JP2011093501A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011093501A JP2011093501A JP2009252240A JP2009252240A JP2011093501A JP 2011093501 A JP2011093501 A JP 2011093501A JP 2009252240 A JP2009252240 A JP 2009252240A JP 2009252240 A JP2009252240 A JP 2009252240A JP 2011093501 A JP2011093501 A JP 2011093501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- end side
- base end
- side bearing
- worm wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】ウォーム6とウォームホイール4との間での動力伝達時にこのウォーム6の先端部を支持する先端側軸受10aの中心軸イを、前記基端側軸受9aの中心軸ロよりも前記ウォームホイール4側に、△h分偏心させる。この為、前記ウォーム6の先端部の揺動可能角度を小さくせずに、このウォーム6の揺動変位に伴って前記基端側軸受9aを構成する基端側内輪21の中心軸と基端側外輪22の中心軸とがずれる角度を小さく抑えて、前記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
(1) 前記基端側軸受9の内部隙間を大きくして、この基端側軸受9を構成する基端側内輪21の中心軸と基端側外輪22の中心軸とをずれ易くする。そして、この基端側内輪21に前記ウォーム6の基端部をがたつきなく外嵌すると共に、前記基端側外輪22を前記ハウジング3にがたつきなく内嵌する。
(2) 前記基端側軸受9の内部隙間を小さくして、前記基端側内輪21の中心軸と前記基端側外輪22の中心軸とをずれにくくする代わりに、この基端側内輪21に前記ウォーム6の基端部を、弾性部材等を介して揺動変位可能に外嵌する。
(3) 前記基端側軸受9の内部隙間を小さくして、前記基端側内輪21の中心軸と前記基端側外輪22の中心軸とをずれにくくする代わりに、この基端側外輪22を前記ハウジング3に、弾性部材等を介して揺動変位可能に内嵌する。
このうちのハウジングは、ステアリングコラム等の固定の部分に支持されて回転する事がない。
又、前記回転軸は、前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。
又、前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内部で前記回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、前記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させている。
又、前記基端側軸受は、前記ウォーム軸のうちの基端側部分を、前記ハウジングに対し回転自在に支持する。
又、前記先端側軸受は、前記ウォーム軸のうちの先端側部分を、前記ハウジングに対し回転自在に支持する。
又、前記電動モータは、前記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて、前記ウォームを両方向に回転駆動自在としている。
又、前記付勢部材は、前記ウォーム軸の先端部を回転自在に支持している。
更に、前記弾性部材は、前記付勢部材を介して前記ウォームを、前記基端側軸受を中心に揺動変位させて、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向け押圧する。
そして、前記先端側軸受はその内径側に前記ウォーム軸の先端側部分を、前記ウォームに対する所定長さ分の遠近動を可能に支持している。そして、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間での動力伝達に伴ってこのウォームが、このウォームホイールから遠ざかる方向に変位した状態で、前記ウォーム軸の先端側部分を回転自在に支持する。
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、前記先端側軸受の中心軸を、前記基端側軸受の中心軸よりも前記ウォームホイール側に偏心させている。
即ち、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、先端側軸受の中心軸を基端側軸受の中心軸よりもウォームホイール側に偏心させている分、ウォームとウォームホイールとの間で動力を伝達する事に伴ってこのウォームがこのウォームホイールから遠ざかる方向に揺動変位した状態での、前記基端側軸受の、中立状態からの揺動変位角度を抑えられる。この為、この基端側軸受として、特に内部隙間が大きなものを使用しなくても、この基端側軸受内部の転がり接触部の面圧が過度に上昇する事を防止できる。前記内部隙間を大きくしなくても済む事は、前記基端側軸受部分での異音や振動の発生防止に寄与する。又、前記面圧の上昇を抑えられる事は、この基端側軸受の耐久性確保に寄与する。更に、前記ウォームが前記ウォームホイールから遠ざかる方向への揺動変位角度を抑える事を、前記先端側軸受を偏心させる事により実現している為、前記ウォームが前記ウォームホイールに近づく方向への揺動変位角度を十分に確保できる。この為、これらウォーム及びウォームホイールの加工精度及び組み付け精度を特に高くしなくても、これらウォームとウォームホイールとの噛合部のバックラッシュを確実に解消できて、コスト上昇を抑えられる。
図1〜2は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例を含めて本発明の特徴は、ハウジング3の内側にウォーム6を支持する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図4〜9に示した構造を含めて、従来から知られている電動式パワーステアリング装置と同様であるから、図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
(1) 前記ウォーム6及び前記ウォームホイール4の加工精度及び組み付け精度を特に高くしなくても、前記無負荷状態で、前記両周面同士が当接しない。
(2) 前記両周面同士の間に存在する隙間のうちで、前記ウォームホイール4と反対側部分の径方向寸法Hが、過大にならない様にする。
この様に本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記基端側軸受9a部分での異音や振動の発生防止と、この基端側軸受9aの耐久性確保とを両立させられる構造を、低コストで実現できる。
図3は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、ウォーム6の先端部を回転可能に支持する為の先端側軸受10bを、滑り軸受としている。即ち、合成樹脂製のガイドブロック14bの一部に円孔30を形成し、この円孔30内に前記ウォーム6(を構成するウォーム軸7)の先端部を緩く挿入して、滑り軸受である前記先端側軸受10bを構成している。本例の場合には、前記円孔30の中心軸イを、基端側軸受9aの中心軸ロよりも、ウォームホイール4側に、△h分だけ偏心させている。この様な本例の構造によれば、先端側軸受10bを玉軸受から滑り軸受に変更し、この先端側軸受10bを前記ガイドブロック14bと一体に構成する事により、部品点数並びに組立工数を低減して、より一層のコスト低減を図れる。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4 ウォームホイール
5 電動モータ
6 ウォーム
7 ウォーム軸
8 ウォーム歯
9、9a 基端側軸受
10、10a、10b 先端側軸受
11 付勢部材
12 コイルばね
13 保持凹部
14、14a、14b ガイドブロック
15 弾性リング
16 ガイド壁部
17、17a 本体部分
18 コイル部
19 折り曲げ部
20 係止凹部
21 基端側内輪
22 基端側外輪
23 先端側内輪
24 緩衝リング
25 玉
26 内輪軌道
27 外輪軌道
28 先端側外輪
29 玉
30 円孔
Claims (1)
- 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、前記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させたウォームと、前記ウォーム軸のうちの基端側部分を前記ハウジングに対し回転自在に支持する為の基端側軸受と、このウォーム軸のうちの先端側部分をこのハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受と、前記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて前記ウォームを両方向に回転駆動自在とした電動モータと、前記ウォーム軸の先端部を回転自在に支持した付勢部材と、この付勢部材を介して前記ウォームを、前記基端側軸受を中心に揺動変位させて、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向け押圧する弾性部材とを備え、前記先端側軸受はその内径側に前記ウォーム軸の先端側部分を、前記ウォームに対する所定長さ分の遠近動を可能に支持しており、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間での動力伝達に伴ってこのウォームがこのウォームホイールから遠ざかる方向に変位した状態で、前記ウォーム軸の先端側部分を回転自在に支持する電動式パワーステアリング装置に於いて、前記先端側軸受の中心軸を前記基端側軸受の中心軸よりも、前記ウォームホイール側に偏心させている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252240A JP5353640B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252240A JP5353640B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011093501A true JP2011093501A (ja) | 2011-05-12 |
JP5353640B2 JP5353640B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=44110909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009252240A Active JP5353640B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5353640B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107575536A (zh) * | 2016-07-04 | 2018-01-12 | 欧玛传动有限公司 | 具有可调整的弧侧隙的蜗轮蜗杆传动装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003047948A1 (fr) * | 2001-12-03 | 2003-06-12 | Nsk Ltd. | Dispositif de direction electrique |
JP2008173993A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2009161074A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
-
2009
- 2009-11-02 JP JP2009252240A patent/JP5353640B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003047948A1 (fr) * | 2001-12-03 | 2003-06-12 | Nsk Ltd. | Dispositif de direction electrique |
JP2008173993A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2009161074A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107575536A (zh) * | 2016-07-04 | 2018-01-12 | 欧玛传动有限公司 | 具有可调整的弧侧隙的蜗轮蜗杆传动装置 |
CN107575536B (zh) * | 2016-07-04 | 2020-07-07 | 欧玛传动有限公司 | 具有可调整的弧侧隙的蜗轮蜗杆传动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5353640B2 (ja) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4872372B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US7455148B2 (en) | Worm reduction gear and electric power steering apparatus | |
JP6332463B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5866160B2 (ja) | トルクリミッタ及び伝達比可変装置 | |
JP2010095006A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4888281B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPWO2003047948A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH0926011A (ja) | 転動ボール式変速装置 | |
JP5136286B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2007186021A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007247734A (ja) | ウォーム式減速機及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008174024A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4985453B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008173993A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5509795B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5353640B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2007203947A (ja) | 電動式パワーステアリング装置用ウォーム減速機及びこれを組み込んだ電動式パワーステアリング装置 | |
JP2006151043A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5353060B2 (ja) | 歯車機構 | |
JP7461134B2 (ja) | 減速機の軸支持構造及びステアリング装置 | |
JP2009257393A (ja) | 動力伝達シャフト | |
JP2004301265A (ja) | ウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2008290693A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5018361B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5309670B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5353640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |