JP2011060186A - プログラム書込み装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのマイコン3a,3bの内蔵ROM4a,4bに同じプログラムデータを書き込むとき、2つのCPU5a,5bはそれぞれ外部記憶装置8a,8bに格納されたプログラムデータとCRCを読み出し、読み出したプログラムデータに誤りがないかどうかを検証し、読み出したプログラムデータに誤りがないことを確認すると、読み出したプログラムデータをマイコン3a,3bの内蔵ROM4a,4bに転送して書き込むことにより、マイコン3a,3bに誤りのない同じプログラムデータを転送して内蔵ROM4a,4bに書き込む。
【選択図】 図1
Description
5;CPU、6;RAM、7;シリアルインタフェース、8;外部記憶装置、
10;プログラムデータファイル、10;CRCデータファイル、
11;プログラムデータ作成パソコン。
Claims (7)
- 2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に同じプログラムデータを書き込むプログラム書込み装置であって、
2つのCPU及び2つの外部記憶装置を実装する記憶装置装着部を有し、
前記2つの外部記憶装置は、それぞれプログラムデータファイル及びCRCデータファイルを有し、前記プログラムデータファイルには外部装置で作成された同じプログラムデータが格納され、前記CRCデータファイルには前記外部装置にて前記プログラムデータから算出された誤り検出符号であるCRCが格納されて前記記憶装置装着部に実装され、
前記2つのCPUの一方のCPUは、一方の外部記憶装置に格納されたプログラムデータとCRCを読み出し、読み出したプログラムデータに誤りがないかどうかを検証し、他方のCPUは、他方の外部記憶装置に格納されたプログラムデータとCRCを読み出し、読み出したプログラムデータに誤りがないかどうかを検証し、読み出したプログラムデータに誤りがないことを確認すると、前記一方のCPUは、読み出したプログラムデータを前記2つのマイコンの一方のマイコンに内蔵した記憶媒体に転送して書き込み、前記他方のCPUは、読み出したプログラムデータを前記2つのマイコンの他方のマイコンに内蔵した記憶媒体に転送して書き込み、
前記2つのCPUは前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを読み出し、読み出したプログラムデータが前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータと一致しているかどうかを検証することを特徴とするプログラム書込み装置。 - 前記2つのCPUは、前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータによりCRCを算出し、算出したCRCと外部記憶装置から読み出したCRCを比較し、両方のCRCが一致している場合、読み出したプログラムデータを前記2つのマイコンに転送し、両方のCRCが一致していない場合は、前記2つのマイコンに対するプログラムデータの転送を禁止することを特徴とする請求項1記載のプログラム書込み装置。
- 前記2つのCPUは、前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータにより算出したCRCと外部記憶装置から読み出したCRCが一致している場合、前記2つのCPUはそれぞれ他系のCPUで算出したCRCを読み出し、読み出したCRCと自系で算出したCRCを比較し、両方のCRCが一致している場合、読み出したプログラムデータを前記2つのマイコンに転送し、両方のCRCが一致していない場合は、前記2つのマイコンに対するプログラムデータの転送を禁止することを特徴とする請求項1記載のプログラム書込み装置。
- 前記2つのCPUは、前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に転送して書込みが終了すると、前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを読み出し、読み出したプログラムデータが前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータと一致しているかどうかを検証し、両方のプログラムデータが一致していない場合は書込み異常と判定して前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを削除することを特徴とする請求項2又は3記載のプログラム書込み装置。
- 前記2つのCPUは、前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータが前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータと一致している場合、前記マイコンから読み出したプログラムデータからCRCを算出し、算出したCRCと前記外部記憶装置から読み出したCRCを比較し、両方のCRCが一致していない場合は書込み異常と判定して前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを削除することを特徴とする請求項4記載のプログラム書込み装置。
- 前記マイコンから読み出したプログラムデータから算出したCRCが一致している場合、前記2つのCPUはそれぞれ他系のCPUで前記マイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを読み出し、読み出したプログラムデータが自系の前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータと一致しているかどうかを検証し、両方のプログラムデータが一致していない場合は書込み異常と判定して前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを削除することを特徴とする請求項5記載のプログラム書込み装置。
- 前記2つのCPUはそれぞれ他系のCPUで前記マイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを読み出し、読み出したプログラムデータが自系の前記外部記憶装置から読み出したプログラムデータと一致しているかどうかを検証した結果、両方のプログラムデータが一致している場合、他系のCPUで前記マイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータからCRCを算出し、算出したCRCと前記自系の外部記憶装置から読み出したCRCを比較し、両方のCRCが一致していない場合は書込み異常と判定して前記2つのマイコンに内蔵した記憶媒体に書き込んだプログラムデータを削除することを特徴とする請求項6記載のプログラム書込み装置。
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