JP2011113311A - 画像補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の撮像画像のエッジ抽出を行い、抽出したエッジの中から直線成分を抽出する。所定の閾値以上の長さの直線について、撮像素子14の水平方向に対応した既知の基準線に対する前記閾値以上の直線の傾き角を求める。この傾き角を基にして、撮像画像の歪みを補正する。撮像素子14の基準線は、撮像素子14の下辺である。
【選択図】図1
Description
i.カメラ撮影画像中の、重力方向が判明している。
ii.水平方向(水平面)に対するカメラ光軸の傾きが既知である。
iii.カメラから被写体までの距離は被写体大きさに対して十分長い(一般には10倍以上)。
iv.被写体は平面で、その平面は地面に垂直である。
上記iとiiは、ナンバープレート認識用のカメラ16が移動をしない、もしくは長時間(数時間、数日)固定される環境で利用されるため、この2つの条件をあらかじめ測定して設定することが可能である。上記iiiは、ナンバープレート12の幅が30cm程度であるため、車〜カメラ間が3m以上あればこの条件を満たす。通常はカメラ16の位置が、車両10の位置に対して一定距離以上を離して設置されるため、上記iiiの条件が定まる。さらに、上記ivの条件は、一般的にそのように取り付けられている。従って、ナンバープレート12は、上記i〜ivの条件となる特徴を備えると言える。
a.画像に平滑化フィルタをかけ、画像に含まれる高周波成分を落とす。
b.水平に近い方向のエッジのみをフィルタ(実際にはSobelフィルタ)によって抽出する。
c.得られたエッジを直線抽出する(実際にはHough変換を使用)。
d.閾値以上の直線の傾きのヒストグラムを作成し、ヒストグラム値が最も高い傾きの値を車体の画面上の傾き=ナンバープレートの画面上の傾き角θとする。
12 ナンバープレート
14 撮像素子
16 カメラ
20 認識装置
Claims (5)
- 被写体の撮像素子に対する傾きに起因する撮像画像の歪みを補正する画像補正方法において、
前記被写体の撮像画像中から基準線に対する前記撮像画像の傾き角を求め、この傾き角を基にして、前記撮像画像の歪みを補正することを特徴とする画像補正方法。 - 前記被写体の撮像画像のエッジ抽出を行い、抽出したエッジの中から直線成分を抽出し、所定の閾値以上の長さの直線について、前記撮像素子の設置位置を基にした既知の基準線に対する前記閾値以上の直線の傾き角を求め、この傾き角を基にして、前記撮像画像の歪みを補正する請求項1記載の画像補正方法。
- 前記撮像素子の基準線は、水平に立設された前記撮像素子の、水平面と平行な下辺である請求項1または2記載の画像補正方法。
- 前記被写体は、車両のナンバープレートであり、前記車両の撮像画像中の直線成分を抽出して前記傾きを求める請求項3記載の画像補正方法。
- 前記撮像画像の歪みを補正は、前記傾き角を基に、前記被写体を正面から撮像した画像に変換する補正であり、補正された前記ナンバープレート撮像画像から、前記ナンバープレートの番号を認識する請求項3または4記載の画像補正方法。
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