JP2011082881A - 電子カメラ - Google Patents

Abstract

【構成】イメージセンサ１８は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する。ＣＰＵ４０は、イメージセンサ１８によって生成された被写界像に登録色画像が存在するか否かを繰り返し判別し、肯定的な判別結果に対応して登録色画像のサイズに適する目標ズーム倍率を算出し、そして算出された目標ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する。ただし、登録色画像の有無に関する判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されると、ＣＰＵ４０は実行中の倍率変更処理を制限する。
【効果】特徴画像に注目したズーム性能の向上が図られる。
【選択図】図３

Description

この発明は、電子カメラに関し、特に被写界像のズーム倍率を調整する、電子カメラに関する。

この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、撮像装置によって捉えられた被写体を表す画像信号は、画像メモリに書き込まれる。追尾信号処理回路は、画像メモリに格納された画像信号を参照して被写体像の面積を算出し、算出された面積が既定範囲に収まるようにズーム倍率を調整する。これによって、被写体に注目した自動ズーム制御が可能となる。

特開平９−６５１９７号公報

しかし、背景技術では、撮像装置のパン／チルトや被写体自身の移動に起因する被写体像の変位や消失を想定しておらず、ズーム性能に限界がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、特徴画像に注目したズーム性能を向上させることができる、電子カメラを提供することである。

この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18, 22, 26)、撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別手段(S35~S37)、判別手段の肯定的な判別結果に対応して特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出手段(S45)、算出手段によって算出された適正ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する第１変更手段(S79)、および第１変更手段の変更処理と並列して得られた判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき第１変更手段の変更処理を制限する第１制限手段(S83~S85)を備える。

好ましくは、基準を下回る期間にわたる第１ズーム操作に応答して第１変更手段を起動する起動手段(S75)がさらに備えられる。

或る局面では、第１ズーム操作に応答して指定ズーム倍率の大きさを既定量だけ変更する第２変更手段(S55, S59)、および第１ズーム操作の継続期間を測定する測定手段(S63)がさらに備えられ、起動手段は測定手段の測定結果を第１ズーム操作の後に基準と比較して起動処理を実行する。

他の局面では、第１ズーム操作はズームイン操作に相当する。

好ましくは、第１変更手段の変更処理に先立って指定ズーム倍率の大きさを退避させる退避手段(S77)、第２ズーム操作を受け付けたとき指定ズーム倍率の大きさを退避手段によって退避された大きさに変更する第３変更手段(S95)がさらに備えられる。

さらに好ましくは、第２ズーム操作はズームアウト操作に相当する。

好ましくは、指定ズーム倍率の大きさの変更期間において算出手段の算出処理を制限する第２制限手段(S43)がさらに備えられる。

この発明に従うズーム制御プログラムは、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18, 22, 26)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(40)に、撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S35~S37)、判別ステップの肯定的な判別結果に対応して特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ(S45)、算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する変更ステップ(S79)、および変更ステップの変更処理と並列して得られた判別ステップの判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき変更ステップの変更処理を制限する制限ステップ(S83~S85)を実行させるための、ズーム制御プログラムである。

この発明に従うズーム制御方法は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18, 22, 26)を備える電子カメラ(10)によって実行されるズーム制御方法であって、撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S35~S37)、判別ステップの肯定的な判別結果に対応して特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ(S45)、算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する変更ステップ(S79)、および変更ステップの変更処理と並列して得られた判別ステップの判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき変更ステップの変更処理を制限する制限ステップ(S83~S85)を備える。

この発明に従う電子カメラ(10)は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18)、撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出手段(S35~S37, S45)、ズーム操作が実行状態にあるとき指定ズーム倍率の大きさを算出手段によって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更手段(S55, S59)、ズーム操作が解除されたとき指定ズーム倍率の大きさを算出手段によって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ第１方向に変更する第２変更手段(S79)、および第２変更手段の変更処理に先立ってズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して第２変更手段を起動する一方、否定的な判別結果に対応して第２変更手段を停止する制御手段(S75)を備える。

好ましくは、第１変更手段は、ズーム操作が実行状態にあるか否かを繰り返し判別する操作判別手段(S55)、および操作判別手段の判別結果が肯定的であるとき指定ズーム倍率の大きさを既定量だけ変更する倍率変更手段(S59)を含み、第２変更手段は操作判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたときに変更処理を実行する。

好ましくは、算出手段は、撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する画像判別手段(S35~S37)、および画像判別手段の肯定的な判別結果に対応して適正ズーム倍率を算出する算出処理手段(S45)を含む。

さらに好ましくは、第２変更手段の変更処理と並列して得られた画像判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき第２変更手段の変更処理を制限する制限手段(S83~S85)がさらに備えられる。

この発明に従うズーム制御プログラムは、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(40)に、撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ(S35~S37, S45)、ズーム操作が実行状態にあるとき指定ズーム倍率の大きさを算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更ステップ(S55, S59)、ズーム操作が解除されたとき指定ズーム倍率の大きさを算出ステップによって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ第１方向に変更する第２変更ステップ(S79)、および第２変更ステップの変更処理に先立ってズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して第２変更ステップを起動する一方、否定的な判別結果に対応して第２変更ステップを停止する制御ステップ(S75)を実行させるための、ズーム制御プログラムである。

この発明に従うズーム制御方法は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段(18)を備える電子カメラ(10)によって実行されるズーム制御方法であって、撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ(S35~S37, S45)、ズーム操作が実行状態にあるとき指定ズーム倍率の大きさを算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更ステップ(S55, S59)、ズーム操作が解除されたとき指定ズーム倍率の大きさを算出ステップによって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ第１方向に変更する第２変更ステップ(S79)、および第２変更ステップの変更処理に先立ってズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して第２変更ステップを起動する一方、否定的な判別結果に対応して第２変更ステップを停止する制御ステップ(S75)を備える。

この発明によれば、被写界像に特徴画像が存在すれば、指定ズーム倍率の大きさは特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を目指して変更される。ただし、適正ズーム倍率を目指した倍率変更処理の途中で特徴画像が消失すると、倍率変更処理が制限される。これによって、特徴画像に注目したズーム性能の向上が図られる。

この発明によれば、指定ズーム倍率の大きさは、ズーム操作が実行状態にあるとき適正ズーム倍率を目指して既定量ずつ変更される。ズーム操作が解除されると、ズーム操作の継続期間が基準を下回るときに限って、指定ズーム倍率の大きさが変更される。変更方向は適正ズーム倍率を目指す方向に相当し、変更量は適正ズーム倍率に対応する量に相当する。したがって、短時間のズーム操作が行われた場合、指定ズーム倍率の変更処理は、ズーム操作に応答して速やかに開始され、指定ズーム倍率が適正ズーム倍率に達したときに停止される。これによって、特徴画像に注目したズーム性能が向上する。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の基本的構成を示すブロック図である。 この発明の基本的構成を示すブロック図である。 この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 図３実施例によって捉えられた被写界の一例を示す図解図である。 （Ａ）はズームイン操作が行われる前に捉えられた登録色領域のサイズを示す図解図であり、（Ｂ）は目標ズーム倍率に対応する登録色領域のサイズを示す図解図である。 図３実施例の動作の一部を示す図解図である。 図３実施例の動作の他の一部を示す図解図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 図３実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成１］

図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１ａは、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する。判別手段２ａは、撮像手段１ａによって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する。算出手段３ａは、判別手段２ａの肯定的な判別結果に対応して特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する。第１変更手段４ａは、算出手段３ａによって算出された適正ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する。第１制限手段５ａは、第１変更手段４ａの変更処理と並列して得られた判別手段２ａの判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき、第１変更手段４ａの変更処理を制限する。

したがって、被写界像に特徴画像が存在すれば、指定ズーム倍率の大きさは特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を目指して変更される。ただし、適正ズーム倍率を目指した倍率変更処理の途中で特徴画像が消失すると、倍率変更処理が制限される。これによって、特徴画像に注目したズーム性能の向上が図られる。
［基本的構成２］

図２を参照して、この発明の電子カメラはまた、基本的に次のように構成される。撮像手段１ｂは、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する。算出手段２ｂは、撮像手段１ｂによって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する。第１変更手段３ｂは、ズーム操作が実行状態にあるとき指定ズーム倍率の大きさを算出手段２ｂによって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する。第２変更手段４ｂは、ズーム操作が解除されたとき指定ズーム倍率の大きさを算出手段２ｂによって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ第１方向に変更する。制御手段５ｂは、第２変更手段４ｂの変更処理に先立ってズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して第２変更手段４ｂを起動する一方、否定的な判別結果に対応して第２変更手段４ｂを停止する。

このように、指定ズーム倍率の大きさは、ズーム操作が実行状態にあるとき適正ズーム倍率を目指して既定量ずつ変更される。ズーム操作が解除されると、ズーム操作の継続期間が基準を下回るときに限って、指定ズーム倍率の大きさが変更される。変更方向は適正ズーム倍率を目指す方向に相当し、変更量は適正ズーム倍率に対応する量に相当する。

したがって、短時間のズーム操作が行われた場合、指定ズーム倍率の変更処理は、ズーム操作に応答して速やかに開始され、指定ズーム倍率が適正ズーム倍率に達したときに停止される。これによって、特徴画像に注目したズーム性能が向上する。
［実施例］

図３を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、ドライバ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃによってそれぞれ駆動されるズームレンズ１２，フォーカスレンズ１４および絞りユニット１６を含む。被写界の光学像は、これらの部材を通してイメージセンサ１８の撮像面に照射される。

電源が投入されると、ＣＰＵ４０は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、ドライバ２０ｄを起動する。ドライバ２０ｄは、１／６０秒毎に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１８からは、被写界を表す生画像データが６０ｆｐｓのフレームレートで出力される。

前処理回路２２は、イメージセンサ１８からの生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正，ゲイン制御などの処理を施す。このような前処理を施された生画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の生画像エリア２６ａに書き込まれる。

後処理回路２８は、メモリ制御回路２４を通して生画像エリア２６ａにアクセスし、生画像データを１／６０秒毎に読み出す。読み出された生画像データは色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施され、これによってＹＵＶ形式の画像データが作成される。作成された画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６のＹＵＶ画像エリア２６ｂに書き込まれる。

ＬＣＤドライバ３０は、ＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データを繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動する。この結果、被写界を表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。

前処理回路２０はまた、生画像データを簡易的にＹデータに変換し、変換されたＹデータをＣＰＵ４０に与える。ＣＰＵ４０は、撮像条件調整タスクの下でＹデータにＡＥ処理を施し、適正ＥＶ値を算出する。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間はドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定され、これによってスルー画像の明るさが適度に調整される。ＣＰＵ４０はまた、ＡＦ起動条件が満足されるときに、Ｙデータの高周波成分にＡＦ処理を施す。フォーカスレンズ１４はドライバ２０ｂａによって合焦点に配置され、これによってスルー画像の鮮鋭度が継続的に向上する。

キー入力装置４２に向けて記録開始操作が行われると、ＣＰＵ４０は、記録処理を開始するべく、ＭＰ４コーデック３４およびＩ／Ｆ３６を撮像タスクの下で起動する。キー入力装置３４に向けて記録終了操作が行われると、ＣＰＵ４０は、記録処理を終了するべくＭＰ４コーデック３４およびＩ／Ｆ３６を停止する。

ＭＰ４コーデック３４は、ＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された画像データをＭＰＥＧ４方式に従って圧縮し、そして圧縮画像データつまりＭＰ４データをメモリ制御回路２４を通して記録画像エリア２６ｃに書き込む。Ｉ／Ｆ３６は、記録画像エリア２６ｃに格納されたＭＰ４データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出されたＭＰ４データを記録媒体３８に作成された画像ファイルに書き込む。

ＣＰＵ４０は、撮像タスクと並列する色検出タスクの下で、予め登録された色を有する画像つまり登録色画像を繰り返し探索する。この探索処理は、ＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データを参照して、かつ垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に実行される。登録色画像が検出されるとフラグＦＬＧｃｌｒが“１”に設定され、登録色画像が検出されなければフラグＦＬＧｃｌｒが“０”に設定される。

フラグＦＬＧｃｌｒが“１”を示し、かつズームレンズ１２が停止状態にあれば、ＣＰＵ４０は、登録色画像の水平サイズを参照して目標ズーム倍率を算出する。目標ズーム倍率は、検出された登録色画像の水平サイズが既定サイズとなるズーム倍率に相当する。

したがって、図４に示す少年ＢＹ１が着用している上着ＵＦ１の色が登録色であり、現時点のズーム倍率に対応する上着ＵＦ１の画像の水平サイズが“Ｗ１”であり（図５（Ａ）参照）、そして既定サイズが“Ｗ２”であれば（図５（Ｂ）参照）、現時点のズーム倍率の“Ｗ２／Ｗ１”倍が目標ズーム倍率として算出される。

キー入力装置４２に向けてズームイン操作が行われると、ＣＰＵ４０は、ズーム制御タスクの下で、ズームイン方向への既定量のレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。ズームレンズ１２は、ドライバ２０ａによって既定量だけズームイン方向に移動される。ズームイン操作の有無は既定量のレンズ移動が完了する毎に判別され、ズームイン方向への既定量のレンズ移動処理はズームイン操作が継続している限り繰り返し実行される。

ズームイン操作が解除されると、ＣＰＵ４０は、ズームイン操作の継続期間とフラグＦＬＧｃｌｒの状態とを判別する。ズームイン操作の継続期間が閾値ＴＨを下回り、かつフラグＦＬＧｃｌｒが“１”を示していれば、ＣＰＵ４０は、現時点のズーム倍率をレジスタＲＧＳＴ１に退避させ、色検出タスクの下で算出された目標ズーム倍率に相当する位置へのレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２が目標ズーム倍率を目指してズームイン方向に移動する。

したがって、図６の上段に示す画角で少年ＢＹ１が捉えられているときに短時間のズームイン操作が行われると、ズームレンズ１２は目標ズーム倍率を目指して変更される。ズームレンズ１２が目標ズーム倍率に相当する位置に到達したとき、少年ＢＹ１は図６の下段に示す要領で捉えられる。

ただし、ズームレンズ１２が目標ズーム倍率に相当する位置に到達する前に登録色画像が消失し、これによってフラグＦＬＧｃｌｒが“１”から“０”に更新されると、ＣＰＵ４０は、ズームレンズ１２の停止をドライバ２０ａに命令する。ズームレンズ１２は、目標ズーム倍率に相当する位置よりも前の位置で停止する。

つまり、図７の上段に示す状態で短時間のズームイン操作が行われると、ズームレンズ１２は目標ズーム倍率を目指してズームイン方向に移動する。しかし、ズームレンズ１２の移動の途中で図７の下段に示すように少年ＢＹ１の上着ＵＦ１が被写界から消失すると、ズームレンズ１２が停止される。

キー入力装置４２に向けてズームアウト操作が行われると、ＣＰＵ４０は、ズームアウト方向への既定量のレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。ズームレンズ１２は、ドライバ２０ａによって既定量だけズームアウト方向に移動される。上述と同様、ズームアウト操作の有無は既定量のレンズ移動が完了する毎に判別され、ズームアウト方向への既定量のレンズ移動処理はズームアウト操作が継続している限り繰り返し実行される。

ズームアウト操作が解除されると、ＣＰＵ４０は、ズームアウト操作の継続期間を判別する。ズームアウト操作の継続期間が閾値ＴＨを下回れば、ＣＰＵ４０は、レジスタＲＧＳＴ１に退避されたズーム倍率に相当する位置へのレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２は退避ズーム倍率を目指してズームアウト方向に移動する。レジスタＲＧＳＴ１に退避されたズーム倍率は、ズームレンズ１２が退避ズーム倍率に相当する位置に到達した後に廃棄される。

したがって、短時間のズームイン操作に応答して画角が図６の上段から図６の下段に遷移した後に短時間のズームアウト操作が行われると、画角は図６の下段から図６の上段に復帰する。

ＣＰＵ４０は、図８に示す撮像タスク，図９に示す撮像条件調整タスク，図１０に示す色検出タスクおよび図１１〜図１３に示すズーム制御タスクを含む複数のタスクを並列的に処理する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４４に記憶される。

図８を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。これによって、スルー画像がＬＣＤモニタ３２に表示される。ステップＳ３では記録開始操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、記録処理を開始するべく、ＭＰ４コーデック３４およびＩ／Ｆ３６を起動する。この結果、記録開始操作の後に撮像面で捉えられた被写界を表すＭＰ４データが、記録媒体３８に新規に作成された画像ファイルに書き込まれる。

ステップＳ７では、記録終了操作が行われたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、記録処理を終了するべくステップＳ９でＭＰ４コーデック３４およびＩ／Ｆ３６を停止する。この結果、画像ファイルが完成する。ステップＳ９の処理が完了するとステップＳ３に戻る。

図９を参照して、ステップＳ２１ではフォーカス，絞り量および露光時間を初期化する。ステップＳ２３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ２５でＡＥ処理を実行する。これによって、スルー画像の明るさが適度に調整される。ステップＳ２７ではＡＦ起動条件が満足されるか否かを判別し、ＮＯであればそのままステップＳ２３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ２９でＡＦ処理を実行してからステップＳ２３に戻る。ＡＦ処理の結果、フォーカスレンズ１２は合焦点に配置され、これによってスルー画像の鮮鋭度が向上する。

図１０を参照して、ステップＳ３１ではフラグＦＬＧｃｌｒを“０”に設定する。ステップＳ３３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ３５に進む。ステップＳ３５ではＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データを参照して被写界像から既定サイズを下回る水平サイズを有する登録色画像を探索し、ステップＳ３７では登録色画像が検出されたか否かを判別する。

判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３９でフラグＦＬＧｃｌｒを“１”に設定し、ステップＳ４３に進む。一方、判別結果がＮＯであれば、ステップＳ４１でフラグＦＬＧｃｌｒを“０”に設定し、ステップＳ３３に戻る。

ステップＳ４３ではズームレンズ１２が停止状態にあるか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、検出された登録色画像の水平サイズを参照して目標ズーム倍率を算出する。目標ズーム倍率は、検出された登録色画像の水平サイズが既定サイズとなるズーム倍率に相当する。ステップＳ４５の処理が完了すると、ステップＳ３３に戻る。

図１１を参照して、ステップＳ５１ではフラグＦＬＧｚｍｉｎおよびＦＬＧｚｍｏｕｔを“０”に設定し、ステップＳ５３では変数ＣＮＴｚｍｉｎおよびＣＮＴｚｍｏｕｔを“０”に設定する。

フラグＦＬＧｚｍｉｎはズームイン操作の有無を識別するためのフラグであり、ＦＬＧｚｍｉｎ＝０が“操作なし”を示す一方、ＦＬＧｚｍｉｎ＝１が“操作あり”を示す。同様に、フラグＦＬＧｚｍｏｕｔはズームアウト操作の有無を識別するためのフラグであり、ＦＬＧｚｍｏｕｔ＝０が“操作なし”を示す一方、ＦＬＧｚｍｏｕｔ＝１が“操作あり”を示す。また、変数ＣＮＴｚｍｉｎはズームイン操作の継続期間を検出するための変数であり、変数ＣＮＴｚｍｏｕｔはズームイン操作の継続期間を検出するための変数である。

ステップＳ５５ではズームイン操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ５７ではズームアウト操作が行われたか否かを判別する。また、ステップＳ７１ではフラグＦＬＧｚｍｉｎが“１”を示すか否かを判別し、ステップＳ８９ではフラグＦＬＧｚｍｏｕｔが“１”を示すか否かを判別する。

ステップＳ５５でＹＥＳであればステップＳ５９に進み、ズームイン方向への既定量のレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２がズームイン方向に既定量だけ移動される。ステップＳ５９の処理が完了すると、ステップＳ６１でフラグＦＬＧｚｍｉｎを“１”に設定し、ステップＳ６３で変数ＣＮＴｚｍｉｎをインクリメントし、その後にステップＳ５５に戻る。

ステップＳ５７でＹＥＳであればステップＳ６５に進み、ズームアウト方向への既定量のレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２がズームアウト方向に既定量だけ移動される。ステップＳ６５の処理が完了すると、ステップＳ６７でフラグＦＬＧｚｍｏｕｔを“１”に設定し、ステップＳ６９で変数ＣＮＴｚｍｏｕｔをインクリメントし、その後にステップＳ５５に戻る。

ステップＳ７１でＹＥＳであれば、ステップＳ７３でフラグＦＬＧｚｍｉｎを“０”に戻す。ステップＳ７５では変数ＣＮＴｚｍｉｎが閾値ＴＨを下回るか否かを判別し、ステップＳ７６ではフラグＦＬＧｃｌｒが“１”を示すか否かを判別する。ステップＳ７５またはＳ７６の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ８７で変数ＣＮＴｚｍｉｎを“０”に設定し、その後にステップＳ５５に戻る。

ステップＳ７５およびＳ７６の判別結果がいずれもＹＥＳであれば、ステップＳ７７で現時点のズーム倍率をレジスタＲＧＳＴ１に退避させる。続くステップＳ７９では、ステップＳ４５で算出された目標ズーム倍率に相当する位置へのレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２が目標ズーム倍率を目指してズームイン方向に移動する。

ステップＳ８１ではズームレンズ１２が目標ズーム倍率に相当する位置に到達したか否かを判別し、ステップＳ８３ではフラグＦＬＧｃｌｒが“０”を示すかを判別する。ステップＳ８１でＹＥＳであればステップＳ８７の処理を経てステップＳ５５に戻る。

ステップＳ８３でＹＥＳであれば、ステップＳ８５でズームレンズ１２の移動の停止をドライバ２０ａに命令する。ズームレンズ１２は、目標ズーム倍率に相当する位置よりも前の位置で停止する。ステップＳ８５の処理が完了すると、ステップＳ８７の処理を経てステップＳ５５に戻る。

ステップＳ８９でＹＥＳであれば、ステップＳ９１でフラグＦＬＧｚｍｏｕｔを“０”に設定する。続くステップＳ９３では、変数ＣＮＴｚｍｏｕｔが閾値ＴＨを下回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ９５に進み、レジスタＲＧＳＴ１に退避されたズーム倍率に相当する位置へのレンズ移動をドライバ２０ａに命令する。この結果、ズームレンズ１２は退避ズーム倍率を目指してズームアウト方向に移動する。

ステップＳ９７ではズームレンズ１２が退避ズーム倍率に相当する位置に到達したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ９９で退避ズーム倍率を廃棄し、ステップＳ１０１で変数ＣＮＴｚｍｏｕｔを“０”に設定し、その後にステップＳ５５に戻る。なお、ステップＳ９３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ９９〜Ｓ１０１の処理を経てステップＳ５５に戻る。

以上の説明から分かるように、イメージセンサ１８は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する。ＣＰＵ４０は、イメージセンサ１８によって生成された被写界像に登録色画像が存在するか否かを繰り返し判別し(S35~S37)、登録色画像のサイズに適する目標ズーム倍率を肯定的な判別結果に対応して算出し(S45)、そして算出された目標ズーム倍率を目指して指定ズーム倍率の大きさを変更する(S79)。ただし、登録色画像の有無に関する判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されると、ＣＰＵ４０は実行中の倍率変更処理を制限する(S83~S85)。

したがって、被写界像に登録色画像が存在すれば、指定ズーム倍率の大きさは登録画像のサイズに適する目標ズーム倍率を目指して変更される。ただし、目標ズーム倍率を目指した倍率変更処理の途中で登録色画像が消失すると、倍率変更処理が制限される。これによって、登録色画像に注目したズーム性能の向上が図られる。

また、この実施例によれば、イメージセンサ１８は、指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成し(18)、ＣＰＵ４０は、イメージセンサ１８によって生成された被写界像上の登録色画像に適する目標ズーム倍率を算出する(S35~S37, S45)。ＣＰＵ４０はまた、ズーム操作が実行状態にあるとき指定ズーム倍率の大きさをズームイン方向（＝目標ズーム倍率を目指す方向）に既定量ずつ変更し(S55, S59)、ズーム操作が解除されたとき指定ズーム倍率の大きさを目標ズーム倍率に対応する量だけズームイン方向に変更する(S79)。ただし、ＣＰＵ４０は、ズーム操作の解除に応答した指定ズーム倍率の変更処理に先立ってズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して変更処理を起動する一方、否定的な判別結果に対応して変更処理を停止する(S75)。

このように、指定ズーム倍率の大きさは、ズーム操作が実行状態にあるとき目標ズーム倍率を目指して既定量ずつ変更される。指定ズーム倍率の大きさはまた、ズーム操作が解除されたとき、目標ズーム倍率を目指す方向に適正ズーム倍率に対応する量だけ変更される。ただし、ズーム操作が解除されたときの変更処理は、ズーム操作の継続期間が基準を下回るときだけ実行される。これによって、登録色画像に注目したズーム性能が向上する。

なお、この実施例では、ズームイン操作またはズームアウト操作が行われたときいわゆる光学ズーム処理を実行するようにしているが、光学ズーム処理に代えて或いは光学ズーム処理とともに電子ズーム処理を実行するようにしてもよい。

また、この実施例では、登録色画像が消失したときズームレンズ１２を停止するようにしているが、これに代えてズームレンズ１２の移動速度を低減させたり、ズームレンズ１２の移動方向を反転させたりするようにしてもよい。

さらに、この実施例では、目標ズーム倍率を算出するにあたって、登録色画像の水平サイズを参照するようにしているが、水平サイズに代えて或いは水平サイズとともに登録色画像の垂直サイズを参照するようにしてもよい。

１０ …ディジタルビデオカメラ
１８ …イメージセンサ
２８ …後処理回路
３４ …ＭＰ４コーデック
３８ …記録媒体
４０ …ＣＰＵ

Claims (12)

1. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段、
   前記撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別手段、
   前記判別手段の肯定的な判別結果に対応して前記特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出手段、
   前記算出手段によって算出された適正ズーム倍率を目指して前記指定ズーム倍率の大きさを変更する第１変更手段、および
   前記第１変更手段の変更処理と並列して得られた前記判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき前記第１変更手段の変更処理を制限する第１制限手段を備える、電子カメラ。
2. 基準を下回る期間にわたる第１ズーム操作に応答して前記第１変更手段を起動する起動手段をさらに備える、請求項１記載の電子カメラ。
3. 前記第１ズーム操作に応答して前記指定ズーム倍率の大きさを既定量だけ変更する第２変更手段、および
   前記第１ズーム操作の継続期間を測定する測定手段をさらに備え、
   前記起動手段は前記測定手段の測定結果を前記第１ズーム操作の後に前記基準と比較して起動処理を実行する、請求項２記載の電子カメラ。
4. 前記第１変更手段の変更処理に先立って前記指定ズーム倍率の大きさを退避させる退避手段、
   第２ズーム操作を受け付けたとき前記指定ズーム倍率の大きさを退避手段によって退避された大きさに変更する第３変更手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
5. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
   前記撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
   前記判別ステップの肯定的な判別結果に対応して前記特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ、
   前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指して前記指定ズーム倍率の大きさを変更する変更ステップ、および
   前記変更ステップの変更処理と並列して得られた前記判別ステップの判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき前記変更ステップの変更処理を制限する制限ステップを実行させるための、ズーム制御プログラム。
6. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段を備える電子カメラによって実行されるズーム制御方法であって、
   前記撮像手段によって生成された被写界像に特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
   前記判別ステップの肯定的な判別結果に対応して前記特徴画像のサイズに適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ、
   前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指して前記指定ズーム倍率の大きさを変更する変更ステップ、および
   前記変更ステップの変更処理と並列して得られた前記判別ステップの判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき前記変更ステップの変更処理を制限する制限ステップを備える、ズーム制御方法。
7. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段、
   前記撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出手段、
   ズーム操作が実行状態にあるとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出手段によって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更手段、
   前記ズーム操作が解除されたとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出手段によって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ前記第１方向に変更する第２変更手段、および
   前記第２変更手段の変更処理に先立って前記ズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して前記第２変更手段を起動する一方、否定的な判別結果に対応して前記第２変更手段を停止する制御手段を備える、電子カメラ。
8. 前記第１変更手段は、前記ズーム操作が実行状態にあるか否かを繰り返し判別する操作判別手段、および前記操作判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記既定量だけ変更する倍率変更手段を含み、
   前記第２変更手段は前記操作判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたときに変更処理を実行する、請求項７記載の電子カメラ。
9. 前記算出手段は、前記撮像手段によって生成された被写界像に前記特徴画像が存在するか否かを繰り返し判別する画像判別手段、および前記画像判別手段の肯定的な判別結果に対応して前記適正ズーム倍率を算出する算出処理手段を含む、請求項７または８記載の電子カメラ。
10. 前記第２変更手段の変更処理と並列して得られた前記画像判別手段の判別結果が肯定的な結果から否定的な結果に更新されたとき前記第２変更手段の変更処理を制限する制限手段をさらに備える、請求項９記載の電子カメラ。
11. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
    前記撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ、
    ズーム操作が実行状態にあるとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更ステップ、
    前記ズーム操作が解除されたとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ前記第１方向に変更する第２変更ステップ、および
    前記第２変更ステップの変更処理に先立って前記ズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して前記第２変更ステップを起動する一方、否定的な判別結果に対応して前記第２変更ステップを停止する制御ステップを実行させるための、ズーム制御プログラム。
12. 指定ズーム倍率を有する被写界像を繰り返し生成する撮像手段を備える電子カメラによって実行されるズーム制御方法であって、
    前記撮像手段によって生成された被写界像上の特徴画像に適する適正ズーム倍率を算出する算出ステップ、
    ズーム操作が実行状態にあるとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率を目指す第１方向に既定量ずつ変更する第１変更ステップ、
    前記ズーム操作が解除されたとき前記指定ズーム倍率の大きさを前記算出ステップによって算出された適正ズーム倍率に対応する量だけ前記第１方向に変更する第２変更ステップ、および
    前記第２変更ステップの変更処理に先立って前記ズーム操作の継続期間が基準を下回るか否かを判別し、肯定的な判別結果に対応して前記第２変更ステップを起動する一方、否定的な判別結果に対応して前記第２変更ステップを停止する制御ステップを備える、ズーム制御方法。

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