JP2010214888A - 印刷装置、及び、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動信号生成ユニットを効率よく使用する。
【解決手段】
第１駆動信号生成ユニット（第１駆動信号生成回路４０Ａ）は、第１素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号（駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１））、及び、第２素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号（駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１））を生成する。第２駆動信号生成ユニット（第２駆動信号生成回路４０Ｂ）は、第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号（駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２））、及び、２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号（駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２））を生成する。動作パルス印加部（ヘッド制御部ＨＣ）は、ドット階調値に応じて、第１動作パルス及び第３動作パルスを第１素子へ選択的に印加するとともに、第２動作パルス及び第４動作パルスを選択的に第２素子へ印加する。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置、及び、その制御方法に関する。

第１駆動信号と第２駆動信号を駆動信号生成ユニットで生成し、インクを吐出するための動作をする素子に、これらの駆動信号に含まれる駆動パルスを印加する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０００−５２５７０号公報

複数の駆動信号生成ユニットで多数の素子を駆動する構成では、一部の生成ユニットが動作対象の素子群に駆動信号を供給し、残りの生成ユニットは駆動信号を供給しないことがある。この場合、一部の生成ユニットと残りの生成ユニットとの間に動作頻度の差が生じてしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動信号生成ユニットを効率よく使用することにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
ブラックインクを吐出する複数の第１ノズルと、
カラーインクを吐出する複数の第２ノズルと、
前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第１ノズルから前記ブラックインクを吐出させる動作をする複数の第１素子と、
前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第２ノズルから前記カラーインクを吐出させる動作をする複数の第２素子と、
前記第１素子を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号、及び、前記第２素子を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号を生成する第１駆動信号生成ユニットと、
前記第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号、及び、前記２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号を生成する第２駆動信号生成ユニットと、
ドット階調値に応じて、前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第１素子へ印加するとともに、前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第２素子へ印加する動作パルス印加部と
を有する印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

印刷システムの構成を説明するブロック図である。 プリンターの内部構成を説明する斜視図である。 プラテンを上方から見た図である。 ヘッドユニットの構成を説明する断面図である。 ノズルの配置を説明するための拡大図である。 駆動信号生成部と各ヘッドの対応関係を説明する図である。 ヘッド制御部が有するスイッチを説明する図である。 印刷モードを説明する図である。 図９Ａは、印刷モードＡで生成される各駆動信号を説明する図である。図９Ｂは、印刷モードＡにおけるドット階調値と選択される動作パルスの関係を説明する図である。 図１０Ａは、印刷モードＢで生成される各駆動信号を説明する図である。図１０Ｂは、印刷モードＢにおけるドット階調値と選択される動作パルスの関係を説明する図である。 図１１Ａは、印刷モードＣで生成される各駆動信号を説明する図である。図１１Ｂは、印刷モードＣにおけるドット階調値と選択される動作パルスの関係を説明する図である。 図１２Ａは、印刷モードＤで生成される各駆動信号を説明する図である。図１２Ｂは、印刷モードＤにおけるドット階調値と選択される動作パルスの関係を説明する図である。 図１３Ａは、印刷モードＣで生成される各駆動信号の他の例を説明する図である。図１１Ｂは、印刷モードＣにおけるドット階調値と選択される動作パルスの関係を説明する図である。 図１４Ａは、切換回路を有する他の実施形態を説明する図である。図１４Ｂは、切換回路の動作を説明する図である。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、ブラックインクを吐出する複数の第１ノズルと、カラーインクを吐出する複数の第２ノズルと、前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第１ノズルから前記ブラックインクを吐出させる動作をする複数の第１素子と、前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第２ノズルから前記カラーインクを吐出させる動作をする複数の第２素子と、前記第１素子を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号、及び、前記第２素子を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号を生成する第１駆動信号生成ユニットと、前記第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号、及び、前記２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号を生成する第２駆動信号生成ユニットと、ドット階調値に応じて、前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第１素子へ印加するとともに、前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第２素子へ印加する動作パルス印加部とを有する印刷装置を実現できることが明らかにされる。

このような印刷装置によれば、ブラックインクを吐出させる際に、第１駆動信号生成ユニットが生成する第１駆動信号と第２駆動信号生成ユニットが生成する第３駆動信号とが用いられる。また、カラーインクを吐出させる際に、第１駆動信号生成ユニットが生成する第２駆動信号と第２駆動信号生成ユニットが生成する第４駆動信号とが用いられる。これにより、印刷対象の画像の種類によらず、各駆動信号生成ユニットの負荷が分散され、駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。

かかる印刷装置であって、前記第２素子の数は、前記第１素子の数よりも多いことが好ましい。
このような印刷装置によれば、ブラックインクを相対的に高密度で吐出させるテキスト印刷時とカラーインクを相対的に低密度で吐出させるカラー印刷時とで負荷の差が大きくなることを抑制でき、各駆動信号生成ユニットをバランスよく使用できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズルは、所定方向に対して所定ピッチとなるように並んで第１ノズル群を構成し、前記第２ノズルは、前記所定方向に対して前記所定ピッチよりも大きい他の所定ピッチとなるように並んで第２ノズル群を構成し、或るドット階調値に対応する前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスは、前記或るドット階調値に対応する前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスで吐出されるインク量よりも、吐出させるインク量が多くなるように前記第２素子を動作させることが好ましい。
このような印刷装置によれば、テキスト印刷の文字品質を高めつつ高速で印刷できる。

かかる印刷装置であって、前記第１素子は、前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスの電圧に応じて変形し、前記第１ノズルに連通した圧力室内の前記ブラックインクに圧力変化を与えるピエゾ素子であり、前記第２素子は、前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスの電圧に応じて変形し、前記第２ノズルに連通した圧力室内の前記カラーインクに圧力変化を与えるピエゾ素子であることが好ましい。
このような印刷装置によれば、インク滴の吐出量を高い精度で制御できる。

かかる印刷装置であって、前記第１駆動信号生成ユニットは、印刷解像度が異なる印刷モード毎に電圧波形を定めた前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成し、前記第２駆動信号生成ユニットは、前記印刷モード毎に電圧波形を定めた前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成することが好ましい。
このような印刷装置によれば、印刷モード毎にインク滴の吐出量を高い精度で制御できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル、前記第２ノズル、前記第１素子、及び、前記第２素子を備えたヘッドと、前記ヘッドを移動方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記第１駆動信号生成ユニット及び前記第２駆動信号生成ユニットと前記動作パルス印加部との間に配置され、前記動作パルス印加部へ供給される前記第１駆動信号、前記第２駆動信号、前記第３駆動信号、及び、前記第４駆動信号を切り替えて、前記動作パルス印加部へ出力する信号切換部とを有し、第１駆動信号生成ユニットは、前記ヘッドの往路移動時には前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する一方、前記ヘッドの復路移動時には前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成し、第２駆動信号生成ユニットは、前記ヘッドの往路移動時には前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成する一方、前記ヘッドの復路移動時には前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成することが好ましい。
このような印刷装置によれば、ヘッドの往路移動時と復路移動時とについても各駆動信号生成ユニットの負荷が分散され、駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。

また、次の印刷装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。
すなわち、ブラックインクを吐出する複数の第１ノズルと、カラーインクを吐出する複数の第２ノズルと、前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第１ノズルから前記ブラックインクを吐出させる動作をする複数の第１素子と、前記第２ノズルに対応して設けられ、前記第２ノズルから前記カラーインクを吐出させる動作をする複数の第２素子とを有する印刷装置の制御方法であって、前記第１素子を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号、及び、前記第２素子を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号を、第１駆動信号生成ユニットにて生成するステップと、前記第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号、及び、前記２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号を、第２駆動信号生成ユニットにて生成するステップと、ドット階調値に応じて、前記第１動作パルス及び第３動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第１素子へ印加するとともに、前記第２動作パルス及び第４動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第２素子へ印加するステップとを有する印刷装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１に例示した印刷システムは、プリンター１と、コンピューターＣＰとを有する。プリンター１は印刷装置の一種に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。このため、プリンター１は液体吐出装置の一種にも相当する。なお、インクには水性インクの他、油性インクも含まれる。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。

＜全体構成について＞
プリンター１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成部４０、検出器群５０、及び、主制御部６０を有する。

用紙搬送機構１０は、用紙を搬送方向へ搬送するための機構である。図２に示すように、用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを裏面側から支えるプラテン１１と、プラテン１１よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー１２と、プラテン１１よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラー１３と、搬送ローラー１２や排紙ローラー１３の駆動源となる搬送モーター１４とを有する。

キャリッジ移動機構２０は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させるための機構である。キャリッジＣＲは、インクカートリッジＩＣやヘッドＨＤが取り付けられる部材である。このため、キャリッジ移動方向はヘッド移動方向に相当し、キャリッジ移動機構２０はヘッドＨＤをヘッド移動方向へ往復移動させるヘッド移動部としても機能する。ヘッドＨＤは、プラテン１１に対向する向きでキャリッジＣＲに取り付けられている。このキャリッジ移動機構２０は、タイミングベルト２１と、キャリッジモーター２２と、ガイド軸２３とを有している。タイミングベルト２１は、キャリッジＣＲに接続されるとともに、駆動プーリー２４とアイドラプーリー２５との間に架け渡されている。キャリッジモーター２２は、駆動プーリー２４を回転させる駆動源である。ガイド軸２３は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構２０では、キャリッジモーター２２を動作させることで、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。

キャリッジＣＲのホームポジションには、インクを受けるためのキャップ部材ＣＰが設けられている。図３に示すように、このキャップ部材ＣＰは、キャリッジＣＲがホームポジションに位置するときにヘッドＨＤのノズル面に対向し、ヘッドＨＤから吐出されたインクを受ける。また、長期に亘る待機時において、キャップ部材ＣＰはノズル面に接し、各ノズル３２４（図４を参照）を内側の空間に臨ませる。

ヘッドユニット３０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤは液体吐出ヘッドの一種であり、インクを用紙Ｓに向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づいてヘッドＨＤを制御する。

駆動信号生成部４０は駆動信号ＣＯＭを生成する部分である。駆動信号ＣＯＭは、用紙Ｓへの印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子ＰＺＴ，図４を参照）へ印加されるものである。この駆動信号ＣＯＭは、図９Ａ〜図１２Ａに例示するように、吐出パルス（ＰＬａ１，ＰＳｂ１等）や微振動パルスＰＶを含む一連の信号である。このプリンター１では、１つのピエゾ素子ＰＺＴに対して２つの駆動信号（駆動信号ＣＯＭ_Ａ，第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ）を割り当てている。そして、ヘッド制御部ＨＣは、これらの駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂに含まれる吐出パルスＰＬ，ＰＳや微振動パルスＰＶを、ドット階調値に応じて選択してピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。ここで、吐出パルスＰＬ，ＰＳとは、ヘッドＨＤのノズル３２４（図４を参照）から滴状のインクを吐出させる動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる電圧波形である。微振動パルスＰＶとは、ノズル３２４付近のインク増粘を抑制する動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる電圧波形である。これらの吐出パルスＰＬ，ＰＳ及び微振動パルスＰＶは、ピエゾ素子ＰＺＴを動作させる動作パルスに相当する。またドット階調値は、用紙Ｓに形成するドットの大きさを示す値であり、このプリンター１では、階調値［００］、階調値［０１］、階調値［１０］、階調値［１１］の４種類が用いられている。なお、駆動信号生成部４０の構成や各駆動信号ＣＯＭについては、後で説明する。

検出器群５０は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。この検出器には、キャリッジＣＲが所定距離移動する毎に信号の出力レベルを変化させるリニアエンコーダー５１が含まれている。リニアエンコーダー５１からの出力は、駆動信号ＣＯＭの生成開始タイミング（繰り返し周期Ｔの始期）を定める場合に用いられる。そして、各検出器による検出結果は、主制御部６０に出力される。

主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。この主制御部６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３とを有する。インタフェース部６１は、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体的な制御を行う。メモリー６３は、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成部４０に送信したりする。駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。

＜ヘッドＨＤについて＞
上記のヘッドＨＤは、複数のサブユニットを有する。具体的には、図５に示すように、５つのサブユニットＨＤ１〜ＨＤ５を有している。便宜上、５つのサブユニットＨＤ１〜ＨＤ５をまとめて表す場合には、サブユニットＨＤ１〜５ともいう。まず、サブユニットＨＤ１〜５の内部構成について説明する。図４に示すように、サブユニットＨＤ１〜５は、ケース３１と、流路ユニット３２と、ピエゾ素子ユニット３３とを有する。ケース３１は、ピエゾ素子ユニット３３を収容するための部材である。流路ユニット３２には、共通インク室３２１からインク供給路３２２及び圧力室３２３を通ってノズル３２４に至る一連の流路が、ノズル３２４に対応する複数設けられている。そして、圧力室３２３の一部は、弾性膜３２５によって区画されている。また、弾性膜３２５における圧力室３２３とは反対の表面には、圧力室３２３毎にアイランド部３２６が設けられる。

ピエゾ素子ユニット３３は、ピエゾ素子群３３１と、接着用基板３３２と、素子用配線基板３３３とを有する。ピエゾ素子群３３１は櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭの印加部分（動作パルスとしての吐出パルスＰＬ，ＰＳや微振動パルスＰＶ）によって与えられる電位差に応じ、素子の長手方向に伸縮する。ピエゾ素子群３３１は、接着用基板３３２を介してケース３１に固定されている。そして、各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面はアイランド部３２６に接着されている。このため、ピエゾ素子ＰＺＴが素子の長手方向に伸縮すると、アイランド部３２６が圧力室３２３側に押されたり反対方向へ引かれたりする。これに伴い、圧力室３２３内のインクに圧力の変化が生じ、ノズル３２４からインクを吐出させることができる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、インク（液体）をノズル３２４から吐出させるための動作をする素子に相当する。ピエゾ素子ＰＺＴを用いることで、インク滴の吐出量を高い精度で制御できる。これは、ピエゾ素子ＰＺＴは、その変形度合を電圧によって精度良く制御できるからである。素子用配線基板３３３は、駆動信号ＣＯＭの必要部分を各ピエゾ素子ＰＺＴへ印加するための配線部材である。この素子用配線基板３３３には、ヘッド制御部ＨＣが実装されている。

＜ノズル３２４及び各サブユニットＨＤ１〜５の配置について＞
次に、ノズル３２４及び各サブユニットＨＤ１〜５の配置について説明する。図５に示すように、各サブユニットＨＤ１〜５のそれぞれが有する複数のノズル３２４は、紙送り方向に並んで形成されてノズル列（ノズル群）を構成している。各サブユニットＨＤ１〜５における左側ノズル列に属する各ノズル３２４は一定のピッチＮＰで形成されている。同様に、右側ノズル列に属する各ノズル３２４も一定の間隔ＮＰで形成されている。そして、左側ノズル列の各ノズル３２４と右側ノズル列の各ノズル３２４は、紙送り方向にＮＰ／２ピッチ分ずれて形成されている。

図５における左側から４番目に位置する第４サブユニットＨＤ４を除く各ユニット、具体的には、最も左に位置する第１サブユニットＨＤ１〜左側から３番目に位置する第３サブユニットＨＤ３、及び、最も右に位置する第５サブユニットＨＤ５において、それぞれのサブユニットが有する各ノズル３２４は、紙送り方向の位置が揃えられている。これに対し、第４サブユニットＨＤ４が有する各ノズル３２４は、他のサブユニットＨＤ１〜３，５に対してＮＰ／４ピッチ分ずれて配置されている。

次に、各サブユニットＨＤ１〜５で吐出するインクの種類について説明する。図５に示すように、第１サブユニットＨＤ１が有する左側ノズル列（Ａ）はシアンインクを吐出し、右側ノズル列（Ｂ）はイエローインクを吐出する。第２サブユニットＨＤ２が有する左側ノズル列（Ｃ）及び右側ノズル列（Ｄ）はともにブラックインクを吐出し、第３サブユニットＨＤ３が有する左側ノズル列（Ｅ）及び右側ノズル列（Ｆ）はともにマゼンタインクを吐出し、第４サブユニットＨＤ４が有する左側ノズル列（Ｇ）及び右側ノズル列（Ｈ）はともにブラックインクを吐出する。第５サブユニットＨＤ５が有する左側ノズル列（Ｉ）はイエローインクを吐出し、右側ノズル列（Ｊ）はシアンインクを吐出する。

従って、ノズル列（Ｃ），（Ｄ），（Ｇ），（Ｈ）はブラックインクを吐出する第１ノズル群に相当し、これらのノズル列に属する各ノズル３２４はブラックインクを吐出する第１ノズルに相当する。また、他のノズル列（Ａ），（Ｂ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｉ），（Ｊ）はカラーインクを吐出する第２ノズル群に相当し、これらのノズル列に属する各ノズル３２４はカラーインクを吐出する第２ノズルに相当する。加えて、ノズル列（Ｃ），（Ｄ），（Ｇ），（Ｈ）に対応するピエゾ素子群３３１はブラックインクの吐出を担当する第１素子群に相当し、これらのピエゾ素子群３３１に属する各ピエゾ素子ＰＺＴは第１素子に相当する。同様に、他のノズル列（Ａ），（Ｂ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｉ），（Ｊ）に対応するピエゾ素子群３３１はカラーインクの吐出を担当する第２素子群に相当し、これらのピエゾ素子群３３１に属する各ピエゾ素子ＰＺＴは第２素子に相当する。

このヘッドＨＤでは１０個のノズル列（Ａ）〜（Ｊ）を有している。そして、キャリッジ移動方向（ヘッド移動方向）の中央を基準にして、吐出させるインクの種類が対称の関係になっている。具体的には、ノズル列（Ｅ）からノズル列（Ａ）までのグループとノズル列（Ｆ）からノズル列（Ｊ）までのグループとで比較した場合、吐出されるインクの種類は、マゼンタインク〔ノズル列（Ｅ），（Ｆ）〕、ブラックインク〔ノズル列（Ｄ），（Ｇ）〕、ブラックインク〔ノズル列（Ｃ），（Ｈ）〕、イエローインク〔ノズル列（Ｂ），（Ｉ）〕、シアンインク〔ノズル列（Ａ），（Ｊ）〕の関係になっている。このようにノズル列とインク種類の関係を対称に定めているので、ヘッドＨＤの往路移動時（ホームポジションから遠ざかる側への移動）と復路移動時（ホームポジションへ向かう側への移動）のそれぞれで印刷を行っても、インクの着弾順序の差に起因する色合いのずれを抑制できる。

また、マゼンタインクを吐出するノズル列（Ｅ）の各ノズル３２４とノズル列（Ｆ）の各ノズル３２４とは、紙送り方向にＮＰ／２ピッチ分ずれて形成されている。すなわち、マゼンタインクを吐出するノズル群は、紙送り方向についてＮＰ／２ピッチで配置されているといえる。この点は、イエローインクを吐出するノズル列（Ｂ）の各ノズル３２４とノズル列（Ｉ）の各ノズル３２４について、及び、シアンインクを吐出するノズル列（Ａ）の各ノズル３２４とノズル列（Ｊ）の各ノズル３２４について同様である。さらに、ともにブラックインクを吐出する第２サブユニットＨＤ２と第４サブユニットＨＤ４に関し、前述したように、第４サブユニットＨＤ４は第２サブユニットＨＤ２に対してＮＰ／４ピッチ分ずれて配置されている。これにより、ブラックインクを吐出するノズル群は、紙送り方向についてＮＰ／４ピッチで配置される。すなわち、紙送り方向についてのノズル３２４の形成密度が、カラーインクのノズル群よりも高くなっているといえる。これにより、１回のパスにおいて、ブラックインクは、カラーインクよりも高い密度で紙送り方向のドットを形成できるといえる。

加えて、１つのサブユニットに設けられるノズル３２４の数は同じである。そして、インク流路やピエゾ素子ＰＺＴはノズル３２４毎に設けられている。このヘッドＨＤにおいて、カラーインクを吐出するノズル列の数は６個であるのに対し、ブラックインクを吐出するノズル列の数は４個である。そうすると、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子群３３１（第２素子群）は、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子群３３１（第１素子群）に比べて、ピエゾ素子ＰＺＴの数が多くなっているといえる。

＜駆動信号生成部４０について＞
駆動信号生成部４０は、第１駆動信号生成ユニットとしての第１駆動信号生成回路４０Ａと、第２駆動信号生成ユニットとしての第２駆動信号生成回路４０Ｂとを有する。そして、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、前述したピエゾ素子ＰＺＴを動作させる場合において、共通に使用される駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成する。本実施形態の各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、複数種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを或る期間（繰り返し周期Ｔ）に亘って同時に生成する。これらの駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、同じ構成をしている。本実施形態では、図６に示すように、１つの駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、ＤＡＣ_ＩＣ４１と、第１電流増幅回路４２と、第２電流増幅回路４３とを有する。

ＤＡＣ_ＩＣ４１は、主制御部６０から送信されたＤＡＣデータ（駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの電圧を示す電圧指令に相当する。）を取得し、取得したＤＡＣデータに応じた電圧の電圧信号を出力する。このＤＡＣ_ＩＣ４１は、駆動信号ＣＯＭ_Ａの基となる電圧波形信号を出力するとともに、駆動信号ＣＯＭ_Ｂの基となる電圧波形信号を出力する。第１電流増幅回路４２は、電圧波形信号の電流を増幅し、増幅後の信号を駆動信号ＣＯＭ_Ａとして出力する。第２電流増幅回路４３は、電圧波形信号号の電流を増幅し、増幅後の信号を駆動信号ＣＯＭ号ＣＯＭ_Ｂとして出力する。これらの電流増幅回路は、いずれも同じ構成である。この実施形態において、第１電流増幅回路４２及び第２電流増幅回路４３は、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成されている。これらの電流増幅回路をトランジスタ対によって構成しているので、簡単な構成で電流の増幅が行える。ここで、それぞれのトランジスタは、ピエゾ素子ＰＺＴに対する充放電がなされているときに電力を消費する。これらのトランジスタによる電力の消費は、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂにおける電力消費の大きな割合を占める。

ところで、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数に応じた電流を流す必要がある。このため、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数が多ければ、流す電流が多くなり発熱が起こる。その結果、一方の駆動信号生成回路と他方の駆動信号生成回路との間で発熱に差が生じる可能性がある。回路の安定性を考えると、このような発熱の差はできるだけ少ないことが望ましい。この点を考慮してこのプリンター１では、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）とを、ブラックインクの吐出を担当する各ピエゾ素子ＰＺＴへ供給し、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）と第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）とを、カラーインクの吐出を担当する各ピエゾ素子ＰＺＴへ供給する。そして、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）は、第１駆動信号生成ユニットが生成する第１駆動信号に相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）は、第２駆動信号生成ユニットが生成する第３駆動信号に相当する。また、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）は、第１駆動信号生成ユニットが生成する第２駆動信号に相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）は、第２駆動信号生成ユニットが生成する第４駆動信号に相当する。

これにより、主にブラックインクを吐出させるテキスト印刷時と主にカラーインクを吐出させるカラー印刷時とで第１駆動信号生成回路４０Ａにかかる負荷と第２駆動信号生成回路４０Ｂにかかる負荷の差を小さくすることができる。ここで、ブラックインクを吐出するノズル列は４個であるのに対し、カラーインクを吐出するノズル列は６個である。前述したように、各ノズル列に属するノズル３２４は同数であり、ピエゾ素子ＰＺＴはノズル３２４毎に設けられている。このため、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴの数よりも、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴの数のほうが多い。そして、このプリンター１では、テキスト印刷時においてブラックインクを比較的高密度で吐出させるのに対し、カラー印刷時においてカラーインクを比較的低密度で吐出させる。このため、テキスト印刷時とカラー印刷時とで、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂをバランスよく使用することができる。

＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、動作パルス印加部に相当するものであり、駆動信号生成部４０で生成された各駆動信号ＣＯＭの必要部分（動作パルス）を、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。このため、図７に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、ピエゾ素子ＰＺＴ毎に設けられた複数のスイッチ３４Ａ，３４Ｂを有する。このプリンター１では、２種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成するため、それぞれの駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの供給線のそれぞれの途中にスイッチ３４Ａ，３４Ｂが設けられる。そして、ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号によって各スイッチ３４Ａ，３４Ｂを制御することで、各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの必要部分である動作パルス（吐出パルスＰＬ，ＰＳ，微振動パルスＰＶ）がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。このとき、動作パルスの選択の仕方次第で、ノズル３２４からのインクの吐出を制御できる。

この制御は、ヘッド制御信号の一部であるドット形成データに基づいて行われる。このドット形成データは、ドットを形成し得る単位領域毎のドットの大きさを示すデータであり、液体の吐出量を示す吐出量情報にも相当する。この実施形態において、ドット形成データは２ビットで構成される。ドットなしを含め、最大で４階調のドット形成を制御できる。すなわち、データ［００］、データ［０１］、データ［１０］、データ［１１］の４種類でドットの形成が制御できる。このようなドット形成データは、形成されるドットの大きさを示すドット階調値に相当する。

＜印刷動作について＞
次に、この印刷システムにおける印刷動作について説明する。この印刷システムでは、コンピューターＣＰがプリンター１へ送信した印刷データに基づき、プリンター１が印刷動作を行う。このプリンター１では複数の印刷モードで印刷を制御できる。図８に示すように、このプリンター１では、印刷モードＡから印刷モードＤまでの４種類の印刷モードを選択できる。印刷モードＡは解像度が最も低く、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ）の移動速度が最も速い。これに対し、印刷モードＤは解像度が最も高く、キャリッジＣＲの移動速度が最も遅い。そして、印刷モードＢは解像度が２番目に低く、キャリッジＣＲの移動速度が２番目に速い。印刷モードＣは解像度が２番目に高く、キャリッジＣＲの移動速度が２番目に遅い。なお、この印刷モードの選択は、例えばコンピューターＣＰにインストールされたプリンタードライバーによって行うことができる。また、プリンター１に備えられた操作部（図示せず）を介しても行うことができる。

ノズル３２４から吐出されるインク滴の量は、印刷モード毎に定められている。印刷モードＡでは、ブラックインクをインク量Ｘ１で吐出させ、カラーインクをインク量Ｘ０で吐出させる。ここで、インク量Ｘ１は基準となるインク量であり、インク量Ｘ０はインク量Ｘ１の２倍に定められている。印刷モードＢでは、ブラックインクをインク量Ｘ１又はインク量Ｘ２で吐出させる。ここで、インク量Ｘ２はインク量Ｘ１のほぼ１／２に定められている。なお、印刷モードＢにおいてカラーインクは吐出されない。印刷モードＣでは、ブラックインクをインク量Ｘ１又はインク量Ｘ２で吐出させる。また、カラーインクをインク量Ｘ０又はインク量Ｘ１で吐出させる。印刷モードＤでは、ブラックインク及びカラーインクをそれぞれインク量Ｘ０，インク量Ｘ１，インク量Ｘ２で吐出させる。

＜印刷モードＡについて＞
以下、各印刷モードについて説明する。まず印刷モードＡについて説明する。印刷モードＡは、画像の高速印刷に適した印刷モードである。この印刷モードＡにおいて、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂは、図９Ａに示すように、いずれも同じ電圧波形の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成する。ここで、第１駆動信号生成回路４０Ａが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）は、第１駆動信号に相当し、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第１素子）に印加される。そして、第１駆動信号生成回路４０Ａが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）は、第２駆動信号に相当し、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第２素子）に印加される。一方、第２駆動信号生成回路４０Ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）は、第４駆動信号に相当し、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第２素子）に印加される。そして、第２駆動信号生成回路４０Ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）は、第３駆動信号に相当し、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第１素子）に印加される。なお、上記の関係は他の印刷モードにおいても同じであるため、他の印刷モードにおける説明は省略する。

駆動信号ＣＯＭ_Ａ〔ＣＯＭ_Ａ（１），ＣＯＭ_Ａ（２）、以下同様〕、及び、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ〔ＣＯＭ_Ｂ（１），ＣＯＭ_Ｂ（２）、以下同様〕は、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭ_Ａは、繰り返し周期Ｔにおける前半の期間Ｔ１に吐出パルスＰＬａ１を含み、後半の期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。吐出パルスＰＬａ１は、ノズル３２４からインク滴を吐出させるための動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせるための電圧波形に定められている。このため、吐出パルスＰＬａ１は、動作パルスの一種である。この吐出パルスＰＬａ１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、インク量Ｘ１のインク滴がノズル３２４から吐出される。駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ１に微振動パルスＰＶを含み、期間Ｔ２に吐出パルスＰＬａ２を含んでいる。微振動パルスＰＶは、台形状の電圧波形に定められている。この微振動パルスＰＶがピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、ノズル３２４からインク滴が吐出されない程度の弱い圧力変化が圧力室３２３内のインクに与えられる。これにより、メニスカス（ノズル３２４で露出しているインクの自由表面）がノズル３２４内で微振動し、インクの増粘が抑制される。この微振動パルスＰＶも動作パルスの一種である。なお、他の印刷モードでも微振動パルスＰＶが用いられるが、電圧波形及び機能が同じであるため、説明は省略する。吐出パルスＰＬａ２は、吐出パルスＰＬａ１と同じ電圧波形をしている。このため、吐出パルスＰＬａ２の印加により、ピエゾ素子ＰＺＴは、ノズル３２４からインク滴を吐出させるための動作をする。そして、ノズル３２４からはインク量Ｘ１のインク滴が吐出される。この吐出パルスＰＬａ２もまた動作パルスの一種である。

ここで、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）が第１駆動信号に相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）が第２駆動信号に相当することから、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）に含まれる吐出パルスＰＬａ１は第１動作パルスに相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）に含まれる微振動パルスＰＶ及び吐出パルスＰＬａ２は第２動作パルスに相当する。同様に、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）が第３駆動信号に相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）が第４駆動信号に相当することから、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）に含まれる微振動パルスＰＶ及び吐出パルスＰＬａ２は第３動作パルスに相当し、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）に含まれる吐出パルスＰＬａ１は第４動作パルスに相当する。各吐出パルスＰＬａ１，ＰＬａ２や微振動パルスＰＶについての上記の関係は、他の印刷モードにおいても同様にあてはまる。このため、他の印刷モードにおける説明は省略する。

図９Ｂに示すように、印刷モードＡでは、ドットの形成又は非形成の制御が行われる。このため、ヘッド制御部ＨＣは、データ［００］〜［１０］をドットの非形成に、データ［１１］をドットの形成に割り当てている。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインクの吐出制御において、データ［１１］の場合に吐出パルスＰＬａ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］〜［１０］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。また、ヘッド制御部ＨＣは、カラーインクの吐出制御において、データ［１１］の場合に吐出パルスＰＬａ１及び吐出パルスＰＬａ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］〜［１０］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。

このドット形成時において、ブラックインクについてはインク量Ｘ１のインク滴を１回吐出させ、カラーインクについてはインク量Ｘ１のインク滴を２回吐出させてインク量Ｘ０としている点が相違している。これは、ヘッド全体でみたときに、ブラックインクを吐出するノズル列の紙送り方向におけるノズルピッチが、カラーインクを吐出するノズル列の紙送り方向におけるノズルピッチの半分になっているからである。すなわち、ノズルピッチが半分になっていることから、吐出させるインク滴の量も半分で済む。

この印刷モードＡでは、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）で動作させ、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）で動作させているので、ブラックインクを主に用いるテキスト系の印刷であっても、カラーインクを主に用いるカラー画像系の印刷であっても、第１駆動信号生成回路４０Ａや第２駆動信号生成回路４０Ｂに対する負荷の偏りを抑制できる。

＜印刷モードＢについて＞
次に、印刷モードＢについて説明する。この印刷モードＢは、テキストの高速印刷に適した印刷モードである。この印刷モードＢにおいても、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂは、図１０Ａに示すように、いずれも同じ電圧波形の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。これらの駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ１，Ｔ２の前半部分が１つのドットに対応し、期間Ｔ３，Ｔ４の後半部分が他の１つのドットに対応している。すなわち、前半部分と後半部分のそれぞれでドットの階調制御を行っている。

駆動信号ＣＯＭ_Ａは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｂ１を含み、期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｂ１を含み、期間Ｔ４では中間電圧で一定になっている。吐出パルスＰＬｂ１は、ノズル３２４からインク滴を吐出させるための動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせるための電圧波形に定められている。この実施形態において、吐出パルスＰＬｂ１の電圧波形は、印刷モードＡの吐出パルスＰＬａ１の電圧波形と同じである。このため、吐出パルスＰＬｂ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ１のインクがノズル３２４から吐出される。駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ１に吐出パルスＰＳｂ１を含み、期間Ｔ２に微振動パルスＰＶを含んでいる。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＳｂ１を含み、期間Ｔ４に微振動パルスＰＶを含んでいる。吐出パルスＰＳｂ１の電圧波形は、吐出されるインク滴の量Ｘ２が吐出パルスＰＬｂ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加した場合の吐出量の半分よりも僅かに少なく定められている。

図１０Ｂに示すように、印刷モードＢでは、ブラックインクについて大ドットの形成、小ドットの形成、インクの非吐出の制御が行われる。このため、ヘッド制御部ＨＣは、データ［００］をドットの非形成に、データ［０１］を小ドットの形成に、データ［１０］を大ドットの形成にそれぞれ割り当てている。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインクの吐出制御において、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｂ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｂ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。また、ヘッド制御部ＨＣは、不使用のデータの場合に、微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴに印加している。すなわち、ブラックインクの吐出制御におけるデータ［１１］の場合、及び、カラーインクの吐出制御におけるデータ［１１］〜［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。これにより、ノズル３２４付近のインクについて増粘の抑制を図っている。

この印刷モードＢでは、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを、第１駆動信号生成回路４０Ａからの駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と第２駆動信号生成回路４０Ｂからの駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）で動作させているので、例えばテキスト系画像の印刷時において第１駆動信号生成回路４０Ａや第２駆動信号生成回路４０Ｂに対する負荷の偏りを抑制できる。

＜印刷モードＣについて＞
次に、印刷モードＣについて説明する。この印刷モードＣは、一般的なカラー印刷に適した印刷モードである。この印刷モードＣにおいて、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂは、図１１Ａに示すように、異なる電圧波形の駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１），ＣＯＭ_Ｂ（１），ＣＯＭ_Ａ（２），ＣＯＭ_Ｂ（２）を繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。印刷モードＣで生成される駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂにおいても、前半部分（期間Ｔ１，Ｔ２）が１つのドットに対応し、後半部分（期間Ｔ３，Ｔ４）が他の１つのドットに対応し、それぞれでドットの階調制御が行われる。

駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｃ１を含み、期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｃ１を含み、期間Ｔ４では中間電圧で一定になっている。この実施形態において、吐出パルスＰＬｃ１もまた、その電圧波形が印刷モードＡの吐出パルスＰＬａ１の電圧波形と同じである。このため、吐出パルスＰＬｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ１のインクがノズル３２４から吐出される。駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）は、期間Ｔ１に微振動パルスＰＶを含み、期間Ｔ２に吐出パルスＰＬｃ２を含んでいる。また、期間Ｔ３に微振動パルスＰＶを含み、期間Ｔ４に吐出パルスＰＬｃ２を含んでいる。吐出パルスＰＬｃ２の電圧波形は、吐出パルスＰＬｃ１と同じである。このため、吐出パルスＰＬｃ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ１のインク滴が吐出される。

駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｃ３を含み、期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｃ３を含み、期間Ｔ４では中間電圧で一定になっている。吐出パルスＰＬｃ３もまた、その電圧波形が吐出パルスＰＬｃ１の電圧波形と同じである。このため、吐出パルスＰＬｃ３をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ１のインクがノズル３２４から吐出される。駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）は、期間Ｔ１に吐出パルスＰＳｃ１を含み、期間Ｔ２に微振動パルスＰＶを含んでいる。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＳｃ１を含み、期間Ｔ４に微振動パルスＰＶを含んでいる。吐出パルスＰＳｃ１の電圧波形は、印刷モードＢの吐出パルスＰＳｂ１と同じである。このため、吐出パルスＰＳｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ２のインク滴が吐出される。

図１１Ｂに示すように、印刷モードＣでは、ブラックインクとカラーインクのそれぞれで３段階の階調制御が行われる。このため、ヘッド制御部ＨＣは、データ［００］をドットの非形成に、データ［０１］を小ドットの形成に、データ［１０］を大ドットの形成にそれぞれ割り当てている。そして、ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインクの吐出制御において、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。また、ヘッド制御部ＨＣは、カラーインクの吐出制御において、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｃ３，吐出パルスＰＬｃ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｃ３をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。

この印刷モードＣでは、ノズルピッチで決まる印刷解像度に関し、カラーインク用のノズル群よりも、ブラックインク用のノズル群の方が高くなっている。そして、この印刷解像度の違いをインク滴の吐出量で調整しているといえる。すなわち、印刷解像度の高いブラックインク用のノズル群については、同じドット階調値で吐出させるインク滴の量を、カラーインク用のノズル群よりも少なくしている。これにより、色合いを適正にした印刷画像を得ることができる。

また、この印刷モードＣでも、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）で動作させ、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）で動作させているので、ブラックインクを主に用いるテキスト系の印刷であっても、カラーインクを主に用いるカラー画像系の印刷であっても、第１駆動信号生成回路４０Ａや第２駆動信号生成回路４０Ｂに対する負荷の偏りを抑制できる。

＜印刷モードＤについて＞
次に、印刷モードＤについて説明する。この印刷モードＤは、写真画像等の高画質カラー印刷に適した印刷モードである。この印刷モードＤにおいて、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂは、図１２Ａに示すように、いずれも同じ電圧波形の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。印刷モードＣで生成される駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂにおいても、前半部分（期間Ｔ１，Ｔ２）が１つのドットに対応し、後半部分（期間Ｔ３，Ｔ４）が他の１つのドットに対応し、それぞれでドットの階調制御が行われる。なお、この印刷モードＤでは、第４サブユニットＨＤ４を使用せずに印刷を行う。

駆動信号ＣＯＭ_Ａは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｄ１を含み、期間Ｔ２に微振動パルスＰＶを含んでいる。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｄ１を含み、期間Ｔ４に微振動パルスＰＶを含んでいる。吐出パルスＰＬｄ１の電圧波形は、印刷モードＡの吐出パルスＰＬａ１の電圧波形と同じである。このため、吐出パルスＰＬｄ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加するとインク量Ｘ１のインクがノズル３２４から吐出される。駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ１に吐出パルスＰＳｄ１を含み、期間Ｔ２に吐出パルスＰＬｄ２を含んでいる。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＳｄ１を含み、期間Ｔ４に吐出パルスＰＬｄ２を含んでいる。吐出パルスＰＳｄ１の電圧波形は、印刷モードＢの吐出パルスＰＳｂ１と同じである。このため、吐出パルスＰＳｄ１をピエゾ素子ＰＺＴに印加するとノズル３２４からはインク量Ｘ２のインク滴が吐出される。また、吐出パルスＰＬｄ２の電圧波形は、吐出パルスＰＬｄ１の電圧波形と同じである。このため、吐出パルスＰＬｄ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加すると、インク量Ｘ１のインクがノズル３２４から吐出される。

図１２Ｂに示すように、印刷モードＤでは、ブラックインクとカラーインクのそれぞれで４段階の階調制御が行われる。このため、ヘッド制御部ＨＣは、データ［００］をドットの非形成に、データ［０１］を小ドットの形成に、データ［１０］を中ドットの形成に、データ［１１］を大ドットの形成にそれぞれ割り当てている。そして、ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインク及びカラーインクの吐出制御において、データ［１１］の場合に吐出パルスＰＬｄ１及び吐出パルスＰＬｄ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｄ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。また、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｄ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。なお、第４サブユニットＨＤ４が有する各ピエゾ素子ＰＺＴに対しては、データの内容に関わらず微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。

この印刷モードＤでは、ノズル３２４のピッチや数を各色のインクで揃えている。そして、各色の制御内容を揃えてインク滴の吐出を行っている。これにより、制御内容の違いに起因する色むらを抑制でき、高品位な画像を印刷できる。加えて、この印刷モードＤでも、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）で動作させ、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）で動作させているので、第１駆動信号生成回路４０Ａや第２駆動信号生成回路４０Ｂに対する負荷の偏りを抑制できる。

＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態のプリンター１では、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成した駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成した駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）とを用いてブラックインクの吐出制御を行い、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成した駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）と第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成した駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）とを用いてカラーインクの吐出制御を行っている。この場合において、ヘッド制御部ＨＣは、ドット階調値を示すドット形成データに応じて各駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１），（２），ＣＯＭ_Ｂ（１），（２）に含まれる動作パルス（吐出パルスＰＬ，ＰＳ，微振動パルスＰＶ）を選択してピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。その結果、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂとで負荷が分散され、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂを効率よく、すなわち偏りを抑制しつつ使用できる。

また、カラーインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第２素子）の数が、ブラックインクの吐出を担当するピエゾ素子ＰＺＴ（第１素子）の数よりも多くなっているので、ブラックインクを比較的高密度で吐出させるテキスト印刷時とカラーインクを比較的低密度で吐出させるカラー印刷時とで、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂをバランスよく使用できる。そして、このプリンター１では、ブラックインクを吐出する各ノズル３２４の紙送り方向のノズルピッチが、カラーインクを吐出する各ノズル３２４の紙送り方向のノズルピッチよりも狭く、印刷解像度が高くなっている。このため、テキスト印刷の文字品質を高めつつ高速で印刷できるという利点も有する。

また、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂは、印刷解像度が異なる印刷モードＡ〜Ｄ毎に電圧波形を定めた駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成しているので、印刷モードＡ〜Ｄ毎にインク滴の吐出量を高い精度で制御できる。

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、インクジェット方式のプリンター１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷装置の制御方法、液体吐出方法、液体吐出システム、ヘッドの駆動装置、ヘッドの駆動方法、コンピュータープログラム、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ドット階調制御について＞
前述の印刷モードＣにおけるドット形成データ［０１］では、いずれも第２駆動信号生成回路４０Ｂから生成された駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２），ＣＯＭ_Ａ（１）に含まれる吐出パルスＰＳｃ１，ＰＬｃ３が用いられていた。この点に関し、各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂに含まれる一部の吐出パルスを使用するドット階調値において、異なる駆動信号生成回路で生成された吐出パルスＰＬ，ＰＳを使用するようにしてもよい。

変形例の印刷モードＣにおいて、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂは、例えば図１３Ａに示すように、異なる電圧波形の駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１），ＣＯＭ_Ｂ（１），ＣＯＭ_Ａ（２），ＣＯＭ_Ｂ（２）を繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。

駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｃ１を含み、期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｃ１を含み、期間Ｔ４では中間電圧で一定になっている。駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）は、期間Ｔ１に吐出パルスＰＬｃ２を含み、期間Ｔ２では中間電圧で一定になっている。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＬｃ２を含み、期間Ｔ４では中間電圧で一定になっている。

駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１に微振動パルスＰＶを含み、期間Ｔ２に吐出パルスＰＬｃ３を含んでいる。また、期間Ｔ３に微振動パルスＰＶを含み、期間Ｔ４に吐出パルスＰＬｃ３を含んでいる。駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）は、期間Ｔ１に吐出パルスＰＳｃ１を含み、期間Ｔ２に微振動パルスＰＶを含んでいる。また、期間Ｔ３に吐出パルスＰＳｃ１を含み、期間Ｔ４に微振動パルスＰＶを含んでいる。

図１３Ｂに示すように、印刷モードＣでは、ブラックインクとカラーインクのそれぞれで３段階の階調制御が行われる。ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインクの吐出制御において、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｃ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。また、ヘッド制御部ＨＣは、カラーインクの吐出制御において、データ［１０］の場合に吐出パルスＰＬｃ２，吐出パルスＰＬｃ３をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［０１］の場合に吐出パルスＰＳｃ２をピエゾ素子ＰＺＴへ印加し、データ［００］の場合に微振動パルスＰＶをピエゾ素子ＰＺＴへ印加している。

変形例の印刷モードＣでは、データ［１０］の場合において、ブラックインクに対しては、第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）を用いてインク滴の吐出制御が行われ、カラーインクに対しては、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成された駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）を用いてインク滴の吐出制御が行われる。このように、ドット階調値をも考慮して各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂにおける負荷を均等化することで、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂを一層効率よく使用できる。

＜各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの切換について＞
前述の実施形態では、ヘッドＨＤの往路移動時と復路移動時とで各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂから生成される駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの組み合わせは固定されていた。この点に関し、ヘッドＨＤの往路移動時と復路移動時とで、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂから生成される駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂの組み合わせを代えてもよい。例えば、図１４Ａに示す変形例では、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０ＢとヘッドＨＤ（動作パルス印加部としてのヘッド制御部ＨＣ，図４を参照）との間に、信号切換部としての切換回路４５を設けている。この切換回路４５は、第１駆動信号生成回路４０Ａが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）及び駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）と、第２駆動信号生成回路４０Ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）及び駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）とに関し、駆動信号ＣＯＭの供給先となるヘッドＨＤ（ピエゾ素子群３３１）を任意に切り替える回路である。例えば、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）や駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）について、その供給先を、ブラックインクを吐出するヘッドＨＤ（サブユニットＨＤ２，４）とカラーインクを吐出するヘッドＨＤ（サブユニットＨＤ１，３，５）とに切り替えることができる。同様に、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）や駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）について、その供給先を、ブラックインクを吐出するヘッドＨＤとカラーインクを吐出するヘッドＨＤとに切り替えることができる。

この変形例では、例えば図１４Ｂに示すように、ヘッドＨＤの往路移動時において、第１駆動信号生成回路４０Ａは、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）としてブラックインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）としてカラーインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。第２駆動信号生成回路４０Ｂは、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）としてカラーインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）としてブラックインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。一方、ヘッドＨＤの復路移動時において、第１駆動信号生成回路４０Ａは、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）としてカラーインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）としてブラックインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。第２駆動信号生成回路４０Ｂは、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）としてブラックインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）としてブラックインク用の駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。

切換回路４５は、ヘッドＨＤの往路移動時において、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）とをブラックインク用のヘッドＨＤに供給し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）とをカラーインク用のヘッドＨＤに供給する。一方、復路移動時において、駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）とをカラーインク用のヘッドＨＤに供給し、駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）と駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）とをブラックインク用のヘッドＨＤに供給する。

この変形例では、ヘッドＨＤの往路移動時と復路移動時とで各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂが入れ替わるので、往路移動時と復路移動時とでも各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂを均等に使用することができる。

＜各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂについて＞
前述の実施形態ではＤＡＣ_ＩＣ４１を有する第１駆動信号生成回路４０Ａ及び第２駆動信号生成回路４０Ｂを例に挙げて説明したが、このような駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂに限られない。例えば、各駆動信号生成回路４０Ａ，４０Ｂをトランジスタやコンデンサ等のアナログ素子で構成してもよい。そして、前述の実施形態のように、ＤＡＣ_ＩＣ４１等によって駆動信号ＣＯＭを生成した場合には、電圧波形を精度良く定めることができる。

＜ノズル列について＞
ノズル列の数は前述の実施形態の個数に限られない。例えば、ブラックインクを吐出するノズル列の数に関し、４列より多くてもよく、少なくてもよい。また、カラーインクを吐出するノズル列の数に関しても、６列に限られない。また、各ノズル３２４の配置に関しては、用途に応じて種々の配置を採り得る。すなわち、列状になっていなくてもよい。

＜他の形式のプリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッドＨＤを移動方向へ移動させつつノズル３２４からインク滴を吐出させるドット形成動作と、用紙Ｓを紙送り方向へ搬送する紙送り動作とを交互に行うことで用紙Ｓへ画像を印刷していたが、この形式のプリンターに限られない。例えば、紙幅サイズのラインヘッドを固定し、用紙Ｓを紙送り方向へ移動させることで画像を印刷するラインプリンターであってもよい。

＜他の応用例について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

１ プリンター，１０ 用紙搬送機構，１１ プラテン，１２ 搬送ローラー，１３ 排紙ローラー，１４ 搬送モーター，２０ キャリッジ移動機構，２１ タイミングベルト，２２ キャリッジモーター，２３ ガイド軸，２４ 駆動プーリー，２５ アイドラプーリー，３０ ヘッドユニット，３１ ケース，３２ 流路ユニット，３２１ 共通インク室，３２２ インク供給路，３２３ 圧力室，３２４ ノズル，３２５ 弾性膜，３２６ アイランド部，３３ ピエゾ素子ユニット，３３１ ピエゾ素子群，３３２ 接着用基板，３３３ 素子用配線基板，４０ 駆動信号生成部，４０Ａ 第１駆動信号生成回路，４０Ｂ 第２駆動信号生成回路，４１ ＤＡＣ_ＩＣ，４２ 第１電流増幅回路，４３ 第２電流増幅回路，４５ 切換回路，５０ 検出器群，５１ リニアエンコーダー，６０ 主制御部，６１ インタフェース部，６２ ＣＰＵ，６３ メモリー，ＣＰ コンピューター，ＣＲ キャリッジ，ＩＣ インクカートリッジ，ＨＤ ヘッド，ＰＺＴ ピエゾ素子，ＨＣ ヘッド制御部，ＣＰ キャップ部材，ＣＯＭ_Ａ 駆動信号，ＣＯＭ_Ｂ 駆動信号，ＰＬａ１ 吐出パルス，ＰＬａ２ 吐出パルス，ＰＬｂ１ 吐出パルス，ＰＳｂ１ 吐出パルス，ＰＬａ１ 吐出パルス，ＰＬｃ１ 吐出パルス，ＰＬｃ２ 吐出パルス，ＰＬｃ３ 吐出パルス，ＰＳｃ１ 吐出パルス，ＰＬｄ１ 吐出パルス，ＰＬｄ２ 吐出パルス，ＰＳｄ１ 吐出パルス，ＰＶ 微振動パルス

Claims (7)

1. ブラックインクを吐出する複数の第１ノズルと、
   カラーインクを吐出する複数の第２ノズルと、
   前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第１ノズルから前記ブラックインクを吐出させる動作をする複数の第１素子と、
   前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第２ノズルから前記カラーインクを吐出させる動作をする複数の第２素子と、
   前記第１素子を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号、及び、前記第２素子を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号を生成する第１駆動信号生成ユニットと、
   前記第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号、及び、前記２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号を生成する第２駆動信号生成ユニットと、
   ドット階調値に応じて、前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第１素子へ印加するとともに、前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第２素子へ印加する動作パルス印加部と
   を有する印刷装置。
2. 前記第２素子の数は、
   前記第１素子の数よりも多い、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１ノズルは、
   所定方向に対して所定ピッチとなるように並んで第１ノズル群を構成し、
   前記第２ノズルは、
   前記所定方向に対して前記所定ピッチよりも大きい他の所定ピッチとなるように並んで第２ノズル群を構成し、
   或るドット階調値に対応する前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスは、
   前記或るドット階調値に対応する前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスで吐出されるインク量よりも、吐出させるインク量が多くなるように前記第２素子を動作させる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第１素子は、
   前記第１動作パルス及び前記第３動作パルスの電圧に応じて変形し、前記第１ノズルに連通した圧力室内の前記ブラックインクに圧力変化を与えるピエゾ素子であり、
   前記第２素子は、
   前記第２動作パルス及び前記第４動作パルスの電圧に応じて変形し、前記第２ノズルに連通した圧力室内の前記カラーインクに圧力変化を与えるピエゾ素子である、請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第１駆動信号生成ユニットは、
   印刷解像度が異なる印刷モード毎に電圧波形を定めた前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成し、
   前記第２駆動信号生成ユニットは、
   前記印刷モード毎に電圧波形を定めた前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成する、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１ノズル、前記第２ノズル、前記第１素子、及び、前記第２素子を備えたヘッドと、
   前記ヘッドを移動方向に往復移動させるヘッド移動部と、
   前記第１駆動信号生成ユニット及び前記第２駆動信号生成ユニットと前記動作パルス印加部との間に配置され、前記動作パルス印加部へ供給される前記第１駆動信号、前記第２駆動信号、前記第３駆動信号、及び、前記第４駆動信号を切り替えて、前記動作パルス印加部へ出力する信号切換部と
   を有し、
   第１駆動信号生成ユニットは、
   前記ヘッドの往路移動時には前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する一方、前記ヘッドの復路移動時には前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成し、
   第２駆動信号生成ユニットは、
   前記ヘッドの往路移動時には前記第３駆動信号及び前記第４駆動信号を生成する一方、前記ヘッドの復路移動時には前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する、請求項１から５の何れか１項に記載の印刷装置。
7. ブラックインクを吐出する複数の第１ノズルと、
   カラーインクを吐出する複数の第２ノズルと、
   前記第１ノズルに対応して設けられ、前記第１ノズルから前記ブラックインクを吐出させる動作をする複数の第１素子と、
   前記第２ノズルに対応して設けられ、前記第２ノズルから前記カラーインクを吐出させる動作をする複数の第２素子とを有する印刷装置の制御方法であって、
   前記第１素子を動作させるための第１動作パルスを含んだ第１駆動信号、及び、前記第２素子を動作させるための第２動作パルスを含んだ第２駆動信号を、第１駆動信号生成ユニットにて生成するステップと、
   前記第１素子を動作させるための第３動作パルスを含んだ第３駆動信号、及び、前記２素子を動作させるための第４動作パルスを含んだ第４駆動信号を、第２駆動信号生成ユニットにて生成するステップと、
   ドット階調値に応じて、前記第１動作パルス及び第３動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第１素子へ印加するとともに、前記第２動作パルス及び第４動作パルスの少なくとも１つを選択して前記第２素子へ印加するステップとを有する印刷装置の制御方法。

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