JP5665401B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5665401B2 JP5665401B2 JP2010164301A JP2010164301A JP5665401B2 JP 5665401 B2 JP5665401 B2 JP 5665401B2 JP 2010164301 A JP2010164301 A JP 2010164301A JP 2010164301 A JP2010164301 A JP 2010164301A JP 5665401 B2 JP5665401 B2 JP 5665401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- area
- change
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
Description
図2において、CPU201は、ROM202やRAM203に格納されたプログラムに従って命令を実行する。ROM202は、不揮発性メモリであり、本実施形態のプログラムやその他の制御に必要なプログラムやデータを格納する。RAM203は、揮発性メモリであり、フレーム画像やパターン判別結果などの一時的なデータを記憶する。
図1において、101は画像入力部であり、画像入力装置205が利用される。102は特定領域設定部であり、被写体を検出したい領域のうち、窓や壁などの映り込みが多い反射領域を指定する。さらに、画像入力部101で取得する画角に応じて入力装置206から特定領域を設定する。
まず、ステップS301において、画像入力部101から動画像を入力する。本実施形態では動画像の解像度はVGAであり、1秒あたり30枚の画像が入力される。次に、ステップS302において、入力した動画像を表示装置207に表示する。
まず、ステップS401において、画像入力部101から、1枚のフレーム画像を入力する。次に、ステップS402において、変化領域検出部104によって変化領域を検出する。この処理の詳細は後述するが、この処理により被写体とおぼしき領域が変化領域として出力される。
まず、ステップS501において、入力されたフレーム画像の画素ごとにステップS306にて構築した背景モデルの対応画素と比較し、背景か否かを判定する。具体的には、各画素値がステップS306の背景モデルとの差分が所定の範囲を超えた場合に背景ではないと判定する。すべての画素に対して判定した結果、画素が変化したことを示す入力画像と同じサイズの2値画像が生成される。なお、画素単位ではなく、例えば8*8画素などのブロック単位で判定してもよい。これにより、処理コストを減らすことができ、画素より大域を参照した判定によりノイズなどにロバストな判定が可能となる。
図8は、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と共通する部分には図2と同じ番号を付与している。ブロック構成としては、プログラムを記録したDVDまたはCDのような光ディスク211、外部記憶入出力装置210を追加しているところが第1の実施形態と異なる。この構成によれば、光ディスク211を外部記憶入出力装置210に挿入するとCPU201は光ディスク211からプログラムを読み取って、RAM203に展開することにより、第1の実施形態と同様の処理を実現することができる。
Claims (5)
- 画像に対して反射率の高い特定領域を設定する領域設定手段と、
前記画像の位置に対応して検出する被写体のサイズを設定するサイズ設定手段と、
前記画像と入力画像との比較によって、変化領域を検出する検出手段とを有し、
前記検出手段は、前記変化領域が前記特定領域の境界をまたぐ場合には、前記変化領域の位置に対応する前記被写体のサイズに基づいて前記特定領域内の変化領域を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 前記変化領域から被写体を検出する被写体検出手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、予め取得した画像と前記入力画像との差分に基づいて変化画素を検出し、互いに近傍の複数の変化画素を変化領域塊としてまとめることを特徴とする請求項1または2記載の画像処理装置。
- 画像に対して反射率の高い特定領域を設定する領域設定工程と、
前記画像の位置に対応して検出する被写体のサイズを設定するサイズ設定工程と、
前記画像と入力画像との比較によって、変化領域を検出する検出工程とを有し、
前記検出工程においては、前記変化領域が前記特定領域の境界をまたぐ場合には、前記変化領域の位置に対応する前記被写体のサイズに基づいて前記特定領域内の変化領域を出力することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項4記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010164301A JP5665401B2 (ja) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US13/185,388 US8923553B2 (en) | 2010-07-21 | 2011-07-18 | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010164301A JP5665401B2 (ja) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012027616A JP2012027616A (ja) | 2012-02-09 |
JP5665401B2 true JP5665401B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=45493632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010164301A Expired - Fee Related JP5665401B2 (ja) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8923553B2 (ja) |
JP (1) | JP5665401B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103778785A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 南开大学 | 一种基于停车场环境视频监控的车辆跟踪与检测方法 |
JP6013884B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2016-10-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物体検出装置及び物体検出方法 |
WO2014085953A1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for detecting pedestrians using a single normal camera |
KR20160032586A (ko) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | 삼성전자주식회사 | 관심영역 크기 전이 모델 기반의 컴퓨터 보조 진단 장치 및 방법 |
CN104881662B (zh) * | 2015-06-26 | 2019-03-08 | 北京畅景立达软件技术有限公司 | 一种单幅图像行人检测方法 |
JP6587435B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2019-10-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6827790B2 (ja) * | 2016-12-13 | 2021-02-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
CN108229305B (zh) | 2017-11-21 | 2021-06-04 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 用于确定目标对象的外接框的方法、装置和电子设备 |
JP7130375B2 (ja) * | 2018-01-12 | 2022-09-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法、およびプログラム |
CN111353407B (zh) * | 2020-02-24 | 2023-10-31 | 中南大学湘雅医院 | 医学图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
JP7428052B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2024-02-06 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の周囲検知装置 |
WO2023149218A1 (ja) * | 2022-02-03 | 2023-08-10 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5896176A (en) * | 1995-10-27 | 1999-04-20 | Texas Instruments Incorporated | Content-based video compression |
JPH11112966A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-23 | Canon Inc | 動体検出装置、動体検出方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
US8134613B2 (en) * | 2001-04-10 | 2012-03-13 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method, and image pickup apparatus |
JP4596223B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2010-12-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2004213572A (ja) | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体抽出装置、物体抽出方法、プログラム及び記録媒体 |
JP4171310B2 (ja) * | 2003-01-17 | 2008-10-22 | 株式会社日立国際電気 | 侵入物体検出方法及び侵入物体検出装置 |
DE112005000929B4 (de) * | 2004-04-28 | 2011-07-21 | Chuo Electronics Co. Ltd., Tokyo | Automatisches Abbildungsverfahren und Vorrichtung |
JP4990030B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2012-08-01 | セコム株式会社 | 移動物体検知装置 |
JP5045371B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2012-10-10 | Kddi株式会社 | 動画像の各画素の前景背景分類装置、方法及びプログラム |
JP4623135B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | 画像認識装置 |
JP5077088B2 (ja) * | 2008-06-17 | 2012-11-21 | 住友電気工業株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US8294785B2 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-23 | Altek Corporation | Method for adjusting photosensitiveness of digital camera |
-
2010
- 2010-07-21 JP JP2010164301A patent/JP5665401B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-07-18 US US13/185,388 patent/US8923553B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8923553B2 (en) | 2014-12-30 |
JP2012027616A (ja) | 2012-02-09 |
US20120020519A1 (en) | 2012-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5665401B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US10810438B2 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US10540777B2 (en) | Object recognition device and object recognition system | |
JP5885398B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
US8942511B2 (en) | Apparatus and method for detecting object from image, and program | |
US20150302239A1 (en) | Information processor and information processing method | |
US6421462B1 (en) | Technique for differencing an image | |
JP2019109765A (ja) | 物体追跡プログラム、物体追跡装置、及び物体追跡方法 | |
JP2011053915A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び電子機器 | |
JP4874150B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP5956248B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP5106302B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP5290227B2 (ja) | 対象物検知装置及びその学習装置 | |
JP7085812B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP5525495B2 (ja) | 映像監視装置、映像監視方法およびプログラム | |
JP4969291B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP5271227B2 (ja) | 群衆監視装置および方法ならびにプログラム | |
JP6255944B2 (ja) | 画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラム | |
US20180082129A1 (en) | Information processing apparatus, detection system, and information processing method | |
Luna et al. | Fast heuristic method to detect people in frontal depth images | |
JP2002366958A (ja) | 画像認識方法および画像認識装置 | |
CN107958202B (zh) | 人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质 | |
TWI448918B (zh) | 光學觸控系統 | |
JP4449483B2 (ja) | 画像解析装置、および画像解析方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US10475221B2 (en) | Image processing device, image processing method and program for detected objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141209 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5665401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |