CN114619765B - 喷头维护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印技术领域，本发明提供了一种喷头维护方法、装置、设备及存储介质。本发明喷头维护方法包括:S1：获取喷头状态信息；S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律；S3：根据闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明可以避免喷头在工作状态转换时温度变化过大，导致喷头损坏和打印效果差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头维护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，为了避免喷头不打印时暴露在空气中容易干涸堵塞，打印完成后都是将喷头放入墨栈中，墨栈中有保湿液避免了喷头干涸堵塞，但由于喷头刚使用完温度相对较高，而墨栈中的保湿液温度相对较低，如果直接将喷头放入墨栈中会导致喷头温度骤降，从而损坏喷头。同理，喷头在启动打印前也是放在墨栈中的，温度相对较低，如果从墨栈中出来后直接进行图像打印，则开始时的图像打印效果相对较差，而且容易造成喷头损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷头维护方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术的喷头在工作状态转换时温度变化过大，导致喷头损坏和打印效果差的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种喷头维护方法，所述方法包括：
S1：获取喷头状态信息；
S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温。
优选地，所述喷头状态信息包括喷头处于打印开始前的状态，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷为在喷头开始打印前控制喷头进行频率逐渐增加的闪喷。
优选地，所述喷头信息包括喷头处于打印结束后保湿维护前的状态，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温为在喷头打印结束后保湿维护前控制喷头进行频率逐渐减小的闪喷。
优选地，所述S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，包括以下步骤：
S21：根据喷头状态信息确定喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率；
S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头的闪喷频率变化规律。
优选地，所述喷头闪喷频率的变化规律为阶梯状分段递减或阶梯状分段递增，所述S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头的闪喷频率变化规律包括以下步骤：
S221：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头闪喷频率变化的阶段数N,其中N为大于等于2的整数；
S222：根据所述喷头闪喷频率变化的阶段数确定每一阶段所对应的闪喷频率，其中各阶段的闪喷频率不同；
S223：根据每一阶段所对应的闪喷频率确定每一阶段所对应的闪喷持续时间。
优选地，所述S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律包括以下步骤：
S201：根据喷头状态信息获取喷头升温规律或者喷头降温规律；
S202：根据喷头升温规律或者喷头降温规律确定闪喷频率。
优选地，所述根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温还包括以下步骤：
S31：获取喷头闪喷过程中喷头当前温度；
S32：根据所述喷头当前温度调整所述闪喷频率；
S33：根据调整后的闪喷频率控制喷头闪喷。
第二方面，本发明还提供了一种喷头维护装置，该装置包括：
喷头状态信息获取模块，所述喷头状态信息获取模块用于获取喷头状态信息；
闪喷频率变化规律确定模块，所根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
闪喷控制模块，根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温。
第三方面，本发明还提供了一种喷头维护设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第四方面本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
有益效果：本发明的喷头维护方法、装置、设备及存储介质，通过控制喷头在闪喷过程中闪喷频率逐步增加或者降低来使喷头逐步升温或者降温，实现喷头温度地慢慢过渡。本发明根据喷头的状态控制喷头进行频率逐渐改变的闪喷，一方面可以通过闪喷对喷头进行疏通，以提高打印效果，另一方使喷头在状态转换的过程中温度可以平稳过渡，避免了喷头由于温度变化过快造成损坏，同时可以是喷头长期保持良好的性能，提高喷头所打印的图像的效果。此外，本发明的维护方法通过改变闪喷频率的方式，充分利用了喷头自身的功能特性，不需要改变喷头构造，不需要改变相关的控制硬件电路，也不需要额外设置加热装置，因此成本低，控制简单，效果显著。并且闪喷操作可以增加对喷头的疏通和清洗，本发明将对喷头逐步升温和降温的过程与利用闪喷为喷头进行维护的过程融合在一起，不需要额外增加对喷头进行降温和升温的流程。因此本实施例的喷头维护方法大大简化了维护流程，显著缩短了维护时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明的喷头维护方法的流程图；
图2为本发明中确定喷头闪喷频率的流程图；
图3为采用本发明中确定喷头闪喷频率变化规律的流程图；
图4为本发明用于使喷头平稳降温的喷头闪喷频率曲线图；
图5为本发明用于使喷头平稳升温的喷头闪喷频率曲线图；
图6为本发明根据喷头温度变化规律确定喷头闪喷频率的流程图；
图7为本发明根据喷头当前温度调整喷头闪喷频率的流程图；
图8为本发明根据出墨数据确定喷头闪喷频率的流程图；
图9为本发明根据环境温度和出墨数据确定喷头闪喷频率的流程图；
图10为本发明喷头维护装置的结构框图；
图11为本发明的喷头维护设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例公开了一种喷头维护方法，所述方法包括：
S1：获取喷头状态信息；
其中喷头状态信息包括了喷头目前所处的工作状态信息，例如处于打印开始前的状态、处于喷墨打印状态、处于打结束后还未进入到墨栈中进行保湿的状态、处于在墨栈中进行保湿的状态、处于刮墨维护状态、处于两次闪喷之间静置的状态、处于抽墨清洗状态等。
S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
其中闪喷参数包括闪喷次数、闪喷频率、闪喷时间等参数。打印机的控制器根据这些控制参数来控制喷头进行闪喷。本实施例中的喷头可以是多个喷头也可以是单个喷头。如果是多个喷头时，各个喷头可以采用统一的闪喷参数，也可以采用不同的闪喷参数。其中一个喷头上可以设置有多个喷嘴，各个喷嘴可以采用统一的闪喷参数，也可以采用不同的闪喷参数。
其中闪喷频率又包括了最大频率和最小频率，所述喷头状态信息包括喷头喷嘴能出墨的最小频率和喷头打印出墨频率，如图2所示，所述S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，包括以下步骤：
S21：根据喷头状态信息确定喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率；
S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头的闪喷频率变化规律。
本实施例先确定喷头闪喷过程中的最大闪喷频率和最小闪喷频率，然后以这两个频率至作为上下界线来确定喷头闪喷过程中的其它闪喷频率。在闪喷过程中使喷头的闪喷频率由最大闪喷频率逐渐调整至最小闪喷频率。或者在闪喷过程中时喷头的闪喷频率由最小闪喷频率逐渐调整至最大闪喷频率。作为一种优选的方式，本实施例可以将喷头喷嘴能出墨的最小频率作为最小闪喷频率，将喷头打印出墨频率作为最大闪喷频率，采用这种方式确定闪喷频率的方式包括以下步骤：
S211：获取打印任务的打印参数；
S212：根据打印参数确定喷头打印出墨频率；
S213：根据喷头状态信息获取喷头喷嘴能出墨的最小频率；
S214：以喷头喷嘴能出墨的最小频率作为最小闪喷频率，以喷头打印出墨频率作为最大闪喷频率。
其中，所述喷头状态信息可以包括喷头的种类和型号等，喷头的种类和型号开有控制器直接从打印机的控制系统中获取，也可以让用户通过交互设备输入。
S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温。
本实施例的喷头维护方法通过控制喷头在闪喷过程中闪喷频率逐步增加可以使喷头逐步升温。通过控制喷头在闪喷过程中频率逐渐降低可以使喷头逐步降温。总之通过在闪喷过程中逐渐改变闪喷频率有利于喷头温度慢慢过渡。由于打印机的喷头可能处于不同的状态，而不同状态下喷头适合的温度有所不同，当喷头在两种状态或者多种状态之间转换的时候，喷头温度容易方式陡变，而本实施例的喷头维护方法通过在两种状态或者多种状态之间控制喷头进行频率逐渐改变的闪喷，一方面可以通过闪喷对喷头进行疏通，以提高打印效果，另一方使喷头在状态转换的过程中温度可以平稳过渡，避免了喷头由于温度变化过快造成损坏，同时可以是喷头长期保持良好的性能，提高喷头所打印的图像的效果。此外，本实施例的维护方法通过改变闪喷频率的方式，充分利用了喷头自身的功能特性，不需要改变喷头构造，不需要改变相关的控制硬件电路，也不需要额外设置加热装置，因此成本低，控制简单，效果显著。并且闪喷操作可以增加对喷头的疏通和清洗，本实施例将对喷头逐步升温和降温的过程与利用闪喷为喷头进行维护的过程融合在一起。只需要调整闪喷参数即可实现喷头平稳升温和喷头降温的过程，不需要额外增加对喷头进行降温和升温的流程。因此本实施例的喷头维护方法大大简化了维护流程，显著缩短了维护时间。
下面以喷头由打印开始前的状态向喷墨打印状态进行转换的情况为例进行说明。其中所述喷头状态信息包括喷头处于打印开始前的状态，所述S3：根据闪喷频率控制喷头进行频率逐渐增加或者频率逐渐减小的闪喷为在喷头开始打印前控制喷头进行频率逐渐增加的闪喷。
打印完成后通常会将喷头放入墨栈中进行保湿，而墨栈中的温度较低，当喷头从墨栈中移出进入打印开始前的状态时，喷头的温度受墨栈中温度的影响，也处于较低的水平。而当喷头处于喷墨打印工作状态时，其工作温度较高，因此喷头由打印开始前状态向喷墨打印状态之间转换之间的温度差异较大。对此，本实施例在喷头从墨栈中移出后，并在喷头开始喷墨打印之前控制喷头进行闪喷，并使闪喷的频率逐步增加。在打印之前控制喷头闪喷一方面可以对喷头进行疏通，使喷头在打印时各个喷嘴通畅，从而提高打印效果，另一方面使喷头温度逐渐升高至适合喷墨打印的工作温度，避免喷头温度骤变损坏喷头，同时也使喷头在闪喷频率增加的过程中各项性能逐步稳定提升，在喷墨打印时达到最适合打印的状态。
下面以从喷头打印结束后向保湿维护的状态进行转换的情况为例进行说明。所述喷头信息包括喷头处于打印结束后保湿维护前的状态，所述S3：根据闪喷频率控制喷头进行频率逐渐增加或者频率逐渐减小的闪喷为在喷头打印结束后保湿维护前控制喷头进行频率逐渐减小的闪喷。
喷墨打印时喷头温度较高，打印刚结束时喷头温度与喷墨打印时的温度接近，此时喷头温度也处于较高的水平。由于打印结束后通常会将喷头放入墨栈中进行保湿，而墨栈中的温度较低，如果打印结束后直接将喷头放入墨栈中，喷墨温度将方式陡变，很容易造成喷头损坏。
对此，本实施例在喷头打印结束后先控制喷头进行闪喷，并使闪喷的频率逐步减小。在打印之后进行闪喷一方面可以清洗喷头，一方面通过在闪喷中逐步减小频率而使喷头的温度较为缓慢的减小，带喷头温度减小合适温度时，喷头也清洗完成，这时在将喷头移入到墨栈中进行保湿，可以有效避免喷头因为温度骤降而损坏。
实施例2
如图3所示，在本实施例中，所述喷头闪喷频率的变化规律为阶梯状分段递减或阶梯状分段递增，
所述S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头闪喷频率的变化规律包括以下步骤：
S221：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头闪喷频率变化的阶段数N,其中N为大于等于2的整数；
S222：根据所述喷头闪喷频率变化的阶段数确定每一阶段所对应的闪喷频率，其中各阶段的闪喷频率不同；
S223：根据每一阶段所对应的闪喷频率确定每一阶段所对应的闪喷持续时间。
其中阶梯状分段是指喷头闪喷频率的变化曲线由多个直线段组成，各个直线段所对应的频率值不同，前述闪喷频率的变化规律使得闪喷频率的改变分为多个阶段进行，从而使喷头的温度也可以分阶段上升或者下降，其中每个阶段的闪喷频率可以保持一段预设的时间，让喷头的温度满足当前的温度要求后，再改变闪喷率使喷头温度进入下一个上升阶段或者下降阶段，这样可以进一步提高喷头温度变化的稳定性。其中闪喷频率的阶段数可以根据闪喷总时间来确定，如果闪喷总时间较短，可以在保证喷头温度变化平稳的情况下增加阶段数，这样可以适当缩短闪喷操作的时间。
下面以喷头闪喷频率的变化规律为阶梯状分段递减为例进行说明。当喷头处于打印结束后保湿维护前的状态时就可以采用阶梯状分段递减的规律，且前一阶段的闪喷频率比后一个阶段的闪喷频率高。如图4所示，图4中将整个闪喷过程分成的4个阶段，分别为STd1阶段、STd2阶段、STd3阶段和STd4阶段，图中纵坐标表示闪喷频率，横坐标表示时间，其中fmax表示最大闪喷频率、fmin表示最小闪喷频率，图中ST1阶段的闪喷频率为fd1，其中ST2阶段的闪喷频率为fd2，其中ST3阶段的闪喷频率为fd3，其中ST4阶段的闪喷频率为fd4。并且fd1＞fd2＞fd3＞fd4。前述4个阶段中每个阶段所对应的时间闪喷持续时间为Td1、Td2、Td3、Td4。其中Td1、Td2、Td3、Td4。可以相等也可以不相等。
作为其中一个示例，可以使Td1＞Td2＞Td3＞Td4，即同一闪喷频率的持续时间由长到短逐步变化。由于喷头开始温度较高，采用前述方式，可以使喷头在前期的温度较高的时候变化过程更加缓慢，在后期适当加快，从而在相同闪喷时间内使喷头降温更加平稳。
作为其中一个示例，可以使相邻两个阶段频率的变化量逐步增大，即(fd1-fd2)＜(fd2-fd3)＜(fd3-fd4)。采用前述方式，可以使喷头在前期的温度较高的时候变化过程更加缓慢，在后期适当加快，从而在相同闪喷时间内使喷头降温更加平稳。
作为其中一个示例，在每个阶段中，闪喷的频率可以逐渐连续减小，在这种情况下前一阶段结束时的闪喷频率可以和后一阶段结束时的闪喷频率相等。作为其中一个示例，在闪喷的整个过程中，可以控制喷头的闪喷频率连续减小。
下面以喷头闪喷频率的变化规律为阶梯状分段递增为例进行说明。当喷头处于打印开始前的状态时，可以采用阶梯状分段递递增的规律对喷头进行升温，且前一阶段的闪喷频率比后一个阶段的闪喷频率低。如图5所示，图5中纵坐标表示闪喷频率，横坐标表示时间，其中fmax表示最大闪喷频率、fmin表示最小闪喷频率，图中将整个闪喷过程分成的5个阶段，分别为STi1阶段、STi2阶段、STi3阶段和STi4阶段、STi5阶段，其中STi1阶段的闪喷频率为fi1、其中STi2阶段的闪喷频率为fi2，其中STi3阶段的闪喷频率为fi3，其中STi4阶段的闪喷频率为fi4，其中STi5阶段的闪喷频率为fi5。并且fi1＜fi2＜fi3＜fi4＜fi5。前述5个阶段中每个阶段所对应的时间闪喷持续时间为Ti1、Ti2、Ti3、Ti4、Ti5。其中Ti1、Ti2、Ti3、Ti4、Ti5可以相等也可以不相等。
作为其中一个示例，可以使Ti1＞Ti2＞Ti3＞Ti4＞Ti5，即同一闪喷频率的持续时间由长到短逐步变化。由于喷头开始温度低，采用前述方式，可以使喷头在前期的温度较低的时候变化过程更加缓慢，在后期适当加快，从而在相同闪喷时间内使喷头降温更加平稳。
作为其中一个示例，可以使相邻两个阶段频率的变化量逐步增大，即(fi1-fi2)＜(fi2-fi3)＜(fi3-fi4))＜(fi4-fi5)。采用前述方式，可以使喷头在前期的温度较高的时候变化过程更加缓慢，在后期适当加快，从而在相同闪喷时间内使喷头降温更加平稳。
作为其中一个示例，在每个阶段中，闪喷的频率可以逐渐连续增加，在这种情况下前一阶段结束时的闪喷频率可以和后一阶段结束时的闪喷频率相等。作为其中一个示例，在闪喷的整个过程中，可以控制喷头的闪喷频率连续增加。
如图6所示，在本实施例中，所述根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律包括以下步骤：
S201：根据喷头状态信息获取喷头升温规律或者喷头降温规律；
S202：根据喷头升温规律或者喷头降温规律确定闪喷频率。
前述喷头状态信息还包括喷头型号，本实施例根据喷头型号和喷头前后的工作状态来确定最适合该喷头的升温规律或者降温规律，然后按照确定好的升温规律或者降温规律来设置该喷头的闪喷频率，使喷头通过闪喷操作，按照所确定的升温规律和降温规律逐步升温或者降温。
如图7所示，此外，在本实施例中，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温：
S31：获取喷头闪喷过程中喷头当前温度；
S32：根据所述喷头当前温度调整所述闪喷频率；
S33：根据调整后的闪喷频率控制喷头闪喷。
本实施例可以设置用于检测喷头温度的温度检测装置，其中温度检测装置可以采用温度传感器，所述温度传感器是接触式的，也可以是非接触式的。本实施例可以在闪喷操作前和闪喷操作过程中获取喷头的温度。如果在闪喷操作前检测到喷头温度较高，则可以增加闪喷频率较低阶段的持续时间，缩短闪喷频率较高阶段的持续时间。如果在闪喷操作前检测到喷头温度较低，则可以增加闪喷频率较高阶段的持续时间，缩短闪喷频率较低阶段的持续时间。还可以将检测到的温度与前述温度曲线进行对照，如果在闪喷过程中检测到喷头当前温度高于温度曲线对应的温度，则可降低当前闪喷频率，或者缩短频率较高阶段的闪喷持续时间，或者将喷头静置一段时间。如果闪喷过程中检测到喷头当前温度高于温度曲线对应的温度，则可以增加当前闪喷频率，或者增加频率较高阶段的闪喷持续时间。本实施例根据实时检测到的喷头温度来调整闪喷频率，可以对喷头的升温过程或者降温过程进行更准确的控制。
如图8所示，在本实施例中，S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小，还包括以下步骤
S021：获取喷头打印过程中各个喷嘴的出墨数据；
S022：根据所述出墨数据计算喷头各个喷嘴的出墨次数；
S023：根据喷头各个喷嘴的出墨次数确定喷头各个喷嘴的闪喷频率。
前述步骤可以在喷头喷墨打印前进行，也可以在喷头喷墨打印结束后进行。如果在喷头喷墨打印前进行，则可以获取将要执行的打印任务的打印数据，从打印数据中提取出喷头各个喷嘴的出墨数据，然后根据各个喷嘴的出墨数据计算出各个喷嘴的出墨次数。如果在喷头喷墨打印结束后进行，则可以获取之前执行的打印任务的打印数据，从打印数据中提取出喷头各个喷嘴的出墨数据，然后根据各个喷嘴的出墨数据计算出各个喷嘴的出墨次数。喷头各个喷嘴在打印过程中的出墨次数不同，各个喷嘴的温度也可能不同。本实施例先通过出各个喷嘴墨数据计算出各个喷嘴的出墨次数，通过出墨次数估计各个喷嘴在打印过程中的温度变化情况，然后根据估计结果设置闪喷频率，使每个喷嘴在打印过程中的温度都可以满足打印要求。作为一种优选的方式，可以根据出墨数据设置闪喷频率后时喷头各个喷嘴的总出墨次数的方差小于等于第一阈值，这样可以保证各个喷嘴出墨次数的一致性，减少各个喷头各个位置之间的温度差，避免由于温度差异产生的热应力给喷头造成损坏。
如图9所示，在本实施例中，S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小，还包括以下步骤：
S210：获取喷头打印过程中各个喷嘴的出墨数据和当前环境温度；
S220：根据所述出墨数据计算喷头各个喷嘴的出墨次数；
S230：根据喷头各个喷嘴的出墨次数和当前环境温度确定喷头各个喷嘴的闪喷频率。
本实施例对环境温度和喷嘴出墨次数对喷嘴温度的影响进行综合考虑后再确定喷头中各个喷嘴的闪喷频率，可以更加精确地通过闪喷操作来控制喷头的升温过程和降温过程。
实施例3
请参阅图10，本实施例提供了一种喷头维护装置，包括：
喷头状态信息获取模块，所述喷头状态信息获取模块用于获取喷头状态信息；
闪喷频率变化规律确定模块，所根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
闪喷控制模块，根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温。
所述喷头状态信息包括喷头喷嘴能出墨的最小频率和喷头打印出墨频率，所述闪喷频率确定模块还包括：
最大和最小闪喷频率确定子模块，所述最大和最小闪喷频率确定子模块用于根据喷头状态信息确定喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率；
闪喷频率变化规律确定子模块，所述最大和最小闪喷频率确定子模块用于根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头闪喷频率的变化规律。
实施例4
另外，结合图11描述的本发明实施例的喷头维护方法可以由喷头维护设备来实现。图11示出了本发明实施例提供的喷头维护设备的硬件结构示意图。
喷头维护设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
在一个示例中喷头维护设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将用于小数倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例5
另外，结合上述实施例中的喷头维护方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷头维护方法。
以上是对本发明实施例提供的喷头维护方法、装置、设备及存储介质的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.喷头维护方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取喷头状态信息；
S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温；
所述喷头状态信息包括喷头处于打印开始前的状态，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷为在喷头开始打印前控制喷头进行频率逐渐增加的闪喷，和/或
所述喷头状态信息包括喷头处于打印结束后保湿维护前的状态，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温为在喷头打印结束后保湿维护前控制喷头进行频率逐渐减小的闪喷。
2.根据权利要求1所述的喷头维护方法，其特征在于，所述喷头状态信息包括：喷头喷嘴能出墨的最小频率和喷头打印出墨频率，所述S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，包括以下步骤：
S21：根据喷头状态信息确定喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率；
S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头的闪喷频率变化规律。
3.根据权利要求2所述的喷头维护方法，其特征在于，所述喷头的闪喷频率变化规律为阶梯状分段递减或阶梯状分段递增，所述S22：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头的闪喷频率变化规律包括以下步骤：
S221：根据喷头最大闪喷频率和喷头最小闪喷频率确定喷头闪喷频率变化的阶段数N,其中N为大于等于2的整数；
S222：根据所述喷头闪喷频率变化的阶段数确定每一阶段所对应的闪喷频率，其中各阶段的闪喷频率不同；
S223：根据每一阶段所对应的闪喷频率确定每一阶段所对应的闪喷持续时间。
4.根据权利要求1所述的喷头维护方法，其特征在于：所述S2：根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律包括以下步骤：
S201：根据喷头状态信息获取喷头升温规律或者喷头降温规律；
S202：根据喷头升温规律或者喷头降温规律确定闪喷频率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷头维护方法，其特征在于，所述S3：根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温还包括以下步骤：
S31：获取喷头闪喷过程中喷头当前温度；
S32：根据所述喷头当前温度调整所述闪喷频率；
S33：根据调整后的闪喷频率控制喷头闪喷。
6.喷头维护装置，其特征在于，包括：
喷头状态信息获取模块，所述喷头状态信息获取模块用于获取喷头状态信息；
闪喷频率变化规律确定模块，所根据所述喷头状态信息确定喷头的闪喷频率变化规律，所述闪喷频率变化规律为闪喷频率逐渐增加或者闪喷频率逐渐减小；
闪喷控制模块，根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温；
所述喷头状态信息包括喷头处于打印开始前的状态，所述根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷为在喷头开始打印前控制喷头进行频率逐渐增加的闪喷，和/或
所述喷头状态信息包括喷头处于打印结束后保湿维护前的状态，所述根据所述闪喷频率变化规律控制喷头进行闪喷，以使喷头逐渐升温或者逐渐降温为在喷头打印结束后保湿维护前控制喷头进行频率逐渐减小的闪喷。
7.喷头维护装置，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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