JP2007235769A - 動きベクトル検出方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画面を複数のブロックに分割し(S1)、ブロックごとの動きベクトルを検出する(S2)。動きベクトルが類似するブロックをグループ化することにより、グループ分けを行う(S4)。同一グループに属するブロックの動きベクトルの履歴と、画面全体の動きベクトルの履歴とに基づいて、動く物体を含むグループを判定する(S5)。動く物体を含むグループ以外のグループのブロックの動きベクトルを用いて、画面全体の動きベクトルを検出する(S6)。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明の一実施形態にかかる動きベクトル検出方法を適用した、手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。この装置は、撮像素子としてのCCD1と、信号処理器2と、ブロック動きベクトル検出器3と、CPU6と、フィールドメモリ7とを備えている。CCD1から出力される映像信号は図示されていないアンプで増幅され、A/D変換器でA/D変換された後に、信号処理器2に入力され、色分離やγ補正等の各種信号処理が行われる。信号処理された画像信号の輝度色差信号のYCbCr信号はフィールドメモリ7に蓄えられる。フィールドメモリ7からの映像出力は、接続されているCPU6の読み出しアドレス制御によって行われる。
BG(1,2)=|X1−X2|+|Y1−Y2| (1)
1)SXP>SXTH、かつGXI>GXTH
2)SYP>SYTH、かつGYI>GYTH
2 信号処理器
3 ブロック動きベクトル検出器(分割手段、相関値算出手段、相関値データ算出手段、領域動きベクトル検出手段)
6 CPU(信頼性判定手段、グループ化手段、距離算出手段、全体動きベクトル検出手段)
7 フィールドメモリ
8 画面
9 ブロック
10 代表点画素
Claims (3)
- 時間的に連続する画像間の相関から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法において、
一画面を複数の領域に分割し、
代表点マッチング法により、前記領域に含まれる代表点の1フィールド前の画素と、動き検出を行う探索範囲内の画素との相関値を算出し、
前記相関値に応じて前記相関値の傾向を示す相関値データを算出し、
前記相関値から前記領域ごとに動きベクトルを検出し、
前記相関値データにより前記領域の信頼性を判定し、
信頼できる領域の動きベクトルに基づいて、前記動きベクトルが類似する領域をグループ化し、
同一グループに属する領域の動きベクトルの履歴と、画面全体の動きベクトルの履歴とに基づいて、動く物体を含むグループを判定し、
前記動く物体を含むグループを除くグループに含まれる領域の動きベクトルを用いて、画面全体の動きベクトルを検出することを特徴とする動きベクトル検出方法。 - 時間的に連続する画像間の相関から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法において、
一画面を複数の領域に分割し、
代表点マッチング法により、前記領域に含まれる代表点の1フィールド前の画素と、動き検出を行う探索範囲内の画素との相関値を算出し、
前記相関値に応じて前記相関値の傾向を示す相関値データを算出し、
前記相関値から前記領域ごとに動きベクトルを検出し、
前記相関値データにより前記領域の信頼性を判定し、
信頼できる領域の動きベクトルに基づいて、前記動きベクトルが類似する領域をグループ化し、
同一グループに属する領域の画面内における離散度合を示すグループの距離を算出し、
前記グループの距離が最大となるグループに含まれる領域の動きベクトルを用いて、画面全体の動きベクトルを検出することを特徴とする動きベクトル検出方法。 - 時間的に連続する画像間の相関から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置において、
一画面を複数の領域に分割する分割手段と、
代表点マッチング法により、前記領域に含まれる代表点の1フィールド前の画素と、動き検出を行う探索範囲内の画素との相関値を算出する相関値算出手段と、
前記相関値に応じて前記相関値の傾向を示す相関値データを算出する相関値データ算出手段と、
前記相関値から前記領域ごとに動きベクトルを検出する領域動きベクトル検出手段と、
前記相関値データにより前記領域の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
信頼できる領域の動きベクトルに基づいて、前記動きベクトルが類似する領域をグループ化するグループ化手段と、
同一グループに属する領域の画面内における離散度合を示すグループの距離を算出する距離算出手段と、
前記グループの距離が最大となるグループに含まれる領域の動きベクトルを用いて、画面全体の動きベクトルを検出する全体動きベクトル検出手段とを備えることを特徴とする動きベクトル検出装置。
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