JP2011106510A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブーツバンドの締め付け時にブーツバンドの歪みや凹溝からのずれを未然に防止し、円周方向に均一で安定した締め付け力を容易に確保する。
【解決手段】 一端に開口部を有する外側継手部材と、外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツ７０の端部７２，７４を外側継手部材の開口部と軸部材とにそれぞれ装着し、ブーツ７０の端部外周の凹溝７１，７３に帯板状のブーツバンド５６，５８を嵌合させてブーツバンド５６，５８によりブーツ７０を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、ブーツバンド５６，５８による締め付け前のブーツ７０の凹溝７１，７３の幅寸法Ｎ₁をブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂よりも小さくし、ブーツバンド５６，５８による締め付けで凹溝７１，７３をその幅方向に展延させることによりブーツバンド５６，５８を凹溝７１，７３に嵌合させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれ、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。

例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。

自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手を中間シャフトで連結した構造を具備する。

例えば、このドライブシャフトに組み込まれる摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手は、図７および図８に示すように軸線に平行な複数の直線状トラック溝１１２が円筒状内周面１１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１１０と、その外側継手部材１１０のトラック溝１１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２２が球面状外周面１２４に形成された内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１３０と、外側継手部材１１０の内周面１１４と内側継手部材１２０の外周面１２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット１４２に収容したボール１３０を保持するケージ１４０とを主要な構成要素としている（例えば、特許文献１の図９参照）。

この等速自在継手は、内側継手部材１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部部品が外側継手部材１１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材１２０の軸孔１２６には中間シャフト１６０の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、この中間シャフト１６０の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。

この種の等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１１０と中間シャフト１６０との間に筒状のブーツ１７０を装着した構造が一般的である。

ブーツ１７０は、外側継手部材１１０の開口部１１６の外周面にブーツバンド１５６により締め付け固定された大径端部１７２と、内側継手部材１２０から延びる中間シャフト１６０の外周面にブーツバンド１５８により締め付け固定された小径端部１７４と、大径端部１７２と小径端部１７４とを繋ぎ、その大径端部１７２から小径端部１７４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部１７６とで構成されている。

特開２００８−２６２５号公報（図９） 実開昭６０−２１０３４号公報（第２図）

ところで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド１５６，１５８による適正な締め付け力でもってブーツ１７０の大径端部１７２および小径端部１７４を外側継手部材１１０の開口部１１６の外周面および中間シャフト１６０の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ１７０の大径端部１７２および小径端部１７４の外周には、図９（ａ）（ｂ）に示すように、ブーツバンド１５６，１５８を適正な位置に配置させるための凹溝１７１，１７３が環状に形成されている（例えば、特許文献２の第２図参照）。

しかしながら、図９（ａ）（ｂ）に示すように、ブーツ１７０の凹溝１７１，１７３の幅寸法Ｍ₁（継手軸方向寸法）は、通常、ブーツバンド１５６，１５８の幅寸法Ｍ₂に対して大きく設定されている（Ｍ₁＞Ｍ₂）。このようにブーツ１７０の凹溝１７１，１７３の幅寸法Ｍ₁がブーツバンド１５６，１５８の幅寸法Ｍ₂よりも大きいと、ブーツバンド１５６，１５８の締め付け時にそのブーツバンド１５６，１５８が締め付け方向に対して斜めになったり、ブーツ１７０の凹溝１７１，１７３からずれたりすることがある。

このようなブーツバンド１５６，１５８の歪みや凹溝１７１，１７３からのずれは、円周方向での均一な締め付け力を確保することが困難となり、ブーツ１７０によるシール性が低下すると共に、ブーツ１７０とブーツバンド１５６，１５８との接触部分に過度の摩擦や応力が発生することでブーツ１７０の強度を低下させる原因となる。

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ブーツバンドの締め付け時にブーツバンドの歪みや凹溝からのずれを未然に防止し、円周方向で安定した均一な締め付け力を容易に確保し得る等速自在継手を提供することにある。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、前記ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させて前記ブーツバンドによりブーツを外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、前記ブーツバンドによる締め付け前のブーツ端部の凹溝の幅寸法を前記ブーツバンドの幅寸法よりも小さくし、ブーツバンドによる締め付けで凹溝をその幅方向に展延させることにより前記ブーツバンドを凹溝に嵌合させたことを特徴とする。なお、ブーツ端部の凹溝の幅寸法およびブーツバンドの幅寸法とは継手軸方向寸法を意味する。

本発明では、ブーツバンドによる締め付け前のブーツ端部の凹溝の幅寸法をブーツバンドの幅寸法よりも小さく設定することにより、ブーツバンドで締め付ける過程でその締め付け力に応じて凹溝がその幅方向に展延してその溝幅が拡大するように変形する。このブーツバンドの締め付け過程でブーツバンドの両端面が凹溝の側面に常に接触するため、ブーツバンドの歪みや凹溝からのずれが生じることなく、ブーツバンドが凹溝内で確実に嵌合して適正な位置に配置され、円周方向で安定した均一な締め付け力が確保される。

これにより、ブーツバンドによる締め付け後のブーツ端部の凹溝の幅寸法はブーツバンドの幅寸法と同等かあるいは若干大きくなる。そこで、ブーツバンドによる締め付け前における凹溝の幅寸法は、ブーツバンドによる締め付け後の凹溝の幅寸法がブーツバンドの幅寸法と同等かあるいは若干大きくなるように、ブーツバンドの幅寸法よりも小さく設定しておく。

本発明において、前記ブーツ端部の凹溝の開口端幅寸法を、前記ブーツバンドの幅寸法よりも小さい溝底幅寸法よりも大きくし、かつ、前記ブーツバンドの幅寸法よりも大きくすることが望ましい。これは、前記凹溝の側面を溝底から開口端へ向けて拡開するテーパ状としたり、また、前記凹溝の開口端に面取りを形成したり、さらに、前記凹溝の側面に段差を設けたりすることで実現可能となる。このようにすれば、締め付け前のブーツバンドを安定して支持することができ、そのブーツバンドの締め付けをスムーズに行うことができる点で有効である。

本発明において、前記ブーツバンドの少なくとも内周側角部に面取りを形成することが望ましい。このようにすれば、締め付け前のブーツバンドを安定して支持することができ、そのブーツバンドの締め付けをスムーズに行うことができる点で有効である。なお、この場合、ブーツバンドの少なくとも内周側角部に面取りを形成することが望ましいのであって、ブーツバンドの外周側角部に面取りを形成するようにしてもよい。

本発明において、前記ブーツ端部の凹溝の幅方向両側に、外方へ向けて突出する凸部を設けることが望ましい。この凸部は、凹溝の円周方向で部分的に形成されている場合、あるいは、凹溝の円周方向全域に亘って形成されている場合のいずれであってもよい。このようにすれば、締め付け前のブーツバンドを安定して支持することができ、そのブーツバンドの締め付けをスムーズに行うことができる点で有効である。

本発明において、前記ブーツ端部の凹溝の溝底で幅方向両側に、内方へ向けて凹んだ盗み部を設けることが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの締め付け時にそのブーツバンドとブーツとの間に発生する応力集中を緩和することができ、ブーツの損傷や摩耗を未然に防止してブーツの強度を向上させることが容易となる。

本発明において、ブーツバンドの内周側角部および外周側角部をＲ状とすることが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの締め付け時にそのブーツバンドとブーツとの間に発生する応力集中を緩和することができ、ブーツの損傷や摩耗を未然に防止してブーツの強度を向上させることが容易となる。

本発明によれば、ブーツバンドによる締め付け前のブーツ端部の凹溝の幅寸法をブーツバンドの幅寸法よりも小さく設定することにより、ブーツバンドで締め付ける過程でその締め付け力に応じて凹溝がその幅方向に展延してその溝幅が拡大するように変形する。このブーツバンドの締め付け過程でブーツバンドの両端面が凹溝の側面に常に接触するため、ブーツバンドの歪みや凹溝からのずれが生じることなく、ブーツバンドが凹溝内で確実に嵌合して適正な位置に配置される。

その結果、ブーツバンドの締め付け時にブーツバンドの歪みや凹溝からのずれを未然に防止し、円周方向で安定した均一な締め付け力を容易に確保し、ブーツのシール性および強度を向上させることができ、信頼性の高い長寿命の等速自在継手を提供することができる。

本発明の実施形態で、（ａ）はブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定する前の状態を示す部分拡大断面図、（ｂ）はブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定した後の状態を示す部分拡大断面図である。 本発明の他の実施形態において、ブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定する前の状態で、（ａ）はブーツの凹溝の側面を溝底から開口端へ向けて拡開するテーパ状とした実施形態を示す部分拡大断面図、（ｂ）はブーツの凹溝の開口端に面取りを形成した実施形態を示す部分拡大断面図、（ｃ）はブーツの凹溝の側面に段差を設けた実施形態を示す部分拡大断面図である。 本発明の他の実施形態において、ブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定する前の状態で、ブーツの凹溝の幅方向両側に、外方へ向けて突出する凸部を設けた実施形態を示す部分拡大断面図である。 本発明の他の実施形態において、ブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定する前の状態で、（ａ）はブーツの凹溝の溝底で幅方向両側に凹状の盗み部を設けた実施形態を示す部分拡大断面図、（ｂ）はブーツの凹溝の溝底で幅方向両側にテーパ状の盗み部を設けた実施形態を示す部分拡大断面図、（ｃ）はブーツの凹溝の溝底で幅方向両側にＲ状の盗み部を設けた実施形態を示す部分拡大断面図である。 本発明の各実施形態におけるダブルオフセット型等速自在継手の全体構成を示し、図６のＢ−Ｏ−Ｂ線に沿う縦断面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。 従来のダブルオフセット型等速自在継手の全体構成を示し、図８のＤ−Ｏ−Ｄ線に沿う縦断面図である。 図７のＣ−Ｃ線に沿う横断面図である。 従来の等速自在継手において、（ａ）はブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定する前の状態を示す部分拡大断面図、（ｂ）はブーツの凹溝にブーツバンドを締め付け固定した後の状態を示す部分拡大断面図である。

本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手を中間シャフトで連結した構造を具備するドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えた摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手を例示する。なお、本発明は、このダブルオフセット型等速自在継手以外に、トリポード型等速自在継手などの他の摺動式等速自在継手や、ツェッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型等速自在継手などの固定式等速自在継手にも適用可能である。

図５および図６に示す実施形態のダブルオフセット型等速自在継手は、軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２が円筒状内周面１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１０と、その外側継手部材１０のトラック溝１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝２２が球面状外周面２４に形成された内側継手部材２０と、外側継手部材１０のトラック溝１２と内側継手部材２０のトラック溝２２との間に介在してトルクを伝達する複数のトルク伝達部材であるボール３０と、外側継手部材１０の内周面１４と内側継手部材２０の外周面２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット４２に収容したボール３０を保持するケージ４０とを主要な構成要素としている。

この等速自在継手は、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部部品が外側継手部材１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材２０の軸孔２６には軸部材である中間シャフト６０の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、この中間シャフト６０の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結されている。

この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０と中間シャフト６０との間に筒状のブーツ７０を装着した構造を具備する。このように、外側継手部材１０およびブーツ７０の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対して中間シャフト６０が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１０、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０で構成される摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。

ブーツ７０は、外側継手部材１０の開口部１６の外周面にブーツバンド５６により締め付け固定された大径端部７２と、内側継手部材２０から延びる中間シャフト６０の外周面にブーツバンド５８により締め付け固定された小径端部７４と、大径端部７２と小径端部７４とを繋ぎ、その大径端部７２から小径端部７４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部７６とで構成されている。

このブーツ７０としては、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、エチレンアクリルゴム、塩素化ポリエチレン、クロロスルフォン化ポリエチレン、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムクロロスルフォンゴム等の各種ゴムからなるゴム製、あるいはエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、スチレン系エラストマー、アミド系エラストマー、塩化ビニル系エラストマー等の公知の各種エラストマーからなる樹脂製、あるいはビニルメチルシリコーン等からなるシリコーン製のものが好適である。上記のゴムあるいはエラストマーをそれぞれ二種以上ブレンドしたものも採用でき、また、ゴムとエラストマーをブレンドしたものも採用できる。また、ブーツバンド５６，５８としては、帯板状部材を環状に成形したワンタッチバンドやオメガバンドが適用可能である。

ここで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド５６，５８による適正な締め付け力でもってブーツ７０の大径端部７２および小径端部７４を外側継手部材１０の開口部１６の外周面および中間シャフト６０の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ７０の大径端部７２および小径端部７４の外周には、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ブーツバンド５６，５８を適正な位置に配置させるための凹溝７１，７３が環状に形成されている。図１（ａ）（ｂ）は図５のＸ部分およびＹ部分の拡大図である。

この実施形態における等速自在継手では、図１（ａ）に示すように、ブーツバンド５６，５８による締め付け前のブーツ７０の凹溝７１，７３の溝底幅寸法Ｎ₁（継手軸方向寸法）をブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂（継手軸方向寸法）よりも小さくし、図１（ｂ）に示すように、ブーツバンド５６，５８による締め付けでブーツ７０の凹溝７１，７３をその幅方向に展延させることによりブーツバンド５６，５８をブーツ７０の凹溝７１，７３に嵌合させる。ブーツ７０の凹溝７１，７３は、ブーツバンド５６，５８による締め付けでその幅方向に展延して溝底幅寸法Ｎ₁’となる（Ｎ₁＜Ｎ₁’）。

このように、ブーツバンド５６，５８による締め付け前のブーツ７０の凹溝７１，７３の溝底幅寸法Ｎ₁をブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂よりも小さく設定することにより、ブーツバンド５６，５８で締め付ける過程でその締め付け力に応じてブーツ７０の凹溝７１，７３がその幅方向に展延してその溝幅が拡大するように変形する。このブーツバンド５６，５８の締め付け過程でブーツバンド５６，５８の両端面がブーツ７０の凹溝７１，７３の側面７１ａ，７３ａに常に接触するため、ブーツバンド５６，５８の歪みや凹溝７１，７３からのずれが生じることなく、ブーツバンド５６，５８がブーツ７０の凹溝７１，７３内で確実に嵌合して適正な位置に配置され、円周方向で安定した均一な締め付け力が確保される。

前述したブーツバンド５６，５８による締め付け後のブーツ７０の凹溝７１，７３の溝底幅寸法Ｎ₁’はブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂と同等かあるいは若干大きくなる（Ｎ₁’≧Ｎ₂）。そこで、ブーツバンド５６，５８による締め付け前における凹溝７１，７３の溝底幅寸法Ｎ₁は、ブーツバンド５６，５８による締め付け後における凹溝７１，７３の溝底幅寸法Ｎ₁’がブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂と同等かあるいは若干大きくなるように、ブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂よりも小さく設定しておく。

この等速自在継手において、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の開口端幅寸法Ｎ₃を、ブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂よりも小さい溝底幅寸法Ｎ₁よりも大きくし、かつ、ブーツバンド５６，５８の幅寸法Ｎ₂よりも大きくすることが好適である（Ｎ₃＞Ｎ₂＞Ｎ₁）。具体的には、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面７１ａ，７３ａを溝底から開口端へ向けて拡開するテーパ状としたり、また、図２（ｂ）に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の開口端に面取り７１ｂ，７３ｂを形成したり、さらに、図２（ｃ）に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面に段差７１ｃ，７３ｃを設けたりすることで実現される。

このような構造を採用することにより、テーパ状の側面７１ａ，７３ａ、面取り７１ｂ，７３ｂあるいは段差７１ｃ，７３ｃで締め付け前のブーツバンド５６，５８をブーツ７０の凹溝７１，７３に安定して支持することができ、そのブーツバンド５６，５８の締め付けをスムーズに行うことができる。

この等速自在継手において、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ブーツバンド５６，５８の内周側角部に面取り５６ａ，５８ａを形成するようにしてもよい。このように面取り５６ａ，５８ａを形成することにより、その面取り５６ａ，５８ａで締め付け前のブーツバンド５６，５８をブーツ７０の凹溝７１，７３に安定して支持することができ、そのブーツバンド５６，５８の締め付けをスムーズに行うことができる。なお、ブーツバンド５６，５８の内周側角部に面取り５６ａ，５８ａを形成すると共に、ブーツバンド５６，５８の外周側角部にも面取りを形成するようにしてもよい。ブーツバンド５６，５８の外周側角部に面取りを形成すれば、その外周側角部もブーツ７０の凹溝７１，７３の側面に接触することから、ブーツバンド５６，５８による締め付け時にブーツバンド５６，５８とブーツ７０間での応力を緩和することができる。

この等速自在継手において、図３に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の幅方向両側に、外方へ向けて突出する凸部７１ｄ，７３ｄを設けるようにしてもよい。この凸部７１ｄ，７３ｄは、ブーツ７０の凹溝７１，７３の円周方向で部分的に形成されている場合、あるいは、ブーツ７０の凹溝７１，７３の円周方向全域に亘って形成されている場合のいずれであってもよい。

このように凸部７１ｄ，７３ｄを設けることにより、この凸部７１ｄ，７３ｄで締め付け前のブーツバンド５６，５８をブーツ７０の凹溝７１，７３に安定して支持することができ、そのブーツバンド５６，５８の締め付けをスムーズに行うことができる。

なお、図３では、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面７１ａ，７３ａをテーパ状にした場合〔図２（ａ）参照〕を例示したが、ブーツ７０の凹溝７１，７３の開口端に面取り７１ｂ，７３ｂを形成する場合〔図２（ｂ）参照〕や、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面に段差７１ｃ，７３ｃを設ける場合〔図２（ｃ）参照〕にも凸部７１ｄ，７３ｄを形成することが可能である。

この等速自在継手において、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ブーツ７０の凹溝７１，７３の溝底で幅方向両側に、内方へ向けて凹んだ盗み部７１ｅ，７３ｅ，７１ｆ，７３ｆ，７１ｇ，７３ｇを設けるようにしてもよい。具体的には、図４（ａ）に示すような凹状の盗み部７１ｅ，７３ｅ、図４（ｂ）に示すようなテーパ状の盗み部７１ｆ，７３ｆ、あるいは、図４（ｃ）に示すようなＲ状の盗み部７１ｇ，７３ｇが可能である。

このように盗み部７１ｅ，７３ｅ，７１ｆ，７３ｆ，７１ｇ，７３ｇを設けることにより、ブーツバンド５６，５８の締め付け時にそのブーツバンド５６，５８とブーツ７０との間に発生する応力集中を緩和することができ、ブーツ７０の損傷や摩耗を未然に防止してブーツ７０の強度を向上させることが容易となる。

なお、図４（ａ）〜（ｃ）では、ブーツ７０の凹溝７１，７３の開口端に面取り７１ｂ，７３ｂを形成した場合〔図２（ｂ）参照〕を例示したが、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面７１ａ，７３ａをテーパ状にする場合〔図２（ａ）参照〕や、ブーツ７０の凹溝７１，７３の側面に段差７１ｃ，７３ｃを設ける場合〔図２（ｃ）参照〕にも盗み部７１ｅ，７３ｅ，７１ｆ，７３ｆ，７１ｇ，７３ｇを形成することが可能である。

この等速自在継手において、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ブーツバンド５６，５８の内周側角部５６ｂ，５８ｂおよび外周側角部５６ｃ，５８ｃをＲ状としてもよい。このようにブーツ７０の凹溝７１，７３の側面と接触する角部５６ｂ，５８ｂ，５６ｃ，５８ｃをＲ状とすることにより、ブーツバンド５６，５８の締め付け時にそのブーツバンド５６，５８とブーツ７０との間に発生する応力集中を緩和することができ、ブーツ７０の損傷や摩耗を未然に防止してブーツ７０の強度を向上させることが容易となる。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１０ 外側継手部材
１６ 開口部
２０ 内側継手部材
３０ トルク伝達部材（ボール）
５６，５８ ブーツバンド
５６ａ，５８ａ 面取り
５６ｂ，５８ｂ Ｒ状内周側角部
５６ｃ，５８ｃ Ｒ状外周側角部
６０ 軸部材（中間シャフト）
７０ ブーツ
７１，７３ 凹溝
７１ａ，７３ａ テーパ状側面
７１ｂ，７３ｂ 面取り
７１ｃ，７３ｃ 段差
７１ｄ，７３ｄ 凸部
７１ｅ，７３ｅ，７１ｆ，７３ｆ，７１ｇ，７３ｇ 盗み部
７２，７４ ブーツ端部
Ｎ₁ ブーツ端部の凹溝の幅寸法
Ｎ₂ ブーツバンドの幅寸法
Ｎ₃ ブーツ端部の凹溝の開口端幅寸法

Claims (11)

1. 一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、前記ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させて前記ブーツバンドによりブーツ端部を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、
   前記ブーツバンドによる締め付け前のブーツ端部の凹溝の幅寸法を前記ブーツバンドの幅寸法よりも小さくし、ブーツバンドによる締め付けで前記凹溝をその幅方向に展延させることにより前記ブーツバンドを凹溝に嵌合させたことを特徴とする等速自在継手。
2. 前記ブーツ端部の凹溝の開口端幅寸法を、前記ブーツバンドの幅寸法よりも小さい溝底幅寸法よりも大きくし、かつ、前記ブーツバンドの幅寸法よりも大きくした請求項１に記載の等速自在継手。
3. 前記ブーツ端部の凹溝の側面を溝底から開口端へ向けて拡開するテーパ状とした請求項２に記載の等速自在継手。
4. 前記ブーツ端部の凹溝の開口端に面取りを形成した請求項２に記載の等速自在継手。
5. 前記ブーツ端部の凹溝の側面に段差を設けた請求項２に記載の等速自在継手。
6. 前記ブーツバンドの少なくとも内周側角部に面取りを形成した請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
7. 前記ブーツ端部の凹溝の幅方向両側に、外方へ向けて突出する凸部を設けた請求項１〜６のいずれか一項に記載の等速自在継手。
8. 前記凸部は、ブーツ端部の凹溝の円周方向で部分的に形成されている請求項７に記載の等速自在継手。
9. 前記凸部は、ブーツ端部の凹溝の円周方向全域に亘って形成されている請求項７に記載の等速自在継手。
10. 前記ブーツ端部の凹溝の溝底で幅方向両側に、内方へ向けて凹んだ盗み部を設けた請求項１〜９のいずれか一項に記載の等速自在継手。
11. 前記ブーツバンドの内周側角部および外周側角部をＲ状とした請求項１〜１０のいずれか一項に記載の等速自在継手。

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