JP2011085792A - 像ぶれ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成の簡素化を図り、小型化を実現する。
【解決手段】補正レンズ１７を保持する保持枠２１と、保持枠２１を移動する駆動力を発生する第１の駆動部５１と、保持枠２１が第１の駆動部５１によって移動可能に取り付けられる移動枠３１と、保持枠２１が取り付けられた移動枠３１を移動する駆動力を発生する第２の駆動部５５と、保持枠２１が取り付けられた移動枠３１が移動可能に取り付けられる固定部材４１と、第２の駆動部５５が発生する駆動力の方向を変換する変換部６１とを備える。第１及び第２の駆動部５１，５５は、共に、補正レンズ１７の光軸と直交する面内において、第１の方向の駆動力を発生する。変換部６１は、第２の駆動部５５が発生する第１の方向の駆動力の方向を、第１の方向と直交する第２の方向に変換し、固定部材４１に対して保持枠２１が第２の方向に移動可能にする。
【選択図】図６

Description

本発明は、撮像時の振動等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置及び撮像装置に関する。

ビデオカメラやディジタルスチルカメラ等の携帯型の撮像装置には、撮像時の振動等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が設けられている。この種の像ぶれ補正装置では、一般に、防振レンズの光軸回りの回転を規制しつつ、防振レンズを光軸直交面内の互いに垂直な２方向に駆動させることが必要である。

例えば特許文献１の補正光学機構では、固定枠が補正レンズを保持しており、この固定枠がピッチスライド軸に対してスライドする。そして、この固定枠には、ピッチコイルが取り付けられ、ピッチマグネットとピッチヨークとで構成される磁気回路中に、ピッチコイルが置かれる。また、特許文献１の補正光学機構は、ヨースライド軸に取り付けられる第１の保持枠を有し、この第１の保持枠に、ヨーコイルが設けられている。このヨーコイルは、ヨーマグネットとヨーヨークとで挟まれている。

すなわち、特許文献１の補正光学機構は、ピッチ方向用に、マグネットとコイルを備えており、ヨー方向用にも、マグネットとコイルを備えている。そして、ピッチ方向用とヨー方向用のリニアモータは、補正レンズに対して互いに直交する２方向にはみ出すように設けられている。したがって、レンズ鏡筒を正面方向から見たときに占める占有投影面積が大きい。また、特許文献１の補正光学機構は、ピッチ用とヨー用で二組のリニアモータを必要としていることから、更に、部品点数を削減し、更なる小型化を図ることが困難である。

また、特許文献２には、更に別の例が記載されている。特許文献２においても、ピッチ用とヨー用で二組のリニアモータを必要としている。そして、ピッチ方向用とヨー方向用のリニアモータも、補正レンズに対して互いに直交する２方向にはみ出すように設けられている。したがって、レンズ鏡筒を正面方向から見たときに占める占有投影面積が大きい。このため、特許文献２においても、特許文献１と同様、更なる小型化が困難である。更に、特許文献２では、３つのボールを設けて、防振レンズを移動可能とし、二組のリニアモータでピッチ方向とヨー方向に移動できるようにしている。特許文献２では、これらのボールを、ベース部材と防振レンズを保持するシフト鏡筒とで挟み込む必要があり、このため、ボールを挟み込むための付勢手段となる圧縮コイルバネを必要とする。したがって、特許文献２では、３つのボールと圧縮コイルバネの分、更に構造が複雑化し、更に、部品点数も増加し、更なる小型化に不向きである。

更に、特許文献３においても、ピッチ用とヨー用で二組のリニアモータを必要としている。特許文献３においても、特許文献１，２と同様、更なる小型化が困難である。特に、特許文献３では、レンズ鏡筒を正面方向から見たときに占める占有投影面積の縮小することが困難である。

特開平５−１５０２８３号公報 特開２００７−２７１９９６号公報 特開２００５−１０２１７２号公報

本発明は、以上のような課題に鑑み、構成の簡素化を図り、小型化を実現する像ぶれ補正装置及び撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係る像ぶれ補正装置は、レンズ又は撮像素子を保持する保持枠と、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠を移動する駆動力を発生する第１の駆動部と、上記保持枠が上記第１の駆動部によって移動可能に取り付けられる移動枠と、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠が取り付けられた移動枠を移動する駆動力を発生する第２の駆動部と、上記保持枠が取り付けられた移動枠が移動可能に取り付けられる固定部材と、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を変換する変換部とを備える。

上記第１の駆動部は、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記移動枠を第１の方向に移動する駆動力を発生し、上記第２の駆動部は、上記第１の駆動部が発生する駆動力と直交しない方向の駆動力を発生する。

上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第１の方向と直交する第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする。

また、本発明に係る撮像装置は、レンズ又は撮像素子を保持する保持枠と、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠を移動する駆動力を発生する第１の駆動部と、上記保持枠が上記第１の駆動部によって移動可能に取り付けられる移動枠と、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠が取り付けられた移動枠を移動する駆動力を発生する第２の駆動部と、上記保持枠が取り付けられた移動枠が移動可能に取り付けられる固定部材と、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を変換する変換部とを備える。

上記第１の駆動部は、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記移動枠を第１の方向に移動する駆動力を発生し、上記第２の駆動部は、上記第１の駆動部が発生する駆動力と直交しない方向の駆動力を発生する。

上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第１の方向と直交する第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする。

本発明によれば、変換部が、第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、第１の方向と直交する第２の方向に変換し、固定部材に対して保持枠が該第２の方向に移動可能にする。したがって、固定部材の一方の側に寄せて第１の駆動部と第２の駆動部とを配置することができ、小型化を実現することができる。

また、本発明によれば、第１の駆動部と第２の駆動部とを構成するにあたって、一のマグネットと第１の駆動コイルと第２の駆動コイルとすることで、部品点数の削減を図ることがき、全体の小型化、軽量化を図ることができる。

本発明が適用されたディジタルスチルカメラを正面から見た斜視図であり、レンズカバーが閉めた状態を示す。 本発明が適用されたディジタルスチルカメラを正面から見た斜視図であり、レンズカバーが開けた状態を示す。 本発明が適用されたディジタルスチルカメラの背面図である。 鏡筒に内蔵されるレンズ系を示す側面図である。 像ぶれ補正機構（第１の例）の斜視図である。 像ぶれ補正機構（第１の例）の分解斜視図である。 （Ａ）は、保持枠を一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、保持枠を他方の側から見た斜視図である。 （Ａ）は、移動枠を一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、移動枠を他方の側から見た斜視図である。 固定部材を一方の側から見た斜視図である。 固定部材に移動枠を取り付ける状態を示す斜視図である。 移動枠が取り付けられた固定部材に第１のガイド軸を取り付ける状態を示す斜視図である。 移動枠が取り付けられた固定部材にマグネットを取り付ける状態を示す斜視図である。 移動枠とマグネットが取り付けられた固定部材に保持枠を取り付ける状態を示す斜視図である。 保持枠が組み付けられた固定部材に第２のガイド軸を取り付ける状態を示す斜視図である。 像ぶれ補正機構が完成した状態を示す斜視図である。 マグネットの着磁の状態を示す斜視図である。 第１及び第２の駆動部の要部斜視図である。 固定部材に対する移動枠の移動方向を示す図である。なお、保持枠は図中省略している。 第２の駆動部の駆動力の方向を説明する図であり、（Ａ）は、移動枠の移動方向を示し、（Ｂ）は、移動枠の移動成分を示し、（Ｃ）は、保持枠の固定部材に対する移動方向を示す。 像ぶれ補正機構（第１の例）の変形例（第２の例）であり、ヨークを加えた像ぶれ補正機構に用いる固定部材を、（Ａ）は一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は他方の側から見た斜視図である。 （Ａ）は、固定部材の移動枠側に第１のヨークを取り付ける状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、その反対側に第２のヨークを取り付ける状態を示す斜視図である。 磁気回路の斜視図である。 像ぶれ補正機構（第１の例）の変形例（第２の例）の斜視図である。 像ぶれ補正機構（第３の例）の斜視図である。 像ぶれ補正機構（第３の例）の分解斜視図である。 （Ａ）は、保持枠を一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、保持枠を他方の側から見た斜視図である。 （Ａ）は、移動枠を一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、移動枠を他方の側から見た斜視図である。 固定部材を一方の側から見た斜視図である。 固定部材に移動枠を取り付ける状態を示す斜視図である。 移動枠が取り付けられた固定部材に第１のガイド軸を取り付ける状態を示す斜視図である。 移動枠が取り付けられた固定部材に保持枠を取り付ける状態を示す斜視図である。 保持枠が組み付けられた固定部材に第２のガイド軸を取り付ける状態を示す斜視図である。 保持枠が組み付けられた固定部材に第２のヨークを取り付ける状態を示す斜視図である。 保持枠が組み付けられた固定部材に第１のヨークを取り付ける状態を示す斜視図である。 マグネットの着磁の状態を示す斜視図である。 第１及び第２の駆動部の要部斜視図である。 固定部材に対する移動枠の移動方向を示す図である。なお、保持枠は図中省略している。 第２の駆動部の駆動力の方向を説明する図であり、（Ａ）は、移動枠の移動方向を示し、（Ｂ）は、移動枠の移動成分を示し、（Ｃ）は、保持枠の固定部材に対する移動方向を示す。 像ぶれ補正機構（第４の例）の斜視図である。 移動枠を一方の側から見た斜視図である。 （Ａ）は、第２の駆動コイルとマグネットとの関係を示す図であり、（Ｂ）は、第２の駆動部が発生する駆動力の方向を示す図である。 （Ａ）は、第１の例として説明した像ぶれ補正機構に用いたカム突起とカム溝と駆動力の方向との関係を示す図であり、（Ｂ）は、第４の例として説明した像ぶれ補正機構に用いたカム突起とカム溝と駆動力の方向との関係を示す図である。 像ぶれ補正機構（第４の例）の変形例である像ぶれ補正機構（第５の例）の第２の駆動コイルとマグネットと第２の駆動部が発生する駆動力の方向を示す図である。 像ぶれ補正機構（第５の例）の斜視図である。 移動枠を一方の側から見た斜視図である。 （Ａ）は、第２の駆動コイルとマグネットとの関係を示す図であり、（Ｂ）は、第２の駆動部が発生する駆動力の方向を示す図である。 （Ａ）は、第３の例として説明した像ぶれ補正機構に用いたカム突起とカム溝と駆動力の方向との関係を示す図であり、（Ｂ）は、第６の例として説明した像ぶれ補正機構に用いたカム突起とカム溝と駆動力の方向との関係を示す図である。 像ぶれ補正機構を備えたディジタルスチルカメラのブロック図である。

以下、本発明が適用されたディジタルスチルカメラ１について図面を参照して説明する。なお、以下、ディジタルスチルカメラ１を単にカメラ１という。また、発明を実施するための形態では、本発明の適用例を、以下の順に従って説明する。

（１）ディジタルスチルカメラの外観構成
（２）レンズ鏡筒の構成
（３）像ぶれ補正機構の説明（第１の例）
（３−１）保持枠の説明
（３−２）移動枠の説明
（３−３）固定部材の説明
（３−４）第１の駆動部の説明
（３−５）第２の駆動部の説明
（３−６）変換部の説明
（３−７）組立方法
（３−８）動作説明
（３−９）効果説明
（４）像ぶれ補正機構の説明（第２の例）
（５）像ぶれ補正機構の説明（第３の例）
（５−１）保持枠の説明
（５−２）移動枠の説明
（５−３）固定部材の説明
（５−４）第１の駆動部の説明
（５−５）第２の駆動部の説明
（５−６）変換部の説明
（５−７）組立方法
（５−８）動作説明
（５−９）効果説明
（６）像ぶれ補正機構の説明（第４の例）
（７）像ぶれ補正機構の説明（第５の例）
（８）像ぶれ補正機構の説明（第６の例）
（９）その他の変形例
（１０）ディジタルスチルカメラの回路構成

(１)ディジタルスチルカメラの外観構成
図１乃至図３に示すように、本発明が適用されたカメラ１は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用している。そして、カメラ１は、被写体からの光学的な画像を撮像素子（ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等）で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録し、液晶ディスプレイ等に表示する。

このカメラ１は、横長とされた扁平のカメラ本体２を有している。このカメラ本体２の前面には、上側コーナ部に、レンズ部３が設けられている。このレンズ部３は、カメラ本体２の前面に、上下方向にスライド可能に取り付けられたレンズカバー４によって開閉され、撮影時、レンズカバーが下方に下がることによってレンズ部３が外部に臨まされる。また、レンズ部３の近傍には、レンズ部３とともに、レンズカバー４によって開閉されるフラッシュ５が設けられている。

カメラ本体２の背面には、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等でなる表示部６が設けられている。この表示部６には、撮像素子が取り込んでいる被写体を表示するとともに、撮像した画像データ等を表示する。

また、カメラ本体２の背面には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ７ａ、ズーム操作を実行するズームボタン７ｂ、画面表示を行う画面表示ボタン７ｃ、各種メニューを選択するメニューボタン７ｄ、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー７ｅ、画面サイズを切り換えたり画像削除を行う画面ボタン７ｆ等が配置されている。

また、カメラ本体２の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン７ｇ、記録、すなわち撮影の開始や停止を実行する記録ボタン７ｈ、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン７ｉ等が設けられている。

なお、カメラ本体２の内部は、鏡筒、バッテリ、マイク、スピーカ等の部品が内蔵されている。

（２）レンズ鏡筒の構成
図４に示すように、カメラ１のレンズ鏡筒１０には、複数のレンズが保持されている。このレンズ鏡筒１０が保持するレンズ系は、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ１１〜１５からなる折曲レンズ系である。先端側に位置する１群レンズ１１は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ１１ａと、第１のレンズ１１ａの被写体と反対側に配置されるプリズム１１ｂと、プリズム１１ｂに対向される第２のレンズ１１ｃとを備える。プリズム１１ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、略９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズとなる第１のレンズ１１ａが対向され、他方の面に第２のレンズ１１ｃが対向されている。

この折曲レンズ系は、プリズム１１ｂによって光軸Ｌが略９０度に折り曲げられている。これにより、対物レンズである第１のレンズ１１ａ側に第１の光軸Ｌ１が設定され、その第１の光軸Ｌ１と直交する方向（９０度交差した方向）にある撮像素子１８（結像）側に第２の光軸Ｌ２が設定される。

この１群レンズ１１において、光は、第１のレンズ１１ａを透過しプリズム１１ｂに入射し、第１の光軸Ｌ１に対して４５度に傾斜した反射面で反射され、第２のレンズ１１ｃを透過し、第２の光軸Ｌ２に沿って２群レンズ１２に向かって進む。２群レンズ１２は、ズーム調整のためのいわゆる可動レンズ群であり、第３のレンズ１２ａと第４のレンズ１２ｂとの組み合わせからなり、第２の光軸Ｌ２上をテレ及びワイド方向に移動する。この２群レンズ１２を透過した光は、３群レンズ１３に入射される。

３群レンズ１３は、レンズ鏡筒１０に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ１３の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ１４が配置されている。この４群レンズ１４と３群レンズ１３の間には、レンズ系を通過する光の量を調整可能な絞り機構１６が配置されている。４群レンズ１４は、フォーカス調整のためのいわゆる可動レンズ群であり、第２の光軸Ｌ２上を移動可能に構成されている。

４群レンズ１４の後方には、第７のレンズ１５ａと後述する補正レンズ１７とからなる５群レンズ１５が配置されている。５群レンズ１５のうち第７のレンズ１５ａは、レンズ鏡筒１０に固定されており、この第７のレンズ１５ａの後方に補正レンズ１７が移動可能に配置され、更に、補正レンズ１７の後方に撮像素子１８が配置されている。

２群レンズ１２と４群レンズ１４は、それぞれ別個独立に第２の光軸Ｌ２に沿ってテレ方向とワイド方向に移動する。この２群レンズ１２と４群レンズ１４は、テレ又はワイド方向に移動することによって、ズーム調整とフォーカス調整を行う。すなわち、ズーム時には、２群レンズ１２と４群レンズ１４をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整を行う。また、フォーカス時には、４群レンズ１４をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行する。

撮像素子１８は、撮像素子用アダプタに固定されており、この撮像素子用アダプタを介してレンズ鏡筒に取り付けられている。撮像素子１８の前側には、光学フィルタ１９が配置されている。この光学フィルタ１９と第７のレンズ１５ａとの間には、補正レンズ１７を有する像ぶれ補正機構２０が配設されている。詳細は後述する像ぶれ補正機構２０は、レンズ系の振動等による撮影画像の像ぶれを補正する。補正レンズ１７は、通常の状態において、その光軸を第２の光軸Ｌ２と一致させるように取り付けられている。カメラ本体２の振動等によって撮像素子１８の結像面に像のぶれが生じたとき、像ぶれ補正機構２０は、補正レンズ１７を互いに直交する２方向（第１の方向Ｙ（ヨー方向）及び第２の方向Ｘ（ピッチ方向））に移動させて結像面の像ぶれ補正をする。この像ぶれ補正機構２０は、補正レンズ１７のみを光軸上に配置し、補正レンズ１７を第１の方向Ｙと第２の方向Ｘに移動するガイド機構や駆動機構は、補正レンズ１７の外側に配置されている。

（３）像ぶれ補正機構の説明（第１の例）
像ぶれ補正機構２０は、図５及び図６に示すように、補正レンズ１７を保持する保持枠２１と、保持枠２１が移動可能に取り付けられる移動枠３１と、保持枠２１が取り付けられた移動枠３１が取り付けられる固定部材４１とを備える。

（３−１）保持枠の説明
保持枠２１は、図６及び図７に示すように、全体が略矩形板状体をなし、枠本体２２を有している。枠本体２２は、略中央部に補正レンズ１７の取付孔となるレンズ座面部２３が形成されている。このレンズ座面部２３には、取付孔の周囲に固定溝２３ａが形成されている。補正レンズ１７は、レンズ座面部２３に取り付けられた後、固定溝２３ａに接着剤等を注入することによって固定される。この枠本体２２には、長手方向に沿ったガイド溝２４，２４が形成されている。ガイド溝２４，２４は、移動枠３１のガイド突起３４が係合されることによって、移動枠３１に対して、保持枠２１が第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動し得るようにする。

また、枠本体２２には、相対する短辺に、先端側が開放された略Ｕ字状の第１のガイド凹部２５ａ，２５ｂ，２５ｃが形成されている。第１のガイド凹部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、固定部材４１に取り付けられる第１及び第２のガイド軸４５，４６が係合され、保持枠２１が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動し得るようにする。

更に、枠本体２２には、第１のガイド凹部２５ａ，２５ｂ側に、第１の駆動コイル５２が取り付けられる第１のコイル座面部２６が形成されている。第１のコイル座面部２６には、後述する第１の駆動コイル５２である扁平コイルが接着剤等で取り付けられる。

（３−２）移動枠の説明
以上のような補正レンズ１７を保持する保持枠２１は移動枠３１に取り付けられる。移動枠３１は、図６及び図８に示すように、保持枠２１と固定部材４１との間に配置される部材であって、全体が略矩形板状に形成され、枠本体３２を有している。枠本体３２は、略中央部に補正レンズ１７の取付孔となるレンズ座面部２３に対応して、第１の透孔３３が形成されている。第１の透孔３３は、長軸を第１の方向Ｙ（ヨー方向）とした略楕円状に形成されている。

すなわち、保持枠２１は、移動枠３１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する。そこで、第１の透孔３３は、保持枠２１に保持された補正レンズ１７の移動量に応じた大きさの略楕円の孔となるように形成されている。

枠本体３２には、保持枠２１と対向する側の面に、ガイド突起３４，３４が形成されている。ガイド突起３４，３４は、保持枠２１のガイド溝２４，２４に係合し、保持枠２１が移動枠３１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動し得るようにする。

なお、像ぶれ補正機構２０では、ガイド溝２４，２４を移動枠３１側に設け、ガイド突起３４，３４を保持枠２１側に設けるようにしても良い。

また、枠本体３２には、相対する短辺に、先端側が開放された略Ｕ字状の第２のガイド凹部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが形成されている。第２のガイド凹部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、固定部材４１に取り付けられる第１及び第２のガイド軸４５，４６が係合され、保持枠２１が取り付けられた移動枠３１が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）だけでなく、第１の方向Ｙ（ヨー方向）にも移動し得るようにする。

更に、枠本体３２には、第２のガイド凹部３５ａ，３５ｂ側であって、固定部材４１側の面に、第２の駆動コイル５６が取り付けられる第２のコイル座面部３６が形成されている。第２のコイル座面部３６には、後述する第２の駆動コイル５６である扁平コイルが接着剤等で取り付けられる。

更に、枠本体３２には、固定部材４１側の面に、第１の透孔３３を挟むようにして、カム部となるカム突起３７，３７が形成されている。カム突起３７，３７は、固定部材４１に形成された係合部となるカム溝４３，４３に係合される。

（３−３）固定部材の説明
保持枠２１が取り付けられた移動枠３１が取り付けられる固定部材４１は、図６及び図９に示すように、像ぶれ補正機構２０をディジタルスチルカメラやディジタルビデオカメラ等の撮像装置内の固定フレームに取り付けるための部材となる。固定部材４１は、全体が略矩形箱状に形成されている。固定部材４１は、底面部４１ａに、略円形の第２の透孔４２が形成されている。第２の透孔４２は、移動枠３１の第１の透孔３３に対応して形成されている。固定部材４１の底面部４１ａの外側には、撮像素子１８が配置される。第２の透孔４２は、補正レンズ１７と移動枠３１の第１の透孔３３とを通過した光束が撮像素子１８に受光面に入射されるようにする。固定部材４１の底面部４１ａには、移動枠３１側となる内面に、移動枠３１のカム突起３７，３７が係合する係合部となるカム溝４３，４３が第２の透孔４２を挟むようにして形成されている。カム溝４３，４３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の何れの方向でもない方向に沿って形成されている。ここでは、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に沿って斜めに形成されている。

更に、固定部材４１の底面部４１ａには、磁界発生部となるマグネット５０が取り付けられるマグネット取付部４４が形成されている。具体的に、マグネット取付部４４は、固定部材４１の底面部４１ａに設けられたマグネット支持部４４ａと第１及び第２の駆動コイルを取り付ける側の側壁４１ｂに切り欠き形成されたマグネット座面部４４ｂとでなる。マグネット取付部４４は、マグネット５０を、マグネット支持部４４ａとマグネット座面部４４ｂとに支持させ接着剤等で固定することによって、底面部４１ａより所定距離離間した状態で支持できるようにする。固定部材４１の底面部４１ａとマグネット５０との間には、移動枠３１の第２のコイル座面部３６に取り付けられる第２の駆動コイル５６が配置されることになる。

更に、固定部材４１の長辺側の側壁４１ｃ，４１ｄには、保持枠２１と移動枠３１の第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動をガイドする第１及び第２のガイド軸４５，４６を取り付けるための取付孔４５ａ，４５ａ，４５ａ，４５ａが形成されている。取付孔４５ａ，４５ａ，４６ａ，４６ａは、互いに平行となすように、ガイド軸４５，４６が接着剤や圧入等により固定される。ガイド軸４５，４６には、保持枠２１の第１のガイド凹部２５ａ−２５ｃが係合されると共に、移動枠３１の第２のガイド凹部３５ａ−３５ｃが係合される。第１のガイド凹部２５ａ−２５ｃや第２のガイド凹部３５ａ−３５ｃは、上述のように先端側が開放され略Ｕ字状に形成されている。したがって、保持枠２１が取り付けられた移動枠３１は、ガイド軸４５，４６に沿って第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動可能となると共に、先端が開放されていることで、ガイドはされないが第１の方向Ｙ（ヨー方向）にも移動できる。第１及び第２のガイド軸４５，４６は、保持枠２１及び移動枠３１が光軸方向に移動してしまわないようにもしている。

（３−４）第１の駆動部の説明
ところで、上述した保持枠２１は、移動枠３１に対して第１の駆動部５１によって移動される。この第１の駆動部５１は、固定部材４１に取り付けられるマグネット５０と、保持枠２１の第１のコイル座面部２６に取り付けられる第１の駆動コイル５２とで構成されたリニアモータとなっている。第１の駆動コイル５２は、図６に示すように、扁平コイルであって、略矩形をなすように巻回されている。この第１の駆動コイル５２は、第１のコイル座面部２６に、短辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で長辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となるように取り付けられる。第１の駆動部５１は、第１の駆動コイル５２に供給される駆動電流とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生する。

なお、第１の駆動コイル５２は、フレキシブル配線基板と電気的に接続されることによって、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の移動量に応じた駆動電流が供給される。

（３−５）第２の駆動部の説明
また、移動枠３１は、固定部材４１に対して第２の駆動部５５によって移動される。この第２の駆動部５５は、固定部材４１に取り付けられるマグネット５０と、移動枠３１の第２のコイル座面部３６に取り付けられる第２の駆動コイル５６とで構成されたリニアモータとなっている。第２の駆動コイル５６は、図６に示すように、扁平コイルであって、略矩形をなすように巻回されている。この第２の駆動コイル５６は、第２のコイル座面部３６に、短辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で長辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となるように取り付けられる。第２の駆動部５５は、第２の駆動コイル５６に供給される駆動電流とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生する。

また、移動枠３１には、固定部材４１のマグネット取付部４４に取り付けられるマグネット５０の逃げとなるマグネット用凹部３８が形成されている。マグネット５０は、固定部材４１のマグネット取付部４４に取り付けられると、移動枠３１のマグネット用凹部３８内に位置する。そして、マグネット５０は、保持枠２１の第１のコイル座面部２６に取り付けられた第１の駆動コイル５２と移動枠３１の第２のコイル座面部３６に取り付けられた第２の駆動コイル５６とに挟まれるように位置する。

ここで説明する第１の駆動部５１と第２の駆動部５５とは、共に、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生する。第１の駆動部５１と第２の駆動部５５とは、固定部材４１の長手方向の一端側に重なるように設けてあるので、幅方向の小型化を図ることができる。また、第１及び第２の駆動部５１，５５は、マグネット５０を共通に用い一つとしており、この点で部品点数の削減を図り、磁気回路の小型化を図っている。

なお、第２の駆動コイル５６は、フレキシブル配線基板と電気的に接続されることによって、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動量に応じた駆動電流が供給される。

また、第１の駆動コイル５２、第２の駆動コイル５６のそれぞれは、一つずつに限定されるものではなく、複数であっても良い。

（３−６）変換部の説明
以上のように、第１の駆動部５１と第２の駆動部５５とは、それぞれ発生する駆動力の方向が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で同じである。そこで、像ぶれ補正機構２０では、第２の駆動部５５の発生する駆動力の方向を、第１の方向Ｙ（ヨー方向）から第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に変換する変換部６１を備えている。

変換部６１は、図６−図９に示すように、移動枠３１の枠本体３２の固定部材４１側の面に形成されたカム部となるカム突起３７，３７と、固定部材４１の底面部４１ａに形成された係合部となるカム溝４３，４３とでなる。カム突起３７，３７は、上述のように、第１の透孔３３を挟むようにして形成されている。一方、カム溝４３，４３は、固定部材４１の底面部４１ａの移動枠３１側となる内面に、第２の透孔４２を挟むようにして形成されている。カム溝４３，４３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の何れの方向でもない方向に沿って形成されている。ここでは、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に沿って、例えば４５度程度に斜めに形成されている。したがって、移動枠３１は、カム溝４３，４３にカム突起３７，３７が係合されることで、ローリングが規制されており、第２の駆動部５５で第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生したとき、カム溝４３，４３に沿って斜めに移動する。すなわち、移動枠３１は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動成分を有しており、カム溝４３，４３に沿った方向に移動することになる。

また、変換部６１は、移動枠３１のガイド突起３４，３４と、保持枠２１のガイド溝２４，２４とを備えている。保持枠２１は、移動枠３１のガイド突起３４，３４が保持枠２１のガイド溝２４，２４に係合していることから、移動枠３１がカム溝４３，４３に沿って斜めに移動する際、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の成分は吸収されることになる。したがって、保持枠２１が固定部材４１に対して第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動される際には、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動成分だけが保持枠２１に伝達されることになる。

なお、変換部６１は、カム突起３７，３７を固定部材４１側に設け、カム溝４３，４３を移動枠３１側に設けるようにしても良い。

（３−７）組立方法
次に、以上のように構成される像ぶれ補正機構２０の組立方法について説明する。

先ず、図１０に示すように、固定部材４１には、移動枠３１のカム突起３７，３７を、固定部材４１のカム溝４３，４３に係合させるようにして、移動枠３１が取り付けられる。なお、このとき、移動枠３１の第２のコイル座面部３６には、第２の駆動コイル５６が接着剤等によって固定されている。

移動枠３１が固定部材４１に取り付けられると、次いで、図１１に示すように、固定部材４１には、図中上側の取付孔４５ａ，４５ａに、第１のガイド軸４５が取り付けられる。これによって、第１のガイド軸４５には、移動枠３１の第２のガイド凹部３５ａ，３５ｂが係合される。

固定部材４１に第１のガイド軸４５が取り付けられると、次いで、図１２に示すように、移動枠３１マグネット用凹部３８から臨むマグネット取付部４４には、マグネット５０が接着剤等で固定して取り付けられる。具体的に、マグネット５０は、マグネット座面部４４ｂに係合され、マグネット支持部４４ａに支持されることによって、固定部材４１の底面部４１ａから離間した状態で配置される。

マグネット５０が取り付けられると、次いで、図１３に示すように、移動枠３１とマグネット５０が取り付けられた固定部材４１には、更に、補正レンズ１７を保持した保持枠２１が取り付けられる。具体的に、保持枠２１は、移動枠３１のガイド突起３４，３４がガイド溝２４，２４に係合し、第１のガイド凹部２５ａが第１のガイド軸４５に係合するように取り付けられる。なお、このとき、保持枠２１の第１のコイル座面部２６には、第１の駆動コイル５２が接着剤等によって固定されている。

移動枠３１が取り付けられた固定部材４１に保持枠２１が取り付けられると、次いで、図１４に示すように、固定部材４１には、第２のガイド軸４６が取り付けられる。具体的に、固定部材４１には、図中下側の取付孔４６ａ，４６ａに、第２のガイド軸４６が取り付けられる。これによって、第２のガイド軸４６には、保持枠２１の第１のガイド凹部２５ｂ，２５ｃと移動枠３１の第２のガイド凹部３５ｃとが係合される。

第２のガイド軸４６が固定部材４１に取り付けられると、図５及び図１５に示すように、像ぶれ補正機構２０は完成する。完成すると、移動枠３１は、移動枠３１のカム突起３７，３７と固定部材４１のカム溝４３，４３とが係合することで、固定部材４１に対して、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の斜めの方向に移動可能に取り付けられる。また、保持枠２１は、移動枠３１のガイド突起３４が保持枠２１のガイド溝２４に係合することで、第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動可能に取り付けられる。補正レンズ１７を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動させる場合、移動枠３１が斜めの方向に移動しようとするが、保持枠２１は、移動枠３１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に直線的にしか移動しない。したがって、保持枠２１は、移動枠３１が固定部材４１に対して斜めの方向に移動し、併せて、保持枠２１が移動枠３１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動することで、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の成分が吸収される。結果として、保持枠２１は、固定部材４１に対して、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動することになる。

（３−８）動作説明
図１６は、図１５の状態で取り付けられたマグネット５０の斜視図である。図１６に示すように、マグネット５０の保持枠２１側の第１の駆動コイル５２と対向する面、移動枠３１側の第２の駆動コイル５６と対向する面のそれぞれは、長さ方向（図１６中Ｙ方向）にＮ極とＳ極が並ぶように着磁されている。また、厚さ方向にも、Ｎ極とＳ極が並ぶように着磁されている。そして、像ぶれ補正機構２０が組み立てられると、図１７に示すように、マグネット５０の保持枠２１側の面には、第１の駆動コイル５２が、短辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で長辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となり、Ｎ極とＳ極とに跨るように取り付けられる。同様に、マグネット５０の移動枠３１側の面には、第２の駆動コイル５６が、短辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で長辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となり、Ｎ極とＳ極とに跨るように取り付けられる。

したがって、補正レンズ１７を第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する場合、保持枠２１を駆動する第１の駆動部５１は、第１の駆動コイル５２に駆動電流を供給する。そして、第１の駆動部５１は、供給される駆動電流の向き（図１７中細矢印）とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生する（図１７中太矢印）。したがって、補正レンズ１７は、移動枠３１のガイド突起３４，３４が保持枠２１のガイド溝２４，２４に係合されていることで、第２の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する。そして、第１の駆動部５１は、駆動電流の向きを切り換えることで、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の一方に保持枠２１を移動させたり、他方に保持枠２１を移動させることができる。

補正レンズ１７を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する場合、移動枠３１を駆動する第２の駆動部５５は、第２の駆動コイル５６に駆動電流を供給する。そして、第２の駆動部５５は、供給される駆動電流の向き（図１７中細矢印）とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の駆動力を発生する（図１７中太矢印）。ここで、像ぶれ補正機構２０には、変換部６１が設けられ、移動枠３１のカム突起３７，３７が固定部材４１のカム溝４３，４３に係合している。そして、カム溝４３，４３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に４５度程度傾いて設けられている。したがって、図１８に示すように、移動枠３１は、固定部材４１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の斜め方向に移動することになる（図１９（Ａ）参照）。すなわち、移動枠３１の移動成分は、図１９（Ｂ）のように、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）を有している。ここで、移動枠３１に取り付けられた保持枠２１は、移動枠３１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）にしか移動しない。したがって、移動枠３１の固定部材４１に対する第１の方向Ｙ（ヨー方向）の成分は吸収される。そして、保持枠２１には、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の成分のみが伝えられる（図１９（Ｃ）参照）。これにより、像ぶれ補正機構２０は、保持枠２１は、固定部材４１に対して第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する。

換言すれば、補正レンズ１７を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する場合において、移動枠３１がカム溝４３，４３に沿って斜め上方に移動したとき、移動枠３１が固定部材４１に対して上方に移動した分、保持枠２１は、移動枠３１に対して下方に移動する。これとは逆に、移動枠３１がカム溝４３，４３に沿って斜め下方に移動したとき、移動枠３１が固定部材４１に対して下方に移動した分、保持枠２１は、移動枠３１に対して上方に移動する。これにより、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の光軸ずれを生じさせることなく、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の光軸ずれを補正することができる。

以上のように構成することで、像ぶれ補正機構２０は、補正レンズ１７を保持した保持枠２１を第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に独立して移動可能となる。そして、第１及び第２の駆動部５１，５５には、撮影者の手ブレ量に応じて、保持枠２１の所望の移動量に対応する駆動信号を供給することで、像ぶれ補正を行うことができる。

なお、像ぶれ補正機構２０には、保持枠２１の移動制御のため、第１の駆動コイル５２、第２の駆動部５５のそれぞれに、センサが装備されている。このセンサは、マグネット５０に対する第１の駆動コイル５２と第２の駆動コイル５６の第１の方向Ｙ（ヨー方向）の位置を検出し、少なくとも、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の移動量制御を行えるようにする。

（３−９）効果説明
以上のように構成された像ぶれ補正機構２０では、固定部材４１の長手方向の一端側、すなわち側壁４１ｂ側に第１の駆動部５１と第２の駆動部５５とを配置することができるので、幅方向の小型化を実現することができる。また、像ぶれ補正機構２０では、第１の駆動部５１と第２の駆動部５５とを構成するにあたって、一のマグネット５０と第１の駆動コイル５２と第２の駆動コイル５６とを設けるだけでよい。すなわち、像ぶれ補正機構２０では、従来のように、ピッチ方向用とヨー方向用とに、それぞれマグネットとコイルとを設ける必要が無くなる。この点で、像ぶれ補正機構２０は、部品点数の削減を図ることがき、全体の小型化軽量化を図ることができる。また、像ぶれ補正機構２０では、ガイド軸も第１及び第２のガイド軸４５，４６の２本でよく、この点でも部品点数の削減を図ることができる。

（４）像ぶれ補正機構の説明（第２の例）
図２０−図２３に示すように、第２の例として示す像ぶれ補正機構７０は、像ぶれ補正機構２０の固定部材４１に新たにヨークを追加したものである。像ぶれ補正機構７０の固定部材７１には、図２０に示すように、保持枠２１が取り付けられる側の面に、第１のヨーク７４を取り付けるためのヨーク取付部７２，７２が形成されている。具体的に、ヨーク取付部７２，７２は、固定部材７１の長辺側の側壁７１ａ，７１ｂの第１及び第２の駆動部５１，５５が設けられる位置に対応して形成されている。ヨーク取付部７２，７２は、側壁７１ａ，７１ｂの先端部において、凹部で形成されている。

また、固定部材７１の底面部７１ｃには、マグネット５０が取り付けられる位置に対応して、第２のヨーク７４を取り付けるためのヨーク座面部７３が形成されている。このヨーク座面部７３は、略矩形の開口部７３ａと、開口部７３ａの周囲に張り出すようにして形成された第２のヨーク７５の係止片７３ｂとを有する。

一方、図２１に示すように、ヨーク取付部７２，７２に取り付けられる第１のヨーク７４は、略矩形板状であって、相対する短辺に、係止突起７４ａ，７４ａが形成されている。第１のヨーク７４は、係止突起７４ａ，７４ａをヨーク取付部７２，７２の凹部に係止させるようにして取り付けられる。

なお、ヨーク取付部７２，７２は、貫通孔で形成し、係止突起７４ａ，７４ａは、貫通孔に係止させて取り付けるようにしても良い。また、また、第２のヨーク７５は、略矩形に形成され、固定部材７１の底面部７１ｃの裏面側から開口部７３ａを閉塞するようにして、係止片７３ｂに係止されて接着剤等で取り付けられる。

なお、第２のヨーク７５は、例えば、固定部材７１のヨーク座面部７３に予め取り付けてから、第２のヨーク７５が取り付けられた固定部材７１に、移動枠３１を取り付けるようにすればよい。また、第１のヨークは、少なくとも、保持枠２１を移動枠３１が取り付けられた固定部材７１に取り付けてから、第１の駆動コイル５２を覆うように取り付ければよい。また、第１及び第２のヨーク７４，７５の固定は、接着剤を用いることなく、マグネット５０の磁気吸引力だけで固定するようにしても良い。

以上のような像ぶれ補正機構７０では、図２２及び図２３に示すように、マグネット５０の保持枠２１側に、第１の駆動コイル５２が配置され、マグネット５０の固定部材７１側に、第２の駆動コイル５６が配置されることになる。そして、第１の駆動コイル５２の裏側に、第１のヨーク７４が配置され、第２の駆動コイル５６の裏側に、第２のヨーク７５が位置することになる。これによって、マグネット５０からの磁束の方向が像ぶれ補正機構２０の場合よりも、Ｚ方向に近づくので、より効率よく保持枠２１の駆動を行うことができる。

（５）像ぶれ補正機構の説明（第３の例）
第３の例として示す像ぶれ補正機構８０は、第１の駆動コイルと第２の駆動コイルを、筒型コイルで構成したもので、更に、ヨークを取り付けたものである。また、第１及び第２の駆動部が発生する駆動力の方向が共に第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となっている点で、第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０と相違している。

具体的に、像ぶれ補正機構８０は、図２４及び図２５に示すように、補正レンズ１７を保持する保持枠８１と、保持枠８１が移動可能に取り付けられる移動枠９１と、保持枠８１が取り付けられた移動枠９１が取り付けられる固定部材１０１とを備える。

（５−１）保持枠の説明
保持枠８１は、図２５及び図２６に示すように、全体が略矩形板状体をなし、枠本体８２を有している。枠本体８２は、略中央部に補正レンズ１７の取付孔となるレンズ座面部８３が形成されている。このレンズ座面部８３には、取付孔の周囲に固定溝８３ａが形成されている。補正レンズ１７は、レンズ座面部８３に取り付けられた後、固定溝８３ａに接着剤等を注入することによって固定される。この枠本体８２には、短辺方向に沿ったガイド溝８４，８４が形成されている。ガイド溝８４，８４は、移動枠９１のガイド突起９４が係合されることによって、移動枠９１に対して、保持枠８１が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動し得るようにする。

また、枠本体２２には、相対する短辺に、先端側が開放された略Ｕ字状の第１のガイド凹部８５ａ，８５ｂ，８５ｃが形成されている。第１のガイド凹部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、固定部材１０１に取り付けられる第１及び第２のガイド軸１０５，１０６が係合され、保持枠８１が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動し得るようにする。

更に、枠本体８２には、第１のガイド凹部８５ａ側に、第１の駆動コイル１１２が取り付けられる第１のコイル座面部８６が形成されている。第１のコイル座面部８６には、枠本体８２に対して突片となっており、後述する第１の駆動コイル１１２である筒型コイルが接着剤等で取り付けられる。

（５−２）移動枠の説明
以上のような補正レンズ１７を保持する保持枠８１は、移動枠９１に取り付けられる。移動枠９１は、図２５及び図２７に示すように、保持枠８１と固定部材１０１との間に配置される部材であって、全体が略矩形板状に形成され、枠本体９２を有している。枠本体９２は、略中央部に補正レンズ１７の取付孔となるレンズ座面部８３に対応して、第１の透孔９３が形成されている。第１の透孔９３は、長軸を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）とした略楕円状に形成されている。

すなわち、保持枠８１は、移動枠９１に対して第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する。そこで、第１の透孔９３は、保持枠８１に保持された補正レンズ１７の移動量に応じた大きさの略楕円の孔となるように形成されている。

枠本体９２には、保持枠８１と対向する側の面に、ガイド突起９４，９４が形成されている。ガイド突起９４，９４は、保持枠８１のガイド溝８４，８４に係合し、保持枠８１が移動枠９１に対して第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動し得るようにする。

なお、像ぶれ補正機構８０では、ガイド溝８４，８４を移動枠９１側に設け、ガイド突起９４，９４を保持枠８１側に設けるようにしても良い。

また、枠本体９２には、相対する短辺に、先端側が開放された略Ｕ字状の第２のガイド凹部９５ａ，９５ｂ，９５ｃが形成されている。第２のガイド凹部９５ａ，９５ｂ，９５ｃは、固定部材１０１に取り付けられる第１及び第２のガイド軸１０５，１０６が係合される。これにより、保持枠８１が取り付けられた移動枠９１は、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）だけでなく、第１の方向Ｙ（ヨー方向）にも移動できるようになる。

更に、枠本体９２には、第２のガイド凹部９５ａ，９５ｂ側であって、固定部材１０１側の面に、第２の駆動コイル１１６が取り付けられる第２のコイル座面部９６が形成されている。第２のコイル座面部９６には、枠本体９２に対して突片となっており、後述する第２の駆動コイル１１６である筒型コイルが接着剤等で取り付けられる。

更に、枠本体９２には、固定部材１０１側の面に、第１の透孔９３を挟むようにして、カム部となるカム突起９７，９７が形成されている。カム突起９７，９７は、固定部材１０１に形成された係合部となるカム溝１０３，１０３に係合される。

（５−３）固定部材の説明
保持枠８１が取り付けられた移動枠９１が取り付けられる固定部材１０１は、図２５及び図２８に示すように、像ぶれ補正機構８０をカメラ１内の固定フレームに取り付けるための部材となる。固定部材１０１は、全体が略矩形箱状に形成されている。固定部材１０１は、底面部１０１ａに、略円形の第２の透孔１０２が形成されている。第２の透孔１０２は、移動枠９１の第１の透孔９３に対応して形成されている。固定部材１０１の底面部１０１ａの外側には、撮像素子１８が配置される。第２の透孔１０２は、補正レンズ１７と移動枠９１の第１の透孔９３とを通過した光束が撮像素子１８に受光面に入射されるようにする。固定部材１０１の底面部１０１ａには、移動枠９１側となる内面に、移動枠９１のカム突起９７，９７が係合する係合部となるカム溝１０３，１０３が第２の透孔１０２を挟むようにして形成されている。カム溝１０３，１０３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の何れの方向でもない方向に沿って形成されている。ここでは、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に沿って斜めに形成されている。

更に、固定部材１０１の底面部１０１ａには、磁界発生部となるマグネット１１０が第１のヨーク１１３と共に取り付けられるマグネット取付部１０４が形成されている。具体的に、マグネット取付部１０４は、固定部材１０１の底面部１０１ａに側壁１０１ｂ，１０１ｃ間に亘って形成された略矩形の開口部となっている。

また、固定部材１０１の側壁１０１ｂ、１０１ｃには、第１の駆動部１１１及び第２の駆動部１１５が配置される位置に対応して、ヨーク取付部１０７，１０７が形成されている。ヨーク取付部１０７，１０７は、第２のヨーク１１４が取り付けられる部分であって、貫通孔で形成されている。

更に、固定部材１０１の長辺側の側壁１０１ｂ，１０１ｃには、保持枠８１と移動枠９１の第１の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動をガイドする第１及び第２のガイド軸１０５，１０６を取り付けるための取付孔１０５ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０６ａが形成されている。取付孔１０５ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０６ａは、互いに平行となすように、ガイド軸１０５，１０６が接着剤や圧入等により固定される。ガイド軸１０５，１０６には、保持枠８１の第１のガイド凹部８５ａ−８５ｃが係合されると共に、移動枠９１の第２のガイド凹部９５ａ−９５ｃが係合される。第１のガイド凹部８５ａ−８５ｃや第２のガイド凹部９５ａ−９５ｃは、上述のように先端側が開放され略Ｕ字状に形成されている。したがって、保持枠８１が取り付けられた移動枠９１は、ガイド軸１０５，１０６に沿って第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動可能となると共に、先端が開放されていることで、ガイドはされないが第１の方向Ｙ（ヨー方向）にも移動できる。第１及び第２のガイド軸１０５，１０６は、保持枠８１及び移動枠９１が光軸方向に移動してしまわないようにもしている。

（５−４）第１の駆動部の説明
ところで、上述した保持枠８１は、移動枠９１に対して第１の駆動部１１１によって移動される。この第１の駆動部１１１は、固定部材１０１に取り付けられるマグネット１１０と、保持枠８１の第１のコイル座面部８６に取り付けられる第１の駆動コイル１１２とで構成されたリニアモータとなっている。第１の駆動コイル１１２は、図２５に示すように、筒型コイルであって、略矩形をなすように巻回されている。この第１の駆動コイル１１２は、第１のコイル座面部８６に、長辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で短辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となるように取り付けられる。第１の駆動部１１１は、第１の駆動コイル１１２に供給される駆動電流とマグネット１１０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生する。

なお、第１の駆動コイル１１２は、フレキシブル配線基板と電気的に接続されることによって、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動量に応じた駆動電流が供給される。

（５−５）第２の駆動部の説明
また、移動枠９１は、固定部材１０１に対して第２の駆動部１１５によって移動される。この第２の駆動部１１５は、固定部材１０１に取り付けられるマグネット１１０と、移動枠９１の第２のコイル座面部９６に取り付けられる第２の駆動コイル１１６とで構成されたリニアモータとなっている。第２の駆動コイル１１６は、図２５に示すように、筒型コイルであって、略矩形をなすように巻回されている。この第２の駆動コイル１１６は、第２のコイル座面部９６に、長辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で短辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となるように取り付けられる。第２の駆動部１１５は、第２の駆動コイル１１６に供給される駆動電流とマグネット１１０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生する。

なお、第２の駆動コイル１１６は、フレキシブル配線基板と電気的に接続されることによって、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動量に応じた駆動電流が供給される。

ところで、第１の駆動部１１１及び第２の駆動部１１５に共通に用いられるマグネット１１０は、図２５に示すように、第１のヨーク１１３に取り付けられてから、固定部材１０１の底面部１０１ａに取り付けられる。第１のヨーク１１３は、板状の取付部１１３ａと、取付部１１３ａの両端に相対して形成される対向片１１３ｂ，１１３ｃとを有し、全体が略Ｕ字状に形成されている。そして、取付部１１３ａには、板状のマグネット１１０が接着剤、磁気吸引力等で固定される。マグネット１１０は、第１のヨーク１１３に取り付けられると、固定部材１０１の底面部１０１ａのマグネット取付部１０４に接着剤等で固定される。

また、第２のヨーク１１４は、筒型の第１の駆動コイル１１２と筒型の第２の駆動コイル１１６の中に挿入され、固定部材１０１の側壁１０１ｂ，１０１ｃのヨーク取付部１０７に接着剤、圧入等によって固定される。

第１及び第２の駆動部１１１，１１５が組み立てられたときには、筒型の第１の駆動コイル１１２と第２の駆動コイル１１６とがマグネット１１０に対して横（マグネット１１０の長手方向）に並ぶように配置されることになる。

ここで説明する第１の駆動部１１１と第２の駆動部１１５とは、共に、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生する。第１の駆動部１１１と第２の駆動部１１５とは、固定部材１０１の長手方向の一端側に重なるように設けてあるので、幅方向の小型化を図ることができる。また、第１及び第２の駆動部１１１，１１５は、マグネット１１０を共通に用い一つとしており、この点で部品点数の削減を図り、磁気回路の小型化を図っている。

なお、第１の駆動コイル１１２、第２の駆動コイル１１６のそれぞれは、一つずつに限定されるものではなく、複数であっても良い。

（５−６）変換部の説明
以上のように、第１の駆動部１１１と第２の駆動部１１５とは、それぞれ発生する駆動力の方向が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）で同じである。そこで、像ぶれ補正機構８０では、第２の駆動部１１５の発生する駆動力の方向を、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）から第１の方向Ｙ（ヨー方向）に変換する変換部１２１を備えている。

変換部１２１は、図２５−図２８に示すように、移動枠９１の枠本体９２の固定部材１０１側の面に形成されたカム部となるカム突起９７，９７と、固定部材１０１の底面部１０１ａに形成された係合部となるカム溝１０３，１０３とでなる。カム突起９７，９７は、上述のように、第１の透孔９３を挟むようにして形成されている。一方、カム溝１０３，１０３は、固定部材１０１の底面部１０１ａの移動枠９１側となる内面に、第２の透孔１０２を挟むようにして形成されている。カム溝１０３，１０３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の何れの方向でもない方向に沿って形成されている。ここでは、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に沿って、例えば４５度程度に斜めに形成されている。したがって、移動枠９１は、カム溝１０３，１０３にカム突起９７，９７が係合されることで、ローリングが規制されており、第２の駆動部５５で第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生したとき、カム溝１０３，１０３に沿って斜めに移動する。すなわち、移動枠９１は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動成分を有しており、カム溝１０３，１０３に沿った方向に移動することになる。

また、変換部１２１は、移動枠９１のガイド突起９４，９４と、保持枠８１のガイド溝８４，８４とを備えている。保持枠８１は、移動枠９１のガイド突起９４，９４が保持枠８１のガイド溝８４，８４に係合していることから、移動枠９１がカム溝１０３，１０３に沿って斜めに移動する際、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の成分は吸収されることになる。したがって、保持枠８１が固定部材１０１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動される際には、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の移動成分だけが保持枠２１に伝達されることになる。

なお、変換部１２１は、カム突起９７，９７を固定部材１０１側に設け、カム溝１０３，１０３を移動枠９１側に設けるようにしても良い。

（５−７）組立方法
次に、以上のように構成される像ぶれ補正機構８０の組立方法について説明する。

先ず、図２９に示すように、固定部材１０１には、移動枠９１のカム突起９７，９７を、固定部材１０１のカム溝１０３，１０３に係合させるようにして、移動枠９１が取り付けられる。なお、このとき、移動枠９１の第２のコイル座面部９６には、第２の駆動コイル１１６が接着剤等によって固定されている。

移動枠９１が固定部材１０１に取り付けられると、次いで、図３０に示すように、固定部材１０１には、図中上側の取付孔１０５ａ，１０５ａに、第１のガイド軸１０５が取り付けられる。これによって、第１のガイド軸１０５には、移動枠９１の第２のガイド凹部９５ａ，９５ｂが係合される。

固定部材１０１に第１のガイド軸１０５が取り付けられると、次いで、図３１に示すように、固定部材１０１には、更に、補正レンズ１７を保持した保持枠８１が取り付けられる。具体的に、保持枠８１は、移動枠９１のガイド突起９４，９４がガイド溝８４，８４に係合し、第１のガイド凹部８５ａが第１のガイド軸１０５に係合するように取り付けられる。なお、このとき、保持枠８１の第１のコイル座面部８６には、第１の駆動コイル１１２が接着剤等によって固定されている。

移動枠９１が取り付けられた固定部材１０１に保持枠８１が取り付けられると、次いで、図３２に示すように、固定部材１０１には、第２のガイド軸１０６が取り付けられる。具体的に、固定部材１０１には、図中下側の取付孔１０６ａ，１０６ａに、第２のガイド軸１０６が取り付けられる。これによって、第２のガイド軸１０６には、保持枠８１の第１のガイド凹部８５ｂ，８５ｃと移動枠９１の第２のガイド凹部９５ｃとが係合される。

第２のガイド軸１０６が固定部材１０１に取り付けられると、図３３に示すように、固定部材１０１には、ヨーク取付部１０７，１０７より第２のヨーク１１４が挿入される。かくして、筒型の第１及び第２の駆動コイル１１２，１１６内には、第２のヨークが挿通される。

固定部材１０１に第２のガイド軸１０６が取り付けられると、次いで、図３４に示すように、マグネット１１０が取り付けられた第１のヨーク１１３が固定部材１０１の底面部１０１ａのマグネット取付部１０４に接着剤等で固定される。これにより、像ぶれ補正機構８０は完成する。

（５−８）動作説明
図３５は、図３４の状態で取り付けられたマグネット１１０の斜視図である。図３５及び図３６に示すように、マグネット１１０は、第１及び第２の駆動コイル１１２，１１６と対向する面が例えばＮ極となる。そして、像ぶれ補正機構８０が組み立てられると、図３５に示すように、マグネット１１０の保持枠８１側の面には、第１及び第２の駆動コイル１１２，１１６が、長辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）で短辺が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となるように取り付けられる。

したがって、補正レンズ１７を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する場合、保持枠８１を駆動する第１の駆動部１１１は、第１の駆動コイル１１２に駆動電流を供給する。そして、第１の駆動部１１１は、供給される駆動電流の向き（図３６中細矢印）とマグネット１１０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生する（図３６中太矢印）。したがって、補正レンズ１７は、移動枠９１のガイド突起９４，９４が保持枠８１のガイド溝８４，８４に係合されていることで、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する。そして、第１の駆動部１１１は、駆動電流の向きを切り換えることで、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の一方に保持枠８１を移動させたり、他方に保持枠８１を移動させることができる。

補正レンズ１７を第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する場合、移動枠９１を駆動する第２の駆動部１１５は、第２の駆動コイル１１６に駆動電流を供給する。そして、第２の駆動部１１５は、供給される駆動電流の向き（図３６中細矢印）とマグネット１１０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の駆動力を発生する（図３６中太矢印）。

ここで、像ぶれ補正機構８０には、変換部１２１が設けられ、移動枠９１のカム突起９７，９７が固定部材１０１のカム溝１０３，１０３に係合している。そして、カム溝１０３，１０３は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の方向に４５度程度傾いて設けられている。したがって、図３７に示すように、移動枠９１は、固定部材１０１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の間の斜め方向に移動することになる（図３７（Ａ）参照）。すなわち、移動枠９１の移動成分は、図３８（Ｂ）のように、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）を有している。

ここで、移動枠９１に取り付けられた保持枠８１は、移動枠９１に対して第２の方向Ｘ（ピッチ方向）にしか移動しない。したがって、移動枠９１の固定部材１０１に対する第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の成分は吸収される。そして、保持枠８１には、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の成分のみが伝えられる（図３７（Ｃ）参照）。これにより、保持枠８１は、固定部材１０１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する。

換言すれば、補正レンズ１７を第１の方向Ｙ（ヨー方向）に移動する場合において、移動枠９１がカム溝１０３，１０３に沿って斜め上方に移動したとき、保持枠２１は、移動枠９１が固定部材１０１に対して右方に移動した分、移動枠３１に対して図２４中左方に移動する。これとは逆に、移動枠９１がカム溝１０３，１０３に沿って斜め下方に移動したとき、移動枠９１が固定部材１０１に対して左方に移動した分、保持枠８１は、移動枠９１に対して図２４中右方に移動する。これにより、像ぶれ補正機構８０は、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の光軸ずれを生じさせることなく、第１の方向Ｙ（ヨー方向）の光軸ずれを補正することができる。

以上のように構成することで、像ぶれ補正機構８０は、補正レンズ１７を保持した保持枠８１を第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に独立して移動可能となる。そして、第１及び第２の駆動部１１１，１１５には、撮影者の手ブレ量に応じて、保持枠８１の所望の移動量に対応する駆動信号を供給することで、像ぶれ補正を行うことができる。

なお、また、像ぶれ補正機構８０には、保持枠８１の移動制御のため、第１の駆動コイル１１２、第２の駆動部１１５のそれぞれに、センサが装備されている。このセンサは、マグネット１１０に対する第１の駆動コイル１１２と第２の駆動コイル１１６の第１の方向Ｙ（ヨー方向）の位置を検出し、少なくとも、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動量制御を行えるようにする。

（５−９）効果説明
以上のように構成された像ぶれ補正機構８０では、固定部材１０１の長手方向の一端側に第１の駆動部１１１と第２の駆動部１１５とを配置することができるので、幅方向の小型化を実現することができる。また、像ぶれ補正機構８０では、第１の駆動部１１１と第２の駆動部１１５とを構成するにあたって、一のマグネット１１０と第１の駆動コイル１１２と第２の駆動コイル１１６とを設けるだけでよい。すなわち、像ぶれ補正機構８０では、従来のように、ピッチ方向用とヨー方向用とに、それぞれマグネットとコイルとを設ける必要が無くなる。この点で、像ぶれ補正機構８０は、部品点数の削減を図ることができ、全体の小型化軽量化を図ることができる。また、像ぶれ補正機構８０では、ガイド軸も第１及び第２のガイド軸１０５，１０６の２本でよく、この点でも部品点数の削減を図ることができる。

（６）像ぶれ補正機構の説明（第４の例）
図３９−図４２に示すように、第４の例として説明する像ぶれ補正機構１３０は、第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０の変形例であって、第２の駆動部を構成する駆動コイルの形状が相違している。なお、第２の駆動部の第２の駆動コイルを除いて、他は第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０と同様なため、同一の部材については、同一の符号を付して詳細は省略する。

すなわち、図３９に示すように、像ぶれ補正機構１３０における第２の駆動部１３１は、上述した移動枠３１を移動するものであって、像ぶれ補正機構２０と同様のマグネット５０と、第２の駆動コイル１３２を有する。第２の駆動コイル１３２は、図４０に示すように、移動枠３１の第２のコイル座面部１３３に取り付けられる。第２の駆動コイル１３２は、扁平コイルであって、略平行四辺形をなすように巻回されている。この点で、第１の例として説明した像ぶれ補正機構２０の略矩形をなす第２の駆動コイル５６と相違している。

この第２の駆動コイル１３２は、一対の平行部１３２ａと一対の斜行部１３２ｂとを有している。第２の駆動コイル１３２は、斜行部１３２ａに隣接する一辺部となる平行部１３２ａが第２の方向Ｘ（ピッチ方向）となり、斜行部１３２ｂが第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向となるように、第２のコイル座面部１３３に取り付けられる。例えば、斜行部１３２ｂは、第１の方向Ｙ（ヨー方向）や第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に対して４５度程傾斜するように形成されている。第２の駆動コイル１３２は、マグネット５０のＮ極とＳ極とに跨るように配置されることになる。そして、第２の駆動部１３１は、第２の駆動コイル１３２に供給される駆動電流（図４１（Ｂ）中細矢印）とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向の駆動力を発生する（図４１（Ｂ）中太矢印）。

すなわち、図４１に示すように、平行部１３２ａは、該平行部１３２ａに対して垂直な方向の駆動力を発生し、斜行部１３２ｂは、該斜行部１３２ｂに対して垂直な方向の駆動力を発生する。したがって、平行部１３２ａと斜行部１３２ｂとで発生する駆動力が合成された合力の方向は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向となる。

一般に、上述したカム突起３７，３７とカム溝４３，４３とを有する変換部６１のようなカム構造の場合、所謂圧力角が大きくなるほど動作の際の摩擦が大きくなり、所望の駆動力を得られなかったり、こじりやロックという現象が発生してしまう。逆に言うと、圧力角が小さいほど円滑な移動が可能である。第１の例として説明した像ぶれ補正機構２０のカム突起３７，３７とカム溝４３，４３と、ここで説明する像ぶれ補正機構１３０のカム突起３７，３７とカム溝４３，４３のカム圧力角を比較したものを図４２に示す。

図４２（Ａ）に示すように、第１の例として説明した像ぶれ補正機構２０の第２の駆動部５５では、第２の駆動コイル５６の駆動電流とマグネット５０との作用で発生する駆動力の方向が第１の方向Ｙ（ヨー方向）であり、圧力角はθ１となる。また、図４２（Ｂ）に示すように、ここで説明する像ぶれ補正機構１３０の第２の駆動部１３１では、第２の駆動コイル１３２とマグネット５０との作用で発生する駆動力の方向が第２の駆動部５５のカム溝４３，４３の形成方向に近づいている。したがって、第２の駆動部１３１では、圧力角θ２は圧力角θ１よりも小さくなる。したがって、第２の駆動部１３１では、第２の駆動部５５よりも円滑に移動枠３１が固定部材４１に対して移動することが可能となる。

第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０の変換部６１のカム溝４３，４３、ここで説明する像ぶれ補正機構１３０のカム溝４３，４３の何れであっても、変換部６１は、第２の駆動部５５，１３１の発生する駆動力の方向を、第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に変換する。ここで、圧力角が大きくなるのを嫌ってカム溝４３，４３の形成方向を第１の方向Ｙ（ヨー方向）に近づけると、構造上、移動枠３１の移動量に対する保持枠２１の第２の方向Ｘ（ピッチ方向）が小さくなってしまい、伝達効率が悪くなる。結果として、保持枠２１に所望の第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の移動量を与えるためには、移動枠３１の移動量を大きくしなければならず、第２の駆動部５５，１３１や像ぶれ補正機構２０，１３０自体の大型化につながってしまう。

ここで説明する像ぶれ補正機構１３０では、図４２に示すように、圧力角θ２が圧力角θ１よりも小さい。したがって、像ぶれ補正機構１３０では、圧力角に余裕が生まれ、カム溝４３，４３の形成方向を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）により近づけることが可能となり、伝達効率を向上させることができる。したがって、像ぶれ補正機構１３０では、第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０よりも移動枠３１の移動量を小さくすることができ、第２の駆動部１３１や像ぶれ補正機構１３０自体をより小型にすることができる。

なお、像ぶれ補正機構１３０では、ヨークが設けられていないが、第２の例のように、図２１や図２２に示すヨークを設けるようにしても良く、この場合、マグネット５０からの磁束方向がよりＺ方向に近づくので、より効率よく保持枠２１の移動を行うことができる。

（７）像ぶれ補正機構の説明（第５の例）
図４３は、第４の例として説明した像ぶれ補正機構１３０の変形例であり、第１の例として説明した像ぶれ補正機構２０の第２の駆動部５５を構成する第２の駆動コイル５６を斜めに配置したものである。すなわち、図４３の場合において、第２の駆動部１４１の第２の駆動コイル１４２の長辺は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向となるように、第２のコイル座面部に取り付けられる。すると、第２の駆動コイル１４２の長辺は、該長辺に対して垂直な方向の駆動力を発生する。すなわち、第２の駆動部１４１は、第２の駆動コイル１４２に供給される駆動電流（図４６（Ｂ）中細矢印）とマグネット５０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向の駆動力を発生する（図４６（Ｂ）中太矢印）。

ここで説明する像ぶれ補正機構１４０の第２の駆動部１４１では、第２の駆動コイル１４２とマグネット５０との作用で発生する駆動力の方向が第２の駆動部５５のカム溝４３，４３の形成方向に近づいている。したがって、第２の駆動部１４１でも、像ぶれ補正機構１３０と同様、圧力角が小さくなり、像ぶれ補正機構２０の第２の駆動部５５よりも円滑に移動枠３１が固定部材４１に対して移動することが可能となる。

また、像ぶれ補正機構１４０においても、圧力角小さくしているので、圧力角に余裕が生まれ、カム溝４３，４３の形成方向を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）により近づけることが可能となり、伝達効率を向上させることができる。したがって、像ぶれ補正機構１４０でも、第１の例で説明した像ぶれ補正機構２０よりも移動枠３１の移動量を小さくすることができ、第２の駆動部１３１や像ぶれ補正機構１３０自体をより小型にすることができる。

すなわち、第１の例の像ぶれ補正機構２０における第２の駆動部５５の第２の駆動コイル５６の形状は、第４の例及び第５の例で説明した変形例からも分かるように、四角形であれば、長方形でも、平行四辺形でも、菱形での特に限定されるものではない。

（８）像ぶれ補正機構の説明（第６の例）
図４４−図４７に示すように、第６の例として説明する像ぶれ補正機構１５０は、第３の例で説明した像ぶれ補正機構８０の変形例であって、第２の駆動部を構成する駆動コイルの形状が相違している。なお、第２の駆動部の第２の駆動コイルを除いて、他は第３の例で説明した像ぶれ補正機構８０と同様なため、同一の部材については、同一の符号を付して詳細は省略する。

すなわち、図４４に示すように、像ぶれ補正機構１５０における第２の駆動部１５１は、上述した移動枠９１を移動するものであって、像ぶれ補正機構８０と同様のマグネット１１０と、第２の駆動コイル１５２を有する。第２の駆動コイル１５２は、図４５に示すように、移動枠９１の第２のコイル座面部１５３に取り付けられる。第２の駆動コイル１５２は、筒型コイルであって、側面が略平行四辺形をなすように巻回されている。この点で、第３の例として説明した像ぶれ補正機構８０の略矩形をなす第２の駆動コイル１１６と相違している。

この第２の駆動コイル１５２は、例えば長辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）に対して斜めになるように、第２のコイル座面部１５３に取り付けられる。例えば、長辺が第１の方向Ｙ（ヨー方向）や第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に対して４５度程傾斜するように形成されている。第２の駆動コイル１５２は、例えばマグネット１１０のＮ極と対向するように配置されることになる。そして、第２の駆動部１５１は、第２の駆動コイル１５２に供給される駆動電流とマグネット１１０が発生する磁界との作用によって、フレミング左手の法則に従って、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向の駆動力を発生する。

すなわち、図４６に示すように、第２の駆動コイル１５２は、長辺に対して垂直な方向の駆動力を発生する。したがって、駆動力の方向は、第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）との間の方向となる。

一般に、上述したカム突起９７，９７とカム溝１０３，１０３とを有する変換部１２１のようなカム構造の場合、所謂圧力角が大きくなる程、動作摩擦が大きくなり、所望の駆動力が得られなかったり、こじりやロックという現象が発生してしまう。逆に言うと、圧力角が小さいほど円滑な移動が可能である。第３の例として説明した像ぶれ補正機構８０のカム突起９７，９７とカム溝１０３，１０３と、ここで説明する像ぶれ補正機構１５０のカム突起９７，９７とカム溝１０３，１０３のカム圧力角を比較したものを図４６に示す。

図４７（Ａ）に示すように、第３の例として説明した像ぶれ補正機構８０の第２の駆動部１１５では、第２の駆動コイル１１６の駆動電流とマグネット１１０との作用で発生する駆動力の方向が第２の方向Ｘ（ピッチ方向）であり、圧力角はθ３となる。また、図４７（Ｂ）に示すように、ここで説明する像ぶれ補正機構１５０の第２の駆動部１５１では、第２の駆動コイル１５２とマグネット１１０との作用で発生する駆動力の方向が第２の駆動部１１５のカム溝１０３，１０３の形成方向に近づいている。したがって、第２の駆動部１５１では、圧力角θ４は圧力角θ３よりも小さくなる。したがって、第２の駆動部１５１では、第２の駆動部１１５よりも円滑に移動枠９１が固定部材１０１に対して移動することが可能となる。

第３の例の像ぶれ補正機構８０のカム溝１０３，１０３、ここで説明する像ぶれ補正機構１５０のカム溝１０３，１０３の何れであっても、変換部１２１は、第２の駆動部１１５，１５１の発生する駆動力の方向を、第１の方向Ｙ（ヨー方向）に変換する。ここで、圧力角が大きくなるのを嫌ってカム溝１０３，１０３の形成方向を第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に近づけると、構造上、移動枠９１の移動量に対する保持枠８１の第１の方向Ｙ（ヨー方向）が小さくなってしまい、伝達効率が悪くなる。結果として、保持枠８１に所望の第１の方向Ｙ（ヨー方向）の移動量を与えるためには、移動枠９１の移動量を大きくしなければならず、第２の駆動部１１５，１５１や像ぶれ補正機構８０，１５０自体の大型化につながってしまう。

ここで説明する像ぶれ補正機構１５０では、図４７に示すように、圧力角θ４を圧力角θ３よりも小さくしているので、圧力角に余裕が生まれる。したがって、像ぶれ補正機構１５０は、カム溝１０３，１０３の形成方向を第１の方向Ｙ（ヨー方向）により近づけることが可能となり、伝達効率を向上させることができる。したがって、像ぶれ補正機構１５０では、第３の例で説明した像ぶれ補正機構８０よりも移動枠９１の移動量を小さくすることができ、第２の駆動部１５１や像ぶれ補正機構１５０自体をより小型にすることができる。

なお、像ぶれ補正機構１５０では、ヨークが設けられていないが、第３の例のように、ヨークを設け、より効率よく保持枠８１の移動を行うようにしても良い。

（９）その他の変形例
以上、補正レンズ１７の像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０を説明したが、本発明の像ぶれ補正機構は、撮像素子１８を保持枠に保持するようにして、像ぶれ補正を行うようにしても良い。また、像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０を横長にして、横方向の一端側に、第１の駆動コイル５２，１１２や第２の駆動コイル５６，１１６，１３２，１４２，１５２やマグネット５０，１１０を寄せるようにしても良い。これにより、縦方向の小型化を図ることができる。縦長とするか横長とするかは、組み付けられるカメラ本体２の構成や大きさに従って選択することになる。

また、ディジタルスチルカメラを例に説明したが、本発明は、ディジタルビデオカメラにも適用することができ、更には、銀塩のスチルカメラに適用することもできる。

（１０）ディジタルスチルカメラの回路構成
図４８は、上述したような像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０を備えたカメラ１のブロック図である。このカメラ１は、像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０を有するレンズ鏡筒等全体の動作を制御する制御部２０１を有する。また、カメラ１は、制御部２０１を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリとして機能する記憶部２０２、撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部２０３、撮影された映像等を表示する表示部２０４、記憶容量を拡大する外部メモリ２０５等を備える。

制御部２０１は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えている。この制御部２０１には、記憶部２０２と、操作部２０３と、アナログ信号処理部２０６と、デジタル信号処理部２０７と、Ａ／Ｄ変換器２０８と、Ｄ／Ａ変換器２１１と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２１２とが接続されている。アナログ信号処理部２０６は、撮像素子１８に接続されており、この撮像素子１８から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部２０６は、Ａ／Ｄ変換器２０８に接続されており、このＡ／Ｄ変換器２０８によって出力がデジタル信号に変換される。

Ｄ／Ａ変換器２１１には、像ぶれ補正のためのサーボ演算を行う駆動制御部２１４が接続されている。駆動制御部２１４は、補正レンズ１７の位置に応じて像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０をサーボ制御して像ぶれを補正する。駆動制御部２１４には、例えば第１の駆動コイル５２，１１２や第２の駆動コイル５６，１１６，１３２，１４２，１５２に取り付けられているマグネット５０，１１０の磁力を検出し、保持枠２１，８１の第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）の位置を検出する位置検出部２１５が接続されている。位置検出部２１５は、例えばホール素子等のセンサである。また、駆動制御部２１４には、カメラ本体２のぶれを検出するぶれ検出部２１３が接続されている。ぶれ検出部２１３は、例えばジャイロセンサである。なお、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２１２は、撮像素子１８と接続されている。

かくして、被写体の像がレンズ系を介して撮像素子１８の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部２０６で所定の処理が実行された後、Ａ／Ｄ変換器２０８によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２０８からの出力は、デジタル信号処理部２０７で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示部２０４に表示され、或いは外部メモリ２０５に記憶情報として記憶される。

このような撮影状態において、像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０は、動作状態にあり、カメラ本体２に振れや揺れ等が生じると、ぶれ検出部２１３が振れや揺れ等を検出し、検出信号を駆動制御部２１４に出力する。駆動制御部２１４では、所定の駆動信号に従った駆動電流を第１の駆動コイル５２，１１２や第２の駆動コイル５６，１１６，１３２，１４２，１５２に供給する。これにより、保持枠２１，８１は、固定部材４１，１０１に対して第１の方向Ｙ（ヨー方向）と第２の方向Ｘ（ピッチ方向）に移動する。これに伴い、補正レンズ１７も、保持枠２１，８１と共に同方向に移動し、像ぶれが解消する。

なお、像ぶれ補正機構２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０が撮像素子１８を保持するときには、ぶれ検出部２１３が検出した振れや揺れ等に従った駆動電流を駆動制御部２１４が第１の駆動コイル５２，１１２や第２の駆動コイル５６，１１６，１３２，１４２，１５２に供給する。これに伴い、撮像素子１８も、保持枠２１，８１と共に同方向に移動し、像ぶれが解消することになる。

１ ディジタルスチルカメラ、２ カメラ本体、３ レンズ部、１０ レンズ鏡筒、１７ 補正レンズ、１８ 撮像素子、２０，７０，８０，１３０，１４０，１５０ 像ぶれ補正機構、２１ 保持枠、２２ 枠本体、２３ レンズ座面部、２３ａ 固定溝、２４ ガイド溝、２５ａ−２５ｃ 第１のガイド凹部、２６ 第１のコイル座面部、３１ 移動枠、３２ 枠本体、３３ 第１の透孔、３４ ガイド突起、３５ａ−３５ｃ 第２のガイド凹部、３６ 第２のコイル座面部、３７ カム突起、３８ マグネット用凹部、４１ 固定部材、４１ａ 底面部、４１ｂ−４１ｄ 側壁、４２ 第２の透孔、４３ カム溝、４４ マグネット取付部、４４ａ マグネット支持部、４４ｂ マグネット座面部、４５ 第１のガイド軸、４５ａ 取付孔、４６ 第２のガイド軸、４６ａ 取付孔、５０ マグネット、５１ 第１の駆動部、５２ 第１の駆動コイル、５５ 第２の駆動部、５６ 第２の駆動コイル、６１ 変換部、８１ 保持枠、８２ 枠本体、８３ レンズ座面部、８３ａ 固定溝、８４ ガイド溝、８５ａ−８５ｂ 第１のガイド凹部、８６ 第１のコイル座面部、９１ 移動枠、９２ 枠本体、９３ 第１の透孔、９４ ガイド突起、９５ａ−９５ｃ 第２のガイド凹部、９６ 第２のコイル座面部、９７ カム突起、１０１ 固定部材、１０１ａ 底面部、１０１ｂ，１０１ｃ 側壁、１０２ 第２の透孔、１０３ カム溝、１０４ マグネット取付部、１０５ 第１のガイド軸、１０５ａ 取付孔、１０６ 第２のガイド軸、１０５ｂ 取付孔、１０７ ヨーク取付部、１１０ マグネット、１１１ 第１の駆動部、１１２ 第１の駆動コイル、１１３ 第１のヨーク、１１４ 第２のヨーク、１１５ 第２の駆動部、１１６ 第２の駆動コイル、１２１ 変換部、１３１ 第２の駆動部、１３２ 第２の駆動コイル、１３２ａ 平行部、１３２ｂ 斜行部、１３３ 第２のコイル座面部、１４１ 第２の駆動部、１４２ 第２の駆動コイル、１５１ 第２の駆動部、１５２ 第２の駆動コイル、１５３ 第２のコイル座面部

Claims (11)

1. レンズ又は撮像素子を保持する保持枠と、
   上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠を移動する駆動力を発生する第１の駆動部と、
   上記保持枠が上記第１の駆動部によって移動可能に取り付けられる移動枠と、
   上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠が取り付けられた移動枠を移動する駆動力を発生する第２の駆動部と、
   上記保持枠が取り付けられた移動枠が移動可能に取り付けられる固定部材と、
   上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を変換する変換部とを備え、
   上記第１の駆動部は、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記移動枠を第１の方向に移動する駆動力を発生し、
   上記第２の駆動部は、上記第１の駆動部が発生する駆動力と直交しない方向の駆動力を発生し、
   上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第１の方向と直交する第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする像ぶれ補正装置。
2. 上記変換部は、上記固定部材、上記移動枠の何れか一方に形成されたカム部と、
   上記固定部材、上記移動枠の何れか他方に形成され、上記カム部に係合する係合部とを有し、
   上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第１の方向と直交する上記第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
3. 上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向は、上記第１の方向であり、
   上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の上記第１の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
4. 上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向は、上記第１の方向と上記第２の方向との間の方向であり、
   上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
5. 上記第１及び第２の駆動部は、上記固定部材に取り付けられる一のマグネットと、上記保持枠に取り付けられ、上記第１の駆動部を構成する第１の駆動コイルと、上記移動枠に取り付けられ、上記第２の駆動部を構成する第２の駆動コイルとを有するリニアモータである請求項１又は請求項２記載の像ぶれ補正装置。
6. 上記第１及び第２の駆動コイルは、扁平コイルであり、上記マグネットを挟むように配置されている請求項５記載の像ぶれ補正装置。
7. 上記第２の駆動コイルは、略矩形をなし、上記第１の方向又は第２の方向に対して少なくとも傾斜する斜行部を有し、
   上記斜行部で発生する駆動力の方向と該斜行部と隣り合う一辺部で発生する駆動力の方向とを合成した合力の合成方向が上記第１の方向と上記第２の方向との間の方向であり、
   上記変換部は、上記合力の合成方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする請求項６記載の像ぶれ補正装置。
8. 上記第１及び第２の駆動コイルは、筒型コイルであり、並んで上記マグネットと対向するように配置されている請求項５記載の像ぶれ補正装置。
9. 上記第２の駆動コイルは、上記第１の方向又は第２の方向に対して少なくとも傾斜しており、
   上記第２の駆動部の発生する駆動力の方向は、上記第１の方向と上記第２の方向との間の方向であり、
   上記変換部は、上記第２の駆動部の発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする請求項８記載の像ぶれ補正装置。
10. 更に、上記第１及び第２の駆動コイルに近接した位置には、ヨークが配置されている請求項５記載の像ぶれ補正装置。
11. レンズ又は撮像素子を保持する保持枠と、
    上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠を移動する駆動力を発生する第１の駆動部と、
    上記保持枠が上記第１の駆動部によって移動可能に取り付けられる移動枠と、
    上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記保持枠が取り付けられた移動枠を移動する駆動力を発生する第２の駆動部と、
    上記保持枠が取り付けられた移動枠が移動可能に取り付けられる固定部材と、
    上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を変換する変換部とを備え、
    上記第１の駆動部は、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記移動枠を第１の方向に移動する駆動力を発生し、
    上記第２の駆動部は、上記第１の駆動部が発生する駆動力と直交しない方向の駆動力を発生し、
    上記変換部は、上記第２の駆動部が発生する駆動力の方向を、上記レンズ又は撮像素子の光軸と直交する面内において、上記第１の方向と直交する第２の方向に変換し、上記固定部材に対して上記保持枠が該第２の方向に移動可能にする撮像装置。

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