JP2015178149A - Grinding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、研削装置に関する。 The present invention relates to a grinding apparatus.
各種の被加工物の面を平坦化する際には、砥石(研削砥石)を用いた研削が行われる。例えば表面にデバイスが形成された半導体ウェーハの裏面を研削して所望の厚さに仕上げようとする際には、研削手段を備えた研削装置が用いられる。 When flattening the surfaces of various workpieces, grinding using a grindstone (grinding grindstone) is performed. For example, when the back surface of a semiconductor wafer having a device formed on the front surface is ground to be finished to a desired thickness, a grinding apparatus provided with a grinding means is used.
研削手段は、スピンドルの先端に固定されたホイールマウントに、研削ホイールの環状基台をネジで締結して構成される(例えば、特許文献1、2参照)。研削ホイールは、研削砥石をチャックテーブルの保持面に対して平行にし、平坦な半導体ウェーハが研削できるようチャックテーブルに吸着固定されたドレッシングボードを研削することで、研削砥石を消耗させ形状を整える。
The grinding means is configured by fastening an annular base of a grinding wheel with a screw to a wheel mount fixed to the tip of a spindle (see, for example,
このような研削装置では、研削ホイールは、研削砥石の種類と研削する半導体ウェーハの種類によって適宜交換される。また、このような研削装置では、使用した研削ホイールを再度装着することも少なくない。 In such a grinding apparatus, the grinding wheel is appropriately replaced depending on the type of grinding wheel and the type of semiconductor wafer to be ground. In such a grinding apparatus, the used grinding wheel is often mounted again.
しかしながら、使用した研削ホイールを再度装着する場合、研削砥石をチャックテーブルの保持面に対して平行に形成するため、ドレッシング加工を行うが、ドレッシング加工で消耗した量はそのまま研削ホイールの使用限界の短縮につながるため、極力ドレッシング加工による消耗量を削減したいという要望がある。 However, when the used grinding wheel is mounted again, the grinding wheel is formed in parallel to the holding surface of the chuck table, so dressing is performed. Therefore, there is a demand to reduce the amount of consumption by dressing as much as possible.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、研削ホイールを再度装着した際のドレッシング加工による研削砥石の消耗量を削減することができる研削装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a grinding apparatus capable of reducing the amount of consumption of a grinding wheel by dressing when a grinding wheel is mounted again.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、板状の被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持された被加工物を研削する研削手段と、を備えた研削装置であって、研削手段は、スピンドルハウジング中に回転可能に収容されたスピンドルと、スピンドルハウジングから露出したスピンドル先端部に固定されるホイールマウントと、ホイールマウントに装着される装着部を有する環状基台と、環状基台の自由端部に配設される環状の研削砥石とを備えた研削ホイールと、を有し、ホイールマウントの外周側面、又はホイールマウントの上面には第1の目印が形成され、研削ホイールの環状基台の外周面には、ホイールマウントに研削ホイールを固定する際に第1の目印と位置合わせするための第2の目印が形成され、第1の目印と第2の目印が所定の位置に位置づけられた時だけホイールマウントに研削ホイールを固定する締結ネジが螺合するよう、ホイールマウントの下面と研削ホイールの装着部に形成された複数の雌ネジは、円周方向に不等間隔、又は回転中心から不等距離に形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a chuck table for holding a plate-like workpiece on a holding surface, and a grinding means for grinding the workpiece held on the chuck table; The grinding means includes: a spindle rotatably accommodated in the spindle housing; a wheel mount fixed to the spindle tip exposed from the spindle housing; and a mounting portion attached to the wheel mount. And a grinding wheel provided with an annular grinding wheel disposed at a free end of the annular base, and the outer peripheral side surface of the wheel mount or the upper surface of the wheel mount has a first A mark is formed on the outer peripheral surface of the annular base of the grinding wheel to align with the first mark when the grinding wheel is fixed to the wheel mount. The bottom surface of the wheel mount and the mounting of the grinding wheel so that the fastening screw for fixing the grinding wheel is screwed to the wheel mount only when the first mark and the second mark are positioned at predetermined positions. The plurality of female screws formed in the portion are formed at unequal intervals in the circumferential direction or at unequal distances from the rotation center.
また、上記研削装置において、研削ホイールは、スピンドルに雌ネジを用いて締結され回転した際に回転バランスが取れるよう、環状基台の重量が調整されていることが好ましい。 In the above grinding apparatus, it is preferable that the weight of the annular base is adjusted so that the grinding wheel is rotationally balanced when the grinding wheel is fastened to the spindle using a female screw and rotated.
本発明によれば、第1の目印と第2の目印とを所定の位置に位置づけると、締結ネジをホイールマウントに螺合させることができるので、所定の位置で研削ホイールをホイールマウントに固定することができる。つまり、本発明によれば、ホイールマウントに対して研削ホイールを所定の位置で固定することができるので、研削ホイールをホイールマウントに再度装着しても、チャックテーブルの保持面に対して研削砥石が平行となる。したがって、本発明によれば、研削ホイールを再度装着した際のドレッシング加工による研削砥石の消耗量を削減することができるという効果を奏する。 According to the present invention, when the first mark and the second mark are positioned at a predetermined position, the fastening screw can be screwed into the wheel mount, so that the grinding wheel is fixed to the wheel mount at the predetermined position. be able to. In other words, according to the present invention, the grinding wheel can be fixed at a predetermined position with respect to the wheel mount. Therefore, even if the grinding wheel is remounted on the wheel mount, the grinding wheel is held against the holding surface of the chuck table. Parallel. Therefore, according to the present invention, there is an effect that it is possible to reduce the amount of consumption of the grinding wheel by dressing when the grinding wheel is mounted again.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.
〔実施形態〕
図1は、実施形態に係る研削装置の概略構成例を示す斜視図である。図2は、実施形態に係る研削装置のホイールマウントおよび研削ホイールの構成例を示す図である。図1に示す実施形態に係る研削装置1は、被加工物Wの面を平坦化する加工装置である。研削装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10と、研削手段20と、往復送り手段30と、研削送り手段40と、を含んで構成されている。ここで、被加工物Wは、特に限定されないが、例えば、一方の面にデバイスが形成された半導体ウェーハや光デバイスウェーハ、無機材料基板、延性樹脂材料基板等、各種加工材料である。本実施形態では、被加工物Wは、平坦な円形状の板状(円板状)に形成されている。
Embodiment
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration example of a grinding apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a wheel mount and a grinding wheel of the grinding apparatus according to the embodiment. The
チャックテーブル10は、板状の被加工物Wを保持面10aで保持するものである。チャックテーブル10は、水平面に対してほぼ平坦な円盤状に形成されている。チャックテーブル10は、後述する往復送り移動基台31に対して、回転可能に支持されており、図示しないモータ等の駆動源により回転される。保持面10aは、チャックテーブル10の鉛直方向の上面を形成しており、略平坦に形成されている。保持面10aは、例えばポーラスセラミック等で構成されており、図示しない真空吸引源の負圧により被加工物W、又は図示しないドレッシングボードを吸引保持する。ドレッシングボードとしては、特に限定されないが、例えば、ダイヤモンド砥粒やCBN(立方晶窒化ホウ素)砥粒等の研磨材をレジンボンドやビトリファイボンド等の結合材に分散させ、被加工物Wと同様の円板状に形成されたものが用いられる。
The chuck table 10 holds a plate-shaped workpiece W with a
研削手段20は、チャックテーブル10に保持された被加工物Wを研削するものである。研削手段20は、スピンドルハウジング21と、スピンドル22と、ホイールマウント23と、研削ホイール24と、駆動手段25と、を備えている。
The grinding means 20 grinds the workpiece W held on the chuck table 10. The grinding means 20 includes a
スピンドルハウジング21は、鉛直方向に延びる筒状に形成されており、内挿されるスピンドル22を回転可能に支持している。スピンドルハウジング21は、研削送り手段40の後述する支持部46により研削送り移動基台45に支持されている。
The
スピンドル22は、スピンドルハウジング21中に回転可能に収容されている。スピンドル22は、駆動手段25により回転駆動される。
The
ホイールマウント23は、図2に示すように、スピンドルハウジング21の鉛直方向の下方から露出したスピンドル先端部22aに固定されている。ホイールマウント23は、例えばボルト等により、スピンドル先端部22aに対して着脱可能に固定されている。ホイールマウント23は、水平面に対して平行な円板状に形成されている。ホイールマウント23の上面23bと下面23cとは、水平面に対して平行で平坦に形成されている。ホイールマウント23は、スピンドル22により水平面内で回転駆動される。また、ホイールマウント23は、第1の目印M1を有している。第1の目印M1は、ホイールマウント23に研削ホイール24を固定する際に、作業員が視認しやすい箇所に形成されていることが好ましい。本実施形態では、第1の目印M1は、作業員が視認しやすい箇所として、ホイールマウント23の外周側面23aに形成されている。つまり、ホイールマウント23の外周側面23aには、第1の目印M1が形成されている。第1の目印M1は、例えばレーザーを用いた、いわゆるレーザーマーキング加工等により形成されている。第1の目印M1は、特に限定されないが、例えば、水平方向視において、鉛直方向の下方に頂点が位置する三角形状となっている。
As shown in FIG. 2, the
また、ホイールマウント23は、上面23bと下面23cとを鉛直方向に対して平行に貫通する複数の雌ネジN1a〜N1hを有している。つまり、ホイールマウント23の下面23cには、複数の雌ネジN1a〜N1hが形成されている。
The
複数の雌ネジN1a〜N1hは、締結ネジSの軸部Saが挿通される貫通穴である。複数の雌ネジN1a〜N1hの穴径は、同じ大きさの穴径であり、締結ネジSの軸部Saより大きく、かつ締結ネジSの頭部Sbより小さい穴径である。複数の雌ネジN1a〜N1hは、回転中心から同じ距離、つまり回転中心を中心とする一つの円周上に形成されており、ホイールマウント23の周方向に間隔をおいて形成されている。本実施形態では、周方向において、隣り合う雌ネジN1a、N1b同士の間隔は、隣り合う雌ネジN1b、N1c同士の間隔より狭い間隔であり、隣り合う雌ネジN1a、N1h同士の間隔は、隣り合う雌ネジN1b、N1c同士の間隔より広い間隔である。つまり、本実施形態では、第1の目印M1の直近の雌ネジN1aは、雌ネジN1b側にずれて形成されている。一方、周方向において、隣り合う雌ネジN1b、N1c同士の間隔、隣り合う雌ネジN1c、N1d同士の間隔、隣り合う雌ネジN1d、N1e同士の間隔、隣り合う雌ネジN1e、N1f同士の間隔、隣り合う雌ネジN1f、N1g同士の間隔、隣り合う雌ネジN1g、N1h同士の間隔は、同じ間隔(等間隔)である。つまり、周方向において、隣り合う雌ネジN1a、N1b同士の間隔、および隣り合う雌ネジN1a、N1h同士の間隔は、互いに不等間隔であり、他の隣り合う雌ネジN1b〜N1h同士の間隔に対しても不等間隔である。すなわち、複数の雌ネジN1a〜N1hは、円周方向に不等間隔に形成されている。なお、複数の雌ネジN1a〜N1hが円周方向に不等間隔に形成されているとは、周方向に隣り合う複数の雌ネジN1a〜N1hと回転中心とからなされる複数の角度のうち、少なくとも二つの角度が異なることである。
The plurality of female screws N1a to N1h are through holes through which the shaft portion Sa of the fastening screw S is inserted. The plurality of female screws N1a to N1h have the same hole diameter, which is larger than the shaft portion Sa of the fastening screw S and smaller than the head portion Sb of the fastening screw S. The plurality of female screws N1a to N1h are formed on the same distance from the rotation center, that is, on one circumference centered on the rotation center, and are formed at intervals in the circumferential direction of the
研削ホイール24は、ホイールマウント23に対して、締結ネジSにより着脱可能に装着されている。研削ホイール24は、鉛直方向視において、ホイールマウント23と同軸で重なり合っている。研削ホイール24は、環状基台241と、研削砥石242と、を備えている。
The grinding
環状基台241は、ホイールマウント23に装着される装着部241aを有している。装着部241aは、環状基台241の鉛直方向の上面を形成している。装着部241aは、ホイールマウント23の下面23cと対向して、下面23cに対してほぼ平坦に形成されている。装着部241aは、鉛直方向視で、中央に開口を有する環状に形成されている。装着部241aの外径の大きさは、ホイールマウント23の外径の大きさに対応する大きさである。装着部241aの内径の大きさは、ホイールマウント23の複数の雌ネジN1a〜N1hの回転中心からの距離より小さい大きさである。つまり、装着部241aは、鉛直方向視において、ホイールマウント23に装着される際に、ホイールマウント23の複数の雌ネジN1a〜N1hと重なる幅の円環状に形成されている。また、装着部241aには、複数の雌ネジN2a〜N2hが形成されている。
The
複数の雌ネジN2a〜N2hは、締結ネジSに嵌り合う溝が切られたネジ穴である。複数の雌ネジN2a〜N2hは、研削ホイール24の装着部241aの周方向に間隔をおいて形成されている。複数の雌ネジN2a〜N2hは、ホイールマウント23の複数の雌ネジN1a〜N1hに対応する位置に形成されている。つまり、複数の雌ネジN2a〜N2hは、ホイールマウント23に研削ホイール24を同軸で固定する際に、鉛直方向視において、複数の雌ネジN1a〜N1hと重なり合って連通する位置に形成されている。このため、本実施形態では、第2の目印M2の直近の雌ネジN2aは、雌ネジN2b側にずれて形成されている。したがって、複数の雌ネジN2a〜N2hは、複数の雌ネジN1a〜N1hと同様に、円周方向に不等間隔に形成されている。
The plurality of female screws N2a to N2h are screw holes in which grooves that fit into the fastening screws S are cut. The plurality of female screws N2a to N2h are formed at intervals in the circumferential direction of the mounting
また、環状基台241は、第2の目印M2を有している。第2の目印M2は、ホイールマウント23に研削ホイール24を固定する際に、第1の目印M1と位置合わせするための目印である。第2の目印M2は、ホイールマウント23に研削ホイール24を固定する際に、作業員が目視しやすい箇所に形成されていることが好ましい。本実施形態では、第2の目印M2は、作業員が視認しやすい箇所として、環状基台241の外周面241cに形成されている。つまり、環状基台241の外周面241cには、第2の目印M2が形成されている。第2の目印M2は、第1の目印M1と同様に、いわゆるレーザーマーキング加工等により形成されている。第2の目印M2は、特に限定されないが、例えば、水平方向視において、鉛直方向の上方に頂点が位置する三角形状となっている。つまり、本実施形態では、第2の目印M2は、第1の目印M1に対して、水平線を軸とする線対称な形状に形成されている。
The
また、環状基台241は、ホイールマウント23に締結ネジSで締結され固定され研削ホイール24がスピンドル22により回転される際に、回転に伴う振動を抑制するため、重量が調整されている。環状基台241の重量の調整は、例えば、研削ホイール24に対する釣合い試験機(いわゆるバランシングマシン)等の測定値に基づいて、研削ホイール24の回転中心軸に対する質量中心軸のズレが許容される範囲に収まるように、外周面241cに研削加工等を施すことで実施される。つまり、研削ホイール24は、スピンドル22に雌ネジN2a〜N2hを用いて締結され回転した際に回転バランスが取れるよう、環状基台241の重量が調整されている。
The
ここで、締結ネジSは、丸棒状の軸部Saの外周に螺旋状の溝が刻まれた雄ネジである。締結ネジSは、第1の目印M1と第2の目印M2とが所定の位置に位置づけられた時だけ、軸部Saがホイールマウント23の雌ネジN1a〜N1hに挿通され、軸部Saが研削ホイール24の雌ネジN2a〜N2hと螺合する。つまり、締結ネジSは、第1の目印M1と第2の目印M2とが所定の位置に位置づけられた時だけ、ホイールマウント23に研削ホイール24を固定する。
Here, the fastening screw S is a male screw in which a spiral groove is engraved on the outer periphery of the round bar-shaped shaft portion Sa. The fastening screw S is inserted into the female screws N1a to N1h of the
ここで、第1の目印M1と第2の目印M2とは、作業員により所定の位置に位置づけられる目印である。所定の位置とは、ホイールマウント23に研削ホイール24を同軸で固定する際に第1の目印M1に対して第2の目印M2が位置合わせされる位置であり、第1の目印M1の頂点と第2の目印M2の頂点とが鉛直線上に位置する位置である。本実施形態では、作業員がホイールマウント23と研削ホイール24とを鉛直方向視で重なり合う同軸上に配置し、作業員が第1の目印M1に対して第2の目印M2を位置合わせし、締結ネジSにより研削ホイール24をホイールマウント23に締結することで、第1の目印M1と第2の目印M2とが所定の位置に位置づけられる。つまり、第1の目印M1と第2の目印M2とが所定の位置に位置づけられた時だけホイールマウント23に研削ホイール24を固定する締結ネジSが螺合するよう、ホイールマウント23の下面23cと研削ホイール24の装着部241aとに形成された複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hは、円周方向に不等間隔に形成される。
Here, the first mark M1 and the second mark M2 are marks positioned at predetermined positions by the worker. The predetermined position is a position where the second mark M2 is aligned with the first mark M1 when the grinding
研削砥石242は、チャックテーブル10に保持された被加工物Wを研削する環状の砥石である。研削砥石242は、例えば、ダイヤモンド砥粒をメタルボンドやレジンボンド等の結合材で固めたダイヤモンド砥石で構成されている。研削砥石242は、鉛直方向視で、環状基台241の径方向に厚みを有する円弧状に形成されている。研削砥石242は、環状基台241の自由端部241d、つまりホイールマウント23の下面23cと対向する装着部241aとは反対側の面(すなわち鉛直方向の下面)に配設されている。研削砥石242は、周方向に等間隔をおいて複数配設されることで、鉛直方向視で環状に形成されている。研削砥石242は、例えば接着剤等により、自由端部241dに固着している。なお、自由端部241dは、装着部241aに対してほぼ平行且つ平坦に形成されている。
The
駆動手段25は、図1に示すように、スピンドルハウジング21中に収容されたスピンドル22を回転駆動する。駆動手段25は、例えばサーボモータ等で構成されている。
As shown in FIG. 1, the driving means 25 rotationally drives the
往復送り手段30は、装置本体2に対してチャックテーブル10を水平方向に平行に相対移動させるものである。往復送り手段30は、ボールネジとナット、ガイドレールやパルスモータ等を含んで構成されている。往復送り手段30は、装置本体2に対して、往復送り移動基台31を水平方向に平行に往復動可能に支持している。往復送り移動基台31は、チャックテーブル10を回転可能に支持している。往復送り移動基台31は、研削手段20により被加工物Wに対して研削加工が施される研削加工位置(装置本体2に対して研削手段20側の位置)と、作業員や搬出入手段によりチャックテーブル10に対して被加工物Wが着脱(つまり搬出入)される搬出入位置(装置本体2に対して研削手段20とは反対側の位置)との間で、チャックテーブル10を往復動(同図に示す矢印a、b)させる。
The reciprocating means 30 moves the chuck table 10 relative to the
研削送り手段40は、装置本体2に対して研削手段20を鉛直方向に平行に相対移動させるものである。研削送り手段40は、ボールネジ41と図示しないナット、ガイドレール42やパルスモータ43等を含んで構成されている。研削送り手段40は、装置本体2から立設される支持基台3に対して、研削送り移動基台45を鉛直方向に平行に昇降可能に支持している。研削送り移動基台45は、支持部46を介して、研削手段20を支持している。支持部46は、スピンドルハウジング21の外周に配設され、スピンドルハウジング21を支持しており、研削送り移動基台45に支持されている。つまり、研削送り移動基台45は、研削手段20を昇降(同図に示す矢印c、d)させる。
The grinding feed means 40 moves the grinding means 20 relative to the apparatus
次に、以上のように構成された研削装置1の動作について説明する。なお、本実施形態では、チャックテーブル10の回転軸とスピンドル22の回転軸とが研削加工において許容される範囲内で僅かに傾いている場合、かつ、装着部241aと自由端部241dとがほぼ平坦であり、環状基台241の鉛直方向の面内厚さばらつきによって研削ホイール24全体の鉛直方向の高さ(環状基台241と研削砥石242とを合わせた鉛直方向の厚さ)が面内で均一ではない場合を想定している。
Next, operation | movement of the grinding
被加工物Wの面を平坦化する場合、研削装置1は、作業員による研削加工の指示入力に基づいて、チャックテーブル10を搬出入位置に移動(図1に示す矢印b)させ、作業員や搬出入手段により被加工物Wをチャックテーブル10の保持面10aに載置させた後、真空吸引源の負圧により被加工物Wを保持面10aで吸引保持する。
When the surface of the workpiece W is flattened, the grinding
被加工物Wが保持面10aで吸引保持された後、研削装置1は、被加工物Wを吸引保持しつつチャックテーブル10を研削加工位置に移動(図1に示す矢印a)させ、研削手段20により被加工物Wに対して研削加工を施して、被加工物Wの面を平坦化する。ここで、研削装置1では、各目印M1、M2同士が位置合わせされた状態でホイールマウント23に研削ホイール24が固定されており、研削加工を実施する前に予め、研削砥石242に対してドレッシング加工が施され、ホイールマウント23に装着された状態で研削砥石242の下面の面内厚さばらつきが許容される範囲内となる平坦に形成されている。
After the workpiece W is sucked and held by the holding
被加工物Wの面が平坦化された後、研削装置1は、研削加工が施された被加工物Wを吸引保持しつつチャックテーブル10を搬出入位置に移動(図1に示す矢印b)させ、真空吸引源による吸引保持を解除した後、作業員や搬出入手段により被加工物Wをチャックテーブル10の保持面10aから取り外し、後工程(例えば、洗浄工程や乾燥工程、収容工程など)へ搬出する。
After the surface of the workpiece W is flattened, the grinding
次に、新しい研削ホイール24を装着する場合について説明する。研削装置1は、作業員による研削ホイール24の交換のための指示入力に基づいて、スピンドル22の回転を停止させ、研削送り手段40により、作業員が研削ホイール24の交換作業をしやすい高さまで、研削手段20を上昇(図1に示す矢印c)させる。
Next, a case where a
研削手段20が上昇された後、作業員は、複数の締結ネジSを緩めてホイールマウント23から研削ホイール24を取り外し、鉛直方向視でホイールマウント23の外径と新しい研削ホイール24の外径とが重なり合って、ホイールマウント23に対して新しい研削ホイール24が同軸上に位置するよう、ホイールマウント23の鉛直方向の下方に新しい研削ホイール24を配置する。
After the grinding means 20 is raised, the worker loosens the plurality of fastening screws S and removes the
ホイールマウント23の下方に新しい研削ホイール24を配置しつつ、作業員は、ホイールマウント23の第1の目印M1に対して、新しい研削ホイール24を周方向に回転させることで、新しい研削ホイール24の第2の目印M2を位置合わせし、締結ネジSを締め付けて、ホイールマウント23に対して新しい研削ホイール24を取り付ける。ここで、研削装置1では、ホイールマウント23の複数の雌ネジN1a〜N1hと新しい研削ホイール24の雌ネジN2a〜N2hとが鉛直方向に連通され、締結ネジSの軸部Saが雌ネジN1a〜N1hに挿通され、締結ネジSの軸部Saが雌ネジN2a〜N2hに螺合される。
While arranging the
ホイールマウント23に対して新しい研削ホイール24が取り付けられた後、研削装置1は、作業員による研削砥石242に対するドレッシング加工のための指示入力に基づいて、チャックテーブル10に吸引保持されたドレッシングボードに対して研削加工を施すことで、新しい研削ホイール24の研削砥石242に対してドレッシング加工を施す。ここで、研削装置1では、一般に、新しい研削ホイール24を装着する場合、又はすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24であっても、環状基台241と研削砥石242とを合わせた鉛直方向の厚さが面内で均一ではないため、ホイールマウント23との位置が所定の位置に位置づけられない場合、ホイールマウント23と環状基台241との寸法公差が累積されるため、研削砥石242が数百μm程度消耗されることで、研削砥石242がチャックテーブル10の保持面10aに対して平行となる。
After the
次に、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24(使用済み研削ホイールも含む)を再度装着する場合について説明する。研削装置1では、作業員による研削ホイール24の交換のための指示入力に基づいて、スピンドル22の回転を停止させた後、作業員により複数の締結ネジSが緩められ、ホイールマウント23から研削ホイール24が取り外される。
Next, the case where the grinding wheel 24 (including the used grinding wheel) that has already undergone dressing is mounted again will be described. In the
ホイールマウント23から研削ホイール24が取り外された後、作業員は、鉛直方向視でホイールマウント23の外径とすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24の外径とが重なり合って、ホイールマウント23に対してすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24が同軸上に位置するよう、ホイールマウント23の鉛直方向の下方にすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を配置する。
After the
ホイールマウント23の下方にすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を配置しつつ、作業員は、ホイールマウント23の第1の目印M1に対して、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を周方向に回転させることで、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24の第2の目印M2を位置合わせし、締結ネジSを締め付けて、ホイールマウント23にすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を取り付ける。ここで、研削装置1では、第1の目印M1に対して第2の目印M2が位置合わせされた状態で、ホイールマウント23に、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24が再度装着される。つまり、研削装置1では、ホイールマウント23に対して、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24が所定の位置で固定される。このため、研削装置1では、環状基台241と研削砥石242とを合わせた鉛直方向の厚さが面内で均一ではなくても、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24が所定の位置で固定されると、研削砥石242がチャックテーブル10の保持面10aに対してほぼ平行となる。
An operator places the grinding
ホイールマウント23にすでにドレッシング加工が施された研削ホイール24が取り付けられた後、研削装置1は、作業員による研削砥石242に対するドレッシング加工のための指示入力に基づいて、チャックテーブル10に吸引保持されたドレッシングボードに対して研削加工を施すことで、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24の研削砥石242に対してドレッシング加工を施す。ここで、研削装置1では、研削砥石242が数十μm程度消耗されることで、研削砥石242がチャックテーブル10の保持面10aに対して平行となる。
After the
以上のように、実施形態に係る研削装置1によれば、第1の目印M1と第2の目印M2とを位置合わせすることで、円周方向に不等間隔で形成された複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2h同士を鉛直方向に連通させることができる。このため、研削装置1によれば、締結ネジSを研削ホイール24の雌ネジN2a〜N2hに締結することにより、第1の目印M1と第2の目印M2とを所定の位置に位置づけることができ、所定の位置で研削ホイール24をホイールマウント23に固定することができる。また、研削装置1によれば、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24では、チャックテーブル10の回転軸とスピンドル22の回転軸との僅かな傾き、および研削ホイール24全体の面内厚さばらつきを所定の位置で累積させた状態で、研削砥石242の鉛直方向の下面がチャックテーブル10の保持面10aに対して平行となっている。つまり、研削装置1によれば、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を所定の位置でホイールマウント23に再度装着すると、チャックテーブル10の保持面10aに対して研削砥石242をほぼ平行とすることができる。そして、研削装置1によれば、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24をホイールマウント23に所定の位置で固定しない場合の研削砥石242の消耗量が数百μmであるのに対して、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24をホイールマウント23に所定の位置で固定する場合の研削砥石242の消耗量を数十μmにすることができる。したがって、研削装置1によれば、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を再度装着した際のドレッシング加工による研削砥石242の消耗量を削減することができるという効果を奏する。
As described above, according to the grinding
また、実施形態に係る研削装置1によれば、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を再度装着した際のドレッシング加工による研削砥石242の消耗量を削減することで、研削ホイール24の使用限界を延長することができる。
Moreover, according to the
また、実施形態に係る研削装置1によれば、締結ネジSによりホイールマウント23に固定された研削ホイール24は、スピンドル22により回転される際に回転バランスが取れるよう、環状基台241の重量が調整されているので、回転時の振動を抑制することができる。したがって、研削装置1によれば、被加工物Wに対して安定した研削加工を施すことができる。
Further, according to the
なお、上記の実施形態では、第1の目印M1の直近の雌ネジN1aを雌ネジN1b側に形成することで、複数の雌ネジN1a〜N1hを円周方向に不等間隔に形成したが、第1の目印M1から離れた雌ネジN1d〜N1fの位置をずらしてもよいし、いくつかの雌ネジN1a〜N1hの位置をずらすことで複数の雌ネジN1a〜N1hを円周方向に不等間隔に形成してもよい。 In the above-described embodiment, the plurality of female screws N1a to N1h are formed at unequal intervals in the circumferential direction by forming the female screw N1a closest to the first mark M1 on the female screw N1b side. The positions of the female screws N1d to N1f separated from the first mark M1 may be shifted, or the positions of several female screws N1a to N1h may be shifted to make the plurality of female screws N1a to N1h unequal in the circumferential direction. It may be formed at intervals.
また、上記の実施形態では、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hは、円周方向に不等間隔で形成されるものであったが、回転中心から不等距離に形成されているものであってもよい。なお、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hが回転中心から不等距離に形成されているとは、周方向に隣り合う複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hと回転中心とからなされる複数の角度は同じで、回転中心からの距離が少なくとも一つ異なることである。このように複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hを回転中心から不等距離に形成した場合であっても、各目印M1、M2同士を位置合わせすると、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2h同士が鉛直方向に連通し、締結ネジSにより締結可能となるように構成することで、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を再度装着しても、チャックテーブル10の保持面10aに対して研削砥石242を平行にすることができる。
In the above embodiment, the plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h are formed at unequal intervals in the circumferential direction, but are formed at unequal distances from the rotation center. It may be a thing. The plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h being formed at unequal distances from the rotation center means that the plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h adjacent in the circumferential direction and the rotation center The plurality of angles formed from the same is the same, and at least one distance from the center of rotation is different. Even when the plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h are formed at unequal distances from the rotation center as described above, when the marks M1 and M2 are aligned with each other, the plurality of female screws N1a to N1h are arranged. , N2a to N2h communicate with each other in the vertical direction and can be fastened by the fastening screw S, so that the holding surface of the chuck table 10 can be mounted even if the
また、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hは、円周方向に不等間隔かつ回転中心から不等距離に形成されていてもよい。なお、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hが円周方向に不等間隔かつ回転中心から不等距離で形成されているとは、周方向に隣り合う複数の雌ネジN1a〜N1hと回転中心とからなされる複数の角度のうち、少なくとも二つの角度が異なり、回転中心からの距離が少なくとも一つ異なることである。このように複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hを円周方向に不等間隔かつ回転中心から不等距離に形成した場合であっても、各目印M1、M2同士を位置合わせすると、複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2h同士が鉛直方向に連通し、締結ネジSにより締結可能となるように構成することで、すでにドレッシング加工が施された研削ホイール24を再度装着しても、チャックテーブル10の保持面10aに対して研削砥石242を平行にすることができる。
The plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h may be formed at unequal intervals in the circumferential direction and at unequal distances from the rotation center. Note that the plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h being formed at unequal intervals in the circumferential direction and at unequal distances from the rotation center means that the plurality of female screws N1a to N1h adjacent in the circumferential direction are Among the plurality of angles formed with the rotation center, at least two angles are different, and at least one distance from the rotation center is different. Even when the plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h are formed at unequal intervals in the circumferential direction and at unequal distances from the rotation center, the marks M1 and M2 are aligned with each other. The plurality of female screws N1a to N1h and N2a to N2h communicate with each other in the vertical direction and can be fastened by the fastening screw S so that the grinding
また、上記の実施形態では、円周方向に不等間隔又は回転中心から不等距離で形成されるものであったが、これに限定されず、例えば、一つ、又は複数の各雌ネジN1a〜N1h、N2a〜N2hを不等穴径で形成し、不等穴径に対応する軸部Saを有する締結ネジSでホイールマウント23に研削ホイール24を固定するようにしてもよい。このような場合、不等穴径に対応しない締結ネジSが雌ネジN2a〜N2hと螺合しないように構成することで、各目印M1、M2同士が所定の位置に位置づけられた時だけホイールマウント23に研削ホイール24を固定することができる。
Further, in the above-described embodiment, it is formed at unequal intervals in the circumferential direction or at unequal distances from the rotation center. However, the present invention is not limited to this. For example, one or a plurality of female screws N1a are formed. N1h and N2a to N2h may be formed with unequal hole diameters, and the
1 研削装置
10 チャックテーブル
10a 保持面
20 研削手段
21 スピンドルハウジング
22 スピンドル
22a スピンドル先端部
23 ホイールマウント
23a 外周側面
23b 上面
23c 下面
24 研削ホイール
241 環状基台
241a 装着部
241c 外周面
241d 自由端部
242 研削砥石
M1 第1の目印
M2 第2の目印
N1a〜N1h、N2a〜N2h 雌ネジ
S 締結ネジ
W 被加工物
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記研削手段は、
スピンドルハウジング中に回転可能に収容されたスピンドルと、
前記スピンドルハウジングから露出したスピンドル先端部に固定されるホイールマウントと、
前記ホイールマウントに装着される装着部を有する環状基台と、前記環状基台の自由端部に配設される環状の研削砥石とを備えた研削ホイールと、を有し、
前記ホイールマウントの外周側面、又は前記ホイールマウントの上面には第1の目印が形成され、
前記研削ホイールの前記環状基台の外周面には、前記ホイールマウントに前記研削ホイールを固定する際に前記第1の目印と位置合わせするための第2の目印が形成され、
前記第1の目印と前記第2の目印が所定の位置に位置づけられた時だけ前記ホイールマウントに前記研削ホイールを固定する締結ネジが螺合するよう、前記ホイールマウントの下面と前記研削ホイールの前記装着部に形成された複数の雌ネジは、円周方向に不等間隔、又は回転中心から不等距離に形成されている研削装置。 A grinding apparatus comprising: a chuck table for holding a plate-like workpiece on a holding surface; and a grinding means for grinding the workpiece held on the chuck table,
The grinding means includes
A spindle rotatably accommodated in the spindle housing;
A wheel mount fixed to the spindle tip exposed from the spindle housing;
A grinding wheel comprising an annular base having a mounting portion attached to the wheel mount; and an annular grinding wheel disposed at a free end of the annular base;
A first mark is formed on the outer peripheral side surface of the wheel mount or the upper surface of the wheel mount,
On the outer peripheral surface of the annular base of the grinding wheel, a second mark is formed for alignment with the first mark when the grinding wheel is fixed to the wheel mount.
The lower surface of the wheel mount and the lower surface of the grinding wheel are threaded so that a fastening screw for fixing the grinding wheel is screwed to the wheel mount only when the first mark and the second mark are positioned at predetermined positions. A grinding apparatus in which a plurality of female screws formed in the mounting portion are formed at unequal intervals in the circumferential direction or at unequal distances from the rotation center.
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