JP2011099938A - 光学系を含むジンバル構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のフレーム部材10に対して第2のフレーム部材15を第1の回転軸11回りに回転自在に配し、第2のフレーム部材15に対して第3のフレーム部材17を第1の回転軸11と直交する第2の回転軸18回りに回転自在に配し、第3のフレーム部材17に対して第4のフレーム部材21を第2の回転軸18と直交する第3の回転軸22回りに回転自在に配して、上記第1の回転軸11に対して同軸に導光路を構成する第1の光路13を設けて、この第1の光路13に連通する第2の光路16を第1乃至第3の導光ミラー261,262,263を介して上記第2の回転軸18と同軸的に設けると共に、第2の光路16と第3の光路20との交点に上記第4のフレーム部材21に支持部材25を介して光入出力用導光ミラー24の反射面を直交させて配するように構成したものである。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 第1のフレーム部材に対して第2のフレーム部材を第1の回転軸回りに回転自在に配し、前記第2のフレーム部材に対して第3のフレーム部材を前記第1の回転軸と直交する第2の回転軸周りに回転自在に配し、前記第3のフレーム部材に対して第4のフレーム部材を前記第2の回転軸と直交する第3の回転軸回りに回転自在に配したジンバル機構と、
このジンバル機構の前記第1の回転軸を光軸とする第1の光路を有し、この第1の光路に連通される前記第2の回転軸を光軸とする複数の導光ミラーを配した第2の光路を前記第2のフレーム部材に設け、この第2の光路上に前記第4のフレーム部材に支持され、前記第2の回転軸と前記第3の回転軸との交点に光入出力用導光ミラーを配した導光路と、
を具備することを特徴とする光学系を含むジンバル構造。 - 第1のフレーム部材に対して第2のフレーム部材を第1の回転軸回りに回転自在に配し、前記第2のフレーム部材に対して第3のフレーム部材を前記第1の回転軸と直交する第2の回転軸周りに回転自在に配し、前記第3のフレーム部材に対して第4のフレーム部材を前記第2の回転軸と直交する第3の回転軸回りに回転自在に配したジンバル機構と、
このジンバル機構の前記第1の回転軸を光軸とする第1の光路を有し、この第1の光路に連通される前記第2の回転軸を光軸とする複数の導光ミラーを配した第2の光路を前記第2のフレーム部材に設け、この第2の光路上に前記第3のフレーム部材に支持され、前記第2の回転軸と前記第3の回転軸との交点に導光ミラーを配して前記第3の回転軸上の第3の光路に光入出力用導光ミラーを配した導光路と、
を具備することを特徴とする光学系を含むジンバル構造。 - 前記第2の回転軸と前記第3の回転軸の交点に配する導光ミラーは、前記第3のフレーム部材に支持され、前記第4のフレーム部材に貫通される支持部材を介して組付け配置されることを特徴とする請求項2記載の光学系を含むジンバル構造。
- 前記支持部材は、前記第2の回転軸に同軸的に配置されることを特徴とする請求項3記載の光学系を含むジンバル構造。
- 前記支持部材は、前記第3のフレーム部材に両端が支持されて配置されることを特徴とする請求項4記載の光学系を含むジンバル構造。
- 前記第3のフレーム部材は、前記支持部材の両端が前記第2のフレーム部材に対して第2の回転軸方向が位置決めされた状態で前記第2のフレームに回転自在に支持されることを特徴とする請求項5記載の光学系を含むジンバル構造。
- 前記第2のフレーム部材は、凹状に形成され、前記第3のフレーム部材は、枠状に形成されて対向する前記第2の回転軸の両端部が前記第2のフレーム部材に回転自在に支持され、前記第4のフレーム部材は、枠状に形成されて前記第3の回転軸の両端部が前記第3のフレーム部材に回転自在に支持されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載の光学系を含むジンバル構造。
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JP2009253492A JP2011099938A (ja) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 光学系を含むジンバル構造 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
- 2009-11-04 JP JP2009253492A patent/JP2011099938A/ja active Pending
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