JP2011180684A - 移動物体追跡装置 - Google Patents
移動物体追跡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011180684A JP2011180684A JP2010042250A JP2010042250A JP2011180684A JP 2011180684 A JP2011180684 A JP 2011180684A JP 2010042250 A JP2010042250 A JP 2010042250A JP 2010042250 A JP2010042250 A JP 2010042250A JP 2011180684 A JP2011180684 A JP 2011180684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- feature
- image
- moving
- moving object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】監視空間を撮影した時系列の監視画像にて移動物体の像を検出する。注目物体に接近する物体がある場合は(S54)、注目物体の色ヒストグラムのうち複数時刻で共通する色からなる特徴不動範囲と、接近物体の複数時刻の色ヒストグラムのうち一度でも現れた色からなる特徴変動範囲とを比較する(S55)。そして、注目物体の特徴不動範囲のうち接近物体の特徴変動範囲と重複しない範囲で、注目物体の追跡特徴を設定する(S57)。このように時系列の監視画像に基づいて物体相互の位置関係を常時、判断し、接近状態では追跡特徴を接近相手とは弁別可能なものにする。
【選択図】図7
Description
Claims (4)
- 監視空間を撮影した時系列の監視画像に基づいて、前記監視空間内の複数の移動物体を追跡する移動物体追跡装置であって、
各時刻の監視画像から移動物体像を検出する物体像検出部と、
前記移動物体像から画像特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記移動物体ごとに前記画像特徴を記憶する特徴記憶部と、
前記移動物体間で前記特徴記憶部に記憶されている前記画像特徴を比較し、当該比較された移動物体間で互いに異なる前記画像特徴の一部又は全部を当該移動物体それぞれの追跡特徴に設定する追跡特徴設定部と、
前記移動物体の前記追跡特徴を前記移動物体像から検出し、前記追跡特徴が検出された位置を当該移動物体の追跡結果とする物体位置判定部と、
を有することを特徴とする移動物体追跡装置。 - 請求項1に記載の移動物体追跡装置において、さらに、
時系列で得られる前記追跡結果を前記移動物体ごとに記憶する追跡結果記憶部と、
時系列の前記追跡結果から前記移動物体の移動先を予測する移動先予測部と、
を有し、
前記追跡特徴設定部は、前記移動先が相互接近状態である前記移動物体を特定し、当該特定された移動物体間で前記比較を行うこと、
を特徴とする移動物体追跡装置。 - 請求項2に記載の移動物体追跡装置において、
前記追跡特徴設定部は、前記移動物体のうち互いに前記相互接近状態にある接近注目物体と接近対象物体とに関し、前記接近対象物体の複数時刻における前記画像特徴のいずれにも該当しない範囲にて前記接近注目物体の前記追跡特徴を設定すること、を特徴とする移動物体追跡装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の移動物体追跡装置において、
前記追跡特徴設定部は、前記移動物体の複数時刻における前記画像特徴に共通する範囲にて前記追跡特徴を設定すること、を特徴とする移動物体追跡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042250A JP5349367B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 移動物体追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042250A JP5349367B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 移動物体追跡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011180684A true JP2011180684A (ja) | 2011-09-15 |
JP5349367B2 JP5349367B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=44692151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010042250A Active JP5349367B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 移動物体追跡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5349367B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015184810A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2018025988A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 |
JP2018088233A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-06-07 | 株式会社リコー | 情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法、及びプログラム |
JP2018180788A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | コニカミノルタ株式会社 | 動体追跡方法、動体追跡プログラム、および動体追跡システム |
CN108897777A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-27 | 深圳市商汤科技有限公司 | 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080181453A1 (en) * | 2005-03-17 | 2008-07-31 | Li-Qun Xu | Method of Tracking Objects in a Video Sequence |
JP2008250746A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Secom Co Ltd | 移動物体追跡装置 |
-
2010
- 2010-02-26 JP JP2010042250A patent/JP5349367B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080181453A1 (en) * | 2005-03-17 | 2008-07-31 | Li-Qun Xu | Method of Tracking Objects in a Video Sequence |
JP2008250746A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Secom Co Ltd | 移動物体追跡装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015184810A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2018025988A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 |
US10297040B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-05-21 | Fujitsu Limited | Image processing method, image processing apparatus and medium storing image processing program |
JP2018088233A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-06-07 | 株式会社リコー | 情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法、及びプログラム |
JP2018180788A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | コニカミノルタ株式会社 | 動体追跡方法、動体追跡プログラム、および動体追跡システム |
CN108897777A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-27 | 深圳市商汤科技有限公司 | 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质 |
US11195284B2 (en) | 2018-06-01 | 2021-12-07 | Shenzhen Sensetime Technology Co., Ltd. | Target object tracking method and apparatus, and storage medium |
CN108897777B (zh) * | 2018-06-01 | 2022-06-17 | 深圳市商汤科技有限公司 | 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5349367B2 (ja) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10417773B2 (en) | Method and apparatus for detecting object in moving image and storage medium storing program thereof | |
US7825954B2 (en) | Multi-state target tracking | |
TWI382762B (zh) | 移動物體的追蹤方法 | |
JP6969871B2 (ja) | 移動状況推定装置、移動状況推定方法およびプログラム | |
EP2372654B1 (en) | Object tracking apparatus, object tracking method, and control program | |
US20160171311A1 (en) | Computer Vision Pipeline and Methods for Detection of Specified Moving Objects | |
JP2008544705A (ja) | 頭上ビデオストリームからの監視対象の検出及び追跡 | |
JP6185517B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP5394952B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP5349367B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
Choi et al. | Robust multi‐person tracking for real‐time intelligent video surveillance | |
KR101868103B1 (ko) | 다중 이동 물체의 식별 및 추적을 위한 영상 감시 장치 및 방법 | |
Fradi et al. | Spatial and temporal variations of feature tracks for crowd behavior analysis | |
JP4644022B2 (ja) | 映像解析装置および映像解析プログラム | |
US10762372B2 (en) | Image processing apparatus and control method therefor | |
CN110544271A (zh) | 抛物动作检测方法及相关装置 | |
JP5253102B2 (ja) | 物体判別方法および物体判別装置 | |
KR102584708B1 (ko) | 과소 및 과밀 환경을 지원하는 군중위험관리시스템 및 방법 | |
Fradi et al. | Sparse feature tracking for crowd change detection and event recognition | |
Yang et al. | Robust people detection and tracking in a multi-camera indoor visual surveillance system | |
US9959460B2 (en) | Re-wandering alarm system and method | |
US11341773B2 (en) | Detection device and control method of the same | |
JP2019067377A (ja) | 画像処理装置及び方法及び監視システム | |
JP2010277296A (ja) | 対象物検知装置 | |
KR102516172B1 (ko) | 전경의 색상 추출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5349367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |