JP2018025988A - 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置100は、撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、次の処理を行う。画像処理装置100は、撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで第1の対象物を探索する第1の範囲と、第2の対象物を探索する第2の範囲を特定する。画像処理装置100は、次フレームで特定した第1の範囲と第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が所定値未満となるように、次フレームでの第1の範囲、及び/または第2の範囲を変更する。画像処理装置100は、変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、次フレームでの第1の対象物に対応する領域と第2の対象物に対応する領域を特定する。
【選択図】図6
Description
追い抜きの発生条件2:探索範囲11Aと探索範囲11Bとの重複領域11Cの縦幅をh、横幅をwとした場合において、w≧w0かつh≧h0となる。w0およびh0は、予め設定される閾値であり、人物領域の大きさに対応する。
εy=y×(1−py)・・・(7)
h=min(y1max,y2max)−max(y1min,y2min)・・・(19)
撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、前記撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで前記第1の対象物を探索する第1の範囲と、前記第2の対象物を探索する第2の範囲を特定し、
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更し、
変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、前記撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで前記第1の対象物を探索する第1の範囲と、前記第2の対象物を探索する第2の範囲を特定し、
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更し、
変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更する変更部と、
変更後の第1の範囲と第2の範囲で探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する領域特定部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
110 カメラ
120 入力装置
130 表示装置
140 記憶部
141 画像テーブル
142 追跡テーブル
143 予測誤差データ
150 制御部
151 取得部
152 類似度算出部
153 範囲特定部
154 変更部
155 領域特定部
156 検出部
Claims (7)
- コンピュータに、
撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、前記撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで前記第1の対象物を探索する第1の範囲と、前記第2の対象物を探索する第2の範囲を特定し、
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更し、
変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記範囲を特定する処理は、前記過去フレームにおける前記第1の対象物の移動履歴を基にして、第1の速度ベクトルを算出することで、前記第1の範囲を特定し、前記過去フレームにおける前記第2の対象物の移動履歴を基にして、第2の速度ベクトルを算出することで、前記第2の範囲を特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記範囲を変更する処理は、前記第1の速度ベクトルの方向を変更しつつ、前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積を特定し、前記重なる面積が前記所定値未満となる条件を満たす範囲内で前記第1の速度ベクトルの方向の変更量が最小となる変更量を特定し、特定した変更量だけ前記第1の速度ベクトルの方向を変更することで、前記次フレームでの前記第1の範囲を変更することを特徴とする請求項2に記載の画像処理プログラム。
- 前記範囲を変更する処理は、前記過去フレームに含まれる前記第1の対象物の第1の特徴と、前記第2の対象物の第2の特徴との類似度が閾値以上である場合に、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更することを特徴とする請求項1、2または3に記載の画像処理プログラム。
- 前記範囲を変更する処理は、前記第1の対象物の移動方向と、前記第2の対象物の移動方向とが略同一である場合に、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
- コンピュータが実行する画像処理方法であって、
撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、前記撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで前記第1の対象物を探索する第1の範囲と、前記第2の対象物を探索する第2の範囲を特定し、
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更し、
変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像装置を用いて撮像されたフレームから第1の対象物に対応する第1の領域と、第2の対象物に対応する第2の領域とを抽出した場合に、前記撮像装置によって撮像された過去フレームを記憶する記憶部を参照して、次フレームで前記第1の対象物を探索する第1の範囲と、前記第2の対象物を探索する第2の範囲を特定する範囲特定部と、
前記次フレームで特定した前記第1の範囲と前記第2の範囲とが重なる面積が所定値以上の場合には、重なる面積が前記所定値未満となるように、前記次フレームでの前記第1の範囲、及び/または前記第2の範囲を変更する変更部と、
変更後の第1の範囲と第2の範囲を探索して、前記次フレームでの前記第1の対象物に対応する領域と前記第2の対象物に対応する領域を特定する領域特定部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
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