by functioning the grinding wheel as an attaching / detaching jig.
以下、本発明に従って構成された研削ホイールの着脱治具の好適な実施形態について、添付図面を参照して更に詳細に説明する。
図1には、本発明に従って構成された研削ホイールの着脱治具によって着脱される研削ホイールが装着された研削装置の斜視図が示されている。図1に示す研削装置は、全体を番号2で示す装置ハウジングを具備している。この装置ハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部21と、該主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ上方に延びる直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、上下方向に延びる一対の案内レール221、221が設けられている。この一対の案内レール221、221に移動基台3が摺動可能に装着されている。移動基台3は、後面両側に上下方向に延びる一対の脚部31、31が設けられており、この一対の脚部31、31に上記一対の案内レール221、221と摺動可能に係合する被案内溝311、311が形成されている。このように直立壁22に設けられた一対の案内レール221、221に摺動可能に装着された移動基台31の前面には前方に突出した支持部32が設けられている。この支持部32に研削手段としてのスピンドルユニット4が取り付けられる。
Preferred embodiments of a grinding wheel attachment / detachment jig constructed according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a perspective view of a grinding apparatus equipped with a grinding wheel that is attached and detached by a grinding wheel attaching and detaching jig constructed according to the present invention. The grinding apparatus shown in FIG. 1 is provided with an apparatus housing generally indicated by
スピンドルユニット4は、支持部32に装着された円筒状のスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に配設された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42を回転駆動するための駆動源としてのサーボモータ43とを具備している。スピンドルハウジング41に回転可能に支持された回転スピンドル42は、一端部(図1において下端部)がスピンドルハウジング41の下端から突出して配設されており、その一端(図1において下端)にホイールマウント44が設けられている。そして、このホイールマウント44の下面に研削ホイール5が取り付けられる。
The
上記ホイールマウント44および研削ホイール5について、図2乃至図6を参照して説明する。
図2には回転スピンドル42の下端に設けられたホイールマウント44の斜視図が示されており、図3には図2に示すホイールマウント44の断面図が示されている。図2および図3に示すホイールマウント44は円形状に形成され、回転スピンドル42の下端に一体的に設けられている。このホイールマウント44には、図2に示すように周方向に所定の間隔を置いて4個(図2には3個が示されている)のボルト挿通穴441が形成されている。また、ホイールマウント44には、図3に示すように回転スピンドル42の軸心に形成され研削水供給手段に接続された研削水供給通路421と連通する連通路442が形成されている、この連通路442は下面に開口している。なお、ホイールマウント44の下面には、後述する研削ホイール5に設けられた半円形の切欠きと係合する2個の係止部材443が180度の位相をもって対向して配設されている(図3には1個の係止部材443のみが示されている)。この係止部材443は、軸部443aと、該軸部443aの下端に設けられた円形状の係止部443bとからなっている。
The
2 is a perspective view of the
上述したように構成されたホイールマウント44に装着される研削ホイール5について、図4および図5を参照して説明する。
図4には研削ホイール5の斜視図が示されており、図5には図4に示す研削ホイール5の断面図が示されている。図4および図5に示す研削ホイール5は、環状のホイール基台51と、該ホイール基台51の下面における外周部の砥石装着部に装着された複数の研削砥石52とからなっている。ホイール基台51は、下面における外周部に砥石装着部511を備えているとともに、該砥石装着部511から内方に突出するフランジ部512を備えている。なお、フランジ部512は、図示の実施形態においては砥石装着部511より上側に段差を持って形成されている。このように形成されたホイール基台51には、上面に上記ホイールマウント44に形成された連通路442と対応する位置に環状の研削水供給溝513が形成されているとともに、該研削水供給溝513と連通し上記フランジ部512の下面に開口する複数の研削水噴出孔514が設けられている。また、ホイール基台51の上端部には内方に突出して形成された環状の係合部515が設けられており、この環状の係合部515には上記ホイールマウント44に設けられた係止部材443の係止部443bが挿通する大きさの半円形の切欠き515aが形成されている。このように形成されたホイール基台51には、上記ホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441と対応する位置に上面から形成された4個の雌ねじ穴516が設けられている。なお、ホイール基台51の外周面には、複数の雌ねじ穴516の一つと対応する位置に合いマーク517が設けられている。この合いマーク517に関連して、図2に示すようにホイールマウント44の外周面にも合いマーク444が設けられている。なお、ホイールマウント44の外周面に設けられた合いマーク444は、一つのボルト挿通穴441と対応する位置から所定量変位した位置に形成されている。この変位量は、上記係止部材443を構成する軸部443aの外周面から円形状の係止部443bの外周縁までの距離に相当する量に設定されている。
The
4 shows a perspective view of the
以上のように構成された研削ホイール5をホイールマウント44に装着するには、研削ホイール5をホイールマウント44の下方に位置付け、ホイール基台51の外周面に設けられた合いマーク517とホイールマウント44の外周面に設けられた合いマーク444とが一致した位置でホイール基台51の上面をホイールマウント44の下面に押し当てる。この結果、ホイール基台51の上端部に設けられた環状の係合部515に形成されている半円形の切欠き515aをホイールマウント44に設けられた係止部材443の係止部443bを嵌挿する。次に、研削ホイール5を回動すると、環状の係合部515に形成されている半円形の切欠き515aの内周縁が係止部材443を構成する軸部443a の外周面に当接し、係止部443bの一部が環状の係合部515の一部と重合する。従って、研削ホイール5から手を離しても環状の係合部515の一部が係止部材443の係止部443bの一部と係合して、研削ホイール5は係止部材443bによって支持された状態となる。この状態においては、ホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441とホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴516が対応した位置に位置付けられる。このようにホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441とホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴516が対応した位置に位置付けられた状態で、ホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441から締結ボルト55を挿入しホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴515に螺合することにより、図6に示すようにホイールマウント44の下面に研削ホイール5を取り付けることができる。
In order to attach the
図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における研削装置は、上記スピンドルユニット4を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向(後述するチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向)に移動せしめる研削送り手段6を備えている。この研削送り手段6は、直立壁22の前側に配設され上下方向に延びる雄ねじロッド61を具備している。この雄ねじロッド61は、その上端部および下端部が直立壁22に取り付けられた軸受部材62および63によって回転自在に支持されている。上側の軸受部材62には雄ねじロッド61を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ64が配設されており、このパルスモータ64の出力軸が雄ねじロッド61に伝動連結されている。上記移動基台3の後面にはその幅方向中央部から後方に突出する連結部(図示していない)も形成されており、この連結部には貫通雌ねじ穴(図示していない)が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド61が螺合せしめられている。従って、パルスモータ64が正転すると移動基台3およびスピンドルユニット4が下降即ち前進せしめられ、パルスモータ64が逆転すると移動基台3およびスピンドルユニット4が上昇即ち後退せしめられる。
Referring back to FIG. 1, the grinding apparatus in the illustrated embodiment moves the
図1を参照して説明を続けると、ハウジング2の主部21にはチャックテーブル機構7が配設されている。チャックテーブル機構7は、被加工物保持手段としてのチャックテーブル71と、該チャックテーブル71の周囲を覆うカバー部材72と、該カバー部材72の前後に配設された蛇腹手段73および74を具備している。チャックテーブル71は、図示しない回転駆動機構によって回転せしめられるようになっており、その上面に被加工物であるウエーハを図示しない吸引手段を作動することにより吸引保持するように構成されている。また、チャックテーブル71は、図示しないチャックテーブル移動手段によって図1に示す被加工物載置域24と上記研削ユニット4を構成する研削ホイール44と対向する研削域25との間で移動せしめられる。蛇腹手段73および74はキャンパス布の如き適宜の材料から形成することができる。蛇腹手段73の前端は主部21の前面壁に固定され、後端はカバー部材72の前端面に固定されている。また、蛇腹手段74の前端はカバー部材72の後端面に固定され、後端は装置ハウジング2の直立壁22の前面に固定されている。チャックテーブル71が矢印23aで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段73が伸張されて蛇腹手段74が収縮され、チャックテーブル61が矢印23bで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段73が収縮されて蛇腹手段74が伸張せしめられる。
Continuing the description with reference to FIG. 1, the chuck table mechanism 7 is disposed in the
図示の実施形態における研削装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
図1に示すように研削装置の被加工物載置域24に位置付けられているチャックテーブル71の上面である保持面上に被加工物としてのウエーハWを載置する。なお、ウエーハWにはデバイスが形成された表面にデバイスを保護するための保護テープTが貼着されており、この保護テープT側をチャックテーブル71の上面に載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することによりチャックテーブル71上に保護テープTを介してウエーハWを吸引保持する。このようにして、チャックテーブル71上にウエーハWを吸引保持したならば、図示しないチャックテーブル移動手段を作動してチャックテーブル71を矢印23aで示す方向に移動し研削域25に位置付ける。
The grinding apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
As shown in FIG. 1, a wafer W as a workpiece is placed on a holding surface, which is the upper surface of a chuck table 71 positioned in a
このようにしてチャックテーブル71が研削域25に位置付けられたならば、チャックテーブル71を所定の方向に例えば300rpmの回転速度で回転させるとともに、研削ホイール5を例えば6000rpmの回転速度で回転しつつ研削送り手段6のパルスモータ64を正転駆動して研削ユニット4を下降し、研削ホイール5の複数の研削砥石52の研削面をチャックテーブル71に保持されたウエーハWの上面(裏面)に接触させ所定量研削送りする。この結果、チャックテーブル71に保持されたウエーハWは、所定の厚みに研削される(研削工程)。この研削工程においては、図示しない研削水供給手段が作動し、回転スピンドル42に形成された研削水供給通路421、ホイールマウント44に形成された研連通路442、研削ホイール5のホイール基台51に形成された環状の研削水供給溝513および研削水噴出孔514を介して研削砥石52による研削部に研削水が供給される。
When the chuck table 71 is positioned in the grinding
以上のようにして研削作業を実施すると、研削砥石52が摩滅するため、所定量摩滅したならば研削ホイール5を交換する。この研削ホイール5を交換するために研削ホイール5をホイールマウント44から取り外す際に、研削ホイール5に付着した研削水および研削屑が滴下して床等を汚染するという問題がある。また、新しい研削ホイール5をホイールマウント44に装着する際に誤って研削ホイール5をチャックテーブル71の上に落下させると、研削砥石52を損傷させたりチャックテーブル71を損傷させるという問題がある。このような問題を解消するための研削ホイールの着脱治具について、図7乃至図9を参照して説明する。
When the grinding operation is performed as described above, the grinding
図7乃至図9に示す研削ホイールの着脱治具8は、合成樹脂によって上面が開放された容器状に形成されている。この着脱治具8は、研削ホイール5の外周を囲繞する環状側壁81と、該環状側壁81の下端に設けられた底壁82とからなっている。環状側壁81は、高さが研削ホイール5の高さに対応した値に設定されており、その上端には180度の位相差をもって2個の切欠き811が設けられている。底壁82は、図8に示すようにホイール基台51の砥石装着部511から内方に突出するフランジ部512の下面を支持する環状のホイール基台支持部821と、ホイール基台支持部821と環状側壁81の下端とを接続しホイール基台51の砥石装着部511に装着された複数の研削砥石52を収容する砥石収容部822とからなっている。なお、砥石収容部822は、ホイール基台51のフランジ部512がホイール基台支持部821によって支持された状態で、砥石装着部511に装着された複数の研削砥石52の下面が当接しないように構成されている。従って、着脱治具8の底壁82は、ホイール基台51のフランジ部512がホイール基台支持部821によって支持された状態で、砥石収容部822の上面と砥石装着部511に装着された複数の研削砥石52の下面との間に隙間が形成される寸法関係に設定されている。また、ホイール基台支持部821の上面には、2本の位置決めピン83が180度の位相差をもって配設されている。この2本の位置決めピン83は、図8に示すようにホイール基台51の外周面に設けられた合いマーク517が切欠き811と一致した状態において、ホイール基台51のフランジ部512に開口する研削水噴出孔514に挿入される位置に設けられている。このようにして、2本の位置決めピン83がホイール基台51のフランジ部512の下面に開口する研削水噴出孔514に挿入することにより、着脱治具8と研削ホイール5の相対回動が規制される。従って、2本の位置決めピン83は、ホイール基台51に形成された係合部としての研削水噴出孔514と係合しホイール基台51の回動を規制する規制手段として機能する。なお、着脱治具8の底壁82を構成するホイール基台支持部821は、図示の実施形態においては環状に形成し中央に穴が設けられた例を示したが、円形に形成して穴を閉塞するように構成してもよい。
The grinding wheel attaching / detaching
図示の実施形態における研削ホイールの着脱治具8は以上のように構成されており、以下この着脱治具8を用いてホイールマウント44に装着されている研削ホイール5を取り外す作業について説明する。
先ず、ホイールマウント44の下面に研削ホイール5を取り付けている締結ボルト55を弛めて取り外す。この状態においては図10の(a)に示すようにホイールマウント44に設けられた係止部材443の係止部443bの一部に研削ホイール5を構成するホイール基台51に設けられた環状の係合部515の一部が係合しているので、研削ホイール5はホイールマウント44の係止部材443によって支持された状態が維持される。次に、図10の(b)に示すように着脱治具8をホイールマウント44に支持されている研削ホイール5の下側から嵌合する。この作業は、着脱治具8の環状側壁81に設けられた切欠き811の一つをホイール基台51の外周面に設けられた合いマーク517と一致するようにして実施する。この結果、着脱治具8を研削ホイール5に嵌合した状態においては、図8に示す状態と同様に2本の位置決めピン83がホイール基台51のフランジ部512の下面に開口する研削水噴出孔514に挿入され、着脱治具8と研削ホイール5の相対回動が規制される。このように着脱治具8と研削ホイール5の相対回動が規制された状態で、着脱治具8と研削ホイール5をホイール基台51の外周面に設けられた合いマーク517がホイールマウント44の外周面に設けられた合いマーク444と対応する位置まで回動することにより、ホイールマウント44に設けられた係止部材443の係止部443bと研削ホイール5を構成するホイール基台51に設けられた環状の係合部515に形成された半円形の切欠き515aが一致するため、着脱治具8と研削ホイール5を下方に下げることによりホイールマウント44から研削ホイール5を取り外すことができる。このように、研削ホイール5をホイールマウント44から取り外す作業は、着脱治具8の砥石収容部822によって研削ホイール5の複数の研削砥石52を下側から覆った状態で実施するので、研削ホイール5に研削水や研削屑が付着していても研削水や研削屑は着脱治具8の砥石収容部822に収容され、床等を汚染することはない。また、研削ホイール5は合成樹脂からなる着脱治具8によって覆われているので、誤って落下してもチャックテーブル等を損傷させることがない。
The grinding wheel attachment /
First, the
上述したように研削ホイール5をホイールマウント44から取り外したら、新しい研削ホイール5をホイールマウント44に取り付ける。この研削ホイール5の取り付け作業は、図9に示すように新しい研削ホイール5を着脱治具8に収容して実施する。即ち、着脱治具8に研削ホイール5を収容した状態でホイールマウント44の下方に位置付ける。このとき、着脱治具8と研削ホイール5をホイール基台51の外周面に設けられた合いマーク517がホイールマウント44の外周面に設けられた合いマーク444と対応する位置にする。そして、着脱治具8と研削ホイール5を持ち上げて、ホイール基台51の上端部に設けられた環状の係合部515に形成されている半円形の切欠き515aをホイールマウント44に設けられた係止部材443の係止部443bを嵌挿した後、回動する。この結果、上述したように環状の係合部515に形成されている半円形の切欠き515aの内周縁が係止部材443を構成する軸部443a の外周面に当接し、係止部443bの一部が環状の係合部515の一部と重合する。従って、研削ホイール5から手を離しても環状の係合部515の一部が係止部材443の係止部443bの一部と係合して、研削ホイール5は係止部材443によって支持された状態となる。この状態においては、ホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441とホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴516が対応した位置に位置付けられる。このようにして、研削ホイール5が係止部材443によって支持されホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441とホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴516が対応した位置に位置付けられた状態で、ホイールマウント44に形成された複数のボルト挿通穴441から締結ボルト55を挿入しホイール基台51に設けられた複数の雌ねじ穴516に螺合することにより、ホイールマウント44の下面に研削ホイール5を取り付けることができる。なお、着脱治具8は、研削ホイール5が係止部材443によって支持された状態で研削ホイール5から除去してもよいし、研削ホイール5がホイールマウント44の下面に取り付けられた状態で除去してもよい。以上のように、研削ホイール5をホイールマウント44に装着する作業においては、研削ホイール5を着脱治具8に収容し研削ホイール5を下側から覆った状態で実施するので、誤って落下しても研削砥石52が直接チャックテーブル等に接触することがないため、研削砥石52が損傷したりチャックテーブル等を損傷させることがない。
When the
次に、研削ホイール5を収容して保管する研削ホイールケースについて、図11および図12を参照して説明する。
図11および図12に示す研削ホイールケース80は、研削ホイール5を収容する上面が開放された容器8aと、該容器8aに外嵌する蓋8bとからなっている。容器8aは、上記研削ホイールの着脱治具8と同一の構成である。従って、容器8aにおける研削ホイールの着脱治具8を構成する各構成部位と同一部位には同一符号を付して、その説明は省略する。蓋8bは、環状のスカート部81bと、該環状のスカート部81bの上端を閉塞する天壁82bとからなっており、容器8aと同様に合成樹脂によって一体形成されている。このように構成された研削ホイールケース80は、図11に示すように容器8aに研削ホイール5を収容し、図12に示すように研削ホイール5を収容した容器8aに蓋8bを外嵌することにより、研削ホイール5を収容した状態で保管することができる。このようにして、研削ホイールケース80に保管された研削ホイール5を研削装置のホイールマウント44に装着する場合には、研削ホイールケース80の容器8aが上記研削ホイールの着脱治具8と同一の構成であるため、研削ホイールの着脱治具として機能し、上述した装着作業に取り付けることができる。
Next, a grinding wheel case that houses and stores the
A
2:装置ハウジング
3:移動基台
4:スピンドルユニット
41:スピンドルハウジング
42:回転スピンドル
44:ホイールマウント
5:研削ホイール
51:ホイール基台
511:砥石装着部
514:研削水噴出孔
52:研削砥石
6:研削送り手段
7:チャックテーブル機構
71:チャックテーブル
8:研削ホイールの着脱治具
81:環状側壁
82:底壁
821:ホイール基台支持部
822:砥石収容部
83:位置決めピン
80:研削ホイールケース
8a:容器
8b:蓋
2: Device housing 3: Moving base 4: Spindle unit 41: Spindle housing 42: Rotating spindle 44: Wheel mount 5: Grinding wheel 51: Wheel base 511: Grinding wheel mounting part 514: Grinding water ejection hole 52: Grinding grindstone 6 : Grinding feed means 7: chuck table mechanism 71: chuck table 8: grinding wheel attachment / detachment jig 81: annular side wall 82: bottom wall 821: wheel base support part 822: grinding wheel storage part 83: positioning pin 80: grinding
Claims (6)
該研削ホイールの外周を囲繞する環状側壁と、該環状側壁の下端に設けられた底壁とからなり、
該底壁は、該ホイール基台の該砥石装着部より内方の下面を支持するホイール基台支持部と、該ホイール基台支持部と該環状側壁の下端とを接続し該ホイール基台の該砥石装着部に装着された複数の研削砥石を収容する砥石収容部とからなっており、該ホイール基台の回動を規制する規制手段を備えている、
ことを特徴とする研削ホイールの着脱治具。 A chuck table for holding a workpiece; and a grinding means for grinding a wafer held on the chuck table, the grinding means comprising: a rotating spindle; and a wheel mount provided at a lower end of the rotating spindle; A grinding wheel that is detachably attached to the lower surface of the wheel mount, and the grinding wheel is attached to an annular wheel base and a grindstone mounting portion on an outer peripheral portion of the lower surface of the wheel base. A grinding wheel of a grinding wheel in a grinding apparatus configured such that the wheel base is attached to a lower surface of a wheel mount by a fastening bolt,
An annular side wall surrounding the outer periphery of the grinding wheel, and a bottom wall provided at the lower end of the annular side wall,
The bottom wall connects a wheel base support portion that supports a lower surface inward from the grindstone mounting portion of the wheel base, and connects the wheel base support portion and a lower end of the annular side wall. A grinding wheel housing part that houses a plurality of grinding wheels mounted on the grinding wheel mounting part, and includes a regulating means for regulating the rotation of the wheel base.
A grinding wheel attachment / detachment jig characterized by the above.
該規制手段は該底壁の該ホイール基台支持部に設けられ該係合部と係合する位置決めピンからなっている、請求項1記載の研削ホイールの着脱治具。 The wheel base has an engagement portion formed on the lower surface inward from the grinding wheel mounting portion,
The grinding wheel attachment / detachment jig according to claim 1, wherein the regulating means includes a positioning pin provided on the wheel base support portion of the bottom wall and engaged with the engagement portion.
該研削ホイールを収容する上面が開放された容器と、該容器に外嵌する蓋とからなり、
該容器は、該研削ホイールの外周を囲繞する環状側壁と、該環状側壁の下端に設けられた底壁とからなり、
該底壁は、該ホイール基台の該砥石装着部より内方の下面を支持するホイール基台支持部と、該ホイール基台支持部と該環状側壁の下端とを接続し該ホイール基台の該砥石装着部に装着された複数の研削砥石を収容する砥石収容部とからなっており、該ホイール基台の回動を規制する規制手段を備えている、
ことを特徴とする研削ホイールケース。 A plurality of wheel bases that are detachably mounted on the lower surface of a wheel mount provided at the lower end of a rotating spindle constituting the grinding means of the grinding device, and a plurality of wheel wheels mounted on the outer peripheral portion of the wheel base on the lower surface of the wheel base. A grinding wheel case for accommodating a grinding wheel composed of a grinding wheel of
A container having an open upper surface for accommodating the grinding wheel, and a lid fitted on the container;
The container is composed of an annular side wall surrounding the outer periphery of the grinding wheel, and a bottom wall provided at the lower end of the annular side wall,
The bottom wall connects a wheel base support portion that supports a lower surface inward from the grindstone mounting portion of the wheel base, and connects the wheel base support portion and a lower end of the annular side wall. A grinding wheel housing part that houses a plurality of grinding wheels mounted on the grinding wheel mounting part, and includes a regulating means for regulating the rotation of the wheel base.
A grinding wheel case characterized by that.
該規制手段は該底壁の該ホイール基台支持部に設けられ該係合部と係合する位置決めピンからなっている、請求項4記載の研削ホイールケース。 The wheel base has an engagement portion formed on the lower surface inward from the grinding wheel mounting portion,
The grinding wheel case according to claim 4, wherein the restricting means includes a positioning pin that is provided on the wheel base support portion of the bottom wall and engages with the engaging portion.
The engaging portion formed on the wheel base is composed of a grinding water ejection hole opened on the lower surface inward from the grindstone mounting portion, and positioning pins provided on the wheel base supporting portion of the bottom wall are The grinding wheel case according to claim 5, wherein the grinding wheel case is engaged with the grinding water ejection hole.
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