JP2011111795A - 充電機能を備えた循環式駐車設備及びその駐車管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 充電パレットに搭載して格納した電気自動車を、格納場所の循環路で効率良く充電できる循環式駐車設備を提供すること。
【解決手段】 標準パレット２０と充電パレット２１とを格納して循環させる循環路１７〜１９を有し、この循環路１７〜１９のパレットを循環路端部に設けた昇降路６，１２で昇降させる循環式駐車設備１として、前記循環路１７〜１９は、前記標準パレット２０を格納して循環させる必要最小限の層数より少なくとも１層多い層数を有し、この循環路１７〜１９の少なくとも１層は、前記充電パレット２１に給電する充電機能を備えた充電特定層５に設定されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電気自動車への充電機能を備えた循環式駐車設備と、その駐車管理方法に関する。

従来、ビジネス街やショッピング街等には、地下空間を利用して複数のパレットを循環させて複数台の車両を駐車できるようにした箱型循環式駐車装置や水平循環式駐車装置が備えられた循環式駐車設備が設置されている。例えば、箱型循環式駐車装置の場合、水平方向の循環路が上下方向に複数層設けられ、その循環路に沿って複数のパレットを横行させ、両端部の昇降路でパレットを昇降移動させることで循環移動させている。

一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車設備に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。

例えば、電気自動車に充電できる駐車装置として、垂直循環式駐車装置のケージ循環用無端チェーンに沿って電源トロリー線を無端状に配設し、自動車の蓄電池側に接続するコンセントを有する充電器とコレクターとを具備したケージに上記電源トロリー線から給電するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この特許文献１は垂直循環式駐車装置に関するものであるため、本発明が対象とする箱型循環式駐車装置や水平循環式駐車装置のように、パレットを格納して水平方向に循環させる循環路や、パレットを昇降移動させる移動部（移載部、昇降部等）を有する循環式駐車設備に適用できるものではない。

特許第２９０８９４５号公報

ところで、電気自動車の普及は著しいが、一般ガソリン車（非電気自動車；以下、「一般自動車」という）と電気自動車との並存が相当長く続くと予想される。従って、充電機能付きの駐車設備においては、標準パレットと充電パレットとを混載させる方式が好ましく、例えば、全パレット数の１〜３割程度を充電パレットとするのが妥当と考えられる。

一方、箱型循環式駐車装置又は水平循環式駐車装置の全循環路に充電機能を備えさせると、標準パレットと充電パレットとを混在して配置した場合、標準パレットの入出庫に際し充電中で移動させたくない充電パレットまで循環移動させなければならない場合が生じ、充電が途切れることによって充電時間を十分確保できなくなる場合も考えられる。

そこで、本発明は、充電パレットに搭載して格納した電気自動車を、格納した循環路の位置で効率良く充電できる循環式駐車設備と、その駐車管理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の充電機能を備えた循環式駐車設備は、標準パレットと充電パレットとを格納して循環させる循環路を有し、該循環路のパレットを循環路端部に設けた昇降路で昇降させる循環式駐車設備であって、前記循環路は、前記標準パレットを格納して循環させる必要最小限の層数より少なくとも１層多い層数を有し、該循環路の少なくとも１層は、前記充電パレットに給電する充電機能を備えた充電特定層に設定されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「循環路」は、パレットを水平方向に縦行及び横行させる循環路をいう。これにより、充電要求された電気自動車を搭載した充電パレットを充電特定層に格納することで、一般自動車（非電気自動車）又は充電要求しない電気自動車を入出庫させる場合には他の層の循環路を利用して充電特定層に格納した電気自動車を移動させることがないようにし、充電特定層に格納している電気自動車の充電状態を長時間継続することで効率良く充電することができる。

また、前記循環式駐車設備は、箱型循環式駐車装置を備えており、該箱型循環式駐車装置は、少なくとも２層の標準層と、少なくとも１層の充電特定層とを有していてもよい。このようにすれば、箱型循環式駐車装置を備えた循環式駐車設備において、電気自動車を充電特定層に格納して効率良く充電することができる。

さらに、前記循環式駐車設備は、水平循環式駐車装置を備えており、該水平循環式駐車装置は、少なくとも１層の標準層と、少なくとも１層の充電特定層とを有していてもよい。このようにすれば、水平循環式駐車装置を備えた循環式駐車設備において、電気自動車を充電特定層に格納して効率良く充電することができる。

また、前記充電特定層は、格納される充電パレット毎に給電する給電手段を備え、該給電手段で充電した充電量を計測する制御装置を有していてもよい。このようにすれば、給電手段で充電した充電量を計測し、各充電パレットに搭載された電気自動車毎に充電量を課金することができる。

一方、本発明の駐車管理方法は、前記いずれかの充電機能を備えた循環式駐車設備における駐車管理方法であって、非電気自動車又は充電要求しない電気自動車は、前記標準パレットを優先的に呼び出して搭載した後、前記標準層に格納し、充電要求した電気自動車は、前記充電パレットを呼び出して搭載した後、前記充電特定層に格納し、前記標準層に格納した標準パレットの入出庫時には、該標準層における標準パレットの循環移動のみによって行うようにしている。このようにすれば、一般自動車又は充電要求しない電気自動車と充電要求する電気自動車とを混載する循環式駐車設備であっても、一般自動車又は充電要求しない電気自動車は標準層に格納し、充電要求した電気自動車は充電特定層に格納することで、一般自動車又は充電要求しない電気自動車の入出庫時には充電特定層に格納した電気自動車を移動させることなく標準層のみで移動させ、充電要求した電気自動車に対する充電状態を長時間維持することで効率良く充電することができる。

さらに、前記充電特定層に格納される充電パレットの位置を特定し、各充電パレットにおける充電量を計測して課金するようにしてもよい。このようにすれば、充電特定層に格納された充電パレットの各電気自動車毎の充電量に応じた課金を個々の電気自動車に対して行うので、課金の公平化を図ることができる。

本発明によれば、充電パレットの入出庫呼び操作が行われるまで、及び標準層が満車となるまでは充電特定層におけるパレット群を移動させることがなく、充電特定層に格納した電気自動車に対する充電を途切れることなく長時間連続充電することが可能となる。

本発明を採用した循環式駐車設備の一例の全体レイアウトを模式的に示す正面図であり、(a) は標準パレットの呼び出し時の作用説明図、(b) は充電パレットの呼び出し時の作用説明図である。 図１に示す充電特定層における充電機構を示す一部平面図である。 図２に示すIII矢視における拡大側面図である。 図２に示す給電手段の動作を示す図面であり、(a) は接触前の平面図、(b) は接触後の平面図である。 図１に示す循環式駐車設備における制御ブロック図である。 水平循環式駐車装置に本発明を採用した全体レイアウトを模式的に示す斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、主に箱型循環式駐車設備を例に説明する。

図１(a) に示すように、この実施の形態の循環式駐車設備１は、一例として、全層数を、パレットを格納して循環させる必要最小限の層数である２層よりも１層多い３層とした箱型循環式駐車装置２が設けられた循環式駐車設備１を例にしている。そして、上層・中層の２層を充電機能を有さない上層標準層３及び中層標準層４とし、下層を充電機能を備えた下層充電特定層５としている。この充電特定層５の一点鎖線で囲まれた範囲が、充電パレット２１の配置領域Ｓ（配置場所）である。上層標準層３においてパレットを循環させる部分が上層循環路１７、中層標準層４においてパレットを循環させる部分が中層循環路１８、下層充電特定層５においてパレットを循環させる部分が下層循環路１９である。

この循環式駐車設備１は、図示する左端にパレットの搬出入用と循環用とを兼ねた左昇降路６が設けられており、この左昇降路６には、図示しないリフト昇降駆動機構で昇降レール７を昇降させるリフト装置８が設けられている。この左昇降路６の上方に入出庫室９（乗り入れ部）が設けられており、この入出庫室９には入出庫口扉１１を有する入出庫口１０が設けられている。また、図示する右端にも循環用の右昇降路１２が設けられている。この右昇降路１２にも、図示しないリフト昇降駆動機構で昇降レール１３を昇降させるリフト装置１４が設けられている。

この実施の形態では、上記標準層３，４と左昇降路６及び右昇降路１２に格納される標準パレット２０を８台とし、上記充電特定層５に格納される充電パレット２１を３台とした、合計１１台のパレットを循環させる箱型循環式駐車装置２を例にしている。従って、この例では、充電特定層５に３台の充電パレット２１の配置領域Ｓが設定された構成となっている。図では、それぞれのパレット２０，２１には連続番号を付しており、(1) 〜(8) が標準パレット２０、(9) 〜(11)が充電パレット２１である。

また、充電特定層５における充電パレット２１の各格納位置には後述する給電手段５０が設けられている。この実施の形態の給電手段５０は、充電パレット２１に設けられた給電線５１と、この給電線５１（トロリ給電線）と対向するように設けられた集電子５２とを有するトロリ方式が採用されている。

このように、箱型循環式駐車装置２において、層数を、パレット２０，２１を循環移動させるために必要最小限の層数よりも少なくとも１層多い３層とし、少なくとも１層を充電機能を備えた充電特定層５に設定し、そして、充電要求した電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット２１をこの充電特定層５に集中的に配置するような駐車管理を行うことで、一般自動車又は充電要求しない電気自動車ＥＶを入庫させる場合、標準層３，４における循環移動のみで入出庫を行い、充電特定層５における充電パレット２１の格納状態を維持できるようにしている。

なお、図１(a),(b) に示すハッチングした車両Ｖ，ＥＶは、後述する出庫時の説明において出庫させる車両を示しており、矢印はその車両の出庫時における循環動作を示している。詳細な説明は、後述する。

図２に示すように、上記充電パレット２１は、全体形態は標準パレット２０（図１）と同様の形態となっており、これらの充電パレット２１及び標準パレット２０は、長手方向端部に設けられた車輪２２が横行レール２３上を横行するようになっている。また、各パレット２１（２０）は、隣接するパレットを水平方向に雄雌構造で係合する連結具２４で連結された状態で一体的に横行させられるようになっている。この連結具２４で連結されたパレット２１（２０）の横行は、パレット２１（２０）の下面に設けられた被係合溝部材２５に係合して一体的に横行させる横行駆動機構３０によって行われる。この横行駆動機構３０は、各層３〜５に設けられている。

横行駆動機構３０は、上記連結具２４で連結された２つのパレット２１（２０）の下面に設けられた被係合溝部材２５に係合させるローラ３１を端部に有する旋回アーム３２と、この旋回アーム３２を鉛直軸３３で旋回させる伝動要素３４（歯車機構等）と、この伝動要素３４に動力伝達する回転軸３５と、この回転軸３５を駆動する駆動機３６とを有している。駆動機３６は、減速機、ブレーキ付きモータ、及び横行移動量検知手段を具備している。この横行駆動機構３０によれば、旋回アーム３２を１８０°回転させることにより、ローラ３１が一点鎖線で示す旋回軌跡に沿って旋回し、係合している被係合溝部材２５が設けられたパレット２１（２０）を１パレット分横行させるので、循環路１９（１７，１８）において連結具２４で連結されたパレット２１（２０）が一体的に１パレット分横行させられる。

そして、この充電パレット２１と駐車装置本体１５との間に上記給電手段５０が設けられている。この実施の形態における給電手段５０は、充電パレット２１の長手方向（乗り入れ方向）の端部寄り下面の横行方向に設けられたブラケット６１に設けられた所定長さの給電線５１と、この給電線５１と対向するように枠組体１６側に設けられた揺動式の集電子５２とを有している。この集電子５２は、基端が回転体５３の枢支部５４に鉛直軸周りで枢支された集電子アーム５５の先端に設けられている。この集電子アーム５５の先端部と、回転体５３との間には押付け用ばね５６が設けられ、この押付け用ばね５６によって集電子５２は上記給電線５１の方向に向けて押付けられている。また、回転体５３の給電線方向にはガイドローラ５７が設けられており、このガイドローラ５７が案内される山形状カム５８が充電パレット２１に設けられている。

また、上記回転体５３は、上記駐車装置本体１５の枠組体１６に固定されたブラケット５９に上記枢支部５４で支持されており、ブラケット５９との間に設けられた引張りばね６０によって上記枢支部５４を中心に揺動して集電子５２が給電線５１から離れる方向に付勢されている。図示する状態は給電手段５０が接続された状態であり、ガイドローラ５７がカム５８に案内されて回転体５３が揺動し、集電子アーム５５が給電線５１の方向に揺動させられて集電子５２が給電線５１と接触した状態を示している。

このように、充電特定層５の循環路１９（移動路）には、この循環路１９に配置される各充電パレット２１に設けられた給電線５１と対向するように、駐車装置本体１５側に可動（カム揺動）式集電子５２が配設されている。

図３に示すように、上記給電線５１としては、上記充電パレット２１に設けられたブラケット６１に絶縁ホルダ６２を介して設けられ、充電パレット２１の移動方向に沿って上下に離間して水平平行状に３条が設けられる。この例の３条の給電線５１は、１条は接地線又は中性線となっている。

一方、上記集電子５２は、上記集電子アーム５５の先端に設けられた集電子支持兼被ガイド体６３から上記給電線５１に向けて突設され、給電線５１と同一間隔で上下に離間して充電パレット２１の横行方向に沿って水平平行状に３本が設けられる。

図４(a),(b) に示すように、上記給電手段５０の集電子５２は、充電パレット２１が所定の格納位置に停止させられるまでの移動中は、(a) に示すように、引張りばね６０によって回転体５３が集電子アーム５５とともに給電線５１から遠ざける方向に揺動させられた非接触状態となっている。

そして、充電パレット２１が所定の格納位置に移動させられる最終段階で、ガイドローラ５７がカム５８に沿って反給電線方向に移動することで、(b) に示すように、回転体５３が枢支部５４を中心に揺動するとともに、集電子アーム５５の先端が給電線５１の方向に揺動させられて、集電子５２が給電線５１に押圧されて接触した状態となる。

一方、図２に示すように、上記充電パレット２１の上面には、対角位置の側端部に給電中継部２６（給電中継スタンド）が設けられている。この給電中継部２６は、上記給電線５１と給電中継ケーブル２７で接続されている。また、この給電中継部２６にはコネクタ２８が設けられており、充電ケーブル６５が接続されるようになっている。この実施の形態では、充電パレット２１の対角位置に設けられた給電中継部２６が配線２９（図５）で接続されており、電気自動車ＥＶに設けられた充電口が、左右・前後のいずれの位置でも、近い位置の給電中継部２６のコネクタ２８を利用して充電できるようにしている。

図５に示すように、上記循環式駐車設備１における制御ブロックとしては、「入庫パレット番号／充電要求有無」等を一体的に記憶するＲＡＭやＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する制御装置７０と、搬出入用リフトの昇降駆動部、循環用リフトの昇降駆動部、上層・中層・下層循環路の横行駆動部等を備えた駐車部の駆動部７１と、入出庫口扉の開閉駆動部等の入出庫部の駆動部７２と、上層・中層・下層循環路の横行位置検知手段、昇降路の車両検知手段等を備えた検知部７３と、運転操作盤７４と、充電パレット２１に搭載した電気自動車ＥＶに対する充電を制御する充電制御装置７５とが、Ｉ／Ｏ装置７６（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われようになっている。充電制御装置７５は、上記制御装置７０と一体的に構成されていてもよい。

上記運転操作盤７４には、最上部に「入口番号」と「呼番号」の案内表示部７７と、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦７８とが設けられている。その下方には、パレット表示部７９が設けられており、標準パレットランプ８０と、充電パレットランプ８１とが上下に配置されている。これらのランプ８０，８１は、車両格納時に点灯し、未格納時には消灯する。

パレット表示部７９の側方には、入出庫を行うパレット番号等を入力するテンキー８２が設けられている。その下方には、「安全確認」、「空呼」、「暗証」、「スタート」、「終了扉閉」、「取消」の各釦が配設された釦部８３が設けられており、この釦部８３に、「充電要求」釦８４が設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部８５が設けられている。

また、上記充電制御装置７５には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えた制御部８６と、各充電パレット２１に供給される電流を監視する電流監視部８７が備えられている。この電流監視部８７は、電流計８８を有している。さらに、充電電源８９に接続された充電電源装置９０には各充電パレット２１毎の開閉器９１が設けられており、これら各開閉器９１の下流側における電流が上記電流計８８で検出されて電流監視部８７によって監視されている。

一方、上記したように、充電パレット２１には対角位置の２箇所に給電中継部２６が設けられており、それぞれにパレット側コネクタ２８が設けられている。２箇所の給電中継部２６は配線２９で接続されており、いずれのパレット側コネクタ２８からでも充電できるようになっている。

また、各充電パレット２１の給電線５１と上記充電電源装置９０の開閉器９１に接続された集電子５２は、電源供給の２極と接地極との３線で接続されており、各充電パレット２１の給電線５１に接触させる集電子５２には、充電電源装置９０の各開閉器９１を介して個別に給電されるようになっている。この実施の形態における給電手段５０は、上述したように、給電線５１と集電子５２との組み合わせによるトロリ方式を例に説明したが、コンセント方式等であってもよい。

図示する例では、中央の充電パレット２１に搭載された電気自動車ＥＶに対して充電している状態を示しており、充電パレット２１の給電中継部２６のコネクタ２８に接続された充電ケーブル６５の先端に設けられた充電アダプタ６６が、電気自動車ＥＶの充電口６７に接続されてバッテリＢＴが充電されている。この充電状態では、充電する電気自動車ＥＶが搭載された充電パレット２１に接続されている充電電源装置９０の開閉器９１が「閉」となっている。

図６に示すように、上記説明では箱型循環式駐車装置２を例に説明したが、水平循環式駐車装置４０の場合には、全層数を、パレットを格納して循環させる必要最小限の層数である１層よりも少なくとも１層多い２層以上とし、少なくとも１層を充電機能を有する充電特定層４２とし、他層を標準層４１とする。図示する例では、層数を２層とし、上層を標準層４１、下層を充電特定層４２としている。この充電特定層４２の一点鎖線で囲まれた範囲が、充電パレット２１の配置領域Ｓ（配置場所）である。この例では、充電特定層４２に６台の充電パレット２１の配置領域Ｓが設定された構成となっている。各層４１，４２においてパレットを循環させる部分が、循環路４４である。

また、この水平循環式駐車装置４０の場合、両端部に縦行路４３が設けられ、図の左に設けられた左昇降路６のリフト装置８によって地上の入出庫室９にパレットが昇降させられるようになっている。この入出庫室９には、入出庫口扉１１を有する入出庫口１０が設けられている。

このように、水平循環式駐車装置４０においても、パレット２０，２１を循環移動させるために必要最小限の層数よりも少なくとも１層多い２層とし、少なくとも１層を充電機能を備えた充電特定層４２として設定し、充電パレット２１をこの充電特定層４２に集中的に配置するような駐車管理を行うことで、一般自動車又は充電要求しない電気自動車ＥＶを入庫させる場合、標準層４１における循環移動のみで入出庫を行い、充電特定層４２における充電パレット２１の格納状態を維持することができる。

なお、この水平循環式駐車装置４０の場合、充電特定層４２の縦行路４３に配置された標準パレット２０、又は充電パレット２１に対して入出庫を行う場合、充電特定層４２では、各開閉器９１（図５）を開路としたうえで水平循環移動させて目的のパレット２１が入出庫室９に搬出される。この搬出されたパレットは、入出庫完了後に元の位置に戻される。

以上のように構成された循環式駐車設備１における入庫時の駐車管理方法を、図１(a),(b) に示す、箱型循環式駐車装置２が備えられた循環式駐車設備１を例に説明する。

まず、箱型循環式駐車装置２に一般自動車Ｖ又は充電要求しない電気自動車ＥＶを入庫させる場合、上層標準層３又は中層標準層４から標準パレット２０が優先的に搬出され、その標準パレット２０に優先的に搭載して、元の標準層３，４に格納させられる。この標準パレット２０の入庫呼び出しに際しては、上層標準層３と中層標準層４との標準層の循環移動のみによって行われる。そのため、充電特定層５における充電パレット２１は、格納された位置での充電状態が保たれる。

このような駐車管理は、上記図６に示す水平循環式駐車装置４０の場合も同様であり、標準層４１に格納された標準パレット２０の入出庫時には標準層４１における水平循環のみで移動させられ、充電特定層４２に格納された充電パレット２１は全く移動することはない。

一方、充電要求した電気自動車ＥＶを入庫させる場合には、まず、空の充電パレット２１が充電特定層５からリフト装置８によって入出庫室９（乗り入れ部）に搬出され、入出庫口扉１１が開く。そして、利用者は電気自動車ＥＶを運転して充電パレット２１の所定位置に乗り込み停車する。その後、降車した利用者は、自車に常備された充電ケーブル又は駐車設備に用意されている充電ケーブル６５の末端コネクタを給電中継部２６のコネクタ２８に接続するとともに先端の充電アダプタ６６を電気自動車ＥＶの充電口６７に挿着（図５参照）したうえで退場する。

そして、退場した利用者自身又は駐車設備管理人が入出庫室９の内外における安全確認を行った後、入出庫口扉１１の閉操作を行う。これにより入出庫口扉１１が閉じられると、リフト装置８で昇降レール７が下降させられて充電特定層５に配置される。その後、電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット２１が充電特定層５に引き渡され、この充電特定層５と１つの標準層３又は４との間での循環移動により、電気自動車ＥＶが搭載された充電パレット２１が充電特定層５の元の所定位置に配置される。

この充電パレット２１の元位置に配置される動作の最終段階で、上記図４(a),(b) に示すように、給電手段５０の回転体５３に設けられたガイドローラ５７が充電パレット２１側の山形状カム５８に乗り上げることにより集電子アーム５５の先端側が給電線５１方向に揺動し、集電子５２が給電線５１に押圧接触させられる。

このように格納されると、図５に示すように、充電パレット２１が所定位置に停止したことに対応して開閉器９１が閉路し、給電線５１・給電中継ケーブル２７・充電ケーブル６５を介して電気自動車ＥＶへの充電が行われる。このようにして充電される電気自動車ＥＶは、充電制御装置７５の電流監視部８７に内蔵された個別の電流計８８の検知情報に基づいて、電流値が所定値以下に低下したときに満充電と判断され、上記開閉器９１が開路して充電を終了する。

次に、上記したように入庫させた電気自動車ＥＶ及び一般自動車Ｖを出庫させる操作を、図１(a),(b) を参照しながら以下に説明する。まず、図１(a) に示す上層標準層３に格納されている標準パレット２０の(3) に搭載された一般自動車Ｖを出庫する際の作用を説明する。

図１(a) に示すように、上層標準層３に格納された標準パレット２０の(3) を出庫する場合、中層標準層４における標準パレット２０の(5),(6),(7),(8) を矢印で示すように反時計方向に循環させるとともに、上層標準層３における標準パレット２０の(1),(2),(3) を左昇降路６から中層標準層４へと循環移動させる。そして、この循環移動によって標準パレット２０の(3) が左昇降路６に配置されたところで、その標準パレット２０の(3) をリフト装置８によって入出庫室９（乗り入れ部）まで搬出させる。そして、この入出庫室９に搬出された標準パレット２０の一般自動車Ｖに利用者が乗り込んで退場する。他の詳細な説明は、省略する。

このように標準パレット２０を出庫する場合には、上層標準層３と中層標準層４における標準パレット２０のみを循環させて出庫することができるので、下層充電特定層５の充電パレット２１は移動することがない。つまり、標準パレット２０の呼び出し（入出庫）では、充電特定層５には全く係わりなく、標準層３，４のみの水平循環によって行われる。従って、下層充電特定層５に格納されて充電されている電気自動車ＥＶは、格納後に標準パレット２０に対する入出庫が行われたとしても当初の格納位置から移動することがないので、格納された位置での充電状態が継続されて効率良く充電することができる。

次に、充電済み電気自動車ＥＶ搭載の充電パレット２１を出庫する際の作用を説明する。以下の説明では、図１(b) に示す下層充電特定層５に格納されている充電パレット２１の(10)に搭載された電気自動車ＥＶを出庫する際を説明する。

まず、上層標準層３において右昇降路１２に配置された標準パレット２０の(4)をリフト装置１４の下降により充電特定層５に隣接するように配置する。次に、充電電源装置９０の開閉器９１を全て開路としたうえで、図１(b) に矢印で示すように、時計回り方向に中間標準層４における標準パレット２０の(5),(6),(7),(8) を右昇降路１２の方向に移動させるとともに、下層充電特定層５における充電パレット２１の(9),(10),(11) を左昇降路６、中層標準層４へと循環移動させる。そして、この循環移動によって目的の充電パレット２１の（10）が左昇降路６に配置されたところで、その充電パレット２１の（10）をそのままリフト装置８の上昇により入出庫室９（乗り入れ部）に搬出させる。

この目的の充電パレット２１が入出庫室９に配置されると入出庫口扉１１が開き、利用者が入場し、電気自動車ＥＶと給電中継部２６との間の充電ケーブル６５を取り外した上で電気自動車ＥＶを運転して退場する。

そして、退場後、利用者又は駐車設備管理者が入出庫室９の内外における安全確認を行った後、入出庫口扉１１を閉じる。これにより入出庫口扉１１が閉じられると、上記リフト装置８が下降して充電特定層５に配置され、空の充電パレット２１が充電特定層５に引き渡され、この充電特定層５と１つの標準層４（又は３）との間での循環移動により、上記充電パレット２１は充電特定層５の元の所定位置に戻される。

以上説明したように、上記したような循環式駐車設備１によれば、箱型循環式や水平循環式駐車装置を備えた循環式駐車設備において、標準パレット２０を格納する標準層３，４，４１とは別に、充電要求された電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット２１を優先的に格納する充電特定層５，４２を設けたので、充電パレット２１の入出庫呼びが行われるまで、及び標準層３，４，４１が満車となるまでは充電特定層５，４２におけるパレット群を移動させる必要がない。

そのため、充電しない一般自動車等を搭載する標準パレット２０と、搭載した電気自動車ＥＶに充電する充電中継機能を具備した充電パレット２１とを混載する場合でも、充電特定層５，４２に格納した充電パレット２１のパレット群を移動させることなく標準層３，４，４１において標準パレット２０に対する入出庫動作を行うことができる。従って、充電特定層５，４２に格納された充電パレット２１上の電気自動車ＥＶに対する充電を途切れることなく長時間連続充電することができ、効率良く充電することが可能となる。

しかも、充電パレット２１を充電特定層５，４２に格納することで、充電パレット２１が給電されない昇降路６，１２又は循環路１７，１８に長く待機させられることがなく、格納した電気自動車ＥＶに対する充電を長時間連続充電することが可能となり、時間を効率良く使用して充電することができる。その上、充電が途切れることによるバッテリの充電遮断回数が少ないので、バッテリ寿命の悪化も防止できる。

また、電気自動車ＥＶを入出庫させる作業も充電特定層５の充電パレット２１に対して行えばよく、充電特定層５と入出庫室９との間で充電パレット２１を効率良く移動させることで駐車システム全体を効率良く円滑に運転することができる。

さらに、上記実施の形態では、充電パレット２１側に短尺の給電線５１を配置し、駐車装置本体１５側（充電電源側）に集電子５２を配置し、充電パレット２１が所定位置に配置されたときのみ両者が相互接触するようにしているので、個々の充電パレット２１について充電量・充電時間を計測することができ、充電要求した個々の電気自動車ＥＶに対する充電料金の精算を個別に行うことができ、充電要求しない電気自動車ＥＶや一般車両（非電気自動車）と充電を行った電気自動車ＥＶとの問で課金に不公平を生じないようにすることができる。

しかも、上記実施の形態では、給電線５１と集電子５２との接触を可能な限り必要最小限に短くして、給電機構（トロリ給電線５１）を設置する範囲を限定したので、給電線５１と集電子５２との摺動接触による両者の摩滅劣化を抑止することができる。

なお、上記実施の形態では、充電特定層５の循環路１９の全域を充電パレット２１の配置領域Ｓとして設定したが、電気自動車ＥＶの駐車契約が少ない場合は充電特定層５であっても一部領域に標準パレット２０を配置するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、充電パレット２１側に短尺の給電線５１を配置し、駐車装置本体１５側（充電電源側）に集電子５２を配置したが、駐車装置本体１５側に給電線５１、充電パレット２１側に集電子５２という配置構成であってもよい。さらに、循環路１９に沿った全域に亘って給電線５１（トロリ給電線）を敷設するような構成であってもよい。また、集電子５２をカム機構によって充電パレット２１の給電線５１に弾性付勢して接触させる機構も一例であり、他の構成であってもよい。

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車設備は、循環層に格納した充電パレットに搭載している電気自動車に効率良く充電したい循環式駐車装置を備えた設備に利用できる。

１ 循環式駐車設備
２ 箱型循環式駐車装置
３ 上層標準層
４ 中層標準層
５ 下層充電特定層
６ 左昇降路
７ 昇降レール
８ リフト装置
９ 入出庫室
１２ 右昇降路
１３ 昇降レール
１４ リフト装置
１５ 駐車装置本体
１６ 枠組体
１７ 上層循環路
１８ 中層循環路
１９ 下層循環路
２０ 標準パレット
２１ 充電パレット
３０ 横行駆動機構
４０ 水平循環式駐車装置
４１ 標準層
４２ 充電特定層
４４ 循環路
５０ 給電手段
５１ 給電線
５２ 集電子
７０ 制御装置
７４ 運転操作盤
７５ 充電制御装置
７９ パレット表示部
８０ 標準パレットランプ
８１ 充電パレットランプ
Ｓ 配置領域
Ｖ 一般自動車
ＥＶ 電気自動車

Claims (6)

1. 標準パレットと充電パレットとを格納して循環させる循環路を有し、該循環路のパレットを循環路端部に設けた昇降路で昇降させる循環式駐車設備であって、
   前記循環路は、前記標準パレットを格納して循環させる必要最小限の層数より少なくとも１層多い層数を有し、該循環路の少なくとも１層は、前記充電パレットに給電する充電機能を備えた充電特定層に設定されていることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車設備。
2. 前記循環式駐車設備は、箱型循環式駐車装置を備えており、
   該箱型循環式駐車装置は、少なくとも２層の標準層と、少なくとも１層の充電特定層とを有している請求項１に記載の充電機能を備えた循環式駐車設備。
3. 前記循環式駐車設備は、水平循環式駐車装置を備えており、
   該水平循環式駐車装置は、少なくとも１層の標準層と、少なくとも１層の充電特定層とを有している請求項１に記載の充電機能を備えた循環式駐車設備。
4. 前記充電特定層は、格納される充電パレット毎に給電する給電手段を備え、
   該給電手段で充電した充電量を計測する制御装置を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車設備。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車設備における駐車管理方法であって、
   非電気自動車又は充電要求しない電気自動車は、前記標準パレットを優先的に呼び出して搭載した後、前記標準層に格納し、
   充電要求した電気自動車は、前記充電パレットを呼び出して搭載した後、前記充電特定層に格納し、
   前記標準層に格納した標準パレットの入出庫時には、該標準層における標準パレットの循環移動のみによって行うようにしたことを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車設備の駐車管理方法。
6. 前記充電特定層に格納される充電パレットの位置を特定し、各充電パレットにおける充電量を計測して課金するようにした請求項５に記載の充電機能を備えた循環式駐車設備の駐車管理方法。

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