JP2011104824A - 液体噴射装置、及び、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることが可能な液体噴射装置、及び、その制御方法を提供する。
【解決手段】圧電振動子を駆動させることによって圧力発生室の容積を膨張状態へと推移させる第１パルス要素と、膨張状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、膨張状態から圧力発生室の容積を収縮状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、記録紙に対してインクを吐出するための吐出駆動パルスよりも圧力発生室内の圧力変化が高まるように設定され、圧力発生室に充填されたインク内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスＤＰを発生させ、吐出駆動パルスを用いてインクを吐出する吐出処理の際には、加熱機構によってインクを加熱する一方、メンテナンス駆動パルスを圧電振動子に繰り返し印加することで記録ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、冷却機構によってインクを冷却する。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及び、その制御方法に関するものであり、特に、ノズルに連通する圧力室に圧力変動を与えて、圧力室内の液体をノズルから噴射する液体噴射装置、及び、その制御方法に関する。

液体噴射装置は、液体を噴射（吐出）可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液滴状のインクを記録紙等の記録媒体（吐出対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して噴射するためのものとして、液体噴射装置が用いられている。

上記の記録ヘッドでは、液体状のインクを封入したインクカートリッジなどの液体貯留部からのインクが導入されると共に、リザーバーから圧力室を経てノズルに至る一連の液体流路が形成された流路ユニットや圧力室の容積を変動可能な圧力発生素子を有するアクチュエーターユニットなど備えている。この記録ヘッドでは、自然蒸発によるインクの増粘や、インクに混入した気泡の圧力変動の吸収による圧力損失などによって、ノズルからインクが噴射されない、所謂ドット抜けや飛翔曲がりが発生する虞があり、記録ヘッドがインクの吐出不良を発生させる等の不具合を招く問題があった。

このようなインクの吐出不良を防止するため、種々のメンテナンス処理が実行されている。例えば、圧力発生素子を駆動させることで圧力室内に圧力変化を与えてノズルから液滴の空吐出を行う（以下、フラッシングという）ことによって、増粘したインクやインクに混入した気泡を強制的に除去することが行われている。このフラッシングによって液体流路内に液体と共に存在する気泡をノズルからより確実に排出するためには、気泡に対して可及的に大きい圧力変動を付与する必要がある。そこで、圧力発生素子によって圧力室内に与える圧力変化を、圧力室内に生じる液体の固有振動に共振させることで、圧力室内に与える圧力変動を大きくしたメンテナンス用駆動パルスを発生可能なプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−７３０７４号公報

ところで、近年、プリンターでは、従来扱われていた液体（例えば、水性インク）よりも粘度の高い液体（例えばＵＶインク（紫外線硬化型インク）等。以下、高粘度液体ともいう。）を吐出する試みがなされている。すなわち、従来は１〜５ｍＰａ・ｓ程度の粘度が低い液体を対象にしていたが、近年では８ミリパスカル秒以上の高粘度液体をインクジェット方式で吐出する試みがなされている。この高粘度液体を吐出する際に十分な吐出量を得るためには、記録ヘッドを加熱することで、液体の粘度を下げてから液体を吐出させる必要がある。しかし、記録ヘッドを加熱して液体の温度を高くすると、液体中に溶け込む気泡の溶解度が減少し、この結果、溶解度を超えた気泡が液体中から液体流路内に排出され易くなる傾向があった。このため、液体に対する気泡の溶解度が低下する高温状態においてフラッシング処理を行なっても気泡の排出性が悪くなる問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることが可能な液体噴射装置、及び、その制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、圧力発生手段の作動により圧力室内に圧力変動を与え、当該圧力室に充填された液体をノズルから吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッド内の前記液体を加熱する加熱機構と、
前記液体噴射ヘッド内の前記液体を冷却する冷却機構と、
前記圧力発生手段を制御する駆動パルスを含む駆動信号を発生可能な駆動信号発生部と、
前記加熱機構、前記冷却機構、及び前記駆動信号発生部を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記圧力発生手段を駆動させることによって前記圧力室の容積を第１の状態へと推移させる第１パルス要素と、前記第１の状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、前記第１の状態から前記圧力室の容積を第１の状態とは異なる容積となる第２の状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、着弾対象に対して前記液体を吐出するための吐出駆動パルスよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定され、前記圧力室に充填された前記液体内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスを発生させ、
前記吐出駆動パルスを用いて前記液体を吐出する吐出処理の際には、前記加熱機構によって前記液体を加熱する一方、前記メンテナンス駆動パルスを前記圧力発生手段に繰り返し印加することで前記液体噴射ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、前記冷却機構によって前記液体を冷却することを特徴とする。
なお、「気泡を除去する」とは、ノズルからの液体の噴射によって液体に残存する気泡を排出するために、気泡を液体内に溶解させる現象を含め、液体及び当該液体に残存する気泡をノズルから排出させる現象を意味する。

上記構成によれば、制御部は、圧力発生手段を駆動させることによって圧力室の容積を第１の状態へと推移させる第１パルス要素と、第１の状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、第１の状態から圧力室の容積を第１の状態とは異なる容積となる第２の状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、着弾対象に対して液体を吐出するための吐出駆動パルスよりも圧力室内の圧力変化が高まるように設定され、圧力室に充填された液体内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスを発生させ、吐出駆動パルスを用いて液体を吐出する吐出処理の際には、加熱機構によって液体を加熱する一方、メンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に繰り返し印加することで液体噴射ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、冷却機構によって液体を冷却するので、液体に対する気泡の溶解度が高められる。これにより、気泡を液体に効率良く溶け込ませることができ、液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることができる。また、気泡を効率良く排出することができることから、メンテナンス処理に要する時間を短縮することができる。

また、上記構成において、前記制御部は、前記冷却機構によって予め定められた冷却設定温度まで前記液体が冷却された後に、前記メンテナンス処理を実行することが望ましい。

この構成によれば、制御部は、冷却機構によって予め定められた冷却設定温度まで液体が冷却された後に、メンテナンス処理を実行するので、液体の温度をより常温に近付けた状態で圧力室内を加圧する圧力変化を与えることができ、液体に気泡を効率良く溶け込ませることができる。これにより、液体の無駄な消費を抑制することができる。

また、上記構成において、前記制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、当該高温用メンテナンス駆動パルスを前記圧力発生手段に印加したときよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、
前記冷却機構によって液体の冷却が開始されてから当該液体が予め定められた冷却設定温度になるまでの間においては、前記高温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行し、液体が前記冷却設定温度まで冷却された後においては、前記低温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行することが望ましい。

この構成によれば、制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、高温用メンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に印加したときよりも圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、冷却機構によって液体の冷却が開始されてから液体が予め定められた冷却設定温度になるまでの間においては、高温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行し、液体が冷却設定温度まで冷却された後においては、低温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行するので、液体の温度が冷却設定温度になるまでのメンテナンス処理前半においては、液体の吐出量を抑えると共に液体の吐出安定性を確保することができ、また、液体の温度が冷却設定温度に達したメンテナンス処理後半には、液体に気泡を効率良く溶け込ませることができる。この結果、メンテナンス処理に要する時間を短縮することができる。

また、上記構成において、前記制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、当該高温用メンテナンス駆動パルスを前記圧力発生手段に印加したときよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、
前記液体の温度が低下するにしたがって、前記高温用メンテナンス駆動パルスの発生割合に対する前記低温用メンテナンス駆動パルスの発生割合を増加させることが望ましい。

この構成によれば、制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、高温用メンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に印加したときよりも圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、液体の温度が低下するにしたがって、高温用メンテナンス駆動パルスの発生割合に対する低温用メンテナンス駆動パルスの発生割合を増加させるので、液体の温度に応じた圧力変化を圧力室に与えることができ、液体に気泡をより効率良く溶け込ませることができる。

また、上記構成において、前記低温用メンテナンス駆動パルスは、前記高温用メンテナンス駆動パルスよりも前記第２パルス要素の時間幅が短くなるように設定されることが望ましい。

この構成によれば、低温用メンテナンス駆動パルスは、高温用メンテナンス駆動パルスよりも第２パルス要素の時間幅が短くなるように設定されたので、第２パルス要素の時間幅を異ならせたメンテナンス駆動パルスを設計するだけで、高温用メンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に印加したときよりも圧力室内の圧力変化を高めることができる。

また、上記構成において、前記制御部は、前記液体の温度が低下するにしたがって、前記圧力発生手段への前記メンテナンス駆動パルスの印加数を減らすことが望ましい。

この構成によれば、制御部は、液体の温度が低下するにしたがって、圧力発生手段へのメンテナンス駆動パルスの印加数を減らすので、液体の温度が増減することによる気泡の溶解度の変化に応じた印加数でメンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に印加することができる。この結果、気泡を液体により効率良く溶け込ませることができ、液体の無駄な消費を抑制しながらメンテナンスに要する時間を短縮することができる。

また、上記構成において、前記冷却機構及び前記加熱機構は、共通の循環流路を有し、当該循環流路内に充填された熱媒体を循環させて前記液体噴射ヘッド内の液体の温度を調整することが望ましい。

この構成によれば、冷却機構及び加熱機構は、共通の循環流路を有し、循環流路内に充填された熱媒体を循環させて液体噴射ヘッド内の液体の温度を調整するので、液体の温度を調整する冷却機構及び加熱機構を液体噴射ヘッド内に配置するスペースを抑制することができる。

また、上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、複数の前記ノズルを列設したノズル形成部材と、該ノズルに連通する前記圧力室側に供給するための液体を貯留する液体貯留空間が形成された流路形成基板と、を有し、
前記流路形成基板における前記液体貯留空間と前記ノズルとの間に、前記循環流路を配置することが望ましい。

この構成によれば、液体噴射ヘッドは、複数のノズルを列設したノズル形成部材と、ノズルに連通する圧力室側に供給するための液体を貯留する液体貯留空間が形成された流路形成基板と、を有し、流路形成基板における液体貯留空間とノズルとの間に、循環流路を配置したので、液体の温度調整を正確に行うことができる。

また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、圧力発生手段の作動により圧力室内に圧力変動を与え、当該圧力室に充填された液体をノズルから吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッド内の前記液体を加熱する加熱機構と、
前記液体噴射ヘッド内の前記液体を冷却する冷却機構と、
前記圧力発生手段を制御する駆動パルスを含む駆動信号を発生可能な駆動信号発生部と、
前記加熱機構、前記冷却機構、及び前記駆動信号発生部を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記圧力発生手段を駆動させることによって前記圧力室の容積を第１の状態へと推移させる第１パルス要素と、前記第１の状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、前記第１の状態から前記圧力室の容積を第１の状態とは異なる容積となる第２の状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、着弾対象に対して前記液体を吐出するための吐出駆動パルスよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定され、前記圧力室に充填された前記液体内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスを発生させ、
前記吐出駆動パルスを用いて前記液体を吐出する吐出処理の際には、前記加熱機構によって前記液体を加熱する一方、前記メンテナンス駆動パルスを前記前記圧力発生手段に繰り返し印加することで前記液体噴射ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、前記冷却機構によって前記液体を冷却することを特徴とする。
この制御方法によれば、吐出処理において液体が加熱されている場合においても、メンテナンス処理の際に冷却機構によって液体を冷却するので、液体に対する気泡の溶解度が高められる。これにより、気泡を液体に効率良く溶け込ませることができ、液体流路内に存在する気泡の排出性を向上させることができる。また、気泡を効率良く排出することができることから、メンテナンス処理に要する時間を短縮することができる。

プリンターの概略構成を説明する斜視図である。 記録ヘッドを圧力発生ユニット側から見た斜視図である。 記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。 プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。 メンテナンス駆動パルスを含む駆動信号の構成を説明する波形図である。 メンテナンス駆動パルスの構成を説明する波形図である。 メンテナンス処理の流れを説明するフローチャートである。 インク温度とメンテナンス駆動パルスの印加数の関係を説明するグラフである。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、図１に示すインクジェット式記録装置（以下、プリンターと略記する）に適用した場合を例示する。

プリンター１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２が取り付けられると共に、インク（本発明の液体の一種）を貯留するインクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、記録ヘッド２が搭載されたキャリッジ４を記録紙６（着弾対象の一種）の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、紙幅方向に直交する方向である紙送り方向に記録紙６を搬送する紙送り機構８等を備えて概略構成されている。ここで、紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向）であり、紙送り方向とは、副走査方向（即ち、ヘッド走査方向に直交する方向）である。

キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー１０によって検出され、検出信号が位置情報として制御部５６（図４参照）に送信される。これにより、制御部５６はこのリニアエンコーダー１０からの位置情報に基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作）等を制御することができる。

キャリッジ４の移動範囲内における記録領域よりも外側（図１における右側）の端部領域には、走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面（ノズルプレート３６：図３参照）を封止するキャッピング機構１２と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材１３とが配置されている。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ４（記録ヘッド２）が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ４が戻る復動時との双方向で記録紙６上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。なお、キャッピング機構１２のキャップ部材１２´は、インク滴の空吐出（捨て打ち）を行うことで、増粘したインクやインクに残存した気泡を排除（除去）するための後述するフラッシング処理においてインク滴を受けるインク受け部として用いられる。

次に、記録ヘッド２の構成について説明する。ここで、図２は、記録ヘッド２を圧力発生ユニット側から見た斜視図、図３は、記録ヘッド２の要部断面図である。例示した記録ヘッド２は、圧力発生ユニット（又はアクチュエーターユニット）１９と、流路ユニット２０とから構成されており、これらを重ね合わせた状態で一体化してある。圧力発生ユニット１９は、圧電振動子２６（本発明における圧力発生手段に相当）と、振動板２７と、圧力発生室（本発明における圧力室に相当）２１を区画するための圧力発生室プレート２２とを積層し、焼成等により一体化することで構成されている。

また、流路ユニット２０は、供給口３０や第２連通口３１を形成した供給口形成プレート３２と、リザーバー３３（本発明における液体貯留空間に相当）、第１連通口３４及び内部に充填された熱媒体を循環させることによって記録ヘッド２内のインクの温度を調整するための後述する循環流路４２を形成したリザーバープレート３５（本発明における流路形成基板に相当）とを積層することで構成されている。また、リザーバープレート３５の供給口形成プレート３２とは反対側の面には、ノズル開口２８（本発明におけるノズルに相当）が形成されたノズルプレート３６（本発明におけるノズル形成部材に相当）を設けている。

振動板２７は、弾性を有する板材で構成されている。圧力発生室２１とは反対側となる振動板２７の外側表面には、各圧力発生室２１に対応した状態で複数の圧電振動子２６が配設される。例示した圧電振動子２６は撓み振動モードの振動子であり、駆動電極２６ａと共通電極２６ｂとによって圧電体２６ｃを挟んで構成されている。そして、圧電振動子２６の駆動電極に駆動信号が印加されると、駆動電極２６ａと共通電極２６ｂとの間には電位差に応じた電場が発生する。この電場は圧電体２６ｃに付与され、圧電体２６ｃが付与された電場の強さに応じて変形する。

圧力発生室プレート２２は、圧力発生室２１を形成するのに適した厚さのセラミックス材の薄板、例えばアルミナやジルコニア等によって構成され、圧力発生室２１を区画するための空部がプレートの厚さ方向に貫通した状態で形成されている。圧力発生室２１は、ノズルプレート３６のノズル開口２８のピッチと同じ一定のピッチで列状に開設され、列設方向と直交する左右方向に細長い長孔である。

供給口形成プレート３２は、図３に示すように、ステンレス材等の金属材料によって構成された薄手の板状部材である。この供給口形成プレート３２には、板厚方向を貫通する供給口３０が複数開設されている。また、板厚方向を貫通する第２連通口３１が、リザーバープレート３５の第１連通口３４に対応させて形成されている。供給口３０は、インク流路（液体流路）内のインクに対して流体抵抗（流動抵抗）を付与する部分である。この供給口３０に関し、図３に示すように、リザーバー３３側の口径が圧力発生室２１側の口径よりも広くなっている。この供給口３０はプレス加工によって形成される。また、供給口形成プレート３２には、肉厚を他の部分よりも十分に薄くしたコンプライアンス部３８が形成されている。このコンプライアンス部３８は、エッチングなどによってリザーバープレート３５のリザーバー３３に対応する領域内をリザーバー３３とは反対面側から板厚方向に窪ませて凹部３９を形成することで作製されている。

リザーバープレート３５は、ステンレス材等の金属材料によって構成された板状部材である。このリザーバープレート３５には、リザーバー３３を区画するための空部が板厚方向を貫通した状態で形成されている。この空部がリザーバー３３を区画形成する。このリザーバー３３は、複数の圧力発生室２１に共通な液室として機能する部分であり、インクの種類（色）毎に設けられ、インクカートリッジ３から供給されるインクを貯留する。また、リザーバープレート３５には、板厚方向を貫通する第１連通口３４が上記の第２連通口３１に対応させて複数形成されている。

ノズルプレート３６は、ステンレス材等の金属材料によって構成された板状部材である。このノズルプレート３６には、複数のノズル開口２８を列設してノズル列（ノズル開口群）が横並びに形成されており、本実施形態では、ノズル列は一定のピッチ（例えば、１８０ｄｐｉ）で開設された１８０個のノズル開口２８によって構成されている。なお、ノズルプレート３６は金属材料以外にも、有機プラスチックフィルム等から構成してもよい。

そして、各プレート部材は、圧力発生ユニット１９と供給口形成プレート３２との間、供給口形成プレート３２とリザーバープレート３５との間、およびリザーバープレート３５とノズルプレート３６との間を接合して一体化される。これにより、図３に示すように、リザーバー３３と圧力発生室２１の他端部とが、供給口３０を通じて連通する。また、圧力発生室２１の一端部とノズル開口２８とが、リザーバープレート３５の第１連通口３４および供給口形成プレート３２の第２連通口３１を通じて連通する。そして、リザーバー３３から圧力発生室２１を通って圧力発生ユニット１９とノズル開口２８とを連通する一連のインク流路（液体流路）がノズル開口２８毎に形成される。

上記構成の記録ヘッド２では、圧電振動子２６を変形させることで対応する圧力発生室２１が収縮或いは膨張し、圧力発生室２１内のインクに圧力変動が生じる。このインク圧力を制御することで、ノズル開口２８からインクを吐出（噴射）させることができる。インクを吐出するのに先だって定常容積の圧力発生室２１を予備的に膨張させるとリザーバー３３側から供給口３０を通じて圧力発生室２１内にインクが供給される。また、予備膨張の後に圧力発生室２１を急激に収縮させるとノズル開口２８からインクが吐出される。

さらに、本発明のプリンター１は、記録ヘッド２内のインクを加熱する加熱機構と、記録ヘッド２内のインクを冷却する冷却機構とを備えている。加熱機構及び冷却機構は、前述した共通の循環流路４２を有し、この循環流路４２内に水（本発明における熱媒体の一種）を充填し、この水を熱交換しながら循環させることにより、記録ヘッド２内のインクの温度を調整するように構成されている。この加熱機構及び冷却機構は、水の温度を調整する熱交換器４３と、温度調整した水を循環流路４２内に循環させるポンプ４４と、熱交換器４３及びポンプ４４を制御する制御部５６（図４参照）と、により構成される。なお、本発明における熱媒体は、水に限らず、例えば、油やアルコールなどの液体であっても良い。また、本発明のプリンター１では、紫外線等の光エネルギーの照射によって硬化する光硬化型インクのように従来の水性インクよりも粘度の高いインク（高粘度液体）を吐出するために、吐出処理の際には、加熱機構によりインクの温度を上昇させることによって、インクの粘度を低下させることで、インクを吐出させ易くしている。

循環流路４２は、その内部に充填された水を循環可能な環状に形成され、図３に示すように、その一部がリザーバープレート３５のリザーバー３３とノズル開口２８の間に配置されている。熱交換器４３は、循環流路４２の途中に配置されており、ペルチェ素子などの温度制御素子（熱電素子）を有している。この熱交換器４３は、制御部５６（図４）と電気的に接続されており、制御部５６からの電気信号を受けて、水を冷却または加熱する。例えば、熱交換器４３は、記録ヘッド２が記録紙６に対してインクを吐出する吐出処理の際には、熱交換素子と水との間で熱交換を行うことで、水を加熱する。一方、吐出処理の際よりも大きな圧力変化を圧力発生室２１内に与えてノズル開口２８からインク滴の空吐出を行う（以下、フラッシングという）ことによって増粘したインクやインクに混入した気泡を強制的に除去するメンテナンス処理の際には、加熱時とは電流の極性を反転させることで水を冷却するように設定されている。これにより、加熱機構及び冷却機構は、熱交換器４３によって温度調整された循環流路４２内の水の温度を、インク流路（具体的にはリザーバー３３とノズル開口２８）内のインクに伝導させて、記録ヘッド２内のインクの温度を調整する。

ポンプ４４は、熱交換器４３と同様に循環流路４２の途中に配置されており、制御部５６（図４）と電気的に接続されている。このポンプ４４は、制御部５６からの電気信号を受けることで、循環流路４２内に充填された水を熱交換器５８に圧送し、熱交換器４３によって温度調節された水を循環流路４２内に戻し、記録ヘッド２内のインクの温度調整を行わせる。

次に、プリンター１の電気的な構成を説明する。
図４は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、プリンターコントローラー５０とプリントエンジン５１とで概略構成されている。プリンターコントローラー５０は、ホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）５２と、各種データ等を記憶するＲＡＭ５３と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５４と、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等からなる不揮発性記憶素子５５と、ＲＯＭ５４に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部５６と、クロック信号を発生する発振回路５７と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路５８（本発明における駆動信号発生部に相当）と、印刷データをドット毎に展開することで得られたドットパターンデータや駆動信号等を記録ヘッド２に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）５９とを備えている。プリントエンジン５１は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構８とから構成されている。また、プリントエンジン５１には、熱交換器４３及びポンプ４４が含まれる。

上記の制御部５６は、ＲＯＭ５４に記憶された動作プログラム等に従って記録ヘッド２によるインク滴の吐出制御やその他のプリンター１の各部を制御する。この制御部５６は、外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部装置から入力された印刷データを、記録ヘッド２においてインク滴の吐出に用いられる吐出データに変換する。変換後の吐出データは、内部Ｉ／Ｆ５９を通じて記録ヘッド２に転送され、記録ヘッド２では、この吐出データに基づいて駆動信号ＣＯＭの圧電振動子２６への供給が制御されてインク滴の吐出、つまり、記録動作（吐出動作）が行われる。

ここで、記録ヘッド２のインク流路内のインクに残存する気泡について説明する。プリンター１は、時間の経過と共にインク流路の壁面などを介して空気が透過してインク流路内に侵入することなどでインクに気泡が混入する場合がある。そして、このような気泡が圧力変動を吸収することによって、ノズル開口２８からインクが噴射されない、所謂ドット抜けや飛翔曲がり等の吐出不良が発生する虞があった。そのため、プリンター１は、吐出駆動パルスを用いて記録紙６に対してインクを吐出させてテキストや画像等の印刷を行なう吐出処理（印刷処理）の後などに、記録ヘッド２をホームポジションに移動させてキャップ部材１２´に相対させた状態で、メンテナンス処理としてフラッシングを実行する。このフラッシングでは、後述するメンテナンス駆動パルスＤＰを圧電振動子２６に繰り返し印加することによって、増粘したインクやインクに混入した気泡を強制的に除去する。しかしながら、従来のインクよりも粘度の高いインクを吐出させるプリンター１では、吐出処理の際に記録ヘッド２内のインクを加熱機構によって加熱するために、インクの温度は常温よりも高温となることで、インクの粘度が低下する。この結果、インクに対する気泡の溶解度が減少してしまう。そして、高温状態においてフラッシング処理を行なっても、インク流路中の気泡がインクに溶け込めないため、気泡を十分に排出することができない。

そこで、本発明のプリンター１は、吐出処理の際には、加熱機構によってインクを加熱する一方、メンテナンス処理の際には、冷却機構によってインクを冷却するように構成されている。これにより、インクの温度を常温に近付けた（低下させた）状態でメンテナンス駆動パルスＤＰを圧電振動子２６に繰り返し印加して、圧力発生室２１を繰り返して加圧する圧力変化を与えることで、インクに気泡を効率良く溶け込ませている。

図５（ａ）は、上記構成の駆動信号発生回路５８が発生するメンテナンス駆動パルスＤＰ１を含む駆動信号ＣＯＭ１の構成を説明する波形図であり、図６（ａ）は、メンテナンス駆動パルスＤＰ１の構成を説明する波形図である。なお、図５，６において、縦軸は駆動信号の電位である。また、横軸は時間である。
第１実施形態におけるプリンター１は、駆動信号発生回路５８に電気信号を送ることで、圧電振動子２６の駆動を制御するメンテナンス駆動パルスＤＰ１を１画素分の区間（１吐出周期又は１記録周期）Ｔ内に１つ含む駆動信号ＣＯＭ１を発生可能に構成されている。このメンテナンス駆動パルスＤＰ１は、記録紙６に対してインクを吐出するための吐出駆動パルスよりも圧力発生室２１内の圧力変化が高まるように設定されており圧力発生室２１に充填されたインク内の気泡を除去するための駆動パルスである。なお、本発明のメンテナンス駆動パルスＤＰ１を含む駆動信号ＣＯＭ１では、この１吐出周期Ｔ１内に所定周波数（例えば、５．４ｋＨＺ）の駆動信号ＣＯＭ１を印加することによる１ショット分の噴射を、フラッシング単位［ｓｅｇ］（フラッシングセグメント）としている。そして、フラッシングを行なうメンテナンス処理では、所定のフラッシングセグメント数（例えば、合計数万〜数十万セグメント）だけ駆動信号ＣＯＭ１が圧電振動子２６に繰り返し供給されることで、インク流路内のインクがノズル開口２８から排出される。

メンテナンス駆動パルスＤＰ１は、台形状のパルス信号であって、最高電位ＶＨと基準電位ＶＢとの電位差はＶｈに設定されている。このメンテナンス駆動パルスＤＰ１は、始端電位が最高電位ＶＨ、終端電位が基準電位ＶＢであり、時間幅ｔ１１の間に最高電位ＶＨから基準電位ＶＢまで一定の勾配で電位を降下させる第１パルス要素ｐ１１と、第１パルス要素ｐ１１の後端電位である基準電位ＶＢを一定時間（時間幅ｔ１２）維持する第２パルス要素ｐ１２と、始端電位が基準電位ＶＢ、終端電位が最高電位ＶＨであり、時間幅ｔ１３の間に一定の勾配の電位差Ｖｈで電位を上昇させる第３パルス要素ｐ１３とから構成されている。

このメンテナンス駆動パルスＤＰ１が圧電振動子２６に印加されると、圧力発生室２１は、圧電振動子２６が撓み変形することで、最高電位ＶＨに対応する最小容積から基準電位ＶＢに対応する最大容積（基準容積）まで第１パルス要素ｐ１１の供給期間に亘って膨張し（第１の状態）、その後に最大容積を第２パルス要素ｐ１２の供給期間に亘って維持し（第２の状態）、そして、最大容積から最小容積まで第３パルス要素ｐ１３の供給期間に亘って収縮させる（第３の状態）。これにより、圧力発生室２１の容積を最小容積から最大容積まで変化させた後に最大容積から最小容積まで急激に変化させることができ、印刷処理に用いられる吐出駆動パルスの場合よりも圧力発生室２１内のインクに生じる圧力変化が高められる。そして，フラッシングを繰り返し行なうメンテナンス処理においては、このメンテナンス駆動パルスＤＰ１を用いて圧力発生室２１の膨張・収縮が繰り返されることにより、圧力変動を受けた気泡がインクに溶け込み易くなる（即ち、液体への気泡の溶解が促進される）。その結果、メンテナンス処理やこのメンテナンス処理の後の吐出処理の際に、ノズル開口２８からインクと共に気泡を排出するように構成されている。

図７は、メンテナンス処理の流れを説明するフローチャートである。
本実施形態では、印刷処理の前に、加熱機構によってインクの温度を上昇させる加熱処理（Ｓ１）が実行され、その後の印刷処理中（Ｓ２）において、制御部５６は、メンテナンスタイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ３）。メンテナンスタイミングについては、例えば、印刷処理が開始された時点、又は、実行中の印刷処理において前回メンテナンス処理が実行された時点からの経過時間、記録紙６の印刷ページ数、又は、記録ヘッド２の操作回数（パス）の何れかが設定値になったか否かで判定が行われる。即ち、当該設定値が処理単位に相当する。

ステップＳ３において、メンテナンスタイミングが到来したと判定されると、制御部５６は、キャリッジ移動機構７を制御して、記録ヘッド２をホームポジションであるキャッピング機構１２のキャップ部材１２´上まで移動させる。そして、記録ヘッド２とキャップ部材１２´とを相対させた状態で、冷却機構によってインクの温度を低下させる冷却処理（Ｓ４）が実行され、この後に、メンテナンス処理（Ｓ５）としてフラッシングを実行する。このフラッシング処理では、メンテナンス駆動パルスＤＰを圧電振動子２６に連続的に印加することにより、圧力発生室２１内のインクに印刷処理時よりも強い圧力変動を付与することで、キャッピング機構１２のキャップ部材１２´などのフラッシングポイントに対してノズル開口２８からインクを強制的に空噴射させるフラッシングが行われ、これにより、インクと共にインク流路内の気泡が排出される。

このように、本実施形態のプリンター１の制御部５６は、圧電振動子２６を駆動させることによって圧力発生室２１の容積を膨張状態へと推移させる第１パルス要素ｐ１１と、膨張状態を所定の時間保持させる第２パルス要素ｐ１２と、膨張状態から圧力発生室２１の容積を膨張状態とは異なる容積となる収縮状態へと推移させる第３パルス要素ｐ１３とを含み、記録紙６に対してインクを吐出するための吐出駆動パルスよりも圧力発生室２１内の圧力変化が高まるように設定され、圧力発生室２１に充填されたインク内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスＤＰ１を発生させ、吐出駆動パルスを用いてインクを吐出する吐出処理の際には、加熱機構によってインクを加熱する一方、メンテナンス駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２６に繰り返し印加することで記録ヘッド２の吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、冷却機構によってインクを冷却するので、インクに対する気泡の溶解度が高められる。これにより、気泡に圧力変動を付与することで当該気泡をインクに効率良く溶け込ませることができ、インク流路内に存在する気泡の排出性を向上させることができる。また、気泡を効率良く排出することができることから、メンテナンス処理に要する時間を短縮することができる。

ここで、図８は、インク温度とメンテナンス駆動パルスＤＰの印加数の関係を説明するグラフである。なお、図８において、縦軸は圧電振動子２６に印加するメンテナンス駆動パルスＤＰの印加数であり、横軸は記録ヘッド２内のインクの温度である。本発明のプリンター１は、図８に示すように、冷却機構によってインクを冷却することによってインクの温度が予め設定した冷却設定温度（図８に符号ａで示す。２０℃〜２８℃の範囲内であって、例えば、２５℃）よりも高温な高温区間においては、インクの温度が低下するにしたがってメンテナンス駆動パルスＤＰ１の印加数を減らす一方、インクの温度が冷却設定温度ａよりも低下した低温〜常温区間においては、冷却設定温度ａにおける印加数を一定に保ちながら冷却機構によってインクを冷却しても良い。これにより、インクの温度が増減することによる気泡の溶解度の変化に応じた印加数でメンテナンス駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２６に印加することができる。この結果、インクに気泡をより効率良く溶け込ませることができ、インクの無駄な消費を抑制しながらメンテナンスに要する時間を短縮することができる。なお、メンテナンス処理において冷却機構によってインクを冷却する高温区間から低温〜常温区間までの間の全区間に亘って、インクの温度が低下するにしたがって、メンテナンス駆動パルスＤＰ１の印加数を減らしても良い。

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
第２の実施形態におけるプリンター１の制御部５６は、冷却機構によって予め定められた冷却設定温度ａまでインクが冷却された後に、メンテナンス処理を実行するように構成されている。この構成により、冷却機構によってインクを冷却することによってインクの温度が予め設定した冷却設定温度ａになるまでの間であるインクの温度が高温な高温区間においては、メンテナンス処理を実行せず、一方で、インクの温度が冷却設定温度ａよりも低下した低温〜常温区間においては、メンテナンス処理を実行するので、インクに対する気泡の溶解度を高温時よりも高めた状態で圧力発生室２１内を加圧する圧力変化を与えることができ、インクに気泡を効率良く溶け込ませることができる。これにより、インクの無駄な消費を抑制することができる。

図５（ｂ）は、上記構成の駆動信号発生回路５８が発生する低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２を含む駆動信号ＣＯＭ２の構成を説明する波形図であり、図６（ｂ）は、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２の構成を説明する波形図である。
さらに、第３の実施形態におけるプリンター１の制御部５６は、インクの温度が冷却設定温度ａよりも高温な高温区間において用いる高温用メンテナンス駆動パルスとしての前述したメンテナンス駆動パルスＤＰ１を１吐出周期Ｔ内に１つ含む駆動信号ＣＯＭ１と、インクの温度が冷却設定温度よりも低下した低温〜常温区間において用いる低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２を１吐出周期Ｔ内に１つ含む駆動信号ＣＯＭ２と、を発生可能に構成されている。このため、本実施形態の駆動信号発生回路５８は、印刷処理で記録紙６に対してインクを吐出するための吐出駆動パルスよりも圧力発生室２１内の圧力変化が高まるように設定され、圧力発生室２１に充填されたインク内の気泡を除去するための高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１と、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２６に印加したときよりも圧力発生室２１内の圧力変化が高まるように設定された、圧力発生室２１に充填されたインク内の気泡を除去するための低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２と、を発生する。なお、駆動信号ＣＯＭ１における高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１同士の時間幅Δｔ１と、駆動信号ＣＯＭ２における低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２同士の時間幅Δｔ２とは、互いの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の１吐出周期Ｔが揃うように設定されている。

低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２は、台形状のパルス信号であって、始端電位が最高電位ＶＨ、終端電位が基準電位ＶＢであり、時間幅ｔ２１の間に一定の勾配の電位差Ｖｈで電位を降下させる第１パルス要素ｐ２１と、第１パルス要素ｐ２１の後端電位である基準電位ＶＢを時間幅ｔ１２よりも時間幅が短い一定時間（時間幅ｔ２２）維持する第２パルス要素ｐ２２と、始端電位が基準電位ＶＢ、終端電位が最高電位ＶＨであり、時間幅ｔ２３の間に一定の勾配の電位差Ｖｈで電位を上昇させる第３パルス要素ｐ２３とから構成されている。この低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２が圧電振動子２６に印加されると、最小容積から最大容積（基準容積）まで第１パルス要素ｐ２１の供給期間に亘って膨張した後、最大容積を高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１の第２パルス要素ｐ１２よりも時間幅の短い第２パルス要素ｐ２２の供給期間に亘って維持し、そして、最大容積から最小容積まで第３パルス要素ｐ２３の供給期間に亘って収縮する。これにより、第１パルス要素ｐ１２の時間幅ｔ１２よりも第２パルス要素ｐ２２の時間幅ｔ２２が短いので、圧力発生室２１の容積が変化するタイミングが圧力発生室２１内のインクに生じる固有振動周期Ｔｃに対して速まり、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２は、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１よりも圧電振動子２６に印加する際に圧力発生室２１内のインクに生じる圧力変化が高められる。なお、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２は、第１パルス要素ｐ２１及び第３パルス要素ｐ２３の少なくとも一方の電圧変化率が急峻になるように設定されることで、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１よりも圧電振動子２６に印加する際に圧力発生室２１内のインクに生じる圧力変化が高まるように設定されていても良い。

なお、上記固有振動周期Ｔｃは、例えば次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（１）
式（１）において、Ｍｎはノズル開口２８におけるイナータンス、Ｍｓは連通口３１，３４及び供給口３０のイナータンス、Ｃｃは圧力発生室２１のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。
上記式（１）において、イナータンスＭとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。そして、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（２）で近似して表すことができる。
イナータンスＭ＝（密度ρ×長さＬ）／断面積Ｓ ・・・ （２）
また、この式（１）に限らず、圧力発生室２１が有している振動周期であればよい。

上記構成により、制御部５６は、冷却機構によってインクの冷却が開始されてからインクが予め定められた冷却設定温度ａになるまでの間においては、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１を用いてメンテナンス処理を実行し、インクが冷却設定温度ａまで冷却された後においては、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２を用いてメンテナンス処理を実行するので、インクの温度が冷却設定温度になるまでのメンテナンス処理における前半には、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２６に印加することによって、インクの吐出量を抑えると共にインクの吐出安定性を確保することができ、また、インクの温度が冷却設定温度ａ以下になったメンテナンス処理における後半には、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２を圧電振動子２６に印加することによって、インクに気泡を効率良く溶け込ませることができる。この結果、メンテナンス処理に要する時間を短縮することができる。さらに、低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２は、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１よりも第２パルス要素の時間幅が短くなるように設定されたので、第２パルス要素の時間幅を異ならせたメンテナンス駆動パルスを設計するだけで、高温用メンテナンス駆動パルスを圧力発生手段に印加したときよりも圧力室内の圧力変化を高めることができる低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２を容易に生成することができる。

さらに、第４の実施形態におけるプリンター１の制御部５６は、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１と、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２６に印加したときよりも圧力室内の圧力変化が高まるように設定された上記第３の実施形態における低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２と、を発生し、インクの温度が低下するにしたがって、高温用メンテナンス駆動パルスＤＰ１の発生割合に対する低温用メンテナンス駆動パルスＤＰ２の発生割合を増加させるように構成されている。この構成によれば、インクの温度に応じた圧力変化を圧力発生室２１に与えることができ、インクに気泡をより効率良く溶け込ませることができる。

また、上記各実施形態では、本発明における駆動信号ＣＯＭの一例として、図５，６に示す駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を挙げたが、パルスの形状は例示したものに限られず、任意の波形のものを用いることができる。即ち、上記実施形態においては、圧力振動子２６として、所謂撓み振動型圧電素子を用いる例を示したが、本発明の圧電素子は、これに限らず、例えば、縦振動モードの圧電素子などを採用することもできる。その場合には、最高電位ＶＨと基準電位ＶＢとが逆に入れ替わる。また、圧力振動子２６は、磁歪素子などでもよいし、気泡を発生させるインクを使用する場合の発熱素子でもよい。
また、フラッシングを行なうメンテナンス処理のセグメント数については、任意の値に設定することができる。

以上は、液体噴射装置の一種であるプリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルターを製造するディスプレー製造装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置、バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置等にも適用することができる。

１…プリンター、２…記録ヘッド、６…記録紙、２１…圧力発生室、２６…圧電振動子、２８…ノズル開口、３３…リザーバー、３５…リザーバープレート、３６…ノズルプレート、４２…循環流路、５６…制御部、５８…駆動信号発生回路、ＤＰ１…高温用メンテナンス駆動パルス、ＤＰ２…低温用メンテナンス駆動パルス

Claims (9)

1. 圧力発生手段の作動により圧力室内に圧力変動を与え、当該圧力室に充填された液体をノズルから吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッド内の前記液体を加熱する加熱機構と、
   前記液体噴射ヘッド内の前記液体を冷却する冷却機構と、
   前記圧力発生手段を制御する駆動パルスを含む駆動信号を発生可能な駆動信号発生部と、
   前記加熱機構、前記冷却機構、及び前記駆動信号発生部を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置であって、
   前記制御部は、
   前記圧力発生手段を駆動させることによって前記圧力室の容積を第１の状態へと推移させる第１パルス要素と、前記第１の状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、前記第１の状態から前記圧力室の容積を第１の状態とは異なる容積となる第２の状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、着弾対象に対して前記液体を吐出するための吐出駆動パルスよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定され、前記圧力室に充填された前記液体内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスを発生させ、
   前記吐出駆動パルスを用いて前記液体を吐出する吐出処理の際には、前記加熱機構によって前記液体を加熱する一方、前記メンテナンス駆動パルスを前記前記圧力発生手段に繰り返し印加することで前記液体噴射ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、前記冷却機構によって前記液体を冷却することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記制御部は、前記冷却機構によって予め定められた冷却設定温度まで前記液体が冷却された後に、前記メンテナンス処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、当該高温用メンテナンス駆動パルスを前記圧力発生手段に印加したときよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、
   前記冷却機構によって液体の冷却が開始されてから当該液体が予め定められた冷却設定温度になるまでの間においては、前記高温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行し、液体が前記冷却設定温度まで冷却された後においては、前記低温用メンテナンス駆動パルスを用いてメンテナンス処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記制御部は、高温用メンテナンス駆動パルスと、当該高温用メンテナンス駆動パルスを前記圧力発生手段に印加したときよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定された低温用メンテナンス駆動パルスと、を発生させ、
   前記液体の温度が低下するにしたがって、前記高温用メンテナンス駆動パルスの発生割合に対する前記低温用メンテナンス駆動パルスの発生割合を増加させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
5. 前記低温用メンテナンス駆動パルスは、前記高温用メンテナンス駆動パルスよりも前記第２パルス要素の時間幅が短くなるように設定されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記制御部は、前記液体の温度が低下するにしたがって、前記圧力発生手段への前記メンテナンス駆動パルスの印加数を減らすことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記冷却機構及び前記加熱機構は、共通の循環流路を有し、当該循環流路内に充填された熱媒体を循環させて前記液体噴射ヘッド内の液体の温度を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の液体噴射装置。
8. 前記液体噴射ヘッドは、複数の前記ノズルを列設したノズル形成部材と、該ノズルに連通する前記圧力室側に供給するための液体を貯留する液体貯留空間が形成された流路形成基板と、を有し、
   前記流路形成基板における前記液体貯留空間と前記ノズルとの間に、前記循環流路を形成したことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
9. 圧力発生手段の作動により圧力室内に圧力変動を与え、当該圧力室に充填された液体をノズルから吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッド内の前記液体を加熱する加熱機構と、
   前記液体噴射ヘッド内の前記液体を冷却する冷却機構と、
   前記圧力発生手段を制御する駆動パルスを含む駆動信号を発生可能な駆動信号発生部と、
   前記加熱機構、前記冷却機構、及び前記駆動信号発生部を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
   前記制御部は、
   前記圧力発生手段を駆動させることによって前記圧力室の容積を第１の状態へと推移させる第１パルス要素と、前記第１の状態を所定の時間保持させる第２パルス要素と、前記第１の状態から前記圧力室の容積を第１の状態とは異なる容積となる第２の状態へと推移させる第３パルス要素とを含み、着弾対象に対して前記液体を吐出するための吐出駆動パルスよりも前記圧力室内の圧力変化が高まるように設定され、前記圧力室に充填された前記液体内の気泡を除去するためのメンテナンス駆動パルスを発生させ、
   前記吐出駆動パルスを用いて前記液体を吐出する吐出処理の際には、前記加熱機構によって前記液体を加熱する一方、前記メンテナンス駆動パルスを前記前記圧力発生手段に繰り返し印加することで前記液体噴射ヘッドの吐出能力を回復させるメンテナンス処理の際には、前記冷却機構によって前記液体を冷却することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

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