CN104085701B - 一种煤碳地面生产系统火车装车方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种煤碳地面生产系统火车装车方法及装置，方法包括：根据所述火车的行车速度，以及装煤时间，计算所述起始装煤距离；检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号；所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。本发明使得火车在第一节车厢与缓冲仓对位完成时就能立刻装煤，并确保装车站缓冲仓煤量能够连续装车。
Description
技术领域
本发明涉及煤碳地面生产系统，特别是一种煤碳地面生产系统火车装车方法及装置。
背景技术
现有的煤碳地面生产系统，在火车到达装煤点后，通过给煤机将煤放入胶带输送机输送到缓冲仓，然后通过装车溜槽从缓冲仓中放出煤并经过定量仓精确计量放入火车车厢中。
然而，现有的煤碳地面生产系统，在火车进环线后就提前启动胶带输送机和给煤机将煤放入缓冲仓，由于火车达到需要一定时间，容易造成胶带空载率较大，出现设备启动后火车等待时间较长、在装车的过程中出现上煤量与装车需煤量不匹配，缓冲仓煤量不能够连续装车的现象。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术火车与缓冲仓中的煤量与火车到达时间不匹配的技术问题，提供一种煤碳地面生产系统火车装车方法及装置。
一种煤碳地面生产系统火车装车方法，包括：
根据所述火车的行车速度，以及装煤时间，计算所述起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。
一种煤碳地面生产系统火车装车装置，包括：
起始装煤距离计算模块，用于根据所述火车的行车速度，以及装煤时间使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位，计算所述起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
装煤点检测模块，用于，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
缓冲仓装煤控制模块，用于所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。
本发明根据所述火车的行车速度，以及通过胶带输送机和给煤机往缓冲仓中装入煤使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位的装煤时间，计算所述起始装煤距离，并在火车离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离时，通知煤碳地面生产系统控制胶带输送机和给煤机向缓冲仓装入煤，从而使得火车在第一节车厢与缓冲仓对位完成时就能立刻装煤，并确保装车站缓冲仓煤量能够连续装车。
附图说明
图1为本发明一种煤碳地面生产系统火车装车方法的工作流程图；
图2为本发明一种煤碳地面生产系统火车装车装置的结构模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种煤碳地面生产系统火车装车方法的工作流程图，包括：
步骤S101，根据所述火车的行车速度，以及装煤时间，计算所述起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
步骤S102，检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
步骤S103，所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。
本实施例根据所述火车的行车速度，以及通过胶带输送机和给煤机往缓冲仓中装入煤使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位的装煤时间，计算所述起始装煤距离，并在火车离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离时，通知煤碳地面生产系统控制胶带输送机和给煤机向缓冲仓装入煤，从而使得火车在第一节车厢与缓冲仓对位完成时就能立刻装煤，并确保装车站缓冲仓煤量能够连续装车，此处起始装煤距离即为所述胶带输送机启动向缓冲仓装煤时装煤点与火车第一节车厢的距离，其中装煤点在煤碳地面生产系统又称为快速装车站。
其中，在煤碳地面生产系统中，火车的车速是通过火车上的恒速仪保证其恒速运动，因此，其运行过程中，速度是匀速不变的，只需要从恒速仪中获取火车的速度，就可以计算起始装煤距离。
其中，所述合理仓位指的是当火车到达装煤点时，能够将缓冲仓中的煤连续不断地装入火车车厢在缓冲仓中所存储煤的仓位。合理仓位的计算可以采用如下方式获得：
获取火车所包括的车厢的容量为A1、A2、……、Ai，其中Ai表示第i个车厢的容量，装满单个车厢的时间为t1、t2、……、ti，其中，ti表示装满第i给车厢的时间，煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓的装煤速度s；
计算合理仓位X满足：
其中，步骤S102中，检测火车离装煤点的距离可以通过测距仪实现，或者，在其中一个实施例中，所述步骤S102，具体包括：
在与所述装煤点的距离为所述起始装煤距离的起始点设置信号传感器；
当所述信号传感器检测到所述火车到达所述起始点，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号。
其中，火车到达的起始点的同时也是胶带输送机同时启动的点。
其中，信号传感器的设置可以通过人工的方法设置，然而，也可以通过自动的方式设置。
在其中一个实施例中，所述在起始点设置信号传感器的步骤，具体包括：根据所述火车的多个预计车速，计算多个预计起始装煤距离；
沿所述火车到所述装煤点上设置多个预计起始点，每个预计起始点距离所述装煤点的距离为其中一个所述预计起始装煤距离；
根据所述起始装煤距离使所述多个起始点中的一个起始点作为当期起始点，所述当期起始点距离所述装煤点的距离为所述起始装煤距离。
本实施例通过自动方式设置信号传感器，该设置方式，相比于采用测距仪来说更为可靠，且成本低。要测量火车的速度，需要较为昂贵的测距仪。因为火车的速度是有固定的定值，所以起始点的选择也是有限的，从而本实施例只需要在几个固定的起始点设置廉价的信号传感器则可以实现对不同车速的火车进行检测。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量。
在其中一个实施例中，所述根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量，具体包括：
生成装车流量对照表，所述装车流量对照表包括多个火车的行车速度、多个火车的车型，以及与每个行车速度和车型对应的给煤机的流量；
获取所述火车的行车速度和所述火车的车型，从所述装车流量对照表中获取与所述火车的行车速度和所述火车的车型对应的给煤机的流量作为当前给煤机流量；
调整所述给煤机的流量为当前给煤机流量。
本实施例根据不同的车速、车型、给煤机的流量制作装车流量对照表，通过调整给煤机来进行瞬时流量的调整，确保实现最大装车效率。
其中，装车流量对照表可以如下表所示：
装车流量对照表
如图2所示为本发明一种煤碳地面生产系统火车装车装置的结构模块图，包括：
起始装煤距离计算模块201，用于根据所述火车的行车速度，以及装煤时间，计算所述起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
装煤点检测模块202，用于检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
缓冲仓装煤控制模块203，用于所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。在其中一个实施例中，所述装煤点检测模块202，具体用于：
在与所述装煤点的距离为所述起始装煤距离的起始点设置信号传感器；
当所述信号传感器检测到所述火车到达所述起始点，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号。
在其中一个实施例中，所述在起始点设置信号传感器，具体包括：根据所述火车的多个预计车速，计算多个预计起始装煤距离；
沿所述火车到所述装煤点上设置多个预计起始点，每个预计起始点距离所述装煤点的距离为其中一个所述预计起始装煤距离；
根据所述起始装煤距离使所述多个起始点中的一个起始点作为当期起始点，所述当期起始点距离所述装煤点的距离为所述起始装煤距离。
在其中一个实施例中，还包括：
流量调整模块，用于根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量。
在其中一个实施例中，所述流量调整模块，具体用于：
生成装车流量对照表，所述装车流量对照表包括多个火车的行车速度、多个火车的车型，以及与每个行车速度和车型对应的给煤机的流量；
获取所述火车的行车速度和所述火车的车型，从所述装车流量对照表中获取与所述火车的行车速度和所述火车的车型对应的给煤机的流量作为当前给煤机流量；
调整所述给煤机的流量为当前给煤机流量。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种煤碳地面生产系统火车装车方法，其特征在于，包括：
根据所述火车的行车速度，以及装煤时间，计算起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。
2.根据权利要求1所述的煤碳地面生产系统火车装车方法，其特征在于，所述检测所述火车离装煤点的距离，如果所述火车离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号的步骤，具体包括：
在与所述装煤点的距离为所述起始装煤距离的起始点设置信号传感器；当所述信号传感器检测到所述火车到达所述起始点，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号。
3.根据权利要求2所述的煤碳地面生产系统火车装车方法，其特征在于，所述在起始点设置信号传感器的步骤，具体包括：
根据所述火车的多个预计车速，计算多个预计起始装煤距离；
沿所述火车到所述装煤点上设置多个预计起始点，每个预计起始点距离所述装煤点的距离为其中一个所述预计起始装煤距离；
根据所述起始装煤距离使多个所述起始点中的一个起始点作为当期起始点，所述当期起始点距离所述装煤点的距离为所述起始装煤距离。
4.根据权利要求1所述的煤碳地面生产系统火车装车方法，其特征在于，还包括：
根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量。
5.根据权利要求4所述的煤碳地面生产系统火车装车方法，其特征在于，所述根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量，具体包括：
生成装车流量对照表，所述装车流量对照表包括多个火车的行车速度、多个火车的车型，以及与每个行车速度和车型对应的给煤机的流量；
获取所述火车的行车速度和所述火车的车型，从所述装车流量对照表中获取与所述火车的行车速度和所述火车的车型对应的给煤机的流量作为当前给煤机流量；
调整所述给煤机的流量为当前给煤机流量。
6.一种煤碳地面生产系统火车装车装置，其特征在于，包括：
起始装煤距离计算模块，用于根据所述火车的行车速度，以及装煤时间通过给煤机往缓冲仓中装入煤的装煤时间，计算起始装煤距离，所述起始装煤距离为所述行车速度乘以所述装煤时间，所述装煤时间为煤碳地面生产系统的多个给煤机把煤放到胶带输送机上，通过胶带输送机将煤送进缓冲仓使得所述缓冲仓中的仓位到达合理仓位所需时间；
装煤点检测模块，用于检测所述火车第一节车厢离装煤点的距离，如果所述火车第一节车厢离装煤点的距离小于或等于所述起始装煤距离，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号，所述装煤点为将煤从所述缓冲仓装入所述火车车厢的位置；
缓冲仓装煤控制模块，用于所述煤碳地面生产系统接收到所述胶带输送机启动信号，控制所述给煤机把煤放到所述胶带输送机上，并通过所述胶带输送机将煤送进所述缓冲仓。
7.根据权利要求6所述的煤碳地面生产系统火车装车装置，其特征在于，所述装煤点检测模块，具体用于：
在与所述装煤点的距离为所述起始装煤距离的起始点设置信号传感器；
当所述信号传感器检测到所述火车到达所述起始点，则向煤碳地面生产系统发送胶带输送机启动信号。
8.根据权利要求7所述的煤碳地面生产系统火车装车装置，其特征在于，所述在起始点设置信号传感器，具体包括：根据所述火车的多个预计车速，计算多个预计起始装煤距离；
沿所述火车到所述装煤点上设置多个预计起始点，每个预计起始点距离所述装煤点的距离为其中一个所述预计起始装煤距离；
根据所述起始装煤距离使多个所述起始点中的一个起始点作为当期起始点，所述当期起始点距离所述装煤点的距离为所述起始装煤距离。
9.根据权利要求6所述的煤碳地面生产系统火车装车装置，其特征在于，还包括：
流量调整模块，用于根据所述火车的行车速度和所述火车的车型，调整所述给煤机的流量。
10.根据权利要求9所述的煤碳地面生产系统火车装车装置，其特征在于，所述流量调整模块，具体用于：
生成装车流量对照表，所述装车流量对照表包括多个火车的行车速度、多个火车的车型，以及与每个行车速度和车型对应的给煤机的流量；
获取所述火车的行车速度和所述火车的车型，从所述装车流量对照表中获取与所述火车的行车速度和所述火车的车型对应的给煤机的流量作为当前给煤机流量；
调整所述给煤机的流量为当前给煤机流量。
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