JP2011096130A - 介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム、同システムに用いられる移動体搭載用の超音波発生装置及び同システムに用いられる超音波受信装置 - Google Patents
介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム、同システムに用いられる移動体搭載用の超音波発生装置及び同システムに用いられる超音波受信装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動体(11,19)に搭載されるもので、人間の可聴周波数帯域より高い犬の可聴周波数帯域に属する超音波を発生する超音波発生手段(12)と、視覚障がい者用の介助犬に装着されるハーネス(20)に取り付けられるもので、超音波発生手段(12)で発生された超音波を受信して振動に変換することにより、視覚障がい者に移動体(11,19)の接近を警告する超音波受信手段(21)とを備える。
【選択図】 図5
Description
Claims (10)
- 人間の可聴周波数帯域より高く犬の可聴周波数帯域に属する所定周波数の超音波を発生する超音波発生手段を有し、移動体に搭載された超音波発生装置と、
視覚障がい者用の介助犬に装着されるハーネスに取り付けられる超音波受信装置であって、
前記超音波発生手段で発生された前記超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段によって受信した前記超音波を振動に変換する変換手段と、
前記変換手段が変換した前記振動を、前記ハーネスの前記視覚障がい者の支持箇所として設計された箇所に伝播するように出力する出力手段とを有する超音波受信装置と
を具備することを特徴とする介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム。 - 前記超音波発生装置の前記超音波発生手段は、前記移動体の進行方向に向けて超音波を発生し、
前記超音波受信装置は、
前記超音波受信手段が2以上の異なる指向性を持ち、
前記変換手段が、前記超音波を前記超音波受信手段の受信結果の指向性に基づいた振幅レベルで前記振動に変換すること
を特徴とする請求項1記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム。 - 前記超音波発生装置は、
前記移動体の速度を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する速度に応じた増幅率で前記超音波発生手段が発生する超音波の振幅レベルを増幅する増幅手段をさらに有し、
前記超音波受信装置の前記変換手段は、受信した超音波の振幅レベルに基づいて、前記振動の振動レベルを調整して、前記超音波を振動に変換すること
を特徴とする請求項1記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム。 - 前記超音波発生装置は、前記超音波受信手段が超音波を受信したとき、発光を行う発光手段をさらに有すること
を特徴とする請求項1記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システム。 - 人間の可聴周波数帯域より高く、犬の可聴周波数帯域に属する所定周波数の超音波信号を発生する超音波信号発生手段と、
前記超音波信号発生手段で発生された超音波信号を超音波に変換して移動体の進行方向に発生する変換手段と
を具備することを特徴とする介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる移動体搭載用の超音波発生装置。 - 前記超音波信号発生手段は、
前記所定周波数の超音波信号を発生する発生手段と、
前記移動体の速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記移動体の速度に応じた増幅率で、前記発生手段で発生される超音波信号の振幅レベルを増幅する増幅手段とを備えること
を特徴とする請求項5記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる移動体搭載用の超音波発生装置。 - 視覚障がい者が伴う介助犬に装着されるハーネスに取り付けられる超音波受信装置であって、
移動体から発生される人間の可聴周波数帯域より高い犬の可聴周波数帯域に属する超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段によって受信した前記超音波を振動に変換する変換手段と、
前記変換手段が変換した前記振動を、前記ハーネスの前記視覚障がい者の支持箇所として設計された箇所に伝播するように出力する出力手段と
を具備することを特徴とする介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる超音波受信装置。 - 前記超音波受信手段は、2以上の異なる指向性を持ち、
前記変換手段は、前記超音波を前記超音波受信手段の受信結果の指向性に基づいた振幅レベルで前記振動に変換すること
を特徴とする請求項7記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる超音波受信装置。 - 前記変換手段は、受信した超音波の振幅レベルに基づいて、前記振動の振幅レベルを調整して、前記長音場を前記振動に変換すること
を特徴とする請求項7記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる超音波受信装置。 - 前記受信手段が超音波を受信したとき、発光を行う発光手段をさらに備えること
を特徴とする請求項7記載の介助犬を伴う視覚障がい者用の移動体接近警告システムに用いられる超音波受信装置。
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