CN113741335A - 装煤列车的装车数据获取系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统和方法，所述系统包括车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，通过车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备自动获取装车数据，并通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，不仅能够自动获取装车数据，还可以在计算机控制模块形成装车数据报表，并且，可以根据需求形成日报表、周报表等，掌握列车的装煤进度等信息，并为制定下一步的装煤计划提供数据支持。
Description
技术领域
本申请涉及列车装煤技术领域，尤其涉及一种装煤列车的装车数据获取系统和方法。
背景技术
通过铁路方式运输煤，需要对列车上的每节车厢的车型、车号、运行速度、装载量、抑尘剂喷洒量等列车装车数据进行记录，根据这些装车数据形成报表，以使工作人员了解列车中每节车厢的信息，并且，根据多列列车的信息制定下一步的装煤计划。
现有技术中，虽然工业自动化装车系统已经广泛应用，但是，装车数据仍然采用的是人工记录的方式，由工作人员将装车数据填写到纸质文件中，这种方式容易导致记录错误，不能为制定下一步的装煤计划提供准确的装车数据，并且，纸质文件也容易收到损坏。
发明内容
本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统和方法，用以实现对装煤列车的装车数据的自动获取的功能。
第一方面，本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统，所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述装车数据获取系统包括：
车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)模块和计算机控制模块，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；
所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间，所述车型车号识别模块用于扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号；
所述雷达测速模块设置在轨道的旁边，用于获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时速度；
所述单车计量模块设置在轨道上方，用于统计所述装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量；
所述装卸设备包括装煤管道、装煤流量计，所述装煤管道设置在所述轨道的上方，所述装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，所述装煤流量计与所述PLC模块连接，所述装煤流量计用于获取所述车厢装煤时的装煤流量，并向所述PLC模块发送所述装煤流量；
所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收所述装煤列车的装车数据，所述装车数据至少包括：所述每节车厢的车型车号、所述每节车厢的实时速度、所述装煤流量、所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量，并将所述装车数据发送给计算机控制模块；
所述计算机控制模块设置在控制室中，用于接收所述处理后的装车数据，并根据所述装车数据获得的装车数据报表。
可选的，所述车型车号识别装置为射频信号识别装置。
可选的，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别基于RS-485通信协议与所述PLC模块进行数据传输。
可选的，所述PLC模块基于RS-485通信协议与所述计算机控制模块进行数据传输。
可选的，所述计算机控制模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述装车数据报表。
第二方面，本申请提供一种装煤列车的装车数据获取方法，应用于装车数据获取系统，所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号；
所述装车数据获取系统包括：车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；
所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间，所述雷达测速模块设置在轨道的旁边，所述单车计量模块设置在轨道上方，所述装卸设备包括装煤管道、装煤流量计，所述装煤管道设置在所述轨道的上方，所述装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，所述装煤流量计与所述PLC模块连接，所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，所述计算机控制模块设置在控制室中；
所述装车数据获取方法包括：
所述车型车号识别模块扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；
所述雷达测速模块获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时速度，并将所述每节车厢的实时速度发送给所述PLC模块；
所述单车计量模块统计所述装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量，并将所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量发送给所述PLC模块；
所述装卸设备获取对应车厢装煤时煤从所述装煤管道流出的装煤流量，并将所述装煤流量发送给所述PLC模块；
所述PLC模块接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给计算机控制模块，所述装车数据至少包括：所述每节车厢的车型车号、所述每节车厢的实时速度、所述装煤流量、所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量；
所述计算机控制模块接收所述处理后的装车数据，并根据所述装车数据获得的装车数据报表。
可选的，所述车型车号识别模块包括射频信号识别装置。
可选的，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别基于RS-485通信协议与所述PLC模块进行数据传输。
可选的，所述PLC模块基于RS-485通信协议与所述计算机控制模块进行数据传输。
可选的，所述计算机控制模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述装车数据报表。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令或程序，当处理器执行所述计算机执行指令或程序时，实现如第二方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。
本申请提供的装煤列车的装车数据获取系统和方法，通过装车数据获取系统中设置有车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，通过车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备自动获取装车数据，并通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，不仅能够自动获取装车数据，还可以在计算机控制模块形成装车数据报表，并且，可以根据需求形成日报表、周报表等，掌握列车的装煤进度等信息，并为制定下一步的装煤计划提供数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的装煤列车的装车数据获取系统的结构示意图
图2为本申请一实施例提供的装煤列车的装车数据获取方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。
列车装煤时，需要统计该列车上的每节车厢的装车数据，其中，装车数据包括：每节车厢的车型、车号、运行速度、装载量、抑尘剂喷洒量等。了解装车数据可以方便工作人员掌握列车的装煤进度等信息，并为制定下一步的装煤计划提供数据支持。
现有技术中，在统计装车数据时，仍然采用的是人工记录的方式，由工作人员将装车数据填写到纸质文件中，容易导致记录错误，不能为制定下一步的装煤计划提供准确的装车数据，并且，纸质文件也容易收到损坏。
因此，为解决现有技术中记录装车数据时存在的问题，本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统和方法，设置有车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，可以对装车数据自动获取，并根据装车数据形成装车数据报表，从而实现高效准确的自动获取装车数据的功能。
图1为本申请一实施例提供的装煤列车的装车数据获取系统的结构示意图，其中，装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号。
如图1所示，装车数据获取系统100包括：车型车号识别模块110、雷达测速模块120、单车计量模块130、装卸设备140、PLC模块150和计算机控制模块160。
其中，车型车号识别模块110、雷达测速模块120、单车计量模块130、装卸设备140分别与PLC模块150连接，PLC模块150与计算机控制模块160连接。
车型车号识别模块110安装在两条铁轨中间，车型车号识别模块110用于扫描每节车厢底部的待扫描件，以识别每节车厢的车型和车号。
雷达测速模块120设置在轨道的旁边，用于获取行驶中的装煤列车的每节车厢的实时速度。
单车计量模块设置130在轨道上方，用于统计装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量。
装卸设备140包括装煤管道、装煤流量计，装煤管道设置在轨道的上方，装煤流量计设置在装煤管道的管口，装煤流量计与PLC模块150连接，装煤流量计用于获取所述车厢装煤时的装煤流量，并向PLC模块150发送所述装煤流量。
PLC模块150设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收装煤列车的装车数据，并将装车数据发送给计算机控制模块160，装车数据至少包括：每节车厢的车型车号、每节车厢的实时速度、装煤流量、每节车厢中抑尘剂的喷洒量。
计算机控制模块160设置在控制室中，用于接收处理后的装车数据，并根据装车数据获得的装车数据报表。
本实施例中，一列装煤列成包括多个车厢，多个车厢的车型可以相同也可以不相同，不同车型的车厢的装载量不同。并且，为区分每一节车厢，为每个车厢设置一个车号。
对于装煤列车，需要掌握每一节车厢的装煤数据，以便了解每节车厢的装煤信息，从而了解煤的装载情况，以制定装载计划。
下面，以一节车厢为例进行说明：
车厢的底部设置有待扫描件，待扫描件作为该车厢的标识，存储有该车厢的车型和车号。相应的，在装煤列车所行驶的轨道的两条铁轨中间设置有车型车号识别模块110。
可选的，由于两条铁轨中间地势较低，容易有积水，并且，两条铁轨中间还容易产生灰尘，设置在两条铁轨中间的车型车号识别模块110容易损坏。因此，车型车号识别模块110不仅需要抗水抗灰尘，还要成本低易安装。因此，本申请中车型车号识别装置110选用射频信号识别装置。
相应的，车厢底部的待扫描件为可被射频信号识别装置识别的标签，例如，待扫描件为近场通信(Near Field Communication，NFC)标签。
当该车厢行驶到车型车号识别模块110可以识别到车厢底部的待扫描件的位置时，车型车号识别模块110扫描待扫描件，获取当前车厢的车型车号。
然后，车型车号识别模块110将当前车厢的车型车号发送给PLC模块。可选的，由于装煤现场环境复杂，各设备之间存在较强的信号干扰，因此，为有效减少噪声信号的干扰，本申请车型车号识别模块110基于RS-485协议与PLC模块150通信，将当前车厢的车型车号发送给PLC模块150，提高当前车厢的车型车号传输的准确性。
由于列车装煤时，行驶速度较慢，因此，可以使用雷达测速。在轨道的旁边设置雷达测速模块120，在该节车厢装煤和/或喷洒抑尘剂时，实时获取该节车厢的实时速度，并将列车的实时速度发送给PLC模块。可选的，雷达测速模块基于RS-485协议将列车的实时速度发送给PLC模块。
单车计量模块130包括流量计，向该节车厢喷洒抑尘剂时，流量计测量抑尘剂的喷洒量，并在抑尘剂喷洒结束时将喷洒量发送给PLC模块150。可选的，单车计量模块130基于RS-485协议将喷洒剂的喷洒流量发送给PLC模块150。
装车设备140例如可以是类似于漏斗的设备，装车设备140包括装煤管道、装煤流量计。装煤管道设置在轨道的上方，装煤管道与轨道垂直，装煤管道的管口位于两条铁轨中间的上方，以向车厢内装煤。
装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，与PLC模块150连接，装车设备140通过装煤管道向车厢内装煤时，装煤流量计获取煤从装煤管道的管道口流出的流量，即装煤流量，并在装煤结束时将装煤流量发送给PLC模块150。可选的，装煤流量计基于RS-485协议将装煤时的装煤流量发送给PLC模块150。
PLC模块150包括输入输出接口电路、通信模块，PLC模块150的输入端与车型车号识别模块110、雷达测速模块120、单车计量模块130、装卸设备140中的装煤流量计连接，用于获取装车数据，即每节车厢的车型车号、每节车厢的实时速度、装煤流量、每节车厢中抑尘剂的喷洒量。
PLC模块150接收到装车数据后，通过输出端将装车数据发送给计算机控制模块160，可选的，PLC模块150基于RS-485协议与计算机控制模块160通信，将装车数据发送给计算机控制模块160。
其中，PLC模块150发送给计算机控制模块160的装车数据的数据格式为预设格式，例如，PLC模块150发送给计算机控制模块160的装车数据的数据格式为二进制数。
计算机控制模块160接收到装车数据后，将装车数据转化为十进制数保存到数据保存储模块。并且，通过“一键获取”功能获取装车数据报表。其中，“一键获取”是预先编写好的程序，直接根据预设格式的文件生成装车数据报表。
装车数据报表中包括每节车厢的车型车号、每节车厢的实时速度、装煤流量、每节车厢中抑尘剂的喷洒量，还包括每节车厢对应的装煤开始时间和结束时间、抑尘剂喷洒的开始时间和结束时间等。
可选的，根据保存的装车数据，可以根据需求选择获取装车数据报表日报表，或者周报表等，从而便于工作人员了解装煤的实际情况。
可选的，计算机控制模块160包括显示屏，显示屏上有“一键获取”的快捷图标，点击“一键获取”的快捷图标，形成装车数据报表，并在显示屏上显示，便于工作人员操作，高效获取装车数据报表，并查看报表。
本实施例，装煤列车的装车数据获取系统设置有车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，通过车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备自动获取装车数据，并通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，不仅能够自动获取装车数据，还可以在计算机控制模块形成装车数据报表，并且，可以根据需求形成日报表、周报表等，掌握列车的装煤进度等信息，并为制定下一步的装煤计划提供数据支持。
上述实施例提供的装煤列车的装车数据获取系统，其对应的装煤列车的装车数据获取方法如图2所示，所述方法包括：
S201、车型车号识别模块扫描每节车厢底部的待扫描件，以识别每节车厢的车型和车号，并将每节车厢的车型和车号发送给PLC模块。
本实施例中，通过车型车号识别模块110扫描每节车厢底部的待扫描件，车型车号识别模块110向车厢底部的待扫描件发射射频信号，待扫描件接收到射频信号后，待扫描件向外界发射信号，车型车号识别模块110接收到发射信号后获取存储在待扫描件中的车厢和车号。
S202、雷达测速模块获取行驶中的装煤列车的每节车厢的实时速度，并将每节车厢的实时速度发送给PLC模块。
本实施例中，在轨道的旁边设置雷达测速模块120，在该节车厢装煤和/或喷洒抑尘剂时，实时获取该节车厢的实时速度，并将列车的实时速度发送给PLC模块。
S203、单车计量模块统计装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量，并将每节车厢中抑尘剂的喷洒量发送给PLC模块。
本实施例中，单车计量模块130包括流量计，以在向该节车厢喷洒抑尘剂时，流量计测量抑尘剂的喷洒量，并在抑尘剂喷洒结束时将喷洒量发送给PLC模块150。
S204、装卸设备获取对应车厢装煤时煤从装煤管道流出的装煤流量，并将装煤流量发送给PLC模块。
本实施例中，装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，与PLC模块150连接，装车设备140通过装煤管道向车厢内装煤时，装煤流量计获取煤从装煤管道的管道口流出的流量，即装煤流量，并在装煤结束时将装煤流量发送给PLC模块150。
S205、PLC模块接收装煤列车的装车数据，并将装车数据发送给计算机控制模块。
其中，装车数据至少包括：每节车厢的车型车号、每节车厢的实时速度、装煤流量、每节车厢中抑尘剂的喷洒量。
本实施例中，PLC模块150包括输入输出接口电路、通信模块，PLC模块150的输入端与车型车号识别模块110、雷达测速模块120、单车计量模块130、装卸设备140中的装煤流量计连接，用于获取装车数据，即每节车厢的车型车号、每节车厢的实时速度、装煤流量、每节车厢中抑尘剂的喷洒量。
PLC模块150接收到装车数据后，通过输出端将装车数据发送给计算机控制模块160，其中，PLC模块150发送给计算机控制模块160的装车数据的数据格式为预设格式，例如，PLC模块150发送给计算机控制模块160的装车数据的数据格式为二进制数。
S206、计算机控制模块接收处理后的装车数据，并根据装车数据获得的装车数据报表。
本实施例中，计算机控制模块160接收到装车数据后，将装车数据转化为十进制数保存到数据保存储模块。
可选的，计算机控制模块160包括显示屏，显示屏上有“一键获取”的快捷图标，点击“一键获取”的快捷图标，形成装车数据报表，并在显示屏上显示，便于工作人员操作，高效获取装车数据报表，并查看报表。
本申请实施例提供的装煤列车的装车数据获取方法，可以应用于上述任一实施例所示的装煤列车的装车数据获取系统，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图3为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备包括：处理器301和存储器302。
其中，所述存储器302存储计算机执行指令。
所述处理器301执行所述存储器302存储的计算机执行指令，使得所述处理器301执行上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例提供的电子设备，其具体实现过程可参见上述方法和/系统实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图3所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecificIntegrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的装煤列车的装车数据获取方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application SpecificIntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种装煤列车的装车数据获取系统，其特征在于，所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述装车数据获取系统包括：
车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、可编程逻辑控制器PLC模块和计算机控制模块，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；
所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间，所述车型车号识别模块用于扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号；
所述雷达测速模块设置在轨道的旁边，用于获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时速度；
所述单车计量模块设置在轨道上方，用于统计所述装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量；
所述装卸设备包括装煤管道、装煤流量计，所述装煤管道设置在所述轨道的上方，所述装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，所述装煤流量计与所述PLC模块连接，所述装煤流量计用于获取所述车厢装煤时的装煤流量，并向所述PLC模块发送所述装煤流量；
所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收所述装煤列车的装车数据，所述装车数据至少包括：所述每节车厢的车型车号、所述每节车厢的实时速度、所述装煤流量、所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量，并将所述装车数据发送给计算机控制模块；
所述计算机控制模块设置在控制室中，用于接收处理后的所述装车数据，并根据所述装车数据获得的装车数据报表。
2.根据权利要求1所述的装车数据获取系统，其特征在于，所述车型车号识别装置为射频信号识别装置。
3.根据权利要求1所述的装车数据获取系统，其特征在于，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别基于RS-485通信协议与所述PLC模块进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的装车数据获取系统，其特征在于，所述PLC模块基于RS-485通信协议与所述计算机控制模块进行数据传输。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装车数据获取系统，其特征在于，所述计算机控制模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述装车数据报表。
6.一种装煤列车的装车数据获取方法，其特征在于，应用于装煤列车的装车数据获取系统，所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号；
所述装车数据获取系统包括：车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、可编程逻辑控制器PLC模块和计算机控制模块，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；
所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间，所述雷达测速模块设置在轨道的旁边，所述单车计量模块设置在轨道上方，所述装卸设备包括装煤管道、装煤流量计，所述装煤管道设置在所述轨道的上方，所述装煤流量计设置在所述装煤管道的管口，所述装煤流量计与所述PLC模块连接，所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，所述计算机控制模块设置在控制室中；
所述装车数据获取方法包括：
所述车型车号识别模块扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；
所述雷达测速模块获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时速度，并将所述每节车厢的实时速度发送给所述PLC模块；
所述单车计量模块统计所述装煤列车的每节车厢中抑尘剂的喷洒量，并将所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量发送给所述PLC模块；
所述装卸设备获取对应车厢装煤时煤从所述装煤管道流出的装煤流量，并将所述装煤流量发送给所述PLC模块；
所述PLC模块接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给计算机控制模块，所述装车数据至少包括：所述每节车厢的车型车号、所述每节车厢的实时速度、所述装煤流量、所述每节车厢中抑尘剂的喷洒量；
所述计算机控制模块接收处理后的所述装车数据，并根据所述装车数据获得的装车数据报表。
7.根据权利要求6所述的装车数据获取方法，其特征在于，所述车型车号识别模块包括射频信号识别装置。
8.根据权利要求6所述的装车数据获取方法，其特征在于，所述车型车号识别模块、所述雷达测速模块、所述单车计量模块、所述装卸设备分别基于RS-485通信协议与所述PLC模块进行数据传输。
9.根据权利要求6所述的装车数据获取方法，其特征在于，所述PLC模块基于RS-485通信协议与所述计算机控制模块进行数据传输。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装车数据获取方法，其特征在于，所述计算机控制模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述装车数据报表。
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