JP2019057240A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
以下、第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
図3に示すように、第1具体例では、撮像装置1の撮像部2は、側壁15に取り付けられている。この場合、撮像部2は、水平方向、具体的には図3における右方向の所定領域を撮像することになる。このように設置された撮像装置1によって撮像された画像において、ほとんどの場合、対象物である人Hは、並び方向D1が画像の垂直方向(図4の上下方向)となるように映る。
図5に示すように、第2具体例では、撮像装置1の撮像部2は、天井16に取り付けられている。この場合、撮像部2は、垂直方向、具体的には図5における下方向の所定領域を撮像することになる。このように設置された撮像装置1によって撮像された画像において、対象物である人Hは、並び方向D1が画像の垂直方向(図6の上下方向)となるように映ったり、あるいは、並び方向D1が画像の水平方向(図6の左右方向)となるように映ったりする。
撮像装置1の制御部3は、所定の単位領域毎に撮像における感度を異ならせることで1フレーム分の撮像により感度の異なる複数の画像データを取得するとともに、それら複数の画像データを合成することによりダイナミックレンジが拡大された画像データを生成する面内HDR処理を実行するHDR処理部8を備えている。上記構成によれば、面内HDR処理が実行されることにより、フレームレートを減少させることなく、ダイナミックレンジが拡大された画像データを得ることができる。
以下、第2実施形態について図7および図8を参照して説明する。
図7に示すように、本実施形態の撮像装置21が備える制御部22は、第1実施形態の制御部3が備える構成に加え、面内HDR処理を実行する対象となる対象領域を設定する領域設定部23を備えている。領域設定部23は、画像の全領域において、複数の対象領域を設定することができる。そして、この場合、方向制御部9は、領域設定部23により設定される対象領域毎にHDR処理方向の制御を行うようになっている。なお、領域設定部23は、HDR処理部8などと同様、ソフトウェアにより実現されている。
以下、第3実施形態について図9〜図12を参照して説明する。
図9に示すように、本実施形態の撮像装置31が備える制御部32は、第2実施形態の制御部22に対し、画像データに基づいて撮像された対象物の外形を判断する外形判断部33が追加されている点、領域設定部23に代えて領域設定部34を備えている点などが異なっている。なお、外形判断部33および領域設定部34は、HDR処理部8などと同様、ソフトウェアにより実現されている。
[1]制御部32により実行される処理の内容
制御部32は、図10に示すような内容の処理を実行する。まず、ステップS100では、画像の全ての領域について、HDR処理方向が第1方向に設定される。なお、この場合の第1方向は、垂直方向である。
領域設定処理の具体的な内容は、例えば図11に示すような内容となる。まず、ステップS410では、ステップS300で検出された物体の外形に対して一定のマージンを確保した対象領域が設定される。ここで設定される対象領域は、例えば図12に示す対象領域R31、R32などのように、四角いエリアとなっている。
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
本発明は、距離画像センサとして構成された撮像装置1などに限らず、例えば通常の画像データを生成するカメラなど、撮像装置全般に適用することができる。
Claims (6)
- 対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部の動作を制御する制御部と、を備えた撮像装置であって、
前記制御部は、
所定の単位領域毎に前記撮像における感度を異ならせることで1フレーム分の撮像により感度の異なる複数の画像データを取得するとともに、それら複数の画像データを合成することによりダイナミックレンジが拡大された画像データを生成する面内HDR処理を実行するHDR処理部と、
前記面内HDR処理において感度を異ならせる方向であるHDR処理方向を制御する方向制御部と、
を備え、
前記方向制御部は、前記対象物の特徴量がより多く現れる方向が前記HDR処理方向となるように制御を行う撮像装置。 - 前記撮像部は、前記対象物の距離画像を撮像する構成であり、
前記画像データは、前記対象物までの距離を表す距離画像データである請求項1に記載の撮像装置。 - 前記対象物は、人であり、
前記方向制御部は、前記画像データにおける前記人の頭、胴体および足の並び方向が前記HDR処理方向となるように制御を行う請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、さらに、前記面内HDR処理を実行する対象となる対象領域を設定する領域設定部を備え、
前記方向制御部は、前記領域設定部により設定された前記対象領域毎に前記HDR処理方向の制御を行う請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、さらに、前記画像データに基づいて撮像された前記対象物の外形を判断する外形判断部を備え、
前記領域設定部は、
前記画像データに基づいて対象物の移動速度および移動方向を検出し、
前記外形に対して所定のマージンを加えた領域を前記対象領域として設定するとともに、前記移動速度および移動方向に応じて前記対象領域を順次移動させる請求項4に記載の撮像装置。 - 前記領域設定部は、前記対象領域を設定した後、当該対象領域を解除するための指令が与えられると、当該対象領域の設定を解除し、
前記方向制御部は、前記領域設定部による前記対象領域の設定が解除されると、画像の全ての領域について前記HDR処理方向を一律に制御する請求項5に記載の撮像装置。
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