JP2011099721A - 光ファイバセンサ、圧力センサ及びエンドエフェクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】FBGセンサ22は、特定波長の光を反射するグレーティング24を配列した光ファイバケーブル20からなる応力検出センサ部26と、光ファイバケーブル20の長手方向に沿って配置され且つ前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を前記長手方向と平行な方向の応力に変換してグレーティング24に伝達する応力方向変換部28a、28bとを備える。
【選択図】図4
Description
可撓性を有するシート体と、
特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部、及び、前記光ファイバの長手方向に沿って配置され、且つ、前記シート体に接触した物体から前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を、前記長手方向と平行な方向の応力に変換して前記グレーティングに伝達する応力方向変換部を備える光ファイバセンサと、
を有することを特徴としている。
可撓性を有するシート体と、特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部、及び、前記光ファイバの長手方向に沿って配置され、且つ、前記シート体に接触した物体から前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を、前記長手方向と平行な方向の応力に変換して前記グレーティングに伝達する応力方向変換部を備える光ファイバセンサとを有する圧力センサと、
前記物体を把持する把持部と、
を備え、前記把持部における前記物体との接触箇所に前記圧力センサを配置することを特徴としている。
λA=2×neff×ΔA (1)
λB=2×neff×ΔB (2)
20…光ファイバケーブル 22、22A〜22D…FBGセンサ
24…グレーティング 26…応力検出センサ部
28a、28b…応力方向変換部 30a、30b…平坦部
32a、32b、34a、34b…応力伝達部
52…物体 55…エンドエフェクタ
56…ハンド部
Claims (6)
- 特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部と、
前記光ファイバの長手方向に沿って配置され、前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を前記長手方向と平行な方向の応力に変換して前記グレーティングに伝達する応力方向変換部と、
を備えることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 請求項1記載のセンサにおいて、
前記応力方向変換部は、外部から応力が付与される平坦部と、該平坦部から前記光ファイバに橋架された応力伝達部とを有することを特徴とする光ファイバセンサ。 - 請求項1又は2記載のセンサにおいて、
前記応力方向変換部は、前記光ファイバにおける前記グレーティングの配列箇所とは異なる箇所に配置されることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 請求項3記載のセンサにおいて、
前記光ファイバにおける前記グレーティングの両端部側には、前記グレーティングを挟み込むように、前記応力方向変換部がそれぞれ配置されることを特徴とする光ファイバセンサ。 - 可撓性を有するシート体と、
特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部、及び、前記光ファイバの長手方向に沿って配置され、且つ、前記シート体に接触した物体から前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を、前記長手方向と平行な方向の応力に変換して前記グレーティングに伝達する応力方向変換部を備える光ファイバセンサと、
を有することを特徴とする圧力センサ。 - 可撓性を有するシート体と、特定波長の光を反射するグレーティングを配列した光ファイバからなる応力検出センサ部、及び、前記光ファイバの長手方向に沿って配置され、且つ、前記シート体に接触した物体から前記長手方向とは異なる方向に付与された応力を、前記長手方向と平行な方向の応力に変換して前記グレーティングに伝達する応力方向変換部を備える光ファイバセンサとを有する圧力センサと、
前記物体を把持する把持部と、
を備え、
前記把持部における前記物体との接触箇所に前記圧力センサを配置することを特徴とするエンドエフェクタ。
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