JP2011084022A - 印刷装置及び駆動波形生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすること。
【解決手段】液体を吐出するノズルが複数並ぶノズル列と、前記ノズルから前記液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶する記憶部と、前記環境条件を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択する選択部と、前記選択部が選択した波形データに基づいて、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、を備える駆動波形生成装置。
【選択図】図１０

Description

本発明は、印刷装置及び駆動波形生成方法に関する。

インクをノズルから吐出して画像を形成するプリンタにおいて、温度が変化するとインクの粘度が変化する。粘度が変化するとインクの吐出特性が変化する。よって、温度に応じて駆動信号の波形（駆動波形）を変化させインクの吐出を安定させている。

特開２００１−５４９４３号公報

ヘッドが移動するシリアルタイプのプリンタの場合、ヘッドの移動端においてヘッドの移動を一時的に休止し、その間に温度などの環境条件に対応する駆動波形を計算して切り替えることができた。しかしながら、搬送される媒体に固定されたヘッドからインクを吐出するラインプリンタの場合、インクを吐出し続けなければならないため、波形データを計算して切り替える時間的余裕がない。よって、ラインプリンタでは、ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすることが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記ノズルから前記液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶する記憶部と、
前記環境条件を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択する選択部と、
前記選択部が選択した波形データに基づいて、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
を備える印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態におけるプリンタ１の概略側面図である。 本実施形態におけるプリンタ１のブロック図である。 ヘッド４１２におけるノズルの配置を説明する図である。 ヘッドアセンブリ４１１の構成を説明する図である。 ブラックヘッドユニット４１Ｋの構成を説明する図である。 ヘッド４１２の構造を説明する図である。 駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの一例を説明する図である。 図８Ａは、駆動パルスの波形データを説明するための図であり、図８Ｂは、温度に応じて変化させられた駆動パルスＰＳ１を説明するための図である。 本実施形態における駆動波形生成回路のブロック図である。 波形生成回路７１の構成図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体を吐出するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記ノズルから前記液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶する記憶部と、
前記環境条件を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択する選択部と、
前記選択部が選択した波形データに基づいて、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
を備える印刷装置。
このようにすることで、ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすることができる。

かかる印刷装置であって、前記ノズル列は、搭載される印刷装置に対して固定され、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向に搬送される媒体に対して前記液体を吐出することが望ましい。また、各前記ノズルに対応する駆動素子を有し、前記駆動波形は前記駆動素子に印加されることが望ましい。また、前記駆動波形生成部は、前記波形データに基づいて生成された波形を電力増幅する電力増幅部を備えることが望ましい。また、前記記憶部は、キャッシュメモリであることが望ましい。

また、前記環境条件は、前記ノズル列に関連する温度であることが望ましい。また、前記環境条件は、前記ノズル列の周辺湿度であってもよい。
このようにすることで、ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすることができる。

ノズルから液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶することと、
前記環境条件を取得することと、
取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択することと、
選択した前記波形データに基づいて、駆動波形を生成することと、
を含む駆動波形生成方法。
このようにすることで、ヘッドに供給する駆動波形を環境条件に応じて瞬時に切り替えられるようにすることができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態におけるプリンタ１の概略側面図である。図２は、本実施形態におけるプリンタ１のブロック図である。以下、これらの図を参照しつつ、プリンタ１の構成について説明を行う。

図２には、プリンタ１とコンピュータ１１０が示されている。プリンタ１は、用紙搬送ユニット１０とヘッドユニット４０と検出器群５０とコントローラ６０と駆動信号生成回路７０と紫外線照射ユニット９０を備える。

用紙搬送ユニット１０は、ドラム１１と、第１ローラ１２、第２ローラ１３、及び、第３ローラ１４を含む。用紙搬送ユニット１０は、用紙Ｓを図における上流側から下流側へ搬送する機能を有する。用紙Ｓは、上流側から不図示の給紙ロールから供給され、下流側の不図示の巻き取りローラによって巻き取られる。用紙Ｓは巻き取りローラによって巻き取られることにより、少なくとも第１ローラ１２から第３ローラ１４までの間において所定の張力を有し、ドラム１１に密着するように搬送される。

ヘッドユニット４０は、後述するように、ブラックヘッドユニット４１Ｋ、シアンヘッドユニット４１Ｃ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬを含む。そして、これらから各色のインクを噴射することによってカラー印刷を行うことができるようになっている。

尚、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬは、透明のインクを噴射して、カラー印刷が行われた後の媒体をコートすることができるようになっている。

検出器群５０は、プリンタ１の各部の情報を検出してコントローラ６０に送る様々な検出器であり、本実施形態では後述する温度センサ５１を含む。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、インタフェース部６３とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６２は、ＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。インタフェース部６３は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。

駆動信号生成回路７０（駆動波形生成部に相当）は、後述するヘッドに含まれるピエゾ素子などの駆動素子に印加してインク滴を噴射させるための駆動信号を生成する。駆動信号生成回路７０の構成については、後述する。

紫外線照射ユニット９０は、本硬化用光源ユニット９１と半硬化用ＬＥＤアセンブリ（不図示）とを含む。本硬化用光源ユニット９１は、図に示されるようにドラム１１の下部に配置される。そして、用紙Ｓに紫外線を含む光を照射し、用紙Ｓに着弾した各色のインクを本硬化させる。本硬化では、後に巻き取りローラ（不図示）において用紙Ｓが巻き取られる際にインクが巻き取られる用紙Ｓに付着しない程度にまで硬化させられる。半硬化用ＬＥＤアセンブリは、後述するヘッドアセンブリ４１１に取り付けられ、用紙Ｓに着弾した直後のインクを半硬化させる。半硬化では、用紙Ｓに着弾したインクの形状が変化しない程度にまで硬化させられる。

本実施形態によるプリンタ１を用いた印刷について説明する。本実施形態では、ドラム１１によって搬送される用紙Ｓに各インク色のヘッドユニットから紫外線硬化型インクが噴射され印刷が行われる。このとき、各ヘッドユニットには半硬化用ＬＥＤアセンブリが含まれているため、各色のインクが半硬化させられながら印刷が行われることになる。そして、クリアインクＣＬによる印刷が完了した後、用紙Ｓに着弾した紫外線硬化型インクは、本硬化用光源ユニット９１によって本硬化させられる。

図３は、ヘッド４１２におけるノズルの配置を説明する図である。本図はヘッド４１２の上面図であるが、ノズル配置の説明の容易のために、本来下部からしか視認できないノズル孔が示されている。ヘッド４１２は、２列のノズル列を有し、各ノズル列におけるノズルピッチＰは１８０ｄｐｉとなっている。また、ノズル列に沿う方向について、一方のノズル列のノズルが他方のノズル列のノズル間に配置されるようにして、紙幅方向（ノズル列に沿う方向）についてＰ／２のノズルピッチを実現する。このようにすることで、本実施形態では、紙幅方向について３６０ｄｐｉのノズルピッチを実現している。

図４は、ヘッドアセンブリ４１１の構成を説明する図である。ヘッドアセンブリ４１１は、ヘッド４１２を６個備える。ヘッド４１２は図に示されるように２列に並んでおり、ノズル列方向について均一のドットピッチでドットを形成することができるようになっている。

図５は、ブラックヘッドユニット４１Ｋの構成を説明する図である。ヘッドユニット４０は、ブラックヘッドユニット４１Ｋと、シアンヘッドユニット４１Ｃ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１ＣＬを備える。これら各インク色のヘッドユニットは、いずれも同様の構成となっているので、ここではブラックヘッドユニット４１Ｋの構成について説明する。

ブラックヘッドユニット４１Ｋは、ヘッドアセンブリ４１１を６個備える。個々のヘッドアセンブリ４１１は、図に示されるように２列に並んでいる。そして、後述するノズル列方向について均一のドットピッチでドットを形成できるようになっている。このようにすることにより、複数のヘッド４１２を紙幅方向にわたって複数配置することができるので、幅の広い用紙に対しても全面に印刷を行えるようになる。尚、ここに示したヘッド等の数は例示であり、これよりも多くのヘッド及びヘッドユニットを用いて、より幅の広い用紙に対して印刷を行えるようにすることもできる。

図６は、ヘッド４１２の構造を説明する図である。ここでは、図の紙面に向かう方向に複数のノズルが並ぶようなノズル列の断面を示している。ヘッド４１２、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。

駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。図示するように、ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列毎に、それぞれ設けられる。

ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、インクカートリッジからのインクを流路ユニット４４に導入するためのインク供給管（不図示）も形成されている。

上記の流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。

流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管を通って、リザーバ４５３内に導入されるようになっている。

駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、固定板４２３の背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインクを噴射させることができる。

また、本実施形態において、温度センサとしてのサーミスタ５１がヘッド４１２の上部に取り付けられる。サーミスタ５１は、検出器群の１つとして、ヘッド４１２上部の温度をコントローラ６０に送る。サーミスタ５１は、複数のヘッド４１２のうち、１つのヘッド４１２に取り付けられる。但し、ヘッド４１２毎に後述する駆動信号生成回路７０を有する場合には、ヘッド毎にサーミスタ５１が取り付けられることとしてもよい。

図７は、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの一例を説明する図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形に相当）は、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。

繰り返し周期である期間Ｔは、用紙Ｓが搬送方向に１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓがノズルに対して１／３６０インチ移動するための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴が噴射され、複数階調を表現可能としている。

駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける区間Ｔ１で生成される駆動パルスＰＳ１と、区間Ｔ２で生成される駆動パルスＰＳ２と、区間Ｔ３で生成される駆動パルスＰＳ３と、区間Ｔ４で生成される駆動パルスＰＳ４とを有する。

図には、駆動パルスＰＳ１の振幅がＶｈｍであることが示されている。また、図には、駆動パルスＰＳ３の振幅がＶｈｌであることが示されており、駆動パルスＰＳ４の振幅がＶｈｓであることが示されている。駆動パルスの振幅が大きいほどピエゾ素子４２１の変化量が大きいため大きなサイズのインク滴が噴射される。よって、インク滴はそれぞれの駆動パルスの振幅に応じた大きさのものが噴射される。図において、駆動パルスＰＳ３の振幅Ｖｈｌが最も大きく、次に、駆動パルスＰＳ１の振幅Ｖｈｍが大きい。そして、駆動パルスＰＳ４の振幅Ｖｈｓがその次に大きいものとなっている。

このため、小ドットの形成時には駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４２１へ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４２１へ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４２１へ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子４２１へ印加される。このようにすることで、駆動パルスＰＳ４は小ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなり、駆動パルスＰＳ１は中ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなり、駆動パルスＰＳ３は大ドットのインク滴を噴射するための駆動パルスとなる。

図８Ａは、駆動パルスの波形データを説明するための図である。図には、区間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１の波形が示されている。また、駆動パルスＰＳ１の波形の各点における座標ｅ０〜ｅ７が示されている。

本実施形態では、後述するように、複数の波形データが波形記憶部７１２に記憶されている。波形データは、座標ｅ０〜ｅ７のような座標データに基づいて座標点間が保管され、各座標データの座標がつなぎ合わされた波形の波形データである。駆動信号ＣＯＭが生成される際、波形データが選択される。そして、選択された波形データは、Ｄ−Ａ変換され、変換されたアナログデータが電流増幅回路７２に送られる（図９）。このようにすることで、各座標データが変化させられると、これに応じて変化した駆動信号ＣＯＭが生成されることになる。

例えば、駆動パルスの振幅を大きくしたいときには、図におけるＹ２及びＹ３の値を高くし、Ｙ４及びＹ５の値を低くする。このようにすることで、駆動パルスの振幅が大きくなるので、印加されるピエゾ素子４２１の変位はより大きなものとなる。また、駆動パルスの振幅を小さくしたいときには、図におけるＹ２及びＹ３の値を小さくし、Ｙ４及びＹ５の値を高くする。このようにすることで、駆動パルスの振幅が小さくなるので、印加されるピエゾ素子４２１の変位はより小さなものとなる。そして、所望の駆動パルスを生成することができる。

ところで、本実施形態において使用されるインクは、その温度によって粘度が変化する。インクの粘度が低いとノズルからインクを噴射しやすくなるが、インクの粘度が高くなるとノズルからインクを噴射しにくい。そのため、インクの温度が異なると、同じ駆動信号をピエゾ素子４２１に印加した場合であってもインクの噴射量が異なることとなる。具体的には、同じ駆動信号をピエゾ素子４２１に印加した場合であっても、温度が高い（粘度が低い）と温度が低い（粘度が高い）ときより大きなサイズのインクが噴射されることとなる。

このように、温度によってインクの噴射量が異なることとなると、温度によって媒体に形成される画像が異なることとなる。これを防止するために、本実施形態では、ヘッド４１２に関する温度が取得され、この温度に応じた波形データが選択され、駆動信号ＣＯＭが生成される。そして、ヘッド４１２に応じた駆動信号がピエゾ素子４２１に印加されるようになっている。

図８Ｂは、温度に応じて変化させられた駆動パルスＰＳ１を説明するための図である。図には、１５℃のときにおいて生成される駆動パルスＰＳ１と、２５℃のときにおいて生成される駆動パルスＰＳ１と、４０℃のときにおいて生成される駆動パルスＰＳ１とが示されている。図に示されるように、温度が比較的低い（１５℃）ときの駆動パルスＰＳ１の振幅は、温度が比較的高い（４０℃）のときの駆動パルスＰＳ１よりも大きくされている。このようにして温度に応じた駆動信号を生成するようになっている。そして、いずれの温度であっても均一なサイズのインク滴を噴射できるようになっている。尚、温度に応じて駆動パルスＰＳ１の振幅を変化させる際、温度に比例するようにして変化させることもできるし、非線形の関数に応じて変化させることもできる。

ここでは、区間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１を例に説明を行ったが、他の駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４についても同様に、異なる温度であっても同じサイズのインク滴を噴射できるように温度に応じた駆動パルスが生成されるようになっている。そして、インクの温度に応じた駆動信号ＣＯＭを生成することができるようになっている。

図９は、本実施形態における駆動波形生成回路のブロック図である。駆動波形生成回路７０は、波形生成回路７１と電流増幅回路７２を備える。波形生成回路７１は、駆動信号の波形を出力するための回路である。

電流増幅回路７２は、波形生成回路７１によって生成された波形を電力増幅するための回路である。電流増幅回路７２は、多数のピエゾ素子４２１が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。電流増幅回路７２は、例えば、トランジスタ対によって構成することができる。

図１０は、波形生成回路７１の構成図である。波形生成回路７１は、波形選択部７１１と波形記憶部７１２を含む。波形記憶部７１２には、駆動信号の波形が予め複数記憶されている。波形記憶部７１２は、メモリなどの記憶素子であって、特に、アクセス速度に優れるキャッシュメモリなどの内部メモリであることが望ましい。

波形選択部７１１は、コントローラ６０に接続される。そして、コントローラ６０は、サーミスタ（温度センサ）５１を介して、ヘッド４１２の温度（ノズルに関連する温度に相当）を取得し、対応する温度の波形データを選択する。選択された波形データは波形選択部７１１に内蔵されたＤ−Ａ変換器（不図示）によってＤ−Ａ変換され、波形のアナログ信号が電流増幅回路７２に送られる。

波形記憶部７１２には、図１０に示すように、温度に対応した波形データがそれぞれ予め展開され記憶されている。ここでは、３８℃における波形データから４２℃における波形データまで、１℃おきの波形データが記憶されているが、より多くの波形データを記憶することとしてもよい。また、より細かく温度を区分けすることとしてもよい。

このように、複数の温度に対応する波形データを予め波形記憶部７１２に展開して記憶しておくので、温度変化に応じた駆動信号をリアルタイムにヘッド４１２に印加させたい場合において、波形データを基本データに基づいて計算する必要がない。よって、瞬時に温度変化に応じた駆動信号を生成することができる。特に、波形記憶部７１２は、キャッシュメモリなどの内部メモリであるので、アクセス速度を速くすることができ、より温度変化に追従した駆動信号を生成することができる。

なお、ここでは、ヘッド４１２の温度に対応する温度の波形データを選択することとしたが、湿度に対応する波形データを波形記憶部７１２に予め記憶しておき、ヘッド４１２周辺の湿度に応じた波形データを選択することとしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

１ プリンタ、１０ 用紙搬送ユニット、
４０ ヘッドユニット、５０ 検出器群、５１ サーミスタ、
６０ コントローラ、６１ ＣＰＵ、６２ メモリ、６３ インタフェース、
７０ 駆動信号生成回路、７１ 波形生成回路、７２ 電流増幅回路、
７１１ 波形選択部、７１２ 波形記憶部７１２、
９０ 紫外線照射ユニット

Claims (8)

1. 液体を吐出するノズルが複数並ぶノズル列と、
   前記ノズルから前記液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶する記憶部と、
   前記環境条件を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択する選択部と、
   前記選択部が選択した波形データに基づいて、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記ノズル列は、搭載される印刷装置に対して固定され、前記ノズルが並ぶ方向と交差する方向に搬送される媒体に対して前記液体を吐出する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 各前記ノズルに対応する駆動素子を有し、前記駆動波形は前記駆動素子に印加される、請求項１又は２に記載の駆動波形生成装置。
4. 前記駆動波形生成部は、前記波形データに基づいて生成された波形を電力増幅する電力増幅部を備える、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
5. 前記記憶部は、キャッシュメモリである、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
6. 前記環境条件は、前記ノズル列に関連する温度である、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
7. 前記環境条件は、前記ノズル列の周辺湿度である、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
8. ノズルから液体を吐出させるための駆動波形の基本波形データと、環境条件に応じて補正された他の波形データを含む複数の波形データを記憶することと、
   前記環境条件を取得することと、
   取得した前記環境条件に基づいて、前記複数の波形データの中からいずれかの波形データを選択することと、
   選択した前記波形データに基づいて、駆動波形を生成することと、
   を含む駆動波形生成方法。

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