JP2011119315A - 部品実装装置および部品実装装置における基板搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンベア10A、10B、10C、10Dを並列して成るコンベア列の側方に部品供給部20A,20Bが配設され、上流側装置から受け渡された基板13を振り分ける基板振り分け部M3Bとを備えた構成において、部品供給部20A,20Bから遠い方のコンベア10B、10Cから基板要求信号Rが出力されている場合において、新たな基板13の乗り移り動作の開始前に、部品供給部20Bに近い方のコンベア10Dについて基板要求信号Rが出力されたならば、コンベア10Dに当該新たな基板13を搬入させる。これにより、部品実装効率上有利な方のコンベアに優先して基板を搬入することができる。
【選択図】図7
Description
板搬送方法を提供することを目的とする。
は、いずれも固定レール10aと可動レール10bを組み合わせて構成されており、それぞれの固定レール10aと可動レール10bに備えられたコンベアベルトをベルト駆動機構18A、18Bによって駆動することにより、基板振り分け部M3Bより供給された基板13をX方向に搬送する。
率を実現することができる。このため、本実施の形態では、後述するように、前側コンベア列11Aにおいては第1コンベア10Aを、また後側コンベア列11Bにおいては第4コンベア10Dを基板搬入における優先レーンとして設定するようにしている。
ネルなどの表示装置であり、ホストコンピュータ3の稼働状況についての所定の項目に関する画像を表示する。記憶部35は、ホストコンピュータ3による基板搬送動作や部品実装動作を実行するための必要なデータを記憶する。通信部36は、他装置やホストコンピュータ3との間でLAN2を介して信号の授受を行う。
10A 第1コンベア
10B 第2コンベア
10C 第3コンベア
10D 第4コンベア
11A 前側コンベア列
11B 後側コンベア列
12 基板保持部
13 基板
20A 前側部品供給部
20B 後側部品供給部
21 パーツフィーダ
22A 前側ヘッド移動機構
22B 後側ヘッド移動機構
23A 前側実装ヘッド
23B 後側実装ヘッド
M3A 部品実装機構部
M3B 基板振り分け部
L1 第1搬送レーン
L2 第2搬送レーン
L3 第3搬送レーン
L4 第4搬送レーン
S1,S2,S3,S4 基板検出センサ
Claims (2)
- 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた基板搬送コンベアを複数並列して成るコンベア列と、前記コンベア列の側方に配置され前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、
上流側装置から受け渡された基板を前記複数の基板搬送コンベアに振り分ける基板振り分け部と、前記基板振り分け部および基板搬送コンベアを制御することにより、前記受け渡された基板をいずれかの基板搬送コンベアの基板保持部に搬入する基板搬送動作を実行させる基板搬送制御部と、前記部品供給部から部品を実装ヘッドによって取り出して前記基板保持部に位置決め保持された基板に実装する部品実装機構と、
前記基板搬送コンベアにおける基板の有無検出結果に基づいて当該基板搬送コンベアが新たな基板を受け入れることが可能な状態であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて当該基板搬送コンベアへの新たな基板の搬入を求める基板要求信号を出力する信号出力部とを備え、
前記基板搬送制御部は、複数の基板搬送コンベアのうち前記部品供給部から遠い方の基板搬送コンベアについて前記基板要求信号が出力されている場合において、新たな基板を前記部品供給部から遠い方の基板搬送コンベアに前記基板振り分け部から搬入するための乗り移り動作の開始前に、前記部品供給部に近い方の基板搬送コンベアについて基板要求信号が出力されたならば、前記部品供給部に近い方の基板搬送コンベアに当該新たな基板を搬入させることを特徴とする部品実装装置。 - 基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた基板搬送コンベアを複数並列して成るコンベア列と、前記コンベア列の側方に配置され前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、上流側装置から受け渡された基板を前記複数の基板搬送コンベアに振り分ける基板振り分け部と、前記基板振り分け部および基板搬送コンベアを制御することにより、前記受け渡された基板をいずれかの基板搬送コンベアの基板保持部に搬入する基板搬送動作を実行させる基板搬送制御部と、前記部品供給部から部品を実装ヘッドによって取り出して前記基板保持部に位置決め保持された基板に実装する部品実装機構と、前記基板搬送コンベアにおける基板の有無検出結果に基づいて当該基板搬送コンベアが新たな基板を受け入れることが可能な状態であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて当該基板搬送コンベアへの新たな基板の搬入を求める基板要求信号を出力する信号出力部とを備えた部品実装装置において、前記基板を前記基板保持部へ搬入する基板搬送方法であって、
複数の基板搬送コンベアのうち前記部品供給部から遠い方の基板搬送コンベアについて前記基板要求信号が出力されている場合において、新たな基板を前記部品供給部から遠い方の基板搬送コンベアに前記基板振り分け部から搬入するための乗り移り動作の開始前に、前記部品供給部に近い方の基板搬送コンベアについて基板要求信号が出力されたならば、前記部品供給部に近い方の基板搬送コンベアに当該新たな基板を搬入させることを特徴とする部品実装装置における基板搬送方法。
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