JP2011101462A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供する。
【解決手段】ロータ３の突極２４の外側面２４ａには、補助溝３１，３２（ともに第１の補助溝）が形成されており、その補助溝３１，３２の位置角度Ｃ１が、軸線Ｌと中心とするティース部１３先端の周方向両端部１３ｃ，１３ｄ間の開角度をＡ、軸線Ｌを中心とする突極２４の周方向両端部２４ｂ，２４ｃ間の開角度をＢとして、Ｃ１＝Ａ−Ｂ／２を満たすように構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンシクエントポール型構造を採用したロータを有するモータに関するものである。

従来、モータにおいて、例えば特許文献１にて示されているように、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、該コアに一体形成された突極が各マグネット間に配置され、該突極を他方の磁極として機能させる所謂コンシクエントポール型構造のロータを有するものが知られている。

特開平９−３２７１３９号公報

ところで、特許文献１のようなコンシクエントポール型構造のロータは、磁束の強制力（誘導）のあるマグネットと、磁束の強制力のない突極とが混在する磁極にて構成されているため、磁気的にアンバランスが生じ易く、このことが例えばコギングトルクの発生による振動増加等の回転性能の悪化に繋がっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータとを備えたモータであって、前記突極における前記ティース部と対向する表面には、周方向に対向する一対の側面部を有する第１の補助溝が凹設され、前記突極の周方向中心線から前記第１の補助溝における前記周方向中心線側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ１が、前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢとして、Ｃ１＝Ａ−Ｂ／２を満たすように構成されたことを特徴とする。

この発明では、第１の補助溝がＣ１＝Ａ−Ｂ／２を満たすように形成されるため、ロータの回転時において、ティース部と突極とが径方向に対向し、ティース部先端の周方向一端が突極の周方向一端と径方向に重なるときに、ティース部の周方向他端は第１の補助溝における突極の周方向中心線側の側面部と径方向に重なる。このとき、ティース部の周方向他端側で生じるコギングトルクが、突極の周方向一端と重なるティース部の周方向一端側で生じるコギングトルク（主成分）を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１の補助溝は、前記突極の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とする。

この発明では、第１の補助溝が突極の周方向両端部にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記第１の補助溝の周方向幅Ｗ１と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ１／Ｔが、０＜Ｗ１／Ｔ＜３．５の範囲内に設定されていることを特徴とする。

この発明では、第１の補助溝の周方向幅Ｗ１と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ１／Ｔが、０＜Ｗ１／Ｔ＜３．５の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図４参照）、ロータの回転性能の向上に寄与できる。

請求項４に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータとを備えたモータであって、前記突極における前記ティース部と対向する表面には、周方向に対向する一対の側面部を有する第２の補助溝が凹設され、前記突極の周方向中心線から前記第２の補助溝における前記周方向中心線とは反対側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ２が、前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢ、前記軸線を中心とする前記マグネットと前記突極間の開角度をＤとして、Ｃ２＝Ａ−Ｂ／２−Ｄを満たすように構成されたことを特徴とする。

この発明では、第２の補助溝がＣ２＝Ａ−Ｂ／２−Ｄを満たすように形成されるため、ティース部先端の周方向一端が、対向する突極と隣り合うマグネットの周方向一端と径方向に重なるときに、ティース部の周方向他端は第２の補助溝における突極の周方向中心線とは反対側の側面部と径方向に重なる。このとき、ティース部の周方向他端側で生じるコギングトルクが、マグネットの周方向一端と重なるティース部の周方向一端側で生じるコギングトルク（主成分）を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記第２の補助溝は、前記突極の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とする。

この発明では、第２の補助溝は、突極の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設される。即ち、突極に形成される第２の補助溝が、その突極の両隣のマグネットの周方向一端にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータにおいて、前記第２の補助溝の周方向幅Ｗ２と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ２／Ｔが、０＜Ｗ２／Ｔ＜１．２の範囲内に設定されていることを特徴とする。

この発明では、第２の補助溝の周方向幅Ｗ２と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ２／Ｔが、０＜Ｗ２／Ｔ＜１．２の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図４参照）、ロータの回転性能の向上に寄与できる。

請求項７に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータとを備えたモータであって、請求項１〜３のいずれか１項に記載の第１の補助溝と、請求項４〜６のいずれか１項に記載の第２の補助溝とを両方備えたことを特徴とする。

この発明では、ロータの突極に第１の補助溝と第２の補助溝を両方備えるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
請求項８に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータとを備えたモータであって、前記各ティース部における前記マグネット及び前記突極と対向する先端面には、周方向に対向する一対の側面部を有するティース側補助溝が凹設され、前記ティース部の周方向中心線から前記ティース側補助溝における前記周方向中心線とは反対側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ３が、前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢ、周方向に隣り合う前記ティース部の周方向中心線間の角度をＥとして、Ｃ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂを満たすように構成されたことを特徴とする。

この発明では、ティース側補助溝がＣ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂを満たすように形成されるため、ロータの回転時において、突極の周方向一端が対向するティース部先端の周方向一端と径方向に重なるときに、突極の周方向他端は、周方向一端が対向するティース部の隣のティース部のティース側補助溝におけるティース部の周方向中心線とは反対側の側面部と径方向に重なる。このとき、ティース側補助溝により生じるコギングトルクが、突極の周方向一端と重なるティース部の周方向一端側で生じるコギングトルク（主成分）を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記ティース側補助溝は、前記ティース部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とする。

この発明では、ティース側補助溝がティース部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のモータにおいて、前記ティース側補助溝の周方向幅Ｗ３と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ３／Ｔが、０＜Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲内に設定されていることを特徴とする。

この発明では、ティース側補助溝の周方向幅Ｗ３と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ３／Ｔが、０＜Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図１１参照）、ロータの回転性能の向上に寄与できる。

従って、上記記載の発明によれば、低振動化を図り、モータの回転性能を向上させることができる。

（ａ）は、第１実施形態におけるモータの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の一部を示す部分平面図である。 （ａ）は、同実施形態におけるロータが回転角度Ｒ１に位置する状態を示すモータの部分平面図であり、（ｂ）は、ロータが回転角度Ｒ２に位置する状態を示すモータの部分平面図である。 同実施形態におけるロータの回転角度とコギングトルクとの関係を示す特性図である。 Ｗ１／Ｔ及びＷ２／Ｔとコギングトルク比との関係を示す特性図である。 （ａ）は、第２実施形態におけるモータの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の一部を示す部分平面図である。 （ａ）は、同実施形態におけるロータが回転角度Ｒ３に位置する状態を示すモータの部分平面図であり、（ｂ）は、ロータが回転角度Ｒ１に位置する状態を示すモータの部分平面図であり、（ｃ）は、ロータが回転角度Ｒ２に位置する状態を示すモータの部分平面図であり、（ｄ）は、ロータが回転角度Ｒ４に位置する状態を示すモータの部分平面図である。 同実施形態におけるロータの回転角度とコギングトルクとの関係を示す特性図である。 第３実施形態におけるモータの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の一部を示す部分平面図である。 （ａ）は、同実施形態におけるロータが回転角度Ｒ５に位置する状態を示すモータの部分平面図であり、（ｂ）は、ロータが回転角度Ｒ６に位置する状態を示すモータの部分平面図である。 同実施形態におけるロータの回転角度とコギングトルクとの関係を示す特性図である。 Ｗ３／Ｔとコギングトルク比との関係を示す特性図である。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のインナロータ型のモータ１は、略円環状のステータ２の内側にロータ３が配置されて構成されている。

ステータ２のステータコア１１は、円環状部１２から径方向内側に延びる１２個のティース部１３を有している。ティース部１３は周方向等間隔に形成され、各ティース部１３には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１４が集中巻にて順次巻回されている。各ティース部１３の先端には、径方向両側にそれぞれ突出する突出部１３ａが形成されており、各ティース部１３の先端面１３ｂ（径方向内側面）は、モータ１の軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。尚、ティース部１３の先端面１３ｂは、一方の突出部１３ａから他方の突出部１３ａに亘って形成されている。また、ティース部１３は、その周方向中心線に対して線対称となるように構成されている。

ロータ３は、回転軸２１の外周面に磁性金属材料よりなる略円環状のロータコア２２が固着されており、該ロータコア２２の外周部の周方向等間隔にＮ極のマグネット２３が４個配置されるとともに、該ロータコア２２の外周部に一体形成された突極２４が各マグネット２３間に配置されている。つまり、各マグネット２３及び突極２４は等角度間隔に交互に配置され、ロータ３は、Ｎ極のマグネット２３に対して突極２４をＳ極として機能させる８磁極の所謂コンシクエントポール型にて構成されている。尚、ロータ３の磁極（８磁極）は、ティース部１３の数（１２個）に対して２／３倍であり、ロータ３の磁極とティース部１３の数との比は２：３の関係になっている。

ロータ３のマグネット２３は、外側面２３ａがティース部１３の先端面１３ｂと径方向に対向しており、その外側面２３ａは軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。また、マグネット２３は、突極２４よりも周方向長さが大きく形成されている。マグネット２３は、その内側面がロータコア２２の隣接する突極２４間に設けた固着面２５に固着され、隣接の突極２４との間に周方向の空隙が設けられている。尚、マグネット２３は、そのそれぞれの外側面２３ａが同一円周上に位置するように構成されている。

各突極２４は、略扇状に径方向外側に突出する形状をなしており、湾曲形状をなすその外側面２４ａ（径方向外側面）には、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称となる位置に設けられた一対の補助溝３１，３２（ともに第１の補助溝）が形成されている。各補助溝３１，３２は、互いに同形状をなし、周方向に対向する一対の側面部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを有している。尚、補助溝３１，３２の側面部のうち、内側（周方向中心線Ｓ側）のものをそれぞれ側面部３１ａ，３２ａとし、外側（突極２４の周方向端部側）のものをそれぞれ側面部３１ｂ，３２ｂとしている。

補助溝３１，３２は軸方向に直線状に延びている。また、補助溝３１，３２の深さ（径方向の寸法）は、突極２４の径方向寸法の約１／３に設定されている。また、上記したように、補助溝３１，３２は、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称となるように形成されているため、その周方向中心線Ｓから補助溝３１の内側の側面部３１ａまでの軸線Ｌを中心とする角度と、周方向中心線Ｓから補助溝３２の内側の側面部３２ａまでの軸線Ｌを中心とする角度とは、互いに等しくなっており、以下ではその角度を補助溝３１，３２の位置角度Ｃ１とする（図１（ｂ）参照）。

ここで、本実施形態では、軸線Ｌを中心とするティース部１３の先端面１３ｂの周方向両端１３ｃ，１３ｄ間の開角度Ａは、軸線Ｌを中心とする突極２４の周方向両端２４ｂ，２４ｃ間の開角度Ｂよりも大きく構成されている。そして、補助溝３１，３２の位置角度Ｃ１は、Ｃ１＝Ａ−Ｂ／２となるように設定されている。つまり、これにより、図２（ａ）に示すように、ティース部１３が突極２４と径方向に対向する状態で、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向一端１３ｃが突極２４の周方向一端２４ｂ（詳しくは、突極２４の周方向側面と径方向の外側面２４ａとからなる頂角部分）と径方向に重なるときに、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向他端１３ｄは、補助溝３１の側面部３１ａ（詳しくは、側面部３１ａと突極２４の外側面２４ａとからなる頂角部分）と径方向に重なるようになっている。また同様に、図２（ｂ）に示すように、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向他端１３ｄが突極２４の周方向他端２４ｃと径方向に重なるときに、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向一端１３ｃは、補助溝３２の側面部３２ａと径方向に重なるようになっている。尚、上記した「径方向に重なる」とは、それぞれが径方向の一直線上に位置するということを表している。

ここで、ロータ３の回転時におけるコギングトルク波形を図３に示す。図３中の２点鎖線の波形は、コギングトルクの主成分の波形（各突極２４に補助溝３１，３２が形成されていない構成におけるコギングトルク波形）であり、１点鎖線の波形は、補助溝３１，３２により生じるコギングトルク波形である。そして、実線の波形は、本実施形態のモータ１にて生じるコギングトルクの波形であり、コギングトルクの主成分の波形（２点鎖線の波形）と補助溝３１，３２により生じるコギングトルク波形（１点鎖線の波形）とを合成したものである。

図３には、図２（ａ）に示すロータ３の回転角度Ｒ１、即ち突極２４の周方向一端２４ｂが、対向するティース部１３の周方向一端１３ｃと径方向に重なるときの回転角度Ｒ１を図３中に示している。この回転角度Ｒ１では、突極２４の周方向一端２４ｂとティース部１３の周方向一端１３ｃとが径方向に重なるため、ティース部１３の周方向一端１３ｃ側に磁束が集中し易くなり、その結果、コギングトルクの主成分が増大し、コギングトルクの主成分（２点鎖線の波形）はマイナスのピークとなっている。

ここで、本実施形態のモータ１では、上記のように補助溝３１，３２の位置角度Ｃ１がＣ１＝Ａ−Ｂ／２と設定されているため、回転角度Ｒ１においてティース部１３の周方向他端１３ｄは、補助溝３１の側面部３１ａと径方向に重なるようになっている。これにより、このときの磁束がティース部１３の周方向他端１３ｄ側にも分散され易くなり、ティース部１３の周方向一端１３ｃ側に磁束が集中し難くなる。図３に示すように、補助溝３１，３２により生じるコギングトルクは、回転角度Ｒ１においてコギングトルクの主成分とは逆位相（プラス）のピーク、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となっており、このピークは補助溝３１により生じているものである。従って、コギングトルクの主成分と補助溝３１，３２により生じるコギングトルクを合成させたものであるモータ１全体でのコギングトルク（実線の波形）は、回転角度Ｒ１でコギングトルクの主成分のピークが抑えられた波形となる。このように、補助溝３１によってコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。尚、補助溝３１，３２により生じるコギングトルクのピークの絶対値は、コギングトルクの主成分のピークの絶対値よりも小さくなっている。

また、もう一方の補助溝３２についても補助溝３１と同様の作用が生じる。詳しくは、図２（ｂ）に示すように、突極２４とティース部１３とが対向する状態で、突極２４の周方向他端２４ｃがティース部１３の周方向他端１３ｄと径方向に重なるとき（図３中、回転角度Ｒ２）に、ティース部１３の周方向一端１３ｃは、補助溝３２の側面部３２ａと径方向に重なるようになっている。これにより、上記した補助溝３１の場合と同様に、補助溝３１，３２により生じるコギングトルクが、図３に示すように、回転角度Ｒ２でコギングトルクの主成分とは逆位相のピーク、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となる。これにより、コギングトルクの更なる低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。

図４中の実線のグラフは、補助溝３１，３２における内側（周方向中心線Ｓ側）の側面部３１ａ，３２ａを基準とした補助溝３１，３２の周方向幅Ｗ１（図２（ｂ）参照）と、隣り合うティース部１３の先端部間（突出部１３ａ間）の周方向間隔Ｔ（図１（ｂ）参照）との比Ｗ１／Ｔを変化させたときのコギングトルク比を示している。この図４では、Ｗ１／Ｔ＝０、即ち補助溝３１，３２が形成されていない構成でのコギングトルクを「１」とすると、Ｗ１／Ｔ＝０からＷ１／Ｔ＝２．５まではコギングトルクが減少し、Ｗ１／Ｔ＝２．５でコギングトルクは約「０．５」の最小値となる。そして、Ｗ１／Ｔ＝２．５からＷ１／Ｔ＝３．５にかけては、コギングトルクは最小値から増加するが、「１」よりも小さくなっている。つまり、０＜Ｗ１／Ｔ＜３．５の範囲ではコギングトルクが「１」よりも小さくなっているため、この範囲内でＷ１／Ｔを設定すれば、補助溝３１，３２が形成されていない構成よりもコギングトルクの低減が見込め、Ｗ１／Ｔ＝２．５ではコギングトルクが約半分となり、コギングトルクの低減効果が最も大きくなっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ロータ３の突極２４の外側面２４ａには、補助溝３１，３２が形成され、その位置角度Ｃ１がＣ１＝Ａ−Ｂ／２を満たすように構成される。このため、ロータ３の回転時において、ティース部１３と突極２４とが径方向に対向し、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向端部（一端１３ｃ又は他端１３ｄ）が突極２４の周方向端部（一端２４ｂ又は他端２４ｃ）と径方向に重なるときに、ティース部１３のもう一方の周方向端部（他端１３ｄ又は一端１３ｃ）は補助溝３１の側面部３１ａ又は補助溝３２の側面部３２ａと径方向に重なる。このとき、補助溝３１，３２の側面部３１ａ，３２ａと重なるティース部１３の周方向端部１３ｃ，１３ｄ側で生じるコギングトルク（補助溝３１，３２により生じるコギングトルク）が、突極２４の周方向端部２４ｂ，２４ｃと径方向に重なるティース部１３の周方向端部１３ｃ，１３ｄ側で生じるコギングトルク（主成分）を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ１全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができる。

（２）本実施形態では、補助溝３１，３２は、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称になるように周方向に一対並設される。即ち、補助溝３１，３２は、突極２４の周方向両端部２４ｂ，２４ｃにそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。

（３）本実施形態では、補助溝３１，３２の周方向幅Ｗ１と周方向に隣り合うティース部１３間の間隔Ｔとの比Ｗ１／Ｔが、０＜Ｗ１／Ｔ＜３．５の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図４参照）、ロータ３の回転性能の向上に寄与できる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のモータ４０は、前記第１実施形態の構成に加えて突極２４の外側面２４ａに第２の補助溝としての内側補助溝４１，４２が形成されている。以下には、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

内側補助溝４１，４２は、補助溝３１，３２（第１の補助溝）よりも周方向内側に形成されるとともに、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称となるように形成されている。各内側補助溝４１，４２は、互いに同形状をなし、周方向に対向する一対の側面部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを有している。尚、内側補助溝４１，４２の側面部のうち、内側（周方向中心線Ｓ側）のものをそれぞれ側面部４１ａ，４２ａとし、外側（突極２４の周方向端部側）のものをそれぞれ側面部４１ｂ，４２ｂとしている。

内側補助溝４１，４２は、その外側の補助溝３１，３２と同様に、軸方向に直線状に延び、内側補助溝４１，４２の深さ（径方向の寸法）は、補助溝３１，３２の深さと略等しく、突極２４の径方向寸法の約１／３に設定されている。また、上記したように、内側補助溝４１，４２は、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称となるように形成されているため、周方向中心線Ｓから内側補助溝４１の外側の側面部４１ｂまでの軸線Ｌを中心とする角度と、周方向中心線Ｓから内側補助溝４２の外側の側面部４２ｂまでの軸線Ｌを中心とする角度とは、互いに等しくなっており、以下ではその角度を内側補助溝４１，４２の位置角度Ｃ２とする（図５（ｂ）参照）。

ここで、内側補助溝４１，４２の位置角度Ｃ２は、軸線Ｌを中心とするマグネット２３と突極２４間の開角度をＤとして、Ｃ２＝Ａ−Ｂ／２−Ｄとなるように設定されている。尚、Ａ及びＢは、前記第１実施形態と同様に、ティース部１３の先端面１３ｂの開角度Ａ及び突極２４の開角度Ｂである（図２（ａ）参照）。これにより、図６（ａ）に示すように、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向一端１３ｃが、対向する突極２４と隣り合うマグネット２３の周方向一端２３ｂ（詳しくは、マグネット２３の周方向側面と径方向の外側面２３ａとからなる頂角部分）と径方向に重なるときに、ティース部１３の周方向他端１３ｄは内側補助溝４１の外側の側面部４１ｂ（詳しくは、側面部４１ｂと突極２４の外側面２４ａとからなる頂角部分）と径方向に重なるようになっている。また同様に、図６（ｄ）に示すように、ティース部１３の周方向他端１３ｄが対向する突極２４と隣り合うマグネット２３（図６（ａ）とは反対側で隣り合うマグネット２３）の周方向一端２３ｃと径方向に重なるときに、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向一端１３ｃは、内側補助溝４２の外側の側面部４２ｂと径方向に重なるようになっている。

ここで、本実施形態におけるロータ３の回転時のコギングトルク波形を図７に示す。図７中の２点鎖線の波形は、コギングトルクの主成分の波形（各突極２４に補助溝３１，３２及び内側補助溝４１，４２が形成されていない構成におけるコギングトルク波形）であり、１点鎖線の波形は、補助溝３１，３２及び内側補助溝４１，４２により生じるコギングトルク波形である。そして、実線の波形は、本実施形態のモータ４０にて生じるコギングトルクの波形であり、コギングトルクの主成分の波形（２点鎖線の波形）と補助溝３１，３２及び内側補助溝４１，４２により生じるコギングトルク波形（１点鎖線の波形）とを合成したものである。

図６（ａ）に示すロータ３の回転角度、即ちティース部１３の周方向一端１３ｃが、対向する突極２４と隣り合うマグネット２３の周方向一端２３ｂと重なるときの回転角度をＲ３とする。このとき、そのティース部１３の少なくとも一部は、マグネット２３と径方向に対向する状態から非対向状態に移行するため、ティース部１３の周方向一端１３ｃ側に磁束が集中し易くなり、その結果、コギングトルクの主成分が増大する。

ここで、本実施形態のモータ４０では、上記のように内側補助溝４１，４２の位置角度Ｃ２がＣ１＝Ａ−Ｂ／２と設定されているため、回転角度Ｒ３においてティース部１３の周方向他端１３ｄは、内側補助溝４１の外側の側面部４１ｂと径方向に重なるようになっている。これにより、このときの磁束がティース部１３の周方向他端１３ｄにも分散され易くなり、ティース部１３の周方向一端１３ｃ側に磁束が集中し難くなる。図７に示すように、補助溝３１，３２及び内側補助溝４１，４２により生じるコギングトルクは、回転角度Ｒ３においてコギングトルクの主成分とは逆位相（プラス）の成分、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となっており、このキャンセル成分は内側補助溝４１により生じているものである。従って、モータ４０全体でのコギングトルク（実線の波形）は、回転角度Ｒ３におけるコギングトルクの主成分の山部分が抑えられた波形となる。このように、内側補助溝４１によってコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。

また、もう一方の内側補助溝４２についても内側補助溝４１と同様の作用が生じる。詳しくは、図６（ｄ）に示すように、ティース部１３の周方向他端１３ｄが、対向する突極２４と隣り合うマグネット２３の周方向一端２３ｃと径方向に重なるとき（図７中、回転角度Ｒ４）に、ティース部１３の周方向一端１３ｃは、内側補助溝４２の外側の側面部４２ｂと径方向に重なるようになっている。これにより、上記した内側補助溝４１の場合と同様に、補助溝３１，３２及び内側補助溝４１，４２により生じるコギングトルクが、図７に示すように、回転角度Ｒ４でコギングトルクの主成分とは逆位相の成分、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となる。これにより、コギングトルクの更なる低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。

また、本実施形態では、内側補助溝４１，４２とともに補助溝３１，３２も備えているため、前記第１実施形態で説明したように、回転角度Ｒ１及びＲ２でもコギングトルクが低減されるようになっている（図６（ｂ）、図６（ｃ）及び図７参照）。

図４中の１点鎖線のグラフは、内側補助溝４１，４２における外側の側面部４１ｂ，４２ｂを基準とした内側補助溝４１，４２の周方向幅Ｗ２（図５（ｂ）参照）と、隣り合うティース部１３の先端部間（突出部１３ａ間）の周方向間隔Ｔ（図５（ｂ）参照）との比Ｗ２／Ｔを変化させたときのコギングトルク比を示している。この図４では、Ｗ２／Ｔ＝０、即ち内側補助溝４１，４２が形成されていない構成でのコギングトルクを「１」としている。同図に示すように、Ｗ２／Ｔ＝０からＷ２／Ｔ＝０．６まではコギングトルクが減少し、Ｗ２／Ｔ＝０．６でコギングトルクは約「０．７」の最小値となる。そして、Ｗ２／Ｔ＝０．６からＷ２／Ｔ＝１．２にかけては、コギングトルクは最小値から増加するが、「１」よりも小さくなっている。つまり、０＜Ｗ２／Ｔ＜１．２の範囲ではコギングトルクが「１」よりも小さくなるため、この範囲内でＷ２／Ｔを設定すれば、内側補助溝４１，４２が形成されていない構成よりもコギングトルクの低減が見込め、Ｗ２／Ｔ＝０．６ではコギングトルクが約７０％となり、コギングトルクの低減効果が最も大きくなっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（４）本実施形態では、ロータ３の突極２４の外側面２４ａには内側補助溝４１，４２が形成され、その位置角度Ｃ２がＣ２＝Ａ−Ｂ／２−Ｄを満たすように構成される。このため、ロータ３の回転時において、ティース部１３の先端面１３ｂの周方向端部（一端１３ｃ又は他端１３ｄ）が、対向する突極２４と隣り合うマグネット２３の周方向一端２３ｂ，２３ｃと径方向に重なるときに、ティース部１３のもう一方の周方向端部（他端１３ｄ又は一端１３ｃ）は内側補助溝４１の側面部４１ｂ又は内側補助溝４２の側面部４２ｂと径方向に重なる。このとき、内側補助溝４１，４２の側面部４１ｂ，４２ｂと重なるティース部１３の周方向端部１３ｃ，１３ｄ側で生じるコギングトルク（内側補助溝４１，４２により生じるコギングトルク）が、マグネット２３の周方向一端２３ｂ，２３ｃと径方向に重なるティース部１３の周方向端部１３ｃ，１３ｄ側で生じるコギングトルク（主成分）を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ４０全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができる。

（５）本実施形態では、内側補助溝４１，４２は、突極２４の周方向中心線Ｓに対して線対称になるように周方向に一対並設される。即ち、内側補助溝４１，４２は、突極２４の両隣のマグネット２３の周方向一端２３ｂ，２３ｃにそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。

（６）本実施形態では、内側補助溝４１，４２の周方向幅Ｗ２と周方向に隣り合うティース部１３間の周方向間隔Ｔとの比Ｗ２／Ｔが、０＜Ｗ２／Ｔ＜１．２の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図４参照）、ロータ３の回転性能の向上に寄与できる。

（７）本実施形態では、突極２４に第１の補助溝としての補助溝３１，３２と、第２の補助溝としての内側補助溝４１，４２とを両方備えるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態のモータ５０は、突極２４側でなくティース部１３側に補助溝（ティース側補助溝５１，５２）を備える点で前記第１実施形態とは異なっている。従って、以下には、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８（ａ）（ｂ）に示すように、ティース部１３の先端面１３ｂには、一対のティース側補助溝５１，５２が形成されている。各ティース側補助溝５１，５２は、周方向に対向する一対の側面部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを有し、軸方向に延びる形状をなしている。また、ティース側補助溝５１，５２は、互いに同形状をなし、ティース部１３の周方向中心線Ｈに対して線対称となるように形成されている。尚、ティース側補助溝５１，５２の側面部のうち、内側（周方向中心線Ｈ側）のものをそれぞれ側面部５１ａ，５２ａとし、外側（ティース部１３の周方向端部側）のものをそれぞれ側面部５１ｂ，５２ｂとしている。

ティース側補助溝５１，５２は、ティース部１３の周方向中心線Ｈに対して線対称となるように形成されているため、周方向中心線Ｈからティース側補助溝５１の外側の側面部５１ｂまでの軸線Ｌを中心とする角度と、周方向中心線Ｈからティース側補助溝５２の外側の側面部５２ｂまでの軸線Ｌを中心とする角度とは、互いに等しくなっており、以下ではその角度をティース側補助溝５１，５２の位置角度Ｃ３とする（図８（ｂ）参照）。

ここで、ティース側補助溝５１，５２の位置角度Ｃ３は、周方向に隣り合うティース部１３の周方向中心線Ｈ間の角度をＥとして、Ｃ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂとなるように設定されている。尚、Ａ及びＢは、前記第１実施形態と同様に、ティース部１３の先端面１３ｂの開角度Ａ及び突極２４の開角度Ｂである（図２（ａ）参照）。これにより、図９（ａ）に示すように、突極２４の周方向一端２４ｂが、対向するティース部１３の先端面１３ｂの周方向一端１３ｃと径方向に重なるときに、突極２４の周方向他端２４ｃは、周方向一端２４ｂで重なっているティース部１３の隣りのティース部（図９（ａ）中、ティース部１３ｅ）におけるティース側補助溝５１の外側の側面部５１ｂ（詳しくは、側面部５１ｂとティース部１３の先端面１３ｂとからなる頂角部分）と径方向に重なるようになっている。また同様に、図９（ｂ）に示すように、突極２４の周方向他端２４ｃが、対向するティース部１３の周方向他端１３ｄと径方向に重なるときに、突極２４の周方向一端２４ｂは、周方向他端２４ｃで重なっているティース部１３の隣りのティース部（図９（ｂ）中、ティース部１３ｆ）におけるティース側補助溝５２の外側の側面部５２ｂと径方向に重なるようになっている。

ここで、本実施形態におけるロータ３の回転時のコギングトルク波形を図１０に示す。図１０中の２点鎖線の波形は、コギングトルクの主成分の波形（各ティース部１３にティース側補助溝５１，５２が形成されていない構成におけるコギングトルク波形）であり、１点鎖線の波形は、ティース側補助溝５２により生じるコギングトルク波形である。そして、実線の波形は、本実施形態のモータ５０にて生じるコギングトルクの波形であり、コギングトルクの主成分の波形（２点鎖線の波形）とティース側補助溝５１，５２により生じるコギングトルク波形（１点鎖線の波形）とを合成したものである。

図９（ａ）に示すロータ３の回転角度、即ち突極２４の周方向一端２４ｂが対向するティース部１３の周方向一端１３ｃと重なるときの回転角度をＲ５とする。このとき、突極２４の周方向一端２４ｂ側に磁束が集中し易くなり、その結果、コギングトルクの主成分が増大し、コギングトルクの主成分の波形はマイナスのピークとなっている（図１０参照）。

ここで、本実施形態のモータ５０では、上記のようにティース側補助溝５１，５２の位置角度Ｃ３が、Ｃ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂと設定されているため、回転角度Ｒ５において突極２４の周方向他端２４ｃは、ティース部１３ｅのティース側補助溝５１の外側の側面部５１ｂと径方向に重なるようになっている。これにより、このときの磁束が突極２４の周方向他端２４ｃ側にも分散され易くなり、突極２４の周方向一端２４ｂ側に磁束が集中し難くなる。図１０に示すように、ティース側補助溝５１，５２により生じるコギングトルクは、回転角度Ｒ５においてコギングトルクの主成分とは逆位相（プラス）のピーク、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となっており、このキャンセル成分はティース側補助溝５１により生じているものである。従って、モータ５０全体でのコギングトルク（実線の波形）は、回転角度Ｒ５におけるコギングトルクの主成分のピークが抑えられた波形となる。このように、ティース側補助溝５１によってコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。

また、もう一方のティース側補助溝５２についてもティース側補助溝５１と同様の作用が生じる。詳しくは、図９（ｂ）に示すように、突極２４の周方向他端２４ｃが、対向するティース部１３の周方向他端１３ｄと径方向に重なるとき（図１０中、回転角度Ｒ６）に、ティース部１３の周方向一端１３ｃは、ティース部１３ｆのティース側補助溝５２の外側の側面部５２ｂと径方向に重なるようになっている。これにより、上記したティース側補助溝５１の場合と同様に、ティース側補助溝５１，５２により生じるコギングトルクが、図１０に示すように、回転角度Ｒ６でコギングトルクの主成分とは逆位相のピーク、即ちコギングトルクの主成分に対するキャンセル成分となり、回転角度Ｒ６でのモータ５０全体でのコギングトルク（実線の波形）が小さく抑えられるようになっている。これにより、コギングトルクの更なる低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができるようになっている。

図１１は、ティース側補助溝５１，５２における外側の側面部５１ｂ，５２ｂを基準としたティース側補助溝５１，５２の周方向幅Ｗ３（図９（ｂ）参照）と、隣り合うティース部１３の先端部間（突出部１３ａ間）の周方向間隔Ｔ（図９（ｂ）参照）との比Ｗ３／Ｔを変化させたときのコギングトルク比を示している。この図１１では、Ｗ３／Ｔ＝０、即ちティース側補助溝５１，５２が形成されていない構成でのコギングトルクを「１」としている。同図に示すように、Ｗ３／Ｔが０から大きくなるに連れてコギングトルクは減少し、Ｗ３／Ｔ＝０．７付近でコギングトルクは最小値（約５０％）となる。Ｗ３／Ｔが更に大きくなると、コギングトルクは最小値から増加に転じるが、Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲ではコギングトルクは「１」よりも小さくなっている。つまり、０＜Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲ではコギングトルクが「１」よりも小さくなるため、この範囲内でＷ３／Ｔを設定すれば、ティース側補助溝５１，５２が形成されていない構成よりもコギングトルクの低減が見込め、Ｗ３／Ｔ＝約０．７ではコギングトルクが約５０％となり、コギングトルクの低減効果が最も大きくなっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（８）本実施形態では、ティース部１３の先端面１３ｂにはティース側補助溝５１，５２が形成され、その位置角度Ｃ３がＣ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂを満たすように構成される。このため、ロータ３の回転時において、突極２４の周方向端部（一端２４ｂ又は他端２４ｃ）が対向するティース部１３の周方向端部１３ｃ，１３ｄと径方向に重なるときに、突極２４のもう一方の周方向端部（他端２４ｃ又は一端２４ｂ）は、周方向端部が重なるティース部１３の隣のティース部１３ｅ（又はティース部１３ｆ）におけるティース側補助溝５１の側面部５１ｂ（又はティース側補助溝５２の側面部５２ｂ）と径方向に重なる。このとき、ティース側補助溝５１，５２により生じるコギングトルクが、コギングトルクの主成分を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ５０全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができる。

（９）本実施形態では、ティース側補助溝５１，５２は、ティース部１３の周方向中心線Ｈに対して線対称になるように周方向に一対並設されるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。

（１０）本実施形態では、ティース側補助溝５１，５２の周方向幅Ｗ３と周方向に隣り合うティース部１３間の周方向間隔Ｔとの比Ｗ３／Ｔが、０＜Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲内に設定される。これにより、コギングトルクの低減が可能となり（図１１参照）、ロータ３の回転性能の向上に寄与できる。

尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、第１の補助溝としての補助溝３１，３２と第２の補助溝としての内側補助溝４１，４２とを両方備えたが、内側補助溝４１，４２のみを備える構成としてもよい。

・上記第３実施形態において、第１実施形態で備える補助溝５１，５２や、第２実施形態で備える内側補助溝４１，４２を加えた構成としてもよい。
・上記各実施形態では、補助溝３１，３２、内側補助溝４１，４２又はティース側補助溝５１，５２をそれぞれ一対備えたが、それぞれ１つずつとしてもよい。

・上記実施形態についての数値範囲は、状況等に応じて適宜変更してもよい。
・上記各実施形態について、マグネット２３の形状や、突極２４を含むロータコア２２の形状を適宜変更してもよい。

・上記各実施形態では、マグネット２３をＮ極とし、突極２４をＳ極として機能させるように構成したが、反対にマグネット２３をＳ極とし、突極２４をＮ極として機能させるように構成してもよい。

・上記各実施形態では、４個の突極２４と４個のマグネット２３とで構成した８磁極のロータ３に適用したが、磁極数を適宜変更してもよい。これに伴い、ステータ２側の磁極数も適宜変更する。

・上記各実施形態では、インナロータ型のモータ１，４０，５０に適用したが、アウタロータ型のモータに適用してもよい。

１，４０，５０…モータ、２…ステータ、３…ロータ、１３，１３ｅ，１３ｆ…ティース部、１３ｂ…先端面、２２…ロータコア、２３…マグネット、２４…突極、３１，３２…補助溝（第１の補助溝）、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ…補助溝の側面部、４１，４２…第２の補助溝としての内側補助溝、４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ…内側補助溝の側面部、５１，５２…ティース側補助溝、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ…ティース側補助溝の側面部、Ａ…ティース部先端の開角度、Ｂ…突極の開角度、Ｃ１…第１の補助溝の位置角度、Ｃ２…内側補助溝の位置角度、Ｃ３…ティース側補助溝の位置角度、Ｄ…マグネットと突極間の開角度、Ｅ…ティース部の周方向中心線間の角度、Ｈ…ティース部の周方向中心線、Ｌ…モータの軸線、Ｓ…突極の周方向中心線、Ｔ…ティース部の周方向間隔、Ｗ１…第１の補助溝の周方向幅、Ｗ２…内側補助溝の周方向幅、Ｗ３…ティース側補助溝の周方向幅。

Claims (10)

1. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
   周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータと
   を備えたモータであって、
   前記突極における前記ティース部と対向する表面には、周方向に対向する一対の側面部を有する第１の補助溝が凹設され、
   前記突極の周方向中心線から前記第１の補助溝における前記周方向中心線側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ１が、
   前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢとして、
   Ｃ１＝Ａ−Ｂ／２
   を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第１の補助溝は、前記突極の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記第１の補助溝の周方向幅Ｗ１と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ１／Ｔが、０＜Ｗ１／Ｔ＜３．５の範囲内に設定されていることを特徴とするモータ。
4. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
   周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータと
   を備えたモータであって、
   前記突極における前記ティース部と対向する表面には、周方向に対向する一対の側面部を有する第２の補助溝が凹設され、
   前記突極の周方向中心線から前記第２の補助溝における前記周方向中心線とは反対側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ２が、
   前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢ、前記軸線を中心とする前記マグネットと前記突極間の開角度をＤとして、
   Ｃ２＝Ａ−Ｂ／２−Ｄ
   を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記第２の補助溝は、前記突極の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とするモータ。
6. 請求項４又は５に記載のモータにおいて、
   前記第２の補助溝の周方向幅Ｗ２と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ２／Ｔが、０＜Ｗ２／Ｔ＜１．２の範囲内に設定されていることを特徴とするモータ。
7. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
   周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータと
   を備えたモータであって、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の第１の補助溝と、請求項４〜６のいずれか１項に記載の第２の補助溝とを両方備えたことを特徴とするモータ。
8. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
   周方向等間隔に設けられ前記マグネット及び前記突極と径方向に対向する複数のティース部を有するステータと
   を備えたモータであって、
   前記各ティース部における前記マグネット及び前記突極と対向する先端面には、周方向に対向する一対の側面部を有するティース側補助溝が凹設され、
   前記ティース部の周方向中心線から前記ティース側補助溝における前記周方向中心線とは反対側の側面部までのモータの軸線を中心とする角度Ｃ３が、
   前記軸線と中心とする前記ティース部先端の周方向両端部間の開角度をＡ、前記軸線を中心とする前記突極の周方向両端部間の開角度をＢ、周方向に隣り合う前記ティース部の周方向中心線間の角度をＥとして、
   Ｃ３＝Ａ／２＋Ｅ−Ｂ
   を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。
9. 請求項８に記載のモータにおいて、
   前記ティース側補助溝は、前記ティース部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とするモータ。
10. 請求項８又は９に記載のモータにおいて、
    前記ティース側補助溝の周方向幅Ｗ３と周方向に隣り合うティース部間の間隔Ｔとの比Ｗ３／Ｔが、０＜Ｗ３／Ｔ＜１．１２５の範囲内に設定されていることを特徴とするモータ。

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