JP2011079511A - 車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置100は、エアバッグ制御器(ACU)センサ2からの加速度センシングデータを利用して車両の第1速度信号を検出する第1速度信号検出部110と、前方衝突加速度センサ(FIS)センサ1からの加速度センシングデータを利用して車両の第2速度信号を検出する第2速度信号検出部140と、前記第1速度信号の位相をリードさせ、位相がリードされた前記第1速度信号に対応して変化する上位境界値及び下位境界値を生成する位相リード部120と、前記上位境界値及び前記下位境界値を利用して前記第2速度信号を信号処理し、車両の前方衝突速度を推定する前方衝突速度推定部150とを含む。
【選択図】図2
Description
しかし、実際の自動車の衝突は、正面衝突、傾斜面衝突、オフセット衝突、中央柱衝突など種々の形態で発生するため、エアバッグ制御器内蔵の縦方向加速度センサ一つだけでは、そのような多様な形態の衝突を区別することができない。従って、最近は自動車の前方、例えば両側ヘッドライトの付近に前方衝突加速度センサを更に取り付け、このようなセンサを利用してより多様な形態の衝突を区別することのできるエアバッグ衝突判別アルゴリズムが用いられている。
正面衝突時に、2つのFIS(Front Impact Sensor)信号は、同一の形態でACU−Vx1の下に存在しなければならない。しかし、図1は、右側辺前方衝突加速度センサが壊れて正常に動作しないことにより、FIS−RH−Vxが衝突直後一定時間のあいだ『0』の値を維持しながら傾斜が急激に変化している様子を示している。
したがって、より正確に車両の衝突形態を判断するためには、前方衝突加速度センサからのデータの信頼性を確保できる方法が切実に求められているのが実情である。
は
により計算されることを特徴とする。
ここで、Axは衝撃量に伴う前記エアバッグ制御器(ACU)センサからの加速度値、apは極点(pole)値、azは零点(zero)値、kは利得値、vは衝突時前車との相対速度、a1、a2、b1、b2は衝突試験データにより得られたパラメータを表わす。
より正確で速やかに車両の衝突形態を判別することができる。
図2は、本発明の一実施例に係る衝突信号処理装置100の構成を示す構成図である。
本発明の衝突信号処理装置100は、速度信号検出部110、140、位相リード部120、ローパスフィルタ130及び前方衝突速度推定部150を含む。
速度信号検出部110は、エアバッグ制御器内蔵の縦方向加速度センサ(以下、「ACUセンサ」と記す)2でセンシングされた加速度データを積分処理することにより、ACUセンサ2を介し獲得された車両の衝突速度に対する信号(第1速度信号)を検出する。即ち、速度信号検出部110は、自動車の衝突時にACUセンサ2により感知された車両走行方向の減加速度(−G)値を時間積分することにより、車両走行方向の速度値を表わす速度信号を出力する。本発明では、加速度信号よりは速度信号が信号処理においてより明らかな特徴を見せるので、加速度信号を直接利用せず、これを速度信号に変換したあと、その速度信号を用いて信号処理を行う。
を計算する伝達関数を表わす。
[数式1]
ここで、Axは衝撃量に伴うACUセンサ2からの加速度値を表わし、apは極点(pole)値、azは零点(zero)値、kは利得値、vは衝突時前の車との相対速度を表わす。このとき、定数a1、a2、b1、b2は、車両の出庫以前に実施された車両に対する衝突試験を介し得られた衝突試験データを組み合わせることにより得られる。
ローパスフィルタ130は、位相リード部120の出力信号で低い帯域の周波数成分だけを通過させることにより、位相リード部120の出力信号から雑音成分を除去する。
前方衝突速度推定部150は、第2速度信号、上位境界値及び下位境界値を利用してFISセンサ1を介し獲得され得る前方衝突速度を推定する。即ち、前述のように、FISセンサ1が衝突と同時に破損されるか、衝突以前に既に損傷を被った場合、第2速度信号が異常な形態で出力される。
FISセンサ1及びACUセンサ2が取り付けられた車両が正面衝突する場合、先ずFISセンサ1が衝突に伴う車両走行方向の減加速度(−G)値を感知し、その値を速度信号検出部140に出力する。次に、ACUセンサ2が衝突に伴う車両走行方向の減加速度(−G)値を感知し、その値を速度信号検出部110に出力する。そうすると、速度信号検出部110、140は、それぞれACUセンサ2及びFISセンサ1から受信される加速度データを時間積分し、車両走行方向の速度値を表わす第1速度信号及び第2速度信号を図1のような形態で出力する(ステップ410)。
このとき、FISセンサ1とACUセンサ2の位置の差により第1速度信号の位相が第2速度信号の位相より遅れる(lag)現象が発生することになる。
したがって、位相リード部120は、数式1の関数値を利用し、第1速度信号の位相をその遅れた分だけリード(lead)させる。これと同時に、位相リード部120は数式1で、第1速度信号の位相リードのためのパラメータ(a1、a2、b1、b2)と異なる既に設定されたパラメータ(a3〜a6、b3〜b6)を利用して上位境界値と下位境界値を生成する(ステップ420)。
このとき、パラメータ等は車両の出庫前に実施される車両衝突試験により獲得された衝突試験データ等を利用して決定される。このとき、各境界値に対するパラメータはFISセンサの種類、車両の種類などを反映し、車両の設計者の意図に沿って適宜変化させることができる。
本発明では、境界値等と第1速度信号の決定において、同一の関数を用いながらパラメータだけを異にし、上位境界値及び下位境界値が相対速度に従って第1速度信号と共に変化するようにする。
位相リード部120でリードされた第1速度信号と上下位境界値等は、ローパスフィルタ130により雑音が除去されたあと、前方衝突速度推定部150に印加される。
このため、前方衝突速度推定部150は、第2速度信号で上位境界値以上の速度値を有する部分は上位境界値にマッチングさせ(ステップ432)、上位境界値と下位境界値の間にある部分はその信号をそのまま受け入れ(ステップ434)、下位境界値以下の速度値を有する部分は下位境界値にマッチングさせる(ステップ436)。即ち、上位境界値と下位境界値を利用した第2速度信号に対するフィルタリング作業を行う。
このように上位境界値と下位境界値を利用した推定作業により、FISセンサ1が正常に動作するときに得られる速度信号と類似する信号を得ることができる。
このように推定された速度信号は、エアバッグ衝突判別アルゴリズムに用いられることにより、より正確で速やかに衝突の形態を判別することができるようになる。
2 ACUセンサ
110、140 速度信号検出部
120 位相リード部
130 ローパスフィルタ
150 前方衝突速度推定部
Claims (7)
- エアバッグ制御器センサからの加速度センシングデータを利用して車両の第1速度信号を検出する第1速度信号検出部と、
前方衝突加速度センサセンサからの加速度センシングデータを利用して車両の第2速度信号を検出する第2速度信号検出部と、
前記第1速度信号の位相をリードさせ、位相がリードされた前記第1速度信号に対応して変化する上位境界値及び下位境界値を生成する位相リード部と、
前記上位境界値及び前記下位境界値を利用して前記第2速度信号を信号処理し、車両の前方衝突速度を推定する前方衝突速度推定部と
を含むことを特徴とする車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。 - 前記第1速度信号検出部及び前記第2速度信号検出部は、それぞれ受信された加速度センシングデータを積分して前記第1速度信号及び前記第2速度信号を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。
- 前記位相リード部は、前記第1速度信号と前記第2速度信号の位相の差だけ前記第1速度信号の位相をリードさせることを特徴とする請求項1に記載の車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。
- 前記位相リード部は、前記関数でパラメータの大きさを調節して前記上位境界値及び前記下位境界値を生成することを特徴とする請求項4に記載の車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。
- 前記前方衝突速度推定部は、前記上位境界値及び前記下位境界値を利用して前記第1速度信号をフィルタリングすることを特徴とする請求項1に記載の車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。
- 前記前方衝突速度推定部は、前記第2速度信号で上位境界値以上の速度値を有する部分は前記上位境界値にマッチングさせ、前記上位境界値と下位境界値との間にある部分はその信号をそのまま受け入れ、前記下位境界値以下の速度値を有する部分は下位境界値にマッチングさせることを特徴とする請求項1に記載の車両の前方衝突加速度センサの衝突信号処理装置。
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