JP2011064151A - 内燃機関用吸気マニホールド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通路長切換時における通路間の吸入空気の漏れをより一層抑制し、前記吸入空気を内燃機関に対して所望流量で供給できると共に、製造コストの削減を図る。
【解決手段】吸気マニホールド１２の内部において、エンジン２２に供給される吸入空気の流通する吸気通路２４の途中には、前記吸気通路２４の通路長を切換自在な通路長切換部１４が設けられている。この通路長切換部１４を構成するバルブ１６は、シャフト４２を介して回動自在なベース体４４と、前記ベース体４４の上面に装着されたカバー部材４６とを備え、エンジン２２が低速又は低負荷運転時に、前記カバー部材４６が吸気通路２４の開口部３６を閉塞することにより、長管吸気通路３４を通じて吸入空気が前記エンジン２２へと供給される。
【選択図】図２

Description

本発明は、内燃機関用吸気マニホールド装置に関し、一層詳細には、吸入空気が流通する吸気通路の長さを切換可能な通路長切換部を有する内燃機関用吸気マニホールド装置に関する。

従来から、自動車等の多気筒エンジンでは、シリンダヘッドの吸気ポートと吸入空気量を調整する絞り弁との間に吸気マニホールドが設けられ、前記吸気マニホールドに吸入された吸入空気を分流させて各吸気ポートへと配分している。

近年、エンジンの高出力化に伴い、高速又は高負荷運転時には吸気マニホールドの吸気通路を短くし、低速又は低負荷運転時には前記吸気マニホールドの吸気通路を長くすることによってエンジンの出力を変更可能な内燃機関用吸気マニホールド装置が知られている。

本出願人は、このような吸気マニホールド装置として、通路長切換部として機能するロータリーバルブを有し、前記ロータリーバルブを回転させることによって吸気マニホールドにおける吸気通路長の切り換えを行う構成を提案している（特許文献１参照）。

このロータリーバルブは、複数の開口部を有した円筒状に形成されると共に、その外周面には樹脂製材料からなり、一対の円弧状のシール部と、前記シール部同士を連結する一対のバー状シール部とを有したシールリングが装着される。そして、シール部材の装着されたロータリーバルブが吸気マニホールドの内部に挿入されることにより、前記シールリングの外周面が支持孔の内周面に接触し、前記ロータリーバルブによって通路長を切り換えた際の気密を保持している。

特開２００３−８３０７２号公報

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、通路長切換時における通路間の吸入空気の漏れをより一層抑制し、前記吸入空気を内燃機関に対して所望流量で供給できると共に、製造コストの削減を図ることが可能な内燃機関用吸気マニホールド装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、内燃機関を構成する本体部の各シリンダに独立して接続され、スロットル装置から吸入空気が導入されるチャンバーと連通する長管吸気通路と前記長管吸気通路から分岐して前記チャンバーに連通する短管吸気通路とを有した吸気マニホールドと、前記吸気マニホールドの内部に設けられ、前記内燃機関の運転状況に応じて前記長管吸気通路又は前記短管吸気通路と前記チャンバーとの連通状態を切り換える通路長切換部とを備える内燃機関用吸気マニホールド装置において、
前記通路長切換部は、前記吸気マニホールドにおいて前記長管吸気通路と前記短管吸気通路との接合部位に設けられ、前記吸気マニホールドに支持された回転軸を介して回動自在に支持された切換弁を備え、
前記切換弁は、前記接合部位に形成された開口部に臨み、前記回転軸の連結される本体部と、
前記本体部を覆うと共に、前記開口部を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部の端部に設けられ、前記開口部の内壁面に当接するシール部材と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、通路長切換部が、吸気マニホールドにおいて吸入空気が流通する長管吸気通路と短管吸気通路との接合部位に設けられ、回転軸を介して回動する切換弁によって前記長管吸気通路及び前記短管吸気通路の連通状態をそれぞれ切り換えている。そして、切換弁は、接合部位に形成された開口部に臨む本体部と、前記本体部を覆うように設けられ前記開口部を閉塞する閉塞部とを有し、前記閉塞部の端部には、前記開口部の内壁面に当接するシール部材が設けられている。

従って、切換弁を回動させて開口部を閉塞し、短管吸気通路と長管吸気通路との連通を遮断し、前記長管吸気通路を通じて吸入空気を内燃機関へと供給する際、本体部を覆った閉塞部によって前記開口部を閉塞すると共に、シール部材が前記開口部に当接しているため、前記開口部と切換弁との間を通じた吸入空気の漏出が防止され、しかも、前記切換弁を構成する本体部と閉塞部との間を通じた前記吸入空気の漏出も確実に阻止される。

その結果、開口部を通じた長管吸気通路と短管吸気通路との間の吸入空気の漏出をより一層好適に抑制することができ、前記吸入空気が、前記長管吸気通路を通じて流通する際、所望の流量で流通させて内燃機関へと供給することが可能となる。

また、閉塞部には、切換弁によって開口部が閉塞された際、前記開口部の内壁面に当接可能なシール部材が設けられているため、前記切換弁の開閉角度や吸気マニホールドとのクリアランスにばらつきが生じた場合でも、前記シール部材を前記内壁面に対して確実に当接させてシールすることが可能となる。その結果、吸入空気の漏出を防止する目的で、吸気マニホールドと切換弁との間に生じるクリアランスを小さくする設計する必要がなく、前記吸気マニホールド及び切換弁の部品精度を緩和することができ、それに伴って、前記吸気マニホールド装置に要する製造コストの削減を図ることができる。

さらに、シール部材を、弾性材料から形成し、開口部を閉塞する際の切換弁の回動方向となる端部に装着することにより、前記バルブによって前記開口部を閉塞する際、前記開口部の内壁面に対して前記シール部材を確実に当接することができるため、前記シール部材によって吸入空気の漏出を防止することが可能となる。

さらにまた、本体部には、前記閉塞部との間に別のシール部材を設けることにより、前記本体部と閉塞部との間を通じた吸入空気の漏出を確実に阻止することができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、切換弁を回動させて開口部を閉塞し、短管吸気通路と長管吸気通路との連通を遮断した際、閉塞部によって前記開口部を閉塞すると共に、シール部材が前記開口部の内壁面に当接しているため、前記開口部と切換弁との間を通じた吸入空気の漏出が防止され、しかも、前記切換弁を構成する本体部と閉塞部との間を通じた前記吸入空気の漏出も確実に阻止される。その結果、開口部を通じた長管吸気通路と短管吸気通路との間の吸入空気の漏出をより一層好適に抑制することができ、前記吸入空気が、前記長管吸気通路を通じて流通する際、所望の流量で流通させて内燃機関へと供給することが可能となる。

また、閉塞部には、切換弁によって開口部が閉塞された際、前記開口部の内壁面に当接可能なシール部材が設けられているため、前記切換弁の開閉角度や吸気マニホールドとのクリアランスにばらつきが生じた場合でも、前記シール部材を前記内壁面に対して確実に当接させてシールすることができるため、前記吸気マニホールド及び切換弁の部品精度を緩和させることが可能となり、それに伴って、吸気マニホールド装置に要する製造コストの削減を図ることができる。

本実施の形態に係る内燃機関用吸気マニホールド装置の分解全体斜視図である。 図１に示す内燃機関用吸気マニホールド装置の一部省略縦断面図である。 内燃機関用吸気マニホールド装置における通路長切換部を構成するバルブの拡大斜視図である。 図３に示すバルブを別の方向から見た拡大斜視図である。 図４に示すバルブの分解斜視図である。 図２における通路長切換部近傍を示す拡大断面図である。 図２において通路長切換部が回転し、長管吸気通路が連通した状態から短管吸気通路が連通した状態へと切り換えられた縦断面図である。

本発明に係る内燃機関用吸気マニホールド装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る内燃機関用吸気マニホールド装置を示す。

内燃機関用吸気マニホールド装置１０（以下、吸気マニホールド装置１０という）は、車両等に搭載される、例えば、４つのシリンダ室を有する４気筒のエンジン（内燃機関）２２に設けられている。

この吸気マニホールド装置１０は、図１及び図２に示されるように、吸気マニホールド１２と、前記吸気マニホールド１２に挿通され、吸入空気が流通する前記吸気マニホールド１２内の通路長さを切り換える通路長切換部１４と、前記通路長切換部１４のバルブ（切換弁）１６を回動させる駆動部１８とを有する。

吸気マニホールド１２は、例えば、樹脂製材料を射出成形した複数の分割体を溶着又は接着することにより一体的に形成されている。この吸気マニホールド１２は、図示しないスロットル装置の絞り弁を通じて吸入された空気が一時的に溜められるチャンバー２０と、前記チャンバー２０に接続され、前記チャンバー２０からエンジン２２へと前記空気を導く吸気通路２４とを有する。また、吸気マニホールド１２は、エンジン２２のシリンダヘッド２６に接続される取付フランジ２８を備え、前記取付フランジ２８が、その平面状に形成された端面を介して前記シリンダヘッド２６に連結される。なお、チャンバー２０は、吸気マニホールド１２における略中央部且つ取付フランジ２８の下方となるように配置される。

吸気通路２４は、分岐管３０の内部に設けられ略一定径からなる管状に形成され、互いに所定間隔離間した分岐管３０の内部に沿うようにそれぞれ設けられる。この吸気通路２４は、エンジン２２の高速又は高負荷運転時に、チャンバー２０から吸入空気を吸気する短管吸気通路３２と、前記エンジン２２の低速又は低負荷運転時に、前記チャンバー２０から前記吸入空気を吸気する長管吸気通路３４とを有する。

短管吸気通路３２は、チャンバー２０の側方に設けられ、略水平方向に向かって直線状に延在している。一方、長管吸気通路３４は、その一端部がチャンバー２０の下方に接続され、前記一端部から他端部側に向かって吸気マニホールド１２の外壁面に沿って湾曲しながら延在する。

詳細には、長管吸気通路３４は、一端部側から下方に向かって延在した後、円弧状に湾曲して上方に向かって延在してシリンダヘッド２６に接続される。また、長管吸気通路３４の途中には、短管吸気通路３２の他端部が略直交するように接続された開口部３６が形成され、その開口部３６には、通路長切換部１４を構成するバルブ１６が当接可能なシート部３８が形成される。このように、短管吸気通路３２と長管吸気通路３４とが接続されることによって互いに連通する。

この短管吸気通路３２の通路長は、吸気マニホールド１２の外壁面に沿って湾曲状に形成された長管吸気通路３４の通路長より短くなるように設定される。すなわち、エンジン２２の高速又は高負荷運転時には、通路長の短い短管吸気通路３２を通じて吸入空気がチャンバー２０からシリンダヘッド２６へと供給され、前記エンジン２２の低速又は低負荷運転時に、通路長の長い長管吸気通路３４を通じて前記吸入空気が前記チャンバー２０からシリンダヘッド２６へと供給される。

この短管吸気通路３２及び長管吸気通路３４は、エンジン２２のシリンダ数（例えば、４つ）に応じてそれぞれ４本ずつ設けられ、前記短管吸気通路３２及び長管吸気通路３４は、それぞれ独立して並列に形成される。

さらに、吸気マニホールド１２には、短管吸気通路３２内に設けられ、前記短管吸気通路３２の軸線方向と略直交したバルブ孔４０が形成される。このバルブ孔４０は、断面円形状に形成されて４本の短管吸気通路３２を貫通するように形成されると共に、長管吸気通路３４の側面に臨むように形成される。

通路長切換部１４は、吸気マニホールド１２におけるバルブ孔４０内に設けられ、前記バルブ孔４０の軸線上に軸支されるシャフト４２と、前記シャフト４２に連結され、吸気通路２４の流通状態を切り換える複数のバルブ１６とを含む。なお、この場合、バルブ１６は、エンジン２２のシリンダ数、すなわち、短管吸気通路３２及び長管吸気通路３４の数量に対応して４個設けられる。

バルブ１６は、図２〜図６に示されるように、シャフト４２が挿通され回動するベース体（本体部）４４と、前記ベース体４４に対して装着され、前記バルブ１６がバルブ孔４０内に配置された際、吸気マニホールド１２の内壁面に対して当接するカバー部材（閉塞部）４６とからなり、前記シャフト４２の軸線方向に沿って互いに所定間隔離間するように設けられる。

このベース体４４は、例えば、樹脂製材料からなり、本体部４８と、前記本体部４８の両側端に対して直角に延在し、シャフト４２の挿通される一対のフランジ部５０ａ、５０ｂとからなる。すなわち、ベース体４４は、断面略Ｕ字状に形成される。

本体部４８は、その一端部から他端部に向かって所定幅で延在し、前記一端部から他端部にかけて緩やかに湾曲するように形成される。この本体部４８の一端部は、断面略半円状に形成され、その側面には、第１シール部材（シール部材）５２の装着される第１装着溝５４（図５参照）が窪んで形成される。

第１シール部材５２は、例えば、ゴム等の弾性材料から断面略Ｕ字状に形成され、第１装着溝５４に沿わせるように装着され、例えば、接着剤等で強固に固定される。すなわち、第１シール部材５２は、第１装着溝５４の形状に応じて略半円状に形成される。

そして、第１シール部材５２は、ベース体４４における一端部の側面に対して所定高さだけ突出すると共に、カバー部材４６の装着される上方に向かって開口するように装着される。

フランジ部５０ａ、５０ｂは、略扇状に形成され、幅広な一端部側が本体部４８の両側部に対してそれぞれ接合されると共に、前記一端部から離間する方向に向かって徐々に幅狭となる他端部には、シャフト４２の挿通されるシャフト孔５５がそれぞれ形成される。そして、一方のフランジ部５０ａと他方のフランジ部５０ｂとを接続するようにシャフト４２が挿通され、前記フランジ部５０ａ、５０ｂが前記シャフト４２に対して固定される。これにより、フランジ部５０ａ、５０ｂを含むベース体４４が、シャフト４２の回転作用下に一体的に回動する。

なお、このシャフト４２は、フランジ部５０ａ、５０ｂと直交し、本体部４８と略平行となるように挿通される。

カバー部材４６は、ベース体４４と同様に、例えば、樹脂製材料からなり、本体部４８の形状と略同一形状で形成され、前記本体部４８の上面を覆うように装着される。なお、このカバー部材４６も、本体部４８と同様に、一端部から他端部にかけて緩やかに湾曲した断面略湾曲状に形成される。

また、カバー部材４６の両側部には、ベース体４４に装着された際にフランジ部５０ａ、５０ｂに臨み、前記カバー部材４６の表面から所定高さで突出した一組のガイド部５６ａ、５６ｂが形成される。そして、ガイド部５６ａ、５６ｂは、その断面形状がバルブ孔４０の内周面に対応した円弧状に形成され、バルブ１６がバルブ孔４０に設けられた際、前記バルブ孔４０の内周面に摺接することによって前記バルブ１６が回動する際のガイド機能を発揮する。

さらに、カバー部材４６の一端部は、本体部４８と同様に断面略半円状に形成されると共に、略直角に折曲して下方へと延在した取付部５８を有する。この取付部５８の側面には、前記側面に沿って第２シール部材（シール部材）６０の装着される第２装着溝６２（図５参照）が形成される。

第２シール部材６０は、第１シール部材５２と同様に、例えば、ゴム等の弾性材料から断面略Ｕ字状に形成され、第２装着溝６２に沿わせるように装着され、例えば、接着剤等で強固に固定される。すなわち、第２シール部材６０は、第２装着溝６２の形状に応じた略半円状に形成される。

そして、第２シール部材６０は、カバー部材４６における一端部の側面から所定高さだけ突出し、バルブ１６がバルブ孔４０に設けられた際、吸気マニホールド１２のシート部３８に当接可能に設けられる。

駆動部１８は、パイロット圧力により作動するダイヤフラム機構６４と、通路長切換部１４を構成するレバー６６と前記ダイヤフラム機構６４とを接続するアーム部材６８とを含む。

アーム部材６８の端部には、連結ピン７０を介してレバー６６が接続される。このダイヤフラム機構６４は、エンジン２２に吸気される吸入負圧をパイロット圧として作動し、前記ダイヤフラム機構６４の作動によりアーム部材６８及びレバー６６が連動して変位することにより、通路長切換部１４を構成するシャフト４２が回動する。

すなわち、この吸気マニホールド装置１０を備えたエンジン２２の高速又は高負荷運転時には、通路長切換部１４を構成するバルブ１６の回動作用下に開口部３６を通じて吸気通路２４の通路長が短くなるように短管吸気通路３２へと切り換え、吸入空気をシリンダヘッド２６に供給すると共に、前記エンジン２２の低速又は低負荷運転時には、前記バルブ１６を回動させて接合壁によってシート部３８を閉塞することにより短管吸気通路３２と長管吸気通路３４との連通を遮断し、通路長の長い長管吸気通路３４を通じて前記吸入空気を前記シリンダヘッド２６へと供給する。

本発明の実施の形態に係る内燃機関用吸気マニホールド装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

例えば、エンジン２２が低速又は低負荷運転時には、図２及び図６に示されるように、スプリング（図示せず）の弾発作用下にシャフト４２を介してバルブ１６が時計回りに回動し、初期位置となるシート部３８を閉塞した全閉状態に戻される。すなわち、短管吸気通路３２が、通路長切換部１４のバルブ１６によって閉塞され、チャンバー２０と前記短管吸気通路３２との連通が遮断されるため、エンジン２２のシリンダヘッド２６への吸気が、チャンバー２０から長管吸気通路３４のみを通じて行われ、通路長の長い長管吸気通路３４を通じて前記エンジン２２に吸入される吸入空気の流量が少なくなる。

この際、図６に示されるように、カバー部材４６によって開口部３６が閉塞されると共に、前記開口部３６に設けられたシート部３８に対して第２シール部材６０が当接する。これにより、バルブ１６を構成するベース体４４とカバー部材４６との間を通じた吸入空気の漏出が第１シール部材５２によって阻止され、前記カバー部材４６とシート部３８との間を通じて吸入空気の漏出が第２シール部材６０によって防止される。そのため、バルブ１６によってシート部３８を閉塞した長管吸気通路３４の連通状態において、開口部３６を通じた吸入空気の短管吸気通路３２内の流通を防止することができる。

一方、エンジン２２が高速又は高負荷運転の際には、図７に示されるように、ダイヤフラム機構６４の駆動作用下にバルブ１６がシャフト４２を介して反時計回りに回動することにより開口部３６がシート部３８に臨み、短管吸気通路３２が完全に連通した状態となるため、吸入空気がチャンバー２０から前記短管吸気通路３２へと流通して前記エンジン２２へと吸入される。この際、短管吸気通路３２からバルブ１６内へと導入された吸入空気が、前記バルブ１６の内周面に形成されたファンネル部によって開口部３６へと円滑に導かれ、長管吸気通路３４の途中に合流してエンジン２２へと供給される。すなわち、エンジン２２に対して短時間で大容量の吸入空気が吸入される。

このように、エンジン２２の運転状況に応じて制御される通路長切換部１４のバルブ１６の切換作用下に、前記エンジン２２のシリンダヘッド２６に吸入される吸入空気の慣性エネルギ、吸気抵抗が好適に制御されて前記エンジン２２の出力向上を図ることができる。

以上のように、本実施の形態では、吸気マニホールド１２における長管吸気通路３４と短管吸気通路３２との連通状態を切換可能な通路長切換部１４が、シャフト４２に連結されて回動するベース体４４と、前記ベース体４４の表面を覆うカバー部材４６とから構成され、前記カバー部材４６によって前記長管吸気通路３４と短管吸気通路３２とが接続される開口部３６を閉塞可能とすると共に、前記カバー部材４６に設けられた第２シール部材６０を、前記開口部３６のシート部３８に当接させることによって前記カバー部材４６とベース体４４との間を通じた吸入空気の漏出を防止できる。

また、バルブ１６を構成するベース体４４には、第１シール部材５２が設けられ、カバー部材４６との間を通じた吸入空気の漏出を阻止することができる。

さらに、カバー部材４６は、従来の通路長切換部を有した吸気マニホールド装置のバルブと比較し、開口部３６に臨む部位が平面状に形成されているため、前記開口部３６を確実に閉塞することが可能となり、前記カバー部材４６の装着されたバルブ１６と開口部３６との間を通じた吸入空気の漏出を低減させることが可能となる。一方、カバー部材４６は、ベース体４４を覆うように設けられているため、前記カバー部材４６とベース体４４との間を通じて吸入空気の漏出を確実に阻止することができる。

すなわち、従来の通路長切換部を有した吸気マニホールド装置と比較し、バルブ１６によって吸気マニホールド１２の開口部３６が閉塞された長管吸気通路３４の連通状態において、前記バルブ１６と開口部３６との間を通じた吸入空気の漏出を低減でき、しかも、前記バルブ１６を構成するベース体４４とカバー部材４６との間を通じた前記吸入空気の漏出を確実に阻止することができるため、前記長管吸気通路３４を通じて吸入空気を所望流量で内燃機関へと供給することが可能となる。

また、第１及び第２シール部材５２、６０は、それぞれバルブ１６を構成するベース体４４及びカバー部材４６に対して接着等で固定されているため、前記第１及び第２シール部材５２、６０と、ベース体４４及びカバー部材４６との間を通じた吸入空気の漏出が確実に阻止される。

さらに、バルブ１６を構成するカバー部材４６には、前記バルブ１６によって開口部３６が閉塞された際、シート部３８に当接可能な第２シール部材６０が設けられているため、前記バルブ１６の開閉角度にばらつきが生じた場合でも、前記第２シール部材６０を前記シート部３８に対して確実に当接させてシールすることが可能となる。その結果、吸気マニホールド１２とバルブ１６との間に生じるクリアランスを小さくする設計する必要がなく、前記吸気マニホールド１２及びバルブ１６の製造精度を緩和することができる。

すなわち、上述した吸気マニホールド装置１０では、高い製造精度が要求されることなく、平均的な部品精度で吸入空気の漏出をより一層防止できるため、前記吸気マニホールド装置１０に要する製造コストの削減を図ることが可能となる。

また、シート部３８に着座可能な第２シール部材６０を、例えば、ゴム等の弾性材料から形成しているため、前記シート部３８に対して円滑に当接させることができ、バルブ１６が開口部３６を閉塞する際に異音が発生することを防止できる。

なお、本発明に係る内燃機関用吸気マニホールド装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…吸気マニホールド装置 １２…吸気マニホールド
１４…通路長切換部 １６…バルブ
１８…駆動部 ２２…エンジン
２４…吸気通路 ３２…短管吸気通路
３４…長管吸気通路 ３６…開口部
３８…シート部 ４０…バルブ孔
４２…シャフト ４４…ベース体
４６…カバー部材 ４８…本体部
５０ａ、５０ｂ…フランジ部 ５２…第１シール部材
６０…第２シール部材

Claims (3)

1. 内燃機関を構成する本体部の各シリンダに独立して接続され、スロットル装置から吸入空気が導入されるチャンバーと連通する長管吸気通路と前記長管吸気通路から分岐して前記チャンバーに連通する短管吸気通路とを有した吸気マニホールドと、前記吸気マニホールドの内部に設けられ、前記内燃機関の運転状況に応じて前記長管吸気通路又は前記短管吸気通路と前記チャンバーとの連通状態を切り換える通路長切換部とを備える内燃機関用吸気マニホールド装置において、
   前記通路長切換部は、前記吸気マニホールドにおいて前記長管吸気通路と前記短管吸気通路との接合部位に設けられ、前記吸気マニホールドに支持された回転軸を介して回動自在に支持された切換弁を備え、
   前記切換弁は、前記接合部位に形成された開口部に臨み、前記回転軸の連結される本体部と、
   前記本体部を覆うと共に、前記開口部を閉塞する面状の閉塞部と、
   前記閉塞部の端部に設けられ、前記開口部の内壁面に当接するシール部材と、
   を備えることを特徴とする内燃機関用吸気マニホールド装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記シール部材は、弾性材料から形成され、前記開口部を閉塞する際の前記切換弁の回動方向となる端部に装着されることを特徴とする内燃機関用吸気マニホールド装置。
3. 請求項１又は２記載の装置において、
   前記本体部には、前記閉塞部との間に別のシール部材が設けられることを特徴とする内燃機関用吸気マニホールド装置。

Images