JP2011088436A - 原木の年輪中心検出装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原木の木口を撮像して得られる画像上に設定した探査フィルタ42内において年輪44の法線方向を求め、木口の外周エッジ上に設定した複数の探査開始点41から年輪中心45に向かって上述の法線方向に探査フィルタ42を移動させていったときの移動軌跡43をそれぞれ探査し、複数の移動軌跡43の交点から年輪中心45を検出することにより、画像処理プロセッサ10による画像処理によって年輪中心45が自動的に検出されるようにして、原木をベニヤレースに設置するたびに作業員が肉眼で年輪中心45を確認する必要をなくす。
【選択図】 図4
Description
2A,2B 照明装置
4 コンピュータ
11 エッジ検出部
12 探査開始点設定部
13 軌跡探査部
14 年輪中心特定部
Claims (7)
- 原木の木口を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置により撮像された画像上で上記木口の領域内に複数の探査開始点を設定する探査開始点設定部と、
上記撮像装置により撮像された画像上で上記木口の領域内に所定サイズの探査フィルタを設定し、上記探査フィルタ内に写っている年輪の法線方向を検出して、上記探査フィルタを上記探査開始点から年輪中心に向かって上記法線方向に移動させていくことにより、上記複数の探査開始点からの上記探査フィルタの移動軌跡をそれぞれ求める軌跡探査部と、
上記軌跡探査部により求められた複数の移動軌跡の交点から上記年輪の中心を特定する年輪中心特定部とを備えたことを特徴とする原木の年輪中心検出装置。 - 上記探査フィルタは、所定長さの1本の直線または複数の平行な直線により形成された線状フィルタであり、
上記軌跡探査部は、上記線状フィルタを構成する直線上の各画素値の分布がどれだけばらけているかを表すばらけ値を算出し、上記線状フィルタを所定角度ずつ回転させて算出した上記ばらけ値が最少になったときにおける上記直線の法線方向を、上記年輪の法線方向として検出することを特徴とする請求項1に記載の原木の年輪中心検出装置。 - 上記探査フィルタは、1層の年輪幅より短い間隔で所定長さの複数の直線が平行に配置された線状フィルタであり、
上記軌跡探査部は、上記線状フィルタを構成する直線上の各画素値の分布がどれだけばらけているかを表すばらけ値を複数の直線毎に求め、当該複数の直線毎に求めた複数のばらけ値の合計値または平均値を算出し、上記線状フィルタを所定角度ずつ回転させて算出した上記ばらけ値の合計値または平均値が最少になったときにおける上記複数の直線の法線方向を、上記年輪の法線方向として検出することを特徴とする請求項1に記載の原木の年輪中心検出装置。 - 上記探査フィルタは、1層の年輪幅より短い間隔で所定長さの複数の直線が平行に配置された線状フィルタであり、
上記軌跡探査部は、上記線状フィルタを構成する直線上の各画素値の合計値または平均値を複数の直線毎に求め、当該複数の直線毎に求めた複数の合計値または平均値の分布がどれだけばらけているかを表すばらけ値を算出し、上記線状フィルタを所定角度ずつ回転させて算出した上記ばらけ値が最大になったときにおける上記複数の直線の法線方向を、上記年輪の法線方向として検出することを特徴とする請求項1に記載の原木の年輪中心検出装置。 - 上記年輪中心特定部は、上記軌跡探査部により求められた複数の移動軌跡の交点が1つである場合は当該交点を上記年輪の中心として特定する一方、上記軌跡探査部により求められた複数の移動軌跡の交点が複数である場合は当該複数の交点の重心を上記年輪の中心として特定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の原木の年輪中心検出装置。
- 原木の木口を撮像装置により撮像する第1のステップと、
上記第1のステップで撮像された画像上で上記木口の領域内に複数の探査開始点を設定する第2のステップと、
上記第1のステップで撮像された画像上で上記木口の領域内に所定サイズの探査フィルタを設定し、上記探査フィルタ内に写っている年輪の法線方向を検出して、上記探査フィルタを上記探査開始点から年輪中心に向かって上記法線方向に移動させていくことにより、上記複数の探査開始点からの上記探査フィルタの移動軌跡をそれぞれ求める第3のステップと、
上記第3のステップで求められた複数の移動軌跡の交点から上記年輪の中心を特定する第5のステップとを有することを特徴とする原木の年輪中心検出方法。 - 撮像装置により撮像された画像上で原木の木口の領域内に複数の探査開始点を設定する探査開始点設定手段、
上記撮像装置により撮像された画像上で上記木口の領域内に所定サイズの探査フィルタを設定し、上記探査フィルタ内に写っている年輪の法線方向を検出して、上記探査フィルタを上記探査開始点から年輪中心に向かって上記法線方向に移動させていくことにより、上記複数の探査開始点からの上記探査フィルタの移動軌跡をそれぞれ求める軌跡探査手段、および
上記軌跡探査手段により求められた複数の移動軌跡の交点から上記年輪の中心を特定する年輪中心特定手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータ読み取り可能な年輪中心検出プログラム。
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