JP2012185655A - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置100は、追尾対象となる物体の複数の部分テンプレートと、テンプレート画像とを比較して、領域毎の相関値を算出する。画像処理装置100は、相関値に基づいて、部分テンプレートに類似する画像領域を仮説領域として抽出する。画像処理装置100は、複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた全体仮説を生成し、相関値や誤差を基にして、全体仮説の評価値を算出する。画像処理装置100は、評価値を基にして、複数の全体仮説から最適な全体仮説を判定する。
【選択図】図1
Description
の1段目では、部分テンプレート座標(10、30)を、式(2)に代入することにより、理論的な仮説領域座標(23、50)が求められる。その他の理論的な仮説領域座標も、部分テンプレート座標を代入することで求められる。
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出する仮説領域抽出部と、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成する全体仮説生成部と、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択する全体仮説評価部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出し、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出し、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成し、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択することを特徴とする画像処理方法。
追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出し、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出し、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成し、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択する処理を実行させる画像処理プログラム。
120 入力画像記憶部
130 部分テンプレート抽出部
140 部分テンプレート記憶部
150 相関値算出部
160 仮説領域抽出部
170 全体仮説生成部
180 全体仮説評価部
Claims (5)
- 追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出する相関値算出部と、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出する仮説領域抽出部と、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成する全体仮説生成部と、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択する全体仮説評価部と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記全体仮説評価部は、前記部分テンプレートの座標と前記仮説領域の座標との関係からアフィン変換パラメータを求め、該アフィン変換パラメータから導かれる座標と、前記仮説領域の座標との誤差を基にして、前記全体仮説情報の評価値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記全体仮説評価部は、部分テンプレートの相関値を更に利用して、前記全体仮説情報の評価値を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- コンピュータが実行する画像処理方法であって、
追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出し、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出し、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成し、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出し、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出し、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成し、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択する処理を実行させる画像処理プログラム。
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JP2011047971A JP2012185655A (ja) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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2011
- 2011-03-04 JP JP2011047971A patent/JP2012185655A/ja active Pending
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