JP2011115562A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線撮影装置は、三次元血管画像を収集する。また、X線撮影装置は、X線画像を収集する。そして、X線撮影装置は、収集した三次元血管画像から、X線撮影装置の状況に基づいて投影された三次元投影画像を生成し、生成した三次元投影画像とX線画像との合成画像を生成する。次に、X線撮影装置は、三次元投影画像上の動脈瘤とX線画像上の動脈瘤との間の位置ズレを同定する。続いて、X線撮影装置は、同定した位置ズレを用いて合成画像を補正し、補正後の合成画像を表示部に表示する。
【選択図】図1
Description
まず、図1を用いて、実施例1に係るX線撮影装置の概要を説明する。図1は、実施例1に係るX線撮影装置の概要を説明するための図である。
次に、図2及び図3を用いて、実施例1に係るX線撮影装置の構成を説明する。図2は、実施例1に係るX線撮影装置の構成を示すブロック図である。
次に、図4〜図6を用いて、実施例1に係るX線撮影装置による処理手順を説明する。図4は、三次元血管画像収集処理を説明するためのフローチャートであり、図5は、3Dロードマップ画像補正処理を説明するためのフローチャートである。また、図6Aおよび6B、図7Aおよび7Bは、位置ズレの同定を説明するための図である。また、図8は、二方向からの同定を説明するための図である。なお、実施例1においては、動脈瘤の治療法の一つであるインターベンション治療が行われる場合を想定する。
実施例1に係るX線撮影装置100は、治療時に3Dロードマップ画像を表示するための事前準備として、まず、三次元血管画像を収集する。
さて、事前準備が終わると、続いて治療が開始される。すなわち、医師などの操作者によるカテーテルの挿入が開始される。この時、カテーテルが動脈瘤近辺まで挿入されると、カテーテルが血管に沿って屈曲する力と元に戻ろうとする力とが発生し、血管の屈曲が少なくなるように血管が変形するなどしてしまう。すると、血管の位置のみならず動脈瘤の位置が三次元血管画像の収集時の位置からずれることになる。
上記してきたように、実施例1に係るX線撮影装置100は、X線撮影装置100の状況に基づいて投影されたボリュームレンダリング画像を生成し、生成したボリュームレンダリング画像とX線透視画像との3Dロードマップ画像を生成する。また、X線撮影装置100は、ボリュームレンダリング画像上の動脈瘤とX線透視画像上の動脈瘤との間の位置ズレを同定する。そして、X線撮影装置100は、同定した位置ズレを用いて3Dロードマップ画像を補正し、補正後の3Dロードマップ画像を表示部13に表示する。
上記してきたように、実施例2に係るX線撮影装置100は、三次元血管画像上で動脈瘤近傍の親血管の傾き量を同定するとともに、X線画像上で動脈瘤近傍の親血管の傾き量を同定する。そして、X線撮影装置100は、同定した位置ズレ及び傾き量を用いて3Dロードマップ画像を補正し、補正後の3Dロードマップ画像を表示部13に表示する。
具体的に説明する。位置ズレ同定部21dは、ボリュームレンダリング画像とX線透視画像との間で、(1)式に示す相関演算処理を行う。
具体的に説明する。位置ズレ同定部21dは、ボリュームレンダリング画像とX線透視画像との間で、(2)式に示す相関演算処理を行う。
1 X線源装置
2 X線管
3 X線絞り装置
4 X線検出器
5 アーム
6 寝台
7 機構制御部
8 システム制御部
8a 三次元血管画像再構成データ収集部
8b X線透視画像収集部
9 X線高電圧発生装置
10 X線制御部
11 高電圧発生部
12 操作部
13 表示部
20 画像処理装置
21 画像処理部
21a サブトラクション部
21b 三次元血管画像再構成部
21c 3Dロードマップ部
21d 位置ズレ同定部
21e 画像補正部
22 画像記憶部
Claims (8)
- 血管像が強調された三次元血管画像を収集する三次元血管画像収集部と、
X線画像を収集するX線画像収集部と、
前記三次元血管画像収集部によって収集された三次元血管画像から、X線撮影装置の状況に基づいて投影された三次元投影画像を生成し、生成した三次元投影画像と前記X線画像収集部によって収集されたX線画像との合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記三次元投影画像上の動脈瘤と前記X線画像上の動脈瘤との間の位置ズレを同定する位置ズレ同定部と、
前記合成画像生成部によって生成された合成画像を前記位置ズレ同定部によって同定された位置ズレを用いて補正し、補正後の合成画像を表示部に表示する表示部と
を備える、X線撮影装置。 - 前記位置ズレ同定部は、前記三次元投影画像及び前記X線画像のそれぞれについて、血管領域と当該領域以外の領域との境界を連続的にトレース処理するとともに、当該トレース処理中に不連続な点を検出すると、当該点を当該動脈瘤のネック部であると判定することで、動脈瘤の位置それぞれを同定し、同定した動脈瘤の位置それぞれから位置ズレを同定する、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記位置ズレ同定部は、動脈瘤に挿入されたコイルの形状を閾値処理によって抽出することで、前記X線画像から前記動脈瘤の位置を同定し、当該動脈瘤の位置と、前記三次元投影画像から同定した動脈瘤の位置とを用いて位置ズレを同定する、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記位置ズレ同定部は、前記三次元投影画像と前記X線画像との間の相関演算処理を行うことで位置ズレを同定する、請求項1〜3のいずれか一つに記載のX線撮影装置。
- 前記位置ズレ同定部は、前記相関演算処理を行う際に、相関係数の重み付けを動脈瘤の位置から離れれば離れるほど小さくする、請求項4に記載のX線撮影装置。
- 前記X線画像収集部は、少なくとも2方向以上の観察角度からX線画像を収集するものであって、
前記三次元血管画像収集部によって収集された三次元血管画像から、前記動脈瘤の三次元空間上の位置を同定する第一の動脈瘤三次元位置同定部と、
前記X線画像収集部によって少なくとも2方向以上の観察角度から収集されたX線画像を用いて、前記動脈瘤の三次元空間上の位置を同定する第二の動脈瘤三次元位置同定部とをさらに備え、
前記位置ズレ同定部は、前記第一の動脈瘤三次元位置同定部及び前記第二の動脈瘤三次元位置同定部によって動脈瘤の三次元空間上の位置が同定された後に、同定された二つの三次元空間上の位置が一致するように位置ズレを補正する、請求項1〜5のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記X線撮影装置は、
前記三次元血管画像収集部によって収集された三次元血管画像上で動脈瘤近傍の親血管の傾き量を同定するとともに、前記X線画像収集部によって収集されたX線画像上で動脈瘤近傍の親血管の傾き量を同定する親血管傾き量同定部をさらに備え、
前記表示部は、前記合成画像生成部によって生成された合成画像を、前記位置ズレ同定部によって同定された位置ズレ及び前記親血管傾き量同定部によって同定された傾き量を用いて補正し、補正後の合成画像を表示部に表示する、請求項1〜6のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記X線画像収集部は、少なくとも2方向以上の観察角度からX線画像を収集するものであって、
前記三次元血管画像収集部によって収集された三次元血管画像から、前記動脈瘤の近傍にある所定点の三次元空間上の位置を同定する第一の近傍点三次元位置同定部と、
前記X線画像収集部によって少なくとも2方向以上の観察角度から収集されたX線画像を用いて、前記動脈瘤の近傍にある所定点の三次元空間上の位置を同定する第二の近傍点三次元位置同定部とをさらに備え、
前記親血管傾き量同定部は、前記第一の近傍点三次元位置同定部及び前記第二の近傍点三次元位置同定部によって動脈瘤の近傍にある所定点の三次元空間上の位置が同定された後に、同定された三次元空間上の位置から求まる親血管の血管角度が一致するように傾き量を補正する、請求項7に記載のX線撮影装置。
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