JP2011103037A - 検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出装置100は、可視光画像及び不可視光画像を撮像する撮像部101と、少なくとも可視光画像に基づいて、物体の検出しやすさを表す容易度を算出する算出部111と、容易度が閾値より大きいか否かを判定する判定部112と、容易度が閾値より大きい場合に、可視光画像から物体モデルに適合する物体を検出し、物体の周囲の領域を監視領域として決定する決定部114と、前記監視領域を用いて不可視光画像から移動体を検出する移動体検出部113と、を備える。
【選択図】図1
Description
これまでは、画像の明度や画像中のノイズ(孤立点の個数)により容易度を算出していた。容易度は、このように画像中の情報から算出する必要はなく、撮像空間の状態から容易度を算出してもよい。例えば、撮像空間に設置された照度計から得られる撮像空間の照度を容易度として用いてもよい。
101 撮像部
111、211 算出部
112 判定部
113 移動体検出部
114 決定部
Claims (5)
- 可視光画像及び不可視光画像を撮像する撮像部と、
少なくとも前記可視光画像に基づいて物体の検出しやすさを表す容易度を算出する算出部と、
前記容易度が予め定められた第1閾値より大きいか否かを判定する判定部と、
前記容易度が前記第1閾値より大きいと判定された場合に、前記可視光画像から予め定められた物体モデルに適合する物体を検出し、検出した物体の周囲の領域を、前記撮像部による撮像の対象とする監視領域として決定する決定部と、
前記監視領域を用いて前記不可視光画像から移動体を検出する移動体検出部と、
を備えることを特徴とする検出装置。 - 前記決定部は、前記容易度が前記第1閾値より大きいと判定された場合に、前記可視光画像から前記物体モデルに適合する物体を検出し、検出した物体の周囲の領域を分割した分割領域ごとに前記移動体が検出された回数に応じた重みを算出し、前記重みに基づいて前記監視領域を決定すること、
を特徴とする請求項1に記載の検出装置。 - 前記物体モデルはベッドのモデルであり、
前記決定部は、前記容易度が前記第1閾値より大きいと判定された場合に、前記可視光画像から前記ベッドのモデルに適合する物体を検出し、検出した物体から利用者が離床するときに前記利用者の上半身が通過する領域を少なくとも含む領域を分割した前記分割領域ごとに前記重みを算出し、他の前記分割領域より前記重みが大きい前記分割領域を、前記監視領域として決定すること、
を特徴とする請求項2に記載の検出装置。 - 前記決定部は、前記容易度が前記第1閾値より大きいと判定された場合に、前記可視光画像から前記ベッドのモデルに適合する物体を検出し、検出した物体から利用者が離床するときに前記利用者の上半身が通過する領域を少なくとも含む領域を分割した前記分割領域ごとに前記重みを算出し、他の前記分割領域より前記重みが大きい前記分割領域に含まれ、かつ、検出した物体の上面からの高さが予め定められた第2閾値より大きい領域を前記監視領域として決定すること、
を特徴とする請求項3に記載の検出装置。 - 前記容易度は、前記撮像空間の照度、前記可視光画像に含まれる画素の明度の合計、及び前記可視光画像に含まれる孤立点の個数の逆数の少なくとも1つを含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の検出装置。
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