JP2011099689A - 微差圧計 - Google Patents

微差圧計 Download PDF

Info

Publication number
JP2011099689A
JP2011099689A JP2009252835A JP2009252835A JP2011099689A JP 2011099689 A JP2011099689 A JP 2011099689A JP 2009252835 A JP2009252835 A JP 2009252835A JP 2009252835 A JP2009252835 A JP 2009252835A JP 2011099689 A JP2011099689 A JP 2011099689A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm
connecting member
pressure gauge
differential pressure
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009252835A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5302164B2 (ja
Inventor
Tomohiro Hirabayashi
智宏 平林
Hidetoshi Hayashi
英俊 林
Hisashi Tohei
寿 戸兵
Kazuo Yoda
一雄 依田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagano Keiki Co Ltd
Original Assignee
Nagano Keiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagano Keiki Co Ltd filed Critical Nagano Keiki Co Ltd
Priority to JP2009252835A priority Critical patent/JP5302164B2/ja
Publication of JP2011099689A publication Critical patent/JP2011099689A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5302164B2 publication Critical patent/JP5302164B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

【課題】耐衝撃性と変位伝達効率とを向上させた測定精度の高い微差圧計を提供する。
【解決手段】ケース10と、ダイアフラム2と、ダイアフラムの変位を伝達させる変位伝達機構4と、を備え、変位伝達機構は、ダイアフラムから伝達された変位を回動運動に変換する回動運動変換機構43と、これに取り付けられた指針と、一端がケースの内部で固定され、他端には磁石が取り付けられた板ばね41と、ダイアフラムと板ばねとをダイアフラムの中心軸上において連結する連結部材45と、を備え、ダイアフラムの変位が板ばねを介して磁石へ伝達され、回動運動変換機構は、軸受保持された螺旋体を有し、螺旋体は磁石の動きに応じて回動するように磁気的に結合され、螺旋体の回動に応じて指針が回動する微差圧計1であって、板ばねとダイアフラムとの間に離隔自在に連結部材が挿通された管状部材5を有する微差圧計。
【選択図】図2

Description

本発明は微差圧計に関するものである。
微差圧計の従来例として、非特許文献1がある。ここで、従来例の一例が図8および図9に示されている。図8に示された微差圧計1は、ダイアフラム2の変位を板ばね41へ伝達する連結部材45としてワイヤを用いている。また、一般的には、図9に示された微差圧計1のようにダイアフラム2の変位を板ばね41へ伝達するコイルばねCSが用いられている。
発明協会公開技法2005―504096号
前記非特許文献1に示される従来技術は、ダイアフラムの変位を板ばねへ伝達させる連結部材としてワイヤを用いた構造となっている。このワイヤには、特に板ばねの一端が固定されてダイアフラムの変位を受ける本構造の場合、ダイアフラムの変位が直線的な動きであるのに対し、板ばねの動きは円弧状の変位となるため、ダイアフラムの自然な動きを阻害することなく伝達する必要性から、可能な限り小さい線径のものを用いる必要があった。
このため、図8に示すような従来構造では、特に微差圧のようなダイアフラムが変位する際に発生する力がごく僅かである場合、この連結部材45に用いるワイヤは非常に小さい線径のものを用いる必要があることから、使用時における落下等の衝撃によりその大きさの度合いによってはこのワイヤが曲がってしまうという問題があった。
具体的には、差圧ΔPが発生した時、ダイアフラム2の中心が変位すると連結部材45を介して、板ばね41が変位する。この時、ダイアフラム2は図8に示すようにダイアフラム2の中心軸に沿ってほぼ直線状に動くのに対し、板ばね41は基端部が保持部材30に固定されているため、支点を中心とした円弧状の変位となる。
従って、板ばね41にダイアフラム2の変位を自然な動きとして伝達させるには、連結部材45が可能な限り柔軟なものを用いる必要がある。
ところで、図8に示す従来構造では、落下等の衝撃が加わった場合、連結部材45の座屈荷重Pcrは連結部材45が両端固定されているものと想定すると(1)式による。
・・・(1)
E : ヤング率、I : 断面二次モーメント
l : 連結部材45の長さ
ここで、連結部材45について直径dの円柱を想定すると(2)式の断面二次モーメントIは(2)式によるので、
・・・(2)
これを(1)式に代入すると座屈荷重Pcrは
・・・(3)
従って、従来の構造において連結部材45に柔軟性を求め、小さい線径のワイヤ等を用いたものは(3)式の通り座屈荷重Pcrが低下する傾向にあるため、落下等の衝撃により、その大きさによってはこの連結部材45が曲がってしまう問題点がある。このため、連結部材45にはダイアフラム2の変位による柔軟な撓みも考慮しつつ、剛性の高いものを用いなければならないという問題が生じる。
また、図9に示すような一般的な構造として連結部材にコイルばねCSを用いた構造があるが、この構造ではコイルばねCSの固定状態によってはダイアフラムに初期的な歪を発生させてしまったり、ダイアフラムの自然な動きを伝達するためにばね定数の小さいコイルばねCSを用いると、コイルばねCSの圧縮方向に変位の損失が生じてしまったりする問題点があった。
本発明の目的は、耐衝撃性と変位伝達効率とを向上させた測定精度の高い微差圧計を提供することである。
本発明の微差圧計は、ケースと、該ケースの内部に設けられ導入圧力によって変位するダイアフラムと、該ダイアフラムの変位を伝達させる変位伝達機構と、を備え、前記変位伝達機構は、前記ダイアフラムから伝達された変位を回動運動に変換する回動運動変換機構と、該回動運動変換機構に取り付けられた指針と、一端が前記ケースの内部で固定され、他端には磁石が取り付けられた板ばねと、前記ダイアフラムと前記板ばねとを前記ダイアフラムの中心軸上において連結する連結部材と、を備え、前記ダイアフラムの変位が前記板ばねを介して前記磁石へ伝達され、前記回動運動変換機構は、軸受保持された螺旋体を有し、該螺旋体は前記磁石の動きに応じて回動運動するように磁気的に結合され、前記螺旋体の回動に応じて前記螺旋体に取り付けられた前記指針が回動する微差圧計であって、前記板ばねと前記ダイアフラムとの間に離隔自在に前記連結部材が挿通された管状部材を有することを特徴とする。
この発明によれば、管状部材に連結部材が挿通されているので、微差圧計を使用する際、連結部材が撓むような衝撃が加えられても、管状部材により連結部材の撓みが規制されるため、連結部材が折れ曲がることを防止することができる。
このため、連結部材は十分な強度を持たせるために径大なものとする必要がなく、径小にすることができるので、連結部材はダイアフラムの変位を効率よく板ばねに伝達することができる。
したがって、微差圧計の耐衝撃性に優れた測定精度の高い微差圧計を提供することができる。
本発明の微差圧計は、前記管状部材の内面と前記連結部材との間に前記連結部材の撓みを許容可能な第一隙間を有することが好ましい。
この発明によれば、前記管状部材の内面と前記連結部材との間に連結部材の撓みを許容可能に設けられているので、微差圧計の使用時に連結部材が大きく撓むような衝撃が加えられても、管状部材の内面の径により連結部材の撓みは制限され、連結部材の折れ曲がりを防止できる。
また、通常の使用状態におけるダイアフラムの変位においては、この隙間の範囲内で連結部材が撓むように、連結部材および管状部材の材質、寸法を設定すれば、ダイアフラムの動きを阻害することなく板ばねへ伝達することができ、微差圧計の測定精度を向上させることができる。
本発明の微差圧計は、前記管状部材が前記連結部材の長さに対し短く、前記連結部材の端部には第二隙間が設けられることが好ましい。
この発明によれば、隙間が管状部材の長さに対し短いので、ダイアフラムと板ばねと管状部材とにより連結部材の撓みは管状部材の長さで制限されるため、連結部材が受けるべき衝撃は実質的に管状部材が受けることとなる。
このため、管状部材の耐衝撃性を高く設定することで連結部材が受ける衝撃を低減することができるので、連結部材としてワイヤ等を用いた場合、さらに小径のワイヤを用いることができ、より効率的な変位伝達が実現でき、微差圧計の測定精度を向上させることができる。
また、隙間が管状部材の端面に設けられているので、通常の使用状態においてはダイアフラム、板ばねおよび連結部材のそれぞれの部材と、管状部材との間に生じるダイアフラムの変位および伝達力の損失は管状部材が接触している箇所の摩擦力のみとなるため、管状部材にごく軽量のものを用いれば、この管状部材を入れたことによるダイアフラムの変位および伝達力の損失を最小限に抑え、効率よく伝達することができ、微差圧計の測定精度を向上させることができる。
本実施形態における微差圧計の全体斜視図。 本実施形態における微差圧計の側面断面図。 本実施形態における微差圧計の管状部材内面により連結部材の撓みが規制される状態を表す模式図。 本実施形態における微差圧計の上視断面図。 本実施形態における微差圧計の回動運動変換機構を説明するための概略図。 本実施形態における微差圧計のダイアフラムが変位していない時の変位伝達機構の状態を表す模式図。 本実施形態における微差圧計のダイアフラムが変位している時の変位伝達機構の状態を表す模式図。 従来技術を用いた微差圧計(ワイヤのみ)の側面断面図。 従来技術を用いた微差圧計(コイルばね)の側面断面図。
以下、本発明の一実施形態を図1〜図7を用いて説明する。
図1に基づいて本実施形態における微差圧計を説明する。
図1には本実施形態における微差圧計の全体斜視図が示されている。
図1に示すように、微差圧計1は、円柱状に形成されたケースとしての本体部10と、この本体部10に嵌合されるケースとしてのカバー13とを備えている。
本体部10は、嵌合されるカバー13とは反対側に第一導入継手11と第二導入継手12とを有しており、これら第一導入継手11および第二導入継手12は測定する任意の配管等に接続され微差圧計1内に圧力の異なる気体が流入される。
また、カバー13はガラス板18を有しており、このガラス板18を通して外部から目盛15が付された計測板14と差圧により回動する指針16とが視認可能となっている。
図2に基づいて本実施形態における微差圧計の内部構造について説明する。
図2には本実施形態における微差圧計の側面断面図が示されている。
微差圧計1は、本体部10とカバー13とがパッキン17を介して嵌合されることで形成されている。
この本体部10に収容される変位伝達機構4は、圧力に伴って弾性変形するダイアフラム2と、このダイアフラム2を本体部10の内部に固定する保持部材30と、この保持部材30を介してダイアフラム2と対向配置し、その一端が保持部材30に固定された板ばね41と、この板ばね41の他端にボルト411とナット412とが螺合することにより連結固定された磁石42と、この磁石の移動に伴って回動する回動運動変換機構43と、この回動運動変換機構43の両端を軸支する軸受部44と、対向配置するダイアフラム2と板ばね41とを連結する連結部材45とが収容されている。
ダイアフラム2は、円形状の部材であり、圧力による弾性変形を変位として連結部材45へ伝達する平板部21と、この平板部21の外周部に圧力により弾性変形する弾性部22とを有している。また、弾性部22の弾性変形は、ダイアフラムが受ける圧力と一次比例の関係にあるため、ダイアフラム2が受ける圧力に一次比例して平板部21が変位するようになっている。
回動運動変換機構43は、回動する円柱状部材の螺旋体としての回動体431と、この回動体431の外周に設けられる磁性部材を有する螺旋体としての螺旋部材432と、回動体431の両端において、回動軸上に設けられた軸部433とを備えている。
連結部材45は、一端が平板部21の中心からその平面に対し垂直な中心軸に連結され、他端が前記中心軸に対応する位置の板ばね41に連結されており、平板部21が変位することで板ばね41にその変位を伝達するようになっている。
図2および図3に基づいて管状部材5について説明する。
図3には本実施形態における微差圧計の管状部材内面により連結部材の撓みが規制される状態を表す模式図が示されている。
管状部材5は、ダイアフラム2と板ばね41との間に位置し、連結部材45が挿通されている。この管状部材5と連結部材45との間には第一隙間C1が形成されており、管状部材5の内部において連結部材45の撓みを許容している。
また、管状部材5はダイアフラム2および、板ばね41によって脱落しないように留まっているが、ダイアフラム2および板ばね41とは接着等の固定はされていない。さらに連結部材45との間にも隙間を有しており、こちらも接着等の固定はされていない。
次に、図4および図5に基づいて本実施形態における微差圧計の回動運動機構について説明する。
図4には本実施形態における微差圧計の上視断面図が示されている。図5には本実施形態における微差圧計の回動運動変換機構を説明するための概略図が示されている。
図4に示すように、指針16は一端が回動体431に固定されており、回動体431の回動に伴って回動可能となっている。
図5(A)に示すように、磁石42は、N極とS極とが回動運動変換機構43の外周に離間して対向している。
このとき、磁石42のN極とS極とにそれぞれ螺旋部材432が磁気的な引力を受け対向する位置で静止している。
そして、図5(B)に示すように、磁石42が回動運動変換機構43の軸方向に直線運動をする場合、螺旋部材432が磁石42の移動に伴って、磁石42と対向する螺旋部材432の箇所がスライドしていくため、磁石42の直線運動に伴って回動体431が回動するようになっている。
以上より、第一導入継手11と第二導入継手12とに、例えば、それぞれガス配管を接続する場合、第一導入継手11を通じて第一空隙Aへ、第二導入継手12を通じて第二空隙Bへそれぞれ気体の圧力が導入される。第一空隙Aの圧力をP1、第二空隙Bの圧力をP2としたときの差圧ΔPは(4)式にて求められる。
ΔP>0の場合、図2に示すように、ダイアフラム2の第一空隙A側に発生する力が大きいため、ダイアフラム2の中心は第二空隙B側に変位する。
ΔP<0の場合はダイアフラム2の第二空隙B側に発生する力が大きいため、ダイアフラム2の中心は第一空隙A側に変位する。この変位は変位伝達機構4により磁石42の動きへと伝えられる。
この磁石42の動きに応じて前述した通り螺旋部材432が磁気的な結合により回動体431を回動させるため、回動体431に固定された指針16が回動し、差圧ΔPを指示する。
図6および図7に基づいて本実施形態における微差圧計1の加圧時と非加圧時とでの状態を説明する。
図6には本実施形態における微差圧計のダイアフラムが変位していない時の変位伝達機構の状態を表す模式図が示されている。図7には本実施形態における微差圧計のダイアフラムが変位している時の変位伝達機構の状態を表す模式図が示されている。
図6に示すように、微差圧計1に圧力が加えられていない状態では、連結部材が平板部21と板ばね41とに対し略垂直となっている。このとき、連結部材45と管状部材5との間には第一隙間C1が形成されている。また、管状部材5の端部には、板ばね41および平板部21の間に第二隙間C2が形成されている。
図7に示すように、微差圧計1に圧力が加わった状態では、平板部21がダイアフラム2の中心軸に沿って直線状に変位T1を起こしている。この変位T1を連結部材45は板ばね41に伝達することで板ばね41が支点Fを中心として円弧状に変位T2を起こす。
これにより、連結部材45が平板部21と板ばね41と直交しなくなり、撓みT3が生じることになる。
以上のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)本実施形態では、管状部材5に連結部材45が挿通されているので、微差圧計1を使用する際、連結部材45が撓むような衝撃が加えられても、図3のように管状部材5の内径により連結部材45の撓みが規制されるため、連結部材45が折れ曲がることを防止することができる。
(2)また、通常の使用状態における平板部21の変位においては、管状部材5の内面と連結部材45との間に第一隙間C1があるため、連結部材45の撓みT3を第一隙間C1の範囲内で抑えれば、平板部21、連結部材45および板ばね41の伝達効率は図8の従来技術の伝達効率とほぼ同等とすることができる。
(3)さらに、管状部材5の端面と板ばね41との間には第二隙間C2が設けられているので、管状部材5は他の部材と接着等の固定はされておらず、自由端となっていることから、図8の従来技術を用いた微差圧計1との対比において、平板部21から回動体431までの変位伝達効率の低下は管状部材5が連結部材45と接触する摩擦力のみとなる。
このため、管状部材5にごく軽量のものを用いれば、この管状部材5を導入することによる変位伝達効率の低下を最小限に抑え、効率よく伝達することができる。
(4)また、管状部材5の長さを連結部材45の全長から連結部材45が復帰する範囲の撓み分だけ引いた値とし、平板部21と板ばね41との距離の近づきを制限すれば、微差圧計1を使用する際に連結部材45が撓むような衝撃が加えられても、平板部21と板ばね41との距離は管状部材5の長さで保つことができるので、連結部材45が折れ曲がることを防止することができる。
(5)さらに、管状部材5を耐荷重の高い材質或いは、断面形状で製作することで、連結部材45の撓みはこの管状部材5の内径、長さによって制限されるので、連結部材45についてこの制限された撓み量から復帰し得る範囲で材質、寸法を決定すれば、耐衝撃は実質的に管状部材5の耐荷重となることから、連結部材45に、さらに小径のワイヤを用いることができ、ダイアフラム2の動きを阻害する力の成分を小さくでき、より効率的な変位伝達を図ることができるため、製品の測定精度等の特性向上につなげることができる。
なお、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれるものである。
本実施形態では、ダイアフラム2を用いているが、これに限らず、例えば、ベローズなどについても適用することができる。
(発明の効果)
本発明によれば、連結部材45が撓むような衝撃が加わっても、管状部材5の内径および長さにより連結部材45の撓みが制限され、連結部材が折れ曲がることを防止することができるため、耐衝撃性を向上させることができる。
また、通常の使用状態では管状部材5は他の部材とは離隔して取り付けられている上、連結部材45と管状部材5の選定によっては、更に小さい径のワイヤを使用することができるため、精度等の特性を向上させることができる。
1…微差圧計
2…ダイアフラム
4…変位伝達機構
5…管状部材
10…本体部(ケース)
13…カバー(ケース)
16…指針
41…板ばね
42…磁石
43…回動運動変換機構
45…連結部材
431…回動体(螺旋体)
432…螺旋部材(螺旋体)
C1…第一隙間
C2…第二隙間

Claims (3)

  1. ケースと、該ケースの内部に設けられ導入圧力によって変位するダイアフラムと、該ダイアフラムの変位を伝達させる変位伝達機構と、を備え、
    前記変位伝達機構は、前記ダイアフラムから伝達された変位を回動運動に変換する回動運動変換機構と、該回動運動変換機構に取り付けられた指針と、一端が前記ケースの内部で固定され、他端には磁石が取り付けられた板ばねと、前記ダイアフラムと前記板ばねとを前記ダイアフラムの中心軸上において連結する連結部材と、を備え、前記ダイアフラムの変位が前記板ばねを介して前記磁石へ伝達され、
    前記回動運動変換機構は、軸受保持された螺旋体を有し、該螺旋体は前記磁石の動きに応じて回動運動するように磁気的に結合され、前記螺旋体の回動に応じて前記螺旋体に取り付けられた前記指針が回動する微差圧計であって、
    前記板ばねと前記ダイアフラムとの間に離隔自在に前記連結部材が挿通された管状部材を有することを特徴とする微差圧計。
  2. 請求項1に記載された微差圧計において、
    前記管状部材の内面と前記連結部材との間に前記連結部材の撓みを許容可能な第一隙間を有することを特徴とする微差圧計。
  3. 請求項2に記載された微差圧計において、
    前記管状部材が前記連結部材の長さに対し短く、前記連結部材の端部には第二隙間が設けられることを特徴とする微差圧計。
JP2009252835A 2009-11-04 2009-11-04 微差圧計 Active JP5302164B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009252835A JP5302164B2 (ja) 2009-11-04 2009-11-04 微差圧計

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009252835A JP5302164B2 (ja) 2009-11-04 2009-11-04 微差圧計

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011099689A true JP2011099689A (ja) 2011-05-19
JP5302164B2 JP5302164B2 (ja) 2013-10-02

Family

ID=44190992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009252835A Active JP5302164B2 (ja) 2009-11-04 2009-11-04 微差圧計

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5302164B2 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5448585A (en) * 1975-12-11 1979-04-17 Dwyer Instr Differential pressure gauge
JPS637218Y2 (ja) * 1984-09-28 1988-03-01
JPH04111717A (ja) * 1990-08-31 1992-04-13 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工機の自動結線装置
JPH11235680A (ja) * 1997-12-06 1999-08-31 Eastman Kodak Co ステープルワイヤ繰出リールにおけるワイヤ取出し端部支持装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5448585A (en) * 1975-12-11 1979-04-17 Dwyer Instr Differential pressure gauge
JPS637218Y2 (ja) * 1984-09-28 1988-03-01
JPH04111717A (ja) * 1990-08-31 1992-04-13 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工機の自動結線装置
JPH11235680A (ja) * 1997-12-06 1999-08-31 Eastman Kodak Co ステープルワイヤ繰出リールにおけるワイヤ取出し端部支持装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JPN1005504096; *

Also Published As

Publication number Publication date
JP5302164B2 (ja) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5947950B1 (ja) 圧力計
US6434851B1 (en) Constant pressure mechanism of probe
JP6066490B2 (ja) 荷重センサ
TWI681176B (zh) 力量感測器單元
US7961414B2 (en) Magnetic coupling lens driving actuator
WO2017043659A1 (ja) ペダル操作検出装置
WO2016008278A1 (zh) 一种压力表
JP2008281547A (ja) 荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置
EP3743989A1 (en) An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
JP5302164B2 (ja) 微差圧計
JP4920047B2 (ja) 差圧センサ
CN114902103A (zh) 致动装置
CN210293521U (zh) 一种外压单式轴向型波纹管
EP1826551A1 (en) Positioning mechanism and microscope using the same
EP3004810A1 (en) Spiral concentrically wound bourdon tube
US2561969A (en) Linkage mechanism
CN105556175B (zh) 用于将运动传送到位置传感器的传送装置以及用于感测位置的对应装置
TWI666095B (zh) 支撐型扭力扳手
JP6428787B2 (ja) 距離測定装置
US20230375320A1 (en) Linear Displacement Transducer
JP5117884B2 (ja) 検出器
KR200226724Y1 (ko) 태엽형부르동관압력계의지침
JP2007263953A (ja) 荷重センサ
JP2013227884A (ja) 変位機構
JP5787312B2 (ja) 二部材の締結構造

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130620

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5302164

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250