JP2011056066A - ドラム式洗濯乾燥機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外槽10を前方に向けて押し込むことによりドラム8の回転軸の傾斜角度を変化させるドラム傾斜補正装置100を備えるドラム式洗濯乾燥機1であって、ドラム傾斜補正装置100は、4つのスイッチング素子から構成されるHブリッジ回路と、Hブリッジ回路により正転または逆転するモータ130と、モータ130の正転により外槽10を押し込み、モータ130の逆転により戻る押込部110と、スイッチング素子Q1とモータ130の一端との間に接続されるスイッチSW1と、スイッチング素子Q2とモータ130の他端との間に接続されるスイッチSW2と、モータ130の一端の電圧を検出する電圧検出回路131と、モータ130の他端の電圧を検出する電圧検出回路132とを備えることを特徴とする。
【選択図】図7
Description
しかし、乾燥運転における乾燥時間の短縮化や乾燥の仕上がりがよい(衣類のしわが少ない)ことを達成するために、特許文献1で開示されたドラム式洗濯乾燥機のように、高速の温風をドラム内に吹き当てることにより、吹き当てられた温風によりドラムの回転軸の傾斜が増大し、衣類の落下距離(落下時間)が低下する。
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機1について図1を用いて説明する。
図1は、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
外槽10の前面の開口部には、外槽カバー10aを設け、外槽10内への貯水を可能としている。外槽カバー10aの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部10bを設けてある。開口部10bとドラム式洗濯乾燥機1の筐体に設けられた前補強材(図示せず)に設けた開口部は、ゴム製のベローズ11で接続しており、ドア2を閉じることで外槽10を水封する。
外槽10の底面最下部には、排水口が設けてあり、排水ホース12と接続している。排水口と排水ホース12との間には排水弁12aが設けてあり、排水弁12aを閉じて給水することで外槽10に水を溜め、また、排水弁12aを開いて外槽10内の水を機外へ排出することができる。
なお、乾燥フィルタ20の掃除は、乾燥フィルタ20を引き出してメッシュフィルタ部20aを取り出して行う。
また、フィルタダクト19の乾燥フィルタ20挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト19と吸気ダクト21の一端とが接続している。
さらに、吸気ダクト21の他端は、送風ユニット22の吸気口と接続している。
送風ユニット22の吐出口は、送風ダクト24に接続する。送風ダクト24は、ゴム製の蛇腹管24aを介して外槽カバー10aに設けた吹き出し口25に接続している。本実施形態では、送風ユニット22がドラム式洗濯乾燥機1の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口25は外槽カバー10aの正面から見て右斜め上の位置に設け、吹き出し口25までの距離を極力短くするようにしてある。
また、図1に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機1は、外槽10の上面に受け部材10dを備え、受け部材10dと対応する位置にドラム傾斜補正装置100を備える。
次に、ドラム式洗濯乾燥機1が備えるドラム傾斜補正装置100について図2および図3を用いて説明する。
図2は、ドラム傾斜補正装置の戻り状態を示す図であり、図3は、ドラム傾斜補正装置の押込状態を示す図である。
ドラム傾斜補正装置100は、本体101と、押込部110と、2つのマイクロスイッチSW1,SW2とを備える。
ドラム式洗濯乾燥機1の筐体の上部補強財(図示せず)に固定される本体101は、押込部110を直線的に移動させるためのガイド102と、内部にDCモータ130(図7参照)とウォームギア(図示せず)とを備える。DCモータ130の回転はウォームギアにより減速され、押込部110に設けられたラックギア(図示せず)により、直線運動に変換される。
DCモータ130が正転することにより押込部110がガイド102に沿って本体101から離れ、DCモータ130が逆転することにより押込部110がガイド102に収納される。
マイクロスイッチSW1,SW2は、突起部111により押圧されていない状態で導通し、押圧された状態では切断される(いわゆる、B接点)スイッチである。
図2に示すように、マイクロスイッチSW2は、押込部110がガイド102に収納されて戻り状態の位置にある時に、突起部111によりマイクロスイッチSW2が押圧され、スイッチが切断される位置に配置される。
また、図3に示すように、マイクロスイッチSW1は、押込部110が所定長さ本体101から離れて押込状態の位置にある時に、突起部111によりマイクロスイッチSW1が押圧され、スイッチが切断される位置に配置される。
なお、マイクロスイッチSW1,SW2について、導通する状態を「ON状態」、切断された状態を「OFF状態」として以下説明する。
ドラム傾斜補正装置100の動作について図4、図5および図6を用いて説明する。
図4は、洗濯・すすぎ・脱水運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
図5は、乾燥運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
図6は、ドラム傾斜補正装置が押込状態における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
これにより、外槽10の受け部材10dとドラム傾斜補正装置100は当接せず、外槽10の下側をサスペンション13で防振支持された状態となる。これにより、ドラム8(図1参照)を高速で回転し大きな振動となる状態(共振状態)においても、外槽10の受け部材10dとドラム傾斜補正装置100の押込部110が衝突することはない。
なお、乾燥運転時には、ドラム8の内部の衣類がタンブリング状態となるように低速でドラム8を回転させるため、外槽10には大きな振動は発生しない。
次にドラム傾斜補正装置100の駆動回路について説明する。
図7は、ドラム傾斜補正装置の回路図である。
図8は、ドラム傾斜補正装置の制御装置の構成図である。
ドラム傾斜補正装置100の駆動回路は、スイッチング素子として例えば4つの電界効果トランジスタ(以下、FET(Field Effect Transistor)と称す)Q1〜Q4から構成されるHブリッジ回路によりDCモータ130を正転または逆転させることにより押込部110を移動することができる(図2、図3参照)。
なお、FET(Q1)とFET(Q3)をON状態としたとき、即ち、DCモータ130の端子130aから端子130bの向きに電流が流れるとき、DCモータ130は正転するものとし、また、FET(Q2)とFET(Q4)とをON状態としたとき、即ち、DCモータ130の端子130bから端子130aの向きに電流が流れるとき、DCモータ130は逆転するものとして以下説明する。
また、FET(Q2)とDCモータ130の端子130bとの間には、マイクロスイッチSW2(図2、図3参照)が接続される。
また、DCモータ130の端子130bには、抵抗とコンデンサからなる電圧検出回路132が配置され、DCモータ130の端子130bの電圧を減圧した電圧値V2を、マイコン150で検出可能な構成となっている。
図8に示すように、マイコン150は、タイマ151と、読み書き可能なメモリ152とを備え、FET(Q1)〜(Q4)を制御可能である。
また、マイコン150には、電圧検出回路131,132から電圧値V1,V2が入力される。
マイコン150は、入力された電圧値V1が、マイクロスイッチSW1がON状態でDCモータ130の端子130aに電源供給(図7では24V)され電圧検出回路131により減圧された電圧値であるときを「High」と判断し、マイクロスイッチSW1がOFF状態で端子130aに電源供給されていないときの電圧値であるときを「Low」と判断する。また、マイコン150は、入力された電圧値V2が、マイクロスイッチSW2がON状態でDCモータ130の端子130bに電源供給され電圧検出回路132により減圧された電圧値であるときを「High」と判断し、マイクロスイッチSW2がOFF状態で端子130bに電源供給されていないときの電圧値であるときを「Low」と判断する。
ドラム傾斜補正装置100の制御について、説明する。
〔戻り状態への制御フロー〕
図9は、ドラム傾斜補正装置の電源投入時の戻り状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機1の運転開始に際して、ドラム傾斜補正装置100を「戻り状態」(図2、図4参照)とする。
マイコン150は、マイクロスイッチSW2がOFF状態であるか否かを判断する(ステップS102)。即ち、マイコン150は、電圧値V2が「Low」であるか「High」であるかを判断する。
マイコン150は、タイマ151が所定時間、例えば15秒をカウントするまで(ステップS103でNo)、ステップS102に戻る。
これにより、ドラム傾斜補正装置100の「戻り状態」への制御が完了する。
なお、15秒とは、ドラム傾斜補正装置100に異常がない場合において、押込部110をガイド102から最も突出させた「押込状態」(図3参照)から、押込部110をガイド102に収納した「戻り状態」(図2参照)とするのに必要な時間より長く設定される値であり、メモリ152に保存され、ドラム傾斜補正装置100に併せて変更可能である。
図10は、ドラム傾斜補正装置の乾燥運転開始時の押込状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機1の乾燥運転開始に際して、ドラム傾斜補正装置100を「押込状態」(図3、図6参照)とする。
まず、マイコン150は、ドラム傾斜補正装置100を「戻り状態」にする。
なお、ステップS201からステップS204までは、ステップS101からステップS104までと同様であり、説明を省略する。
マイコン150は、タイマ151が所定の時間、例えば10秒をカウントするまで(ステップS207およびステップS208でNo)、ステップS206に戻る。
ステップS213の後、ドラム傾斜補正装置100の「押込状態」への制御が完了し、制御装置7により、ドラム式洗濯乾燥機1は、乾燥運転を開始する。
このように、マイコン150は、FET(Q1)〜FET(Q4)をOFF状態とさせることにより、乾燥運転時に振動する外槽10と当接するドラム傾斜補正装置100の押込部110が、外槽10の振動により押し戻されマイクロスイッチSW1がON状態となった場合であってもDCモータ130へ電流が流れないので、押込部110の往きと戻りを繰り返すことを防止できる。
更に、ステップS213の後に、マイコン150は、FET(Q2)およびFET(Q4)をON状態としてDCモータ130を逆転させ、直ちに、FET(Q2)およびFET(Q4)をOFF状態としてDCモータ130を停止させてもよい。
これにより、マイクロスイッチSW1は突起部111による押圧が解除され、外槽10の振動を受けてマイクロスイッチSW1の切替接点が消耗することを防止できる。
この場合、ドラム傾斜補正装置100は「戻り状態」であるため、ドラム式洗濯乾燥機1は、洗濯・すすぎ・脱水運転時は図4に示す状態であり、乾燥運転時は図5に示す状態となる。そのため、ドラム式洗濯乾燥機1を継続して使用することが可能である。
この場合、ドラム傾斜補正装置100は「押込状態」ではない(ステップS206でNo参照)が、「戻り状態」でもない(ステップS210でNo参照)ため、マイコン150は、ドラム傾斜補正装置100の戻り状態への制御フロー(図9参照)に従ってドラム傾斜補正装置100を「戻り状態」とした上で、以後、ドラム傾斜補正装置100の制御を中止する。
図11は、ドラム傾斜補正装置の乾燥運転終了後の押込状態から戻り状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機1の乾燥運転終了後、ドラム傾斜補正装置100を「押込状態」(図3、図6参照)から「戻り状態」(図2、図4参照)とする。
なお、ステップS301はステップS101と、ステップS302はステップS102と、ステップS303はステップS103と、ステップS308はステップS104とステップS309はステップS105と同様であり、説明を省略する。
このように、ドラム傾斜補正装置100は、DCモータ130を用いてもマイクロスイッチSW1,SW2により、「押込状態」「戻り状態」の位置検知を精度よく行うことができる。なお、位置検知が可能なステッピングモータは、DCモータと比較して高価であり、また、発生するトルクも小さく、停止状態においても電力を消費するため、好適ではない。
また、マイコン150やFET(Q1)〜(Q4)が故障した場合であっても、マイクロスイッチSW1,SW2によってDCモータ130への電源供給を遮断することができ、押込部110の押し込み過ぎや戻りすぎを防止することができる。
次に、ドラム傾斜補正装置100の備えるFET(Q1)〜FET(Q4)、マイクロスイッチSW1,SW2の故障検知について説明する。
図12は、ドラム傾斜補正装置の押込状態への制御フローにおける故障検知フローである。図13は、ドラム傾斜補正装置の押込状態から戻り状態への制御フローにおける故障検知フローである。
図12の故障検知フローは、図10に示すフローにステップS401からステップS404を追加したものであり、他のステップは図10ステップと共通するため説明を省略する。
電圧値V1が「Low」である場合には(ステップS401でNo)、マイコン150は、FET(Q1)またはマイクロスイッチSW1が故障(オープン:常時OFF状態)したと検知する(ステップS402)。
これは、ステップS201からステップS205によって、ドラム傾斜補正装置100は戻り状態(図2参照)となっており、突起部111によりマイクロスイッチSW1が押圧された状態ではないためである。
電圧値V2が「High」である場合には(ステップS403でNo)、マイコン150は、FET(Q3)が故障(オープン)したと検知する(ステップS404)。
一方、ステップS403において、電圧値V2が「Low」である場合には(ステップS403でYes)、ステップS206へと進む。
なお、ステップS208でNoの後、および、ステップS211の後はステップS403へと進む。これにより、正転動作の最中にFET(Q3)が故障(オープン)した場合であっても、故障を検知することができる。
これにより、マイクロスイッチSW1が故障(ショート:常時ON状態)した場合、押込状態(図3参照)に達してもマイクロスイッチSW1がOFF状態とならないが、マイコン150は、定時間経過後にFET(Q1)およびFET(Q3)をOFF状態とさせることによりDCモータ130の正転を停止させるので、押込部110の押し込み過ぎを防止することができる。
また、FET(Q2)もしくはFET(Q4)が故障(ショート)した場合、または、DCモータ130に異常が発生した場合は、DCモータ130が回転せずマイクロスイッチSW1が押圧されないが、マイコン150は、定時間経過後にFET(Q1)およびFET(Q3)をOFF状態とさせることにより、故障したHブリッジ回路への電源供給を停止させることができる。
図13の故障検知フローは、図11に示すフローにステップS501からステップS504を追加したものであり、他のステップは図11ステップと共通するため説明を省略する。
電圧値V2が「Low」である場合には(ステップS501でNo)、マイコン150は、FET(Q2)またはマイクロスイッチSW2が故障(オープン:常時OFF状態)したと検知する(ステップS502)。
これは、ドラム傾斜補正装置100は押込状態(図3参照)となっており、突起部111によりマイクロスイッチSW2が押圧された状態ではないためである。
電圧値V1が「High」である場合には(ステップS503でNo)、マイコン150は、FET(Q4)が故障(オープン)したと検知する(ステップS504)。
一方、ステップS503において、電圧値V1が「Low」である場合には(ステップS503でYes)、ステップS302へと進む。
なお、ステップS304でNoの後、および、ステップS307の後はステップS503へと進む。これにより、正転動作の最中にFET(Q4)が故障(オープン)した場合であっても、故障を検知することができる。
これにより、マイクロスイッチSW2が故障(ショート:常時ON状態)した場合、戻し状態(図2参照)に達してもマイクロスイッチSW2がOFF状態とならないが、マイコン150は、定時間経過後にFET(Q2)およびFET(Q4)をOFF状態とさせることによりDCモータ130の逆転を停止させるので、押込部110の戻り過ぎを防止することができる。
また、FET(Q1)もしくはFET(Q3)が故障(ショート)した場合、または、DCモータ130に異常が発生した場合は、DCモータ130が回転せずマイクロスイッチSW2が押圧されないが、マイコン150は、定時間経過後にFET(Q2)およびFET(Q4)をOFF状態とさせることにより、故障したHブリッジ回路への電源供給を停止させることができる。
これにより、安全性の高いドラム傾斜補正装置100を備えたドラム式洗濯乾燥機1を提供することができる。
2 衣類
8 ドラム
10 外槽
10d 受け部材
100 ドラム傾斜補正装置
101 本体
110 押込部
111 突起部
112 弾性体
130 DCモータ(モータ)
130a 端子(一端)
130b 端子(他端)
131 電圧検出回路(第一の電圧検出回路)
132 電圧検出回路(第二の電圧検出回路)
150 マイコン
151 タイマ
152 メモリ
SW1 マイクロスイッチ(第一のスイッチ)
SW2 マイクロスイッチ(第二のスイッチ)
Q1、Q2、Q3、Q4 FET(スイッチング素子)
Claims (3)
- 回転自在に配置され、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、前記外槽を前方に向けて押し込むことにより前記ドラムの回転軸の傾斜角度を変化させるドラム傾斜補正装置とを備えるドラム式洗濯乾燥機であって、
前記ドラム傾斜補正装置は、
4つのスイッチング素子から構成されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路により正転または逆転するモータと、
前記モータの正転により外槽を押し込み、前記モータの逆転により戻る押込部と、
スイッチング素子と前記モータの一端との間に接続される第一のスイッチと、
スイッチング素子と前記モータの他端との間に接続される第二のスイッチと、
前記モータの一端の電圧を検出する第一の電圧検出回路と、
前記モータの他端の電圧を検出する第二の電圧検出回路と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記押込部が戻り状態の位置であることを前記第二のスイッチで検知すると共に、逆転する前記モータへの電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。 - 前記押込部が押込状態の位置であることを前記第二のスイッチで検知すると共に、正転する前記モータへの電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のドラム式洗濯機。
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