JP2011114739A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】過電流時に、MOSFESTのドレイン・ソース間電圧が過電流閾値よりも大きくなった場合、MOSFETをオフする。その後、CPUがモータ端子の天絡、地絡を検出するために、モータ端子電圧のA/D値を用いて故障の診断を行う。その際、過電流検知の方法としてはコンパレータを用いるシートベルトリトラクタ用モータ制御装置を提供する。
【選択図】 図3
Description
Vds=Ron×Im …(1)
102 障害物センサ
104 車輪速度センサ
106 衝突判断コントローラ
108 ブレーキアシスト装置
110 シートベルト駆動コントローラ
112 車両
200,316 モータ
202 乗員
204 シート
206 シートベルト
300 電源
302 シートベルトリトラクタ用制御装置
304 電源回路
306 CPU
308a PchMOSFET
308b PchMOSFET
308c NchMOSFET
308d NchMOSFET
310 PWM波形発生装置
312 シャットダウン回路
314 プリドライバ回路
318 モータ端子電圧診断抵抗a
320 モータ端子電圧診断抵抗b
322a ハイサイドA/D変換回路
322b ローサイドA/D変換回路
324a ハイサイド過電流検出回路
324b ローサイド過電流検出回路
326 記憶装置
328 モータ電流検出抵抗
330 増幅器
402a 差動回路a
402b 差動回路b
402c 差動回路c
404a コンパレータa
404b コンパレータb
404c コンパレータc
406 AND回路1
408 AND回路2
410 OR回路1
412 OR回路2
Claims (6)
- 半導体スイッチング素子で構成されるHブリッジ回路と、コンパレータを用いて、その半導体スイッチング素子の両端間の電圧と、事前に記憶回路に記憶された過電流閾値と比較し、半導体スイッチング素子を制御するシートベルトリトラクタ用制御装置において、複数の選択可能な過電流閾値を持つ、シートベルトリトラクタ用制御装置。
- 前記制御装置は、過電流を検知し、半導体スイッチング素子を制御した後、モータ端子電圧A/D値を診断し、誤検知の場合、所定の動作を再試行する、請求項1記載のシートベルトリトラクタ用制御装置。
- 前記制御装置は、過電流を検知後、半導体スイッチング素子を制御したことを、CPUにて記録する、請求項1記載のシートベルトリトラクタ用制御装置。
- 前記制御装置は、複数の過電流閾値の、補正初期値を最小値に設定してある、請求項1記載のシートベルトリトラクタ用制御装置。
- 前記制御装置は、過電流検知後、半導体スイッチング素子を制御する時に、制御速度を選択可能である、請求項1記載のシートベルトリトラクタ用制御装置。
- 前記半導体スイッチング素子がMOSFETであり、MOSFETのドレイン・ソース間電圧と、事前に記憶回路に記憶された過電流閾値と比較し、MOSFETのゲート電圧を制御する、請求項1記載のシートベルトリトラクタ用制御装置。
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