JP2011104658A - 自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金型交換動作を機能ごとに最小単位である基本動作パターンに分解して定義し、この基本動作パターンの集合である金型交換動作パターンとして金型交換を行う。このとき、金型交換動作パターンでは、基本動作パターンの実行順を状態遷移番号としてリアルタイムで監視している。金型交換動作中に障害が発生した場合には、障害の発生状態を記憶すると共に状態遷移番号や機械状態等から最適な復旧動作を自動的に判断して復旧を行う。復旧したら、加工を再開する。なお、障害の発生時点や状態等は障害発生履歴に記憶されてるので、後に検証することができる。
【選択図】図1
Description
まず、図2には、タレットパンチプレス1、パンチPおよびダイDを貯蔵してあるストレージ3、タレットパンチプレス1の上部タレット5U、下部タレット5Lに装着されているパンチPおよびダイDと、ストレージ3の上部ストレージタレット7U、下部ストレージタレット7Lに貯蔵されているパンチPおよびダイDとを交換する自動金型交換装置9(以後「ATC」という。)が示されているが、これらは既に良く知られているものなので詳細な説明は省略する。
金型交換動作の機能単位分割制御では、金型交換動作・障害復旧動作を機能ごとに分割し、その機能の集合体である金型交換動作・障害復旧動作パターンで機能の遷移を番号としてリアルタイムで監視する。そして、自動プロやセルライン装置からの金型交換指令に対し、現在の金型装着情報を基に自動的に最適金型交換動作パターンを選択して実行する。
障害発生処理では、金型交換動作中に発生した障害状態および状態遷移番号を障害復旧履歴に記憶する。そして、障害発生時の機械状態と状態遷移番号を認識することで、障害発生時の最適復旧動作パターンを自動的に選択して実行する。
障害復旧履歴表示では、金型交換動作中の障害発生状況・傾向等、障害の原因を確認する際に前述の(2)で記憶した障害復旧履歴を表示することを可能とする(図27、図28参照)。この機能により、どの金型で障害が発生しているか、金型交換動作のどの工程で障害が発生しているか等の障害発生要因の確認をいつでも行うことが可能となる。
3 ストレージ
9 ATC(自動金型交換装置)
19 NC制御装置(金型交換制御装置)
27 動作パターン制御部
29 動作パターン認識部
31 金型交換動作パターン実行部
33 自動復旧判断部
35 復旧動作選択部
37 障害データ記憶部
39 障害データ表示部
P パンチ(金型)
D ダイ(金型)
Claims (2)
- パンチプレスに装着された金型を、ストレージに収納されている金型と交換する自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御装置であって、
自動金型交換および自動障害復旧動作の工程を各機能ごとに分解して定義し、分解定義された動作を動作パターンとして制御する動作パターン制御部と、前記動作パターンを状態遷移番号で管理し、動作がどの状態を実行中であるか常に認識する動作パターン認識部と、
金型交換指令に基づいて交換の対象となった金型を金型装着情報の状態と比較して自動で金型交換動作パターンを選択して実行する金型交換動作パターン実行部と、障害発生時にパンチやダイのクランプ状態、パンチの検出状態、ATCの干渉領域状態、状態遷移番号から発生した障害を自動動作で復旧することが可能か否かを判断する自動復旧判断部と、障害復旧動作を自動的に選択する復旧動作選択部と、
金型交換中に障害が発生した場合にこの障害に関する情報を記憶する障害データ記憶部と、この障害データ記憶部に記憶されている障害データを表示する障害データ表示部と、を備えていることを特徴とする自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御装置。 - 前記障害データが、金型交換指令、障害発生日時、発生した障害のアラーム番号、金型交換動作パターン、状態遷移番号、ストレージ番号、ダイ番号、タレット番号、完了・未完了、状況に関するデータを含むことを特徴とする請求項1記載の自動金型交換装置付きパンチプレスの金型交換制御装置。
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