JP2011080206A

JP2011080206A - 土砂搬送システム

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Publication number: JP2011080206A
Application number: JP2009231402A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kondo; 高弘近藤; Hiromichi Miyazaki; 裕道宮崎; Mamoru Osaka; 衛大坂; Michio Matsumoto; 三千緒松本
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2011-04-21
Anticipated expiration: 2029-10-05
Also published as: JP5351695B2

Abstract

【課題】土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供すること。
【解決手段】土砂５を搬送する搬送装置１と、任意の位置に配置され搬送装置１上に土砂５を投入する複数の投入装置３と、各投入装置３の土砂５の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する土砂投入管理装置４とを備え、土砂投入管理装置４は、投入予定時間Ｔｓと到達時間Ｕとに基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する算出部４５と、当該算出結果に基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する投入開始予定時刻処理部４６Ａとを有し、各投入装置３は、搬送方向上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知する搬送土砂検知センサ３３と、当該検知結果に基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを含む所定の時間帯に搬送装置１上に土砂５が有るか否かを判定し、土砂５が搬送装置１上に無いと判定したときに土砂５を投入する投入決定処理部３５Ｃとを有すること。
【選択図】図１

Description

本発明は、土砂搬送システムに関する。

従来、道路やトンネルなどを構築する際に堀削された土砂は、複数のホッパに貯留された後に、当該ホッパからベルトコンベア上に投入されて、ベルトコンベアにより堀削場所から所定の場所に搬送されている（特許文献１参照）。

特開平９−２０３２９９号公報

ところが、特許文献１では、各ホッパからの土砂の投入作業が無作為に行われているため、ベルトコンベア上に間隙が発生したり、上流側のホッパから投入された土砂の上に下流側のホッパから投入された土砂が上乗せされたりして、土砂の搬送効率が悪かった。

本発明はこのような観点から創案されたものであり、土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供することを課題とする。

前記課題を解決する本発明に係る土砂搬送システムは、土砂を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向に沿って任意の位置に配置され、前記搬送装置上に土砂を投入する複数の投入装置と、前記各投入装置が前記土砂を投入する投入開始予定時刻を設定する土砂投入管理装置と、を備えた土砂搬送システムであって、前記土砂投入管理装置は、前記各投入装置が前記搬送装置上に前記土砂を投入するのに要する投入予定時間と、搬送方向上流側に配置された前記投入装置が投入する前記土砂が搬送方向下流側に配置された前記投入装置に到達するまでに要する到達時間とに基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を算出する算出部と、前記算出部が算出した結果に基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を設定する投入開始予定時刻処理部と、を有し、前記各投入装置は、搬送方向上流側から搬送されてくる前記土砂の有無を検知する搬送土砂検知センサと、前記搬送土砂検知センサが検知した結果に基づき、前記投入開始予定時刻を含む所定の時間帯に前記搬送装置上に前記土砂が有るか否かを判定し、前記土砂が前記搬送装置上に無いと判定したときに前記土砂を投入する投入決定処理部と、を有することを特徴とする。

なお、各投入装置は、各投入装置に貯留された土砂の量を検知する土砂量検知センサをさらに有し、土砂投入管理装置の算出部は、土砂量検知センサが検知した結果に基づき、投入装置ごとに貯留された土砂の量の割合に応じて各投入装置の投入予定時間を算出することが望ましい。

本発明によれば、土砂投入管理装置が、各投入装置の投入開始予定時刻を設定することによって、各投入装置から土砂を投入するタイミングを管理することができるため、土砂の搬送効率を向上させ、土砂の搬送効率を搬送装置の搬送能力（１００％）に等しくなるように、搬送装置上に土砂を投入制御することができる。
また、各投入装置が、上流側から搬送されてくる土砂の有無を検知する搬送土砂検知センサを有し、当該搬送土砂検知センサが検知した結果に基づき土砂を投入することによって、上流側から搬送されてくる土砂の搬送状況に応じて、下流側に配置された投入装置から土砂を投入するタイミングを適宜調整することできるため、搬送装置上に間隙が発生したり、上流側の投入装置で投入された土砂の上に下流側の投入装置から投入された土砂が上乗せされたりするのを阻止することができる。

また、各投入装置の投入決定処理部は、投入開始予定時刻より前の時間帯に土砂が投入されたときには、実際に土砂が投入された投入実行時刻と投入開始予定時刻との差分時間分、投入予定時間を延長し、投入開始予定時刻より後の時間帯に土砂が投入されたときには、実際に土砂が投入された投入実行時刻と投入開始予定時刻との差分時間分、投入予定時間を短縮することが望ましい。このようにすると、投入開始予定時刻に土砂を投入しなかった投入装置の下流側に位置する投入装置の投入開始予定時刻を変更する手間を省くことができる。

また、各投入装置は、各投入装置から投入される土砂の有無を検知する投入土砂検知センサをさらに有し、土砂投入管理装置の投入開始予定時刻処理部は、投入土砂検知センサが検知した結果に基づき、各投入装置が実際に土砂を投入するのに要した投入実行時間を、算出部が算出した投入予定時間から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であるときに、所定値以上である投入装置の下流側に位置する投入装置の投入開始予定時刻を変更することが望ましい。このようにすると、上流側に配置された投入装置の土砂の投入状況に応じて、下流側に位置する投入装置の投入開始予定時刻を適宜調整できるため、搬送装置上に間隙が発生したり、上流側の投入装置で投入された土砂の上に下流側の投入装置から投入された土砂が上乗せされたりするのを阻止することができる。

また、土砂投入管理装置は、搬送装置が停止しているか否かを判定する監視部と、監視部が判定した結果に基づき、各投入装置からの土砂の投入を停止するか否かを決定する作動処理部をさらに有することが望ましい。このようにすると、搬送装置が停止したときに、各投入装置からの土砂の投入を停止できるため、搬送装置から土砂がこぼれ落ちるのを阻止することができる。

本発明によれば、土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの全体構成を示す側面図である。図１の部分拡大図である。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの機能ブロック図である。投入開始予定時刻の算出方法を説明するための説明図である。投入開始予定時刻の算出方法を説明するための説明図である。本発明の実施形態に係る土砂搬送システム全体の処理の流れを示すタイミングチャートである。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの投入開始予定時刻を決定する手順を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの土砂の投入タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの投入予定時間を変更する手順を示すフローチャートであり、（ａ）は、投入予定時間を延長する手順を示すフローチャートであり、（ｂ）は、投入予定時間を短縮する手順を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの投入開始予定時刻を変更する手順を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る土砂搬送システムの投入装置を停止する手順を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る土砂搬送システムＳは、トンネルなどを構築する際に堀削された土砂５を投入装置３からベルトコンベア１上に投入するタイミングを管理するためのシステムである。

図１に示すように、土砂搬送システムＳは、ベルトコンベア１と、支持フレーム２と、投入装置３と、土砂投入管理装置４と、を備えて構成されている。

搬送装置としてのベルトコンベア１は、図１に示すように、土砂５を搬送するための装置であり、無端状のベルト１１と、ベルト１１を駆動する図示しない駆動手段（モータ）と、を有する。ベルトコンベア１は、支持フレーム２の本体部２２の下方に配置されている。なお、本実施形態のベルトコンベア１は、一定の速度Ｖで作動するように設定されている。

支持フレーム２は、図１に示すように、鉛直方向に立設された複数の脚部２１と、脚部２１の上に設置された本体部２２と、を有する。本体部２２には、搬送方向に間隔を空けて複数の開口部２２ａが貫通形成されている。

投入装置３は、図１に示すように、複数設けられており、搬送方向上流側から第一投入装置３Ａ、第二投入装置３Ｂ、第三投入装置３Ｃ、第四投入装置３Ｄの順に、ベルトコンベア１の搬送方向に沿って間隔を空けて支持フレーム２の上に配置されている。なお、説明においては、第一投入装置３Ａ、第二投入装置３Ｂ、第三投入装置３Ｃ、第四投入装置３Ｄの各投入装置を単に投入装置３ともいう。また、各投入装置３は、任意の位置に配置されてよい。

投入装置３は、図２に示すように、土砂５をベルトコンベア１上に投入するための装置であり、ローダ３１と、超音波距離計３２と、レーザ距離計３３と、光電スイッチ３４と、制御装置３５と、を有する。

ローダ３１は、支持フレーム２上を移設可能であり、土砂５を一時的に貯留するホッパ３１ａと、ホッパ３１ａに貯留された土砂５を放出する放出部３１ｂと、を有する。放出部３１ｂの放出口３１ｃは、開口部２２ａの上方に位置している。

土砂量検知センサとしての超音波距離計３２は、ローダ３１のホッパ３１ａに貯留されている土砂５の量を検知する機能を有する。つまり、超音波距離計３２は、超音波の発信と受信の時間差（超音波距離計３２から土砂５の上面までの距離）よりホッパ３１ａに貯留された土砂５の高さを検知する。超音波距離計３２は、図２に示すように、ホッパ３１ａの上方に設置されるとともに、接続コードＣ１を介して制御装置３５に接続されている。そして、土砂５の高さの検知結果は、制御装置３５を介して土砂投入管理装置４に送られるようになっている。

搬送土砂検知センサとしてのレーザ距離計３３は、搬送方向上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知する機能を有する。つまり、レーザ距離計３３は、レーザの投光と受光の時間差よりレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離を検知する。レーザ距離計３３は、図２に示すように、ベルトコンベア１及び支持フレーム２の開口部２２ａの上方に設置されるとともに、ローダ３１の放出口３１ｃより搬送方向上流側に設置されている。レーザ距離計３３は、接続コードＣ２を介して制御装置３５に接続されている。そして、レーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果は、接続コードＣ２を介して制御装置３５に送られるようになっている。

投入土砂検知センサとしての光電スイッチ３４は、ローダ３１からベルトコンベア１上に投入される土砂５の有無を検知する機能を有する。つまり、光電スイッチ３４は、図２に示すように、離間して対向配置された投光部３４ａと受光部３４ｂとを有し、投光部３４ａから投射された光が受光部３４ｂに受光（入射）する受光量を検知する。さらに換言すると、土砂５が有るとき（投入中）は受光量が０（零）になるため、光電スイッチ３４は、受光量が０の時間を算出して、実際に土砂５を投入するのに要した投入実行時間Ｔｐを取得する。当該投光部３４ａ及び受光部３４ｂは、ローダ３１の放出口３１ｃとベルトコンベア１との間に配置されている。光電スイッチ３４は、接続コードＣ３を介して制御装置３５に接続されている。そして、取得した投入実行時間Ｔｐは、制御装置３５を介して土砂投入管理装置４に送られるようになっている。

制御装置３５は、図２に示すように、接続コードＣ４を介して、ローダ３１に接続されている。制御装置３５は、図３に示すように、受信部３５Ａと、記憶部３５Ｂと、投入決定処理部３５Ｃと、投入終了決定処理部３５Ｄと、制御部３５Ｅと、送信部３５Ｆと、を備えたコンピュータで構成されている。

受信部３５Ａは、土砂投入管理装置４から送られてきた投入開始予定時刻Ｗｓ及び投入予定時間Ｔｓに関する情報を受信する機能を有する。そして、受信した情報は、記憶部３５Ｂに送られるようになっている。

記憶部３５Ｂは、受信部３５Ａを介して土砂投入管理装置４から送られてきた情報（投入開始予定時刻Ｗｓ及び投入予定時間Ｔｓ）を格納する機能を有する。そして、記憶部３５Ｂに格納された情報は、投入決定処理部３５Ｃ又は投入終了決定処理部３５Ｄからの要求に応じて、投入決定処理部３５Ｃ又は投入終了決定処理部３５Ｄに送られるようになっている。

投入決定処理部３５Ｃは、記憶部３５Ｂに格納された投入開始予定時刻Ｗｓに関する情報と、レーザ距離計３３から送られてきたレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果とに基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを含む所定の前後の時間帯にベルトコンベア１上に土砂５が有るか否かを判定し、ベルトコンベア１上に土砂５が無いと判定したときに土砂５を投入することを決定する機能を有する。つまり、投入決定処理部３５Ｃは、レーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離が所定値以上のときに（レーザ距離計３３から空荷状態という出力を受けたときに）、ベルトコンベア１上に土砂５が無いものと判断して、土砂５を投入することを決定し、レーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離が所定値未満のときに、ベルトコンベア１上に土砂５が有るものと判断して、土砂５を投入しないことを決定する。そして、投入決定処理部３５Ｃが土砂５を投入することを決定した結果（投入開始信号）は、制御部３５Ｅに送られるようになっている。なお、所定の時間帯は、任意に定めてよく、例えば、投入開始予定時刻Ｗｓの１０秒前から１０秒後までの時間帯などに設定してもよい。また、所定の時間帯内では、投入決定処理部３５Ｃがベルトコンベア１上に土砂５が有るか否かを常時判定し続けてもよいし、時間間隔を空けて判定してもよい。

また、投入決定処理部３５Ｃは、投入開始予定時刻Ｗｓより前の時間帯に土砂５が投入されたときには、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間（＝Δｔ_１）分、各投入装置３がベルトコンベア１上に土砂５を投入するのに要する投入予定時間Ｔｓを延長し、投入開始予定時刻Ｗｓより後の時間帯に土砂５が投入されたときには、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間（＝Δｔ_２）分、投入予定時間Ｔｓを短縮する機能を有する。そして、投入決定処理部３５Ｃが投入予定時間Ｔｓを延長又は短縮した場合には、記憶部３５Ｂの投入予定時間Ｔｓを延長後又は短縮後の投入予定時間Ｔｓに書き換える。

投入終了決定処理部３５Ｄは、土砂５の投入を終了することを決定する機能を有する。つまり、投入終了決定処理部３５Ｄは、記憶部３５Ｂから投入予定時間Ｔｓを読み出し、投入開始予定時刻Ｗｓに投入予定時間Ｔｓを加算した時刻になったら、終了信号を制御部３５Ｅに送る。そして、投入開始予定時刻Ｗｓに土砂５が投入されたときには、投入開始予定時刻Ｗｓに投入予定時間Ｔｓを加算した投入終了予定時刻Ｗｅに土砂５の投入が終了されることになり、投入開始予定時刻Ｗｓより前の時間帯に土砂５が投入されたときには、投入実行時刻Ｗｐに延長された投入予定時間Ｔｓを加算した投入終了予定時刻Ｗｅに土砂５の投入が終了されることになり、投入開始予定時刻Ｗｓより後の時間帯に土砂５が投入されたときには、投入実行時刻Ｗｐに短縮された投入予定時間Ｔｓを加算した投入終了予定時刻Ｗｅに土砂５の投入が終了されることになる。
なお、本実施形態では、所定時刻に土砂５の投入を終了するように設定したが、これに限定されることなく、土砂５を投入してから投入予定時間Ｔｓ経過後に土砂５の投入を終了するように設定してもよい。

制御部３５Ｅは、投入決定処理部３５Ｃから送られてきた結果（投入開始信号）及び投入終了決定処理部３５Ｄから送られてきた結果（投入終了信号）に基づき、ローダ３１の制御を行う機能を有する。すなわち、制御部３５Ｅは、投入決定処理部３５Ｃから土砂５を投入することを決定した結果（投入開始信号）を受けた場合には、ローダ３１からベルトコンベア１上に土砂５を投入するように制御を行い、投入終了決定処理部３５Ｄから土砂５の投入を終了することを決定した結果（投入終了信号）を受けた場合には、ローダ３１からベルトコンベア１上に土砂５を投入しないように制御を行う。また、制御部３５Ｅは、土砂投入管理装置４の作動処理部４６Ｂから送られてきた結果に基づき、ローダ３１の制御を行う機能を有する。すなわち、制御部３５Ｅは、土砂投入管理装置４の作動処理部４６Ｂから土砂５の投入を停止することを決定した結果（投入停止信号）を受けた場合には、ローダ３１からベルトコンベア１上への土砂５の投入を停止するように制御を行う。

送信部３５Ｆは、超音波距離計３２から送られてきた土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４から送られてきた投入実行時間Ｔｐを、土砂投入管理装置４へ送信する機能を有する。

土砂投入管理装置４は、図１に示すように、接続コードＣ５を介してベルトコンベア１に接続されるとともに、無線通信回線を介して各投入装置３に接続されている。なお、符号６は、アクセスポイントである。
土砂投入管理装置４は、図３に示すように、入力部４１と、記憶部４２と、受信部４３と、監視部４４と、算出部４５と、処理部４６と、送信部４７と、表示部４８と、を備えたコンピュータで構成されている。

入力部４１は、キーボードやマウス等から構成され、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１、第一投入装置３Ａから第二投入装置３Ｂまでの距離Ｌ１（図４参照）、第二投入装置３Ｂから第三投入装置３Ｃまでの距離Ｌ２（図４参照）、第三投入装置３Ｃから第四投入装置３Ｄまでの距離Ｌ３（図４参照）、ベルトコンベア１の速度Ｖなどを入力する機能を有する。そして、入力部４１を利用して入力された情報は、記憶部４２に記憶されるようになっている。

記憶部４２は、入力部４１を利用して入力された情報を格納する機能を有する。そして、記憶部４２に格納された情報は、算出部４５からの要求に応じて、算出部４５に送られるようになっている。

受信部４３は、制御装置３５を介して超音波距離計３２から送られてきた土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４から送られてきた投入実行時間Ｔｐを受信する機能を有する。そして、超音波距離計３２から受信した土砂５の高さの検知結果は、投入予定時間算出部４５Ａに送られ、光電スイッチ３４から受信した投入実行時間Ｔｐは、投入開始予定時刻処理部４６Ａに送られるようになっている。

監視部４４は、ベルトコンベア１が停止している否かを判定する機能を有する。そして、当該判定結果は、作動処理部４６Ｂに送られるようになっている。

算出部４５は、投入予定時間算出部４５Ａと、到達時間算出部４５Ｂと、投入開始予定時刻算出部４５Ｃと、から構成される。

投入予定時間算出部４５Ａは、各超音波距離計３２から送られてきた土砂５の高さの検知結果に基づき、ローダ３１のホッパ３１ａ内にある土砂５の残量を計測し、各投入装置３の投入予定時間Ｔｓを設定（算出）する機能を有する。すなわち、投入予定時間算出部４５Ａは、各超音波距離計３２からの土砂５の高さの検知結果に基づき、投入装置３ごとに貯留された土砂５の量の割合を算出する。なお、ホッパ３１ａに貯留された土砂５の量が少ない場合には、超音波距離計３２から土砂５の上面までの距離が長くなり、ホッパ３１ａに貯留された土砂５の量が多い場合には、超音波距離計３２から土砂５の上面までの距離が短くなる。また、投入予定時間算出部４５Ａは、投入装置３ごとに貯留された土砂５の量の割合に応じて、各投入装置３の投入予定時間Ｔｓ１〜Ｔｓ４を算出する（図４参照）。具体的には、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄに貯留された土砂５の量の割合が８：４：７：５のときには、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの投入予定時間Ｔｓ１〜Ｔｓ４の割合を８：４：７：５となるように算出する。そして、算出結果は、投入開始予定時刻算出部４５Ｃに送られるようになっている。なお、説明においては、各投入予定時間Ｔｓ１〜Ｔｓ４を単に投入予定時間Ｔｓともいう。

到達時間算出部４５Ｂは、記憶部４２に格納された情報に基づき、第一投入装置３Ａから投入された土砂５の先端が、第二投入装置３Ｂ〜第四投入装置３Ｄの放出口３１ｃの下方に到達するまでに要する到達時間Ｕ１〜Ｕ３を算出する機能を有する。そして、算出結果は、投入開始予定時刻算出部４５Ｃに送られるようになっている。なお、説明においては、各到達時間Ｕ１〜Ｕ３を単に到達時間Ｕともいう。

ここで、図４を参照して、到達時間Ｕ１〜Ｕ３の算出方法について詳しく説明する。
到達時間算出部４５Ｂは、第一投入装置３Ａから第二投入装置３Ｂまでの距離Ｌ１を、ベルトコンベア１の速度Ｖで除算することで、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が、第二投入装置３Ｂの下方に到達するまでに要する到達時間Ｕ１（＝Ｌ１／Ｖ）を算出する。
また、第一投入装置３Ａから第三投入装置３Ｃまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２）を、ベルトコンベア１の速度Ｖで除算することで、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が、第三投入装置３Ｃの下方に到達するまでに要する到達時間Ｕ２（＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ）を算出する。
さらに、第一投入装置３Ａから第四投入装置３Ｄまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）を、ベルトコンベア１の速度Ｖで除算することで、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が、第四投入装置３Ｄの下方に到達するまでに要する到達時間Ｕ３（＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ）を算出する。

図３に戻り、投入開始予定時刻算出部４５Ｃは、投入開始予定時刻処理部４６Ａからの要求に応じて、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する機能を有する。すなわち、投入開始予定時刻算出部４５Ｃは、記憶部４２に格納された第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓと、到達時間算出部４５Ｂが算出した到達時間Ｕとに基づき、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する。そして、算出結果は、投入開始予定時刻処理部４６Ａに送られるようになっている。

ここで、図５を参照して、投入開始予定時刻Ｗｓの算出方法について詳しく説明する。
まず、各投入装置３の初回の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する方法について説明する。

土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻算出部４５Ｃは、記憶部４２を参照して、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃは、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａの投入予定時間Ｔｓ１と、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が第二投入装置３Ｂに到達するまでに要する到達時間Ｕ１と、を加算することで、第一投入装置３Ａで投入された土砂５が第二投入装置３Ｂの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ２（＝Ｗｓ１＋Ｔｓ１＋Ｕ１）を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａの投入予定時間Ｔｓ１と、第二投入装置３Ｂの投入予定時間Ｔｓ２と、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が第三投入装置３Ｃに到達するまでに要する到達時間Ｕ２と、を加算することで、第一投入装置３Ａ及び第二投入装置３Ｂで投入された土砂５が第三投入装置３Ｃの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ３（＝Ｗｓ１＋Ｔｓ１＋Ｔｓ２＋Ｕ２）を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａの投入予定時間Ｔｓ１と、第二投入装置３Ｂの投入予定時間Ｔｓ２と、第三投入装置３Ｃの投入予定時間Ｔｓ３と、第一投入装置３Ａから投入された土砂５が第四投入装置３Ｄに到達するまでに要する到達時間Ｕ３と、を加算することで、第一投入装置３Ａ、第二投入装置３Ｂ及び第三投入装置３Ｃで投入された土砂５が第四投入装置３Ｄの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ４（＝Ｗｓ１＋Ｔｓ１＋Ｔｓ２＋Ｔｓ３＋Ｕ３）を算出する。

次に、各投入装置３の二回目の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する方法について説明する。なお、説明においては、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの初回の総投入予定時間（＝Ｔｓ１＋Ｔｓ２＋Ｔｓ３＋Ｔｓ４）をＴ１とする。

投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの初回の総投入予定時間Ｔ１と、を加算することで、第一投入装置３Ａの二回目の投入開始予定時刻Ｗｓ１’（＝Ｗｓ１＋Ｔ１）を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの初回の総投入予定時間Ｔ１と、第一投入装置３Ａの二回目の投入予定時間Ｔｓ１’と、到達時間Ｕ１と、を加算することで、第一投入装置３Ａで投入された土砂５が第二投入装置３Ｂの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ２’（＝Ｗｓ１＋Ｔ１＋Ｔｓ１’＋Ｕ１）を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの初回の総投入予定時間Ｔ１と、第一投入装置３Ａ〜第二投入装置３Ｂの二回目の投入予定時間Ｔｓ１’〜Ｔｓ２’と、到達時間Ｕ２と、を加算することで、第一投入装置３Ａ及び第二投入装置３Ｂで投入された土砂５が第三投入装置３Ｃの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ３’（＝Ｗｓ１＋Ｔ１＋Ｔｓ１’＋Ｔｓ２’＋Ｕ２）を算出する。

続いて、投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの初回の総投入予定時間Ｔ１と、第一投入装置３Ａ〜第三投入装置３Ｃの二回目の投入予定時間Ｔｓ１’〜Ｔｓ３’と、到達時間Ｕ３と、を加算することで、第一投入装置３Ａ、第二投入装置３Ｂ及び第三投入装置３Ｃで投入された土砂５が第四投入装置３Ｄの放出口３１ｃを通過し終わると予想される時刻Ｗｓ４’（＝Ｗｓ１＋Ｔ１＋Ｔｓ１’＋Ｔｓ２’＋Ｔｓ３’＋Ｕ３）を算出する。
そして、同様の算出方法によって、各投入装置３の三回目以降の投入開始予定時刻Ｗｓが算出される。

図３に戻り、処理部４６は、投入開始予定時刻処理部４６Ａと、作動処理部４６Ｂと、から構成される。

投入開始予定時刻処理部４６Ａは、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを決定する機能を有する。すなわち、投入開始予定時刻処理部４６Ａは、投入開始予定時刻算出部４５Ｃに対して、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出するように要求を出し、当該算出結果に基づき、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを決定する。また、投入開始予定時刻処理部４６Ａは、光電スイッチ３４から送られてきた投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓから差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であるときに、当該所定値以上である投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを変更する機能を有する。そして、投入開始予定時刻Ｗｓに関する情報は、投入装置３の制御装置３５に送られるようになっている。

作動処理部４６Ｂは、監視部４４が判定した結果に基づき、投入装置３からの土砂５の投入を停止するか否かを決定する機能を有する。すなわち、作動処理部４６Ｂは、ベルトコンベア１が停止しているときには、投入装置３からの土砂５の投入を停止することを決定する。そして、投入装置３からの土砂５の投入を停止することを決定した結果（投入停止信号）は、投入装置３の制御装置３５に送られるようになっている。

送信部４７は、処理部４６が決定した結果を、投入装置３の制御装置３５へ送信する機能を有する。

表示部４８は、ディスプレイ装置であり、ベルトコンベア１の運転状況、入力部４１によるデータ入力を補助するための入力フォーム、記憶部４２に記憶された各情報の内容、投入開始予定時刻処理部４６Ａが決定した各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを表す表などを表示する。

次に、本発明の実施形態に係る土砂搬送システムＳによる処理について説明する。まず、図６を参照して、土砂搬送システムＳ全体の処理の流れについて説明する。

図６のタイミングチャートに示すように、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄが、土砂投入管理装置４に対して、超音波距離計３２が検知した土砂５の高さの検知結果をそれぞれ送信する（ステップＳ１〜ステップＳ４）。
続いて、土砂投入管理装置４が、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄの投入開始予定時刻Ｗｓ１〜Ｗｓ４を設定して、第一投入装置３Ａ〜第四投入装置３Ｄに送信する（ステップＳ５）。

続いて、第一投入装置３Ａが、当該投入開始予定時刻Ｗｓ１と、レーザ距離計３３が検知したレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果とに基づき、ベルトコンベア１上に土砂５を投入する（ステップＳ６）
続いて、第一投入装置３Ａが、土砂投入管理装置４に対して、超音波距離計３２が検知した土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐを送信する（ステップＳ７）。

続いて、土砂投入管理装置４が、第一投入装置３Ａから送られてきた投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓ１から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、図６では、変更しない場合（所定値未満のとき）を表しており、この場合には第二投入装置３Ｂの投入開始予定時刻Ｗｓ２を変更しない。

続いて、第二投入装置３Ｂが、投入開始予定時刻Ｗｓ２と、レーザ距離計３３が検知したレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果とに基づき、ベルトコンベア１上に土砂５を投入する（ステップＳ９）
続いて、第二投入装置３Ｂが、土砂投入管理装置４に対して、超音波距離計３２が検知した土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐを送信する（ステップＳ１０）。

続いて、土砂投入管理装置４が、第二投入装置３Ｂから送られてきた投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓ２から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、図６では、変更する場合（所定値以上のとき）を表しており、この場合には第三投入装置３Ｃの投入開始予定時刻Ｗｓ３を変更する（早める）（ステップＳ１２）。

続いて、第三投入装置３Ｃが、当該変更された投入開始予定時刻Ｗｓ３と、レーザ距離計３３が検知したレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果とに基づき、ベルトコンベア１上に土砂５を投入する（ステップＳ１３）
続いて、第三投入装置３Ｃが、土砂投入管理装置４に対して、超音波距離計３２が検知した土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐを送信する（ステップＳ１４）。

続いて、土砂投入管理装置４が、第三投入装置３Ｃから送られてきた投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓ３から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。なお、図６では、変更しない場合（所定値未満のとき）を表しており、この場合には第四投入装置３Ｄの投入開始予定時刻Ｗｓ４を変更しない。

続いて、第四投入装置３Ｄが、投入開始予定時刻Ｗｓ４と、レーザ距離計３３が検知したレーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果とに基づき、ベルトコンベア１上に土砂５を投入する（ステップＳ１６）
続いて、第四投入装置３Ｄが、土砂投入管理装置４に対して、超音波距離計３２が検知した土砂５の高さの検知結果及び光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐを送信する（ステップＳ１７）。

続いて、土砂投入管理装置４が、第四投入装置３Ｄから送られてきた投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓ４から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
以後同様の処理が繰り返し行われる。

次に、図７を参照して、超音波距離計３２が検知した結果に基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを設定する処理について説明する。

図７のフローチャートに示すように、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、投入開始予定時刻算出部４５Ｃに対して、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出するように要求する（ステップＳ１０１）。
続いて、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻算出部４５Ｃが、記憶部４２に格納された第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１と、投入予定時間算出部４５Ａが算出した各投入装置３の投入予定時間Ｔｓと、到達時間算出部４５Ｂが算出した到達時間Ｕとに基づき、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する（ステップＳ１０２）。
続いて、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、当該算出結果に基づき、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを決定し、投入開始予定時刻Ｗｓを各投入装置３に送信して終了する（ステップＳ１０３）。

次に、図８を参照して、レーザ距離計３３が検知した結果に基づき、各投入装置３が土砂５を投入する処理について説明する。

図８のフローチャートに示すように、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入開始予定時刻Ｗｓより前の所定の時間帯になったか否かを判定する（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１でＮｏの場合（投入開始予定時刻Ｗｓより前の所定の時間帯ではないと判定したとき）には、ステップＳ２０１の処理が繰り返し行われる。

一方、ステップＳ２０１でＹｅｓの場合（投入開始予定時刻Ｗｓより前の所定の時間帯になったと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、レーザ距離計３３からベルトコンベア１までの距離の検知結果に基づき、ベルトコンベア１上に土砂５があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２でＮｏの場合（ベルトコンベア１上に土砂５がないと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、土砂５を投入することを決定する（ステップＳ２０３）。
続いて、投入装置３の投入終了決定処理部３５Ｄが、所定時刻（所定時間終了後）に土砂５の投入を終了することを決定して終了する（ステップＳ２０４）。

一方、ステップＳ２０２でＹｅｓの場合（ベルトコンベア１上に土砂５があると判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入開始予定時刻Ｗｓより後の所定の時間帯を経過したか否かを判定する（ステップＳ２０５）
ステップＳ２０５でＮｏの場合（投入開始予定時刻Ｗｓより後の所定の時間帯を経過していないと判定したとき）には、ステップＳ２０２の処理が繰り返し行われる。

一方、ステップＳ２０５でＹｅｓの場合（投入開始予定時刻Ｗｓより後の所定の時間帯を経過したと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、土砂５を投入しないことを決定して終了する（ステップＳ２０６）。

次に、図９（ａ）を参照して、投入予定時間Ｔｓを延長する場合について説明する。

図９（ａ）のフローチャートに示すように、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入開始予定時刻Ｗｓより前の所定の時間帯に土砂５を投入したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０でＹｅｓの場合（ベルトコンベア１上に土砂５を投入したと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入装置３の投入予定時間Ｔｓに、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間を加算することで、土砂投入管理装置４の投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓを延長して終了する（ステップＳ２１１）。
一方、ステップＳ２１０でＮｏの場合（ベルトコンベア１上に土砂５を投入しなかったと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入予定時間Ｔｓを延長せずに終了する。

次に、図９（ｂ）を参照して、投入予定時間Ｔｓを短縮する場合について説明する。

図９（ｂ）のフローチャートに示すように、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入開始予定時刻Ｗｓより後の所定の時間帯に土砂５を投入したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

ステップＳ２２０でＹｅｓの場合（ベルトコンベア１上に土砂５を投入したと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入装置３の投入予定時間Ｔｓに、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間を減算することで、土砂投入管理装置４の投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓを短縮して終了する（ステップＳ２２１）。
一方、ステップＳ２２０でＮｏの場合（ベルトコンベア１上に土砂５を投入しなかったと判定したとき）には、投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入予定時間Ｔｓを短縮せずに終了する。

次に、図１０を参照して、光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐに基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを変更する処理について説明する。なお、当該変更処理は、例えば、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓを経過する前に、ホッパ３１ａ内の土砂５が空になった場合などに実行される。

図１０のフローチャートに示すように、光電スイッチ３４が投入実行時間Ｔｐを取得する（ステップＳ３０１）。
続いて、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、当該投入実行時間Ｔｐを投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓから差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
ステップＳ３０２でＹｅｓの場合（所定値以上であると判定したとき）には、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、投入実行時間Ｔｐと投入予定時間Ｔｓとの差分時間を算出する（ステップＳ３０３）。
続いて、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、投入実行時間Ｔｐを投入予定時間Ｔｓから差し引いた値が所定値以上であった投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓに、当該差分時間を減算することで、投入開始予定時刻Ｗｓを変更して（早めて）終了する（ステップＳ３０４）。

一方、ステップＳ３０２でＮｏの場合（所定値未満であると判定したとき）には、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、投入開始予定時刻Ｗｓを変更せずに終了する。

次に、図１１を参照して、ベルトコンベア１の運転状況に応じて、投入装置３を停止する処理について説明する。

図１１のフローチャートに示すように、土砂投入管理装置４の監視部４４が、ベルトコンベア１が停止している否かを判定する（ステップＳ４０１）。
続いて、ステップＳ４０１でＹｅｓの場合（ベルトコンベア１が停止していると判定したとき）には、土砂投入管理装置４の作動処理部４６Ｂが、土砂５の投入を停止することを決定する（ステップＳ４０２）。

続いて、投入装置３の制御部３５Ｅが、当該決定結果に基づき、ローダ３１からベルトコンベア１上への土砂５の投入を停止するように制御を行って終了する（ステップＳ４０３）。

一方、ステップＳ４０１でＮｏの場合（ベルトコンベア１が停止していないと判定したとき）には、土砂投入管理装置４の作動処理部４６Ｂが、土砂５の投入を停止しないことを決定して終了する（Ｓ４０４）。

以上説明した本実施形態に係る土砂搬送システムＳによれば、土砂投入管理装置４が、各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを設定することによって、各投入装置３から土砂５を投入するタイミングを管理することができるため、土砂５の搬送効率を向上させ、土砂５の搬送効率をベルトコンベア１の搬送能力（１００％）に等しくなるように、ベルトコンベア１上に土砂５を投入制御することができる。そのため、工期の短縮を図ることができる。

また、各投入装置３が、上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知するレーザ距離計３３を有し、当該レーザ距離計３３が検知した結果に基づき土砂５を投入することによって、上流側から搬送されてくる土砂５の搬送状況に応じて、下流側に配置された投入装置３から土砂５を投入するタイミングを適宜調整することができるため、ベルトコンベア１上に間隙が発生したり、上流側の投入装置３で投入された土砂５の上に下流側の投入装置３から投入された土砂５が上乗せされたりするのを阻止することができる。

また、各投入装置３の投入決定処理部３５Ｃが、投入開始予定時刻Ｗｓより前の時間帯に土砂５が投入されたときに、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間分、投入予定時間Ｔｓを延長し、投入開始予定時刻Ｗｓより後の時間帯に土砂５が投入されたときには、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間分、投入予定時間Ｔｓを短縮することによって、投入開始予定時刻Ｗｓに土砂５を投入しなかった投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを変更する手間を省くことができる。

また、各投入装置３が、各投入装置３から投入される土砂５の有無を検知する光電スイッチ３４を有し、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、光電スイッチ３４が取得した投入実行時間Ｔｐを、投入予定時間算出部４５Ａが算出した投入予定時間Ｔｓから差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であるときに、当該所定値以上である投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを変更することによって、上流側に配置された投入装置３の土砂５の投入状況に応じて、下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを適宜調整できるため、ベルトコンベア１上に間隙が発生したり、上流側の投入装置３で投入された土砂５の上に下流側の投入装置３から投入された土砂５が上乗せされたりするのを阻止することができる。

さらに、土砂投入管理装置４が、ベルトコンベア１が停止しているか否かを判定する監視部４４と、監視部４４が判定した結果に基づき、各投入装置３からの土砂５の投入を停止するか否かを決定する作動処理部４６Ｂを有することによって、ベルトコンベア１が停止したときに、各投入装置３からの土砂５の投入を停止できるため、ベルトコンベア１から土砂５がこぼれ落ちるのを阻止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できるのはいうまでもない。本実施形態では、四台の投入装置３を配置したが、これに限定されることなく、ベルトコンベア１の長さなどに応じて、適宜台数を変更してよい。

また、本実施形態の投入装置３は、不等間隔で配置されているが、これに限定されることなく、等間隔で配置されてもよい。

また、本実施形態では、超音波距離計３２を用いてホッパ３１ａに貯留された土砂５の高さを検知し、当該検知結果に基づき土砂５の量の割合を算出したが、これに限定されることなく、例えば、荷重計を適所に設置してホッパ３１ａに貯留された土砂５の重さを検知し、当該検知結果に基づき土砂５の量の割合を算出してもよい。

また、本実施形態では、レーザ距離計３３及び光電スイッチ３４を設けたが、レーザ距離計３３又は光電スイッチ３４のどちらか一方を設けなくてもよいし、レーザ距離計３３及び光電スイッチ３４の両方を設けなくてもよい。

また、本実施形態では、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１を入力部４１により入力して、記憶部４２に格納したが、これに限定されることなく、例えば、土砂投入管理装置４が計時部を有し、当該計時部が光電スイッチ３４の検知結果に基づき、第一投入装置３Ａの初回の投入開始予定時刻Ｗｓ１を計測して、計測した結果を算出部４５に送ってもよい。

また、本実施形態の土砂投入管理装置４は、無線通信回線を介して各投入装置３に接続されているが、これに限定されることなく、例えば、有線を介して各投入装置３に接続されてもよい。

さらに、本実施形態では、投入開始予定時刻Ｗｓより前の時間帯に土砂５が投入されたときには、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間分、投入予定時間Ｔｓを延長し、投入開始予定時刻Ｗｓより後の時間帯に土砂５が投入されたときには、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間分、投入予定時間Ｔｓを短縮したが、これに限定されるものではない。例えば、投入開始予定時刻Ｗｓより前の時間帯に土砂５が投入されたときには、土砂投入管理装置４の投入開始予定時刻処理部４６Ａが、当該土砂５を投入した投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓに、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間を減算することで、新たな投入開始予定時刻Ｗｓを設定するとともに、投入開始予定時刻Ｗｓより後の時間帯に土砂５が投入されたときには、当該土砂５を投入した投入装置３の下流側に位置する投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓに、実際に土砂５が投入された投入実行時刻Ｗｐと投入開始予定時刻Ｗｓとの差分時間を加算することで、新たな投入開始予定時刻Ｗｓを設定してもよい。

Ｓ土砂搬送システム
１ベルトコンベア（搬送装置）
３投入装置
３Ａ第一投入装置
３Ｂ第二投入装置
３Ｃ第三投入装置
３Ｄ第四投入装置
３１ローダ
３１ａホッパ
３２超音波距離計（土砂量検知センサ）
３３レーザ距離計（搬送土砂検知センサ）
３４光電スイッチ（投入土砂検知センサ）
３５Ｃ投入決定処理部
４土砂投入管理装置
４４監視部
４５算出部
４６処理部
４６Ａ投入開始予定時刻処理部
４６Ｂ作動処理部
５土砂
Ｗｓ投入開始予定時刻
Ｗｐ投入実行時刻
Ｗｅ投入終了予定時刻
Ｔｓ投入予定時間
Ｔｐ投入実行時間
Ｕ到達時間

Claims

土砂を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向に沿って任意の位置に配置され、前記搬送装置上に土砂を投入する複数の投入装置と、
前記各投入装置が前記土砂を投入する投入開始予定時刻を設定する土砂投入管理装置と、を備えた土砂搬送システムであって、
前記土砂投入管理装置は、
前記各投入装置が前記搬送装置上に前記土砂を投入するのに要する投入予定時間と、搬送方向上流側に配置された前記投入装置が投入する前記土砂が搬送方向下流側に配置された前記投入装置に到達するまでに要する到達時間とに基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を算出する算出部と、
前記算出部が算出した結果に基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を設定する投入開始予定時刻処理部と、を有し、
前記各投入装置は、
搬送方向上流側から搬送されてくる前記土砂の有無を検知する搬送土砂検知センサと、
前記搬送土砂検知センサが検知した結果に基づき、前記投入開始予定時刻を含む所定の時間帯に前記搬送装置上に前記土砂が有るか否かを判定し、前記土砂が前記搬送装置上に無いと判定したときに前記土砂を投入する投入決定処理部と、を有することを特徴とする土砂搬送システム。
前記各投入装置の投入決定処理部は、前記投入開始予定時刻より前の時間帯に前記土砂が投入されたときには、実際に前記土砂が投入された投入実行時刻と前記投入開始予定時刻との差分時間分、前記投入予定時間を延長し、前記投入開始予定時刻より後の時間帯に前記土砂が投入されたときには、実際に前記土砂が投入された投入実行時刻と前記投入開始予定時刻との差分時間分、前記投入予定時間を短縮することを特徴とする請求項１に記載の土砂搬送システム。
土砂を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向に沿って任意の位置に配置され、前記搬送装置上に土砂を投入する複数の投入装置と、
前記各投入装置が前記土砂を投入する投入開始予定時刻を設定する土砂投入管理装置と、を備えた土砂搬送システムであって、
前記土砂投入管理装置は、
前記各投入装置が前記搬送装置上に前記土砂を投入するのに要する投入予定時間と、搬送方向上流側に配置された前記投入装置が投入する前記土砂が搬送方向下流側に配置された前記投入装置に到達するまでに要する到達時間とに基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を算出する算出部と、
前記算出部が算出した結果に基づき、前記各投入装置の投入開始予定時刻を設定する投入開始予定時刻処理部と、を有することを特徴とする土砂搬送システム。
前記各投入装置は、前記各投入装置に貯留された土砂の量を検知する土砂量検知センサをさらに有し、
前記土砂投入管理装置の算出部は、前記土砂量検知センサが検知した結果に基づき、前記投入装置ごとに貯留された土砂の量の割合に応じて前記各投入装置の投入予定時間を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の土砂搬送システム。
前記各投入装置は、前記各投入装置から投入される前記土砂の有無を検知する投入土砂検知センサをさらに有し、
前記土砂投入管理装置の投入開始予定時刻処理部は、前記投入土砂検知センサが検知した結果に基づき、前記各投入装置が実際に土砂を投入するのに要した投入実行時間を、前記算出部が算出した投入予定時間から差し引いた値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であるときに、前記所定値以上である投入装置の下流側に位置する前記投入装置の投入開始予定時刻を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の土砂搬送システム。
前記土砂投入管理装置は、前記搬送装置が停止しているか否かを判定する監視部と、前記監視部が判定した結果に基づき、前記各投入装置からの土砂の投入を停止するか否かを決定する作動処理部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の土砂搬送システム。