JP2011050494A - 放射線画像取得装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線画像取得装置において、装置コストを増大させたり画像品質を低下させたりすることなく長尺の放射線画像をより容易に取得する。
【解決手段】管球１０Ｋから発せられた放射線を検出する１方向に移動可能な放射線像検出器１５であって、管球１０Ｋの側、かつ放射線検出器１５の外周部における上記１方向の上流側および／または下流側に放射線に対して不透明な放射線遮断部材１７を有する放射線像検出器１５を用意する。この放射線像検出器１５を被写体Ｍに沿って移動させ、この被写体Ｍ中の１方向に隣接する複数の領域Ｍ１，Ｍ２・・・を放射線撮影して得た複数の画像を合成して長尺の放射線画像を得る際に、部材像除外手段４５が、前記合成に用いられる各画像中に放射線遮断部材１７を表す放射線像が含まれないようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像取得装置に関し、詳しくは、被写体中の１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置に関するものである。

従来より、Ｘ線等の放射線を被写体へ通して検出しこの被写体を表す放射線画像を得る装置が知られている。

このような、装置に用いられる放射線検出器には、検出面にＦＰＤ（Flat Panel Detector）を配したものが知られている。このＦＰＤは、被写体を通った放射線を検出して電気信号に変換しその被写体の放射線像を表す画像信号を出力するものである。

また、放射線検出器を１方向へ移動させて被写体中の隣接する複数の領域の放射線撮影を行い、各放射線撮影で得られた複数の画像を合成して被写体の全体を表す長尺の放射線画像、例えば全脊椎画像や全下肢画像を得る放射線画像取得装置が知られている。

このような、長尺の放射線画像を得る放射線撮影には、放射線源の位置を固定し、放射線検出器を一方向の上流側や下流側へ移動させて各放射線撮影を行う方式が知られている（特許文献１参照）。

また、このような装置においては、取得される画像の品質を向上させるために放射線検出器の検出面の前面に、放射線の散乱線を除去するための散乱線除去グリッドを配することがある。そのようなときには、放射線を検出するＦＰＤ、散乱線を除去する散乱線除去グリッド、これらを一体に保持するための保持カバー等から構成された放射線検出器が用いられる（特許文献１参照）。

特開２００６−１４１９０５号公報

ところで、放射線源の位置を固定し、被写体を間に挟んで放射線源と対向配置される放射線検出器を被写体の体軸方向（１方向）に沿って移動させ、被写体中の体軸方向に隣接する複数の領域について放射線撮影を行うときには、放射線検出器が放射線源から離れるほどこの放射線源から発せられ放射線検出器の検出面に入射する放射線の入射角が大きくなる。

放射線検出器の検出面に入射する放射線の入射角が大きくなると、放射線検出器の検出面の前面の外周部に配された散乱線除去グリッドの外枠や、保持カバーを構成する保持部材等の放射線遮断部材を通った放射線が検出面に入射するようになる。このような状態で放射線撮影して得られた画像は、画像中に上記散乱線除去グリッドの外枠や保持カバーの保持部材を表す放射線像が含まれたものとなる。

さらに、長尺の放射線画像を得る際には、被写体中の１方向に隣接する２つの領域を表す２種類の画像について、一方の画像中の上記１方向の下流側の端部領域に形成された画像部分と、他方の画像中の上記１方向の上流側の端部領域に形成された画像部分とが接続されて長尺の画像が合成される。このとき、２つの画像部分のうちのいずれか一方にのみ上記外枠や保持部材を表す放射線像が含まれるが、画像の内容が大きく異なる２つの画像部分を接続して画像の合成を行うことが難しいという問題がある。また、上記外枠や保持部材を表す放射線像が含まれるように合成してなる画像品質が劣化した長尺の画像は、放射線画像として利用することが困難である。

なお、放射線検出器に配される散乱線除去グリッドや保持カバーのサイズを大きくすることにより、放射線検出器の検出面に入射する放射線の入射角が大きくなってもこの検出面に上記外枠や保持部材を通った放射線が入射しないようにすることも考えられる。しかしながら、通常の放射線撮影に比べて撮影頻度の少ない長尺の放射線撮影用に専用の放射線検出器を用意すると装置コストが高価になるため、従来より使用されている放射線検出器を用いて長尺の放射線撮影を行いたいという要請がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく長尺の放射線画像をより容易に取得できる放射線画像取得装置を提供することを目的とするものである。

本発明の放射線画像取得装置は、放射線を発する管球と、管球から発せられ被写体を通った放射線を検出する１方向に移動可能な放射線像検出器と、放射線像検出器で検出された放射線像を読み取って放射線像を表す画像を得る読取り手段とを備え、被写体中の１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置であって、放射線検出器が、管球の側、かつ放射線検出器の外周部における前記１方向の上流側および／または下流側に放射線に対して不透明な、放射線の強度を減衰させる放射線遮断部材が配されたものであり、前記合成に用いられる各画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれないようにするための部材像除外手段を備えたことを特徴とするものである。

前記部材像除外手段は、放射線撮影を行って放射線検出器で検出された放射線像を読取り手段で読み取る際に、放射線遮断部材を表す放射線像が読み取られないように、放射線検出器の検出面中に定められる読取り領域を検出面中の上流側あるいは下流側へシフトさせ、このシフトさせた読取り領域で検出された放射線像のみが読み取られるようにするもの、すなわち読取領域設定手段とすることができる。

前記読取領域設定手段は、放射線検出器の上流側に配された放射線遮断部材を通り検出面および１方向に対して直交する上流側直交平面を、前記管球の下流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、読取り領域を下流側へシフトさせ、放射線検出器の下流側に配された前記放射線遮断部材を通り、検出面および１方向に対して直交する下流側直交平面を、管球の上流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、読取り領域を上流側へシフトさせるものとすることが望ましい。

前記読取領域設定手段は、放射線撮影で得られた被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれが被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を含むものとなるように、読取り領域を定めるものとすることができる。

前記読取領域設定手段は、放射線撮影を行う際の放射線検出器の位置が管球から離れるほど、共通の画像部分の１方向における幅を拡大するように読取り領域を定めるものとすることができる。

前記読取領域設定手段は、共通の画像部分の１方向における幅を一定にするように読取り領域を定めるものとしてもよい。

前記管球は、放射線撮影を行う際に被写体が配される所定位置に対して位置が固定されているものとすることができる。

この放射線画像取得装置は、管球から発せられる放射線が検出面に照射されるように、放射線検出器の移動に応じて管球の向きを変更する管球向き変更手段を備えたものとすることができる。

前記部材像除外手段は、複数の画像を得るための各放射線撮影毎の管球と放射線像検出器との位置関係を得るための撮影配置取得手段と、各放射線撮影で得られた各画像中における放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置を、前記位置関係を用いた演算によって求める演算手段と、各画像中から放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置に対応する領域を除去する画像処理手段とを備えたものとし、前記放射線画像取得装置は、放射線遮断部材を表す放射線像の位置に対応する前記領域が除去された処理済の各画像を用いて前記合成を行うものとすることができる。

本発明の他の放射線画像取得装置は、放射線を発する管球と、管球から発せられ被写体を通った放射線を検出する１方向に移動可能な放射線像検出器と、放射線像検出器で検出された放射線像を読み取ってその放射線像を表す画像を得る読取り手段と、被写体中の１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る画像合成手段とを備えた放射線画像取得装置であって、放射線検出器が、管球の側かつ放射線検出器の外周部における１方向の上流側および／または下流側に放射線に対して不透明な、放射線の強度を減衰させる放射線遮断部材が配されたものであり、放射線撮影で得られる被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれが、被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を有するものであり、画像合成手段が、前記２種類の画像それぞれが有する前記共通の画像部分のうち、放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれている共通の画像部分を採用することなく、放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれていない共通の画像部分を採用して前記合成を行うことを特徴とするものである。

前記画像合成手段は、放射線検出器中の上流側に配された放射線遮断部材を通り、検出面および１方向に対して直交する上流側直交平面を、管球の下流側に位置させて放射線撮影を行う場合、および、放射線検出器中の下流側に配された放射線遮断部材を通り、検出面および１方向に対して直交する下流側直交平面を、管球の上流側に位置させて放射線撮影を行う場合に、検出面中の管球に近い側の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用することなく、検出面中の管球から遠い側の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用して前記合成を行うものとすることができる。

本発明の放射線画像撮影装置によれば、被写体中の１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置において、放射線検出器が、管球の側かつ放射線検出器の外周部における１方向の上流側および／または下流側に上記放射線に対して不透明な、放射線の強度を減衰させる放射線遮断部材が配されたものであり、前記合成に用いられる各画像中に放射線遮断部材を表す放射線像が含まれないようにするための部材像除外手段を備えるようにしたので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に取得することができる。

また、部材像除外手段を、放射線撮影を行って放射線検出器で検出された放射線像を読取り手段で読み取る際に、放射線遮断部材を表す放射線像が読み取られないように、放射線検出器の検出面中に定められる読取り領域を検出面中の上流側あるいは下流側へシフトさせ、このシフトさせた読取り領域で検出された放射線像のみを読み取るもの、すなわち読取領域設定手段とすれば、より確実に、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に取得することができる。

すなわち、シフトさせた読取り領域で検出された放射線像のみを読み取るようにしたので、従来より使用されている放射線遮断部材が配された放射線検出器をそのまま用いることができ、また、読み取られた画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像を含まないので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像の合成を容易に行なうことができる。

また、読取領域設定手段を、放射線検出器の上流側に配された放射線遮断部材を通り、かつ検出面および１方向に対して直交する上流側直交平面が管球の下流側に位置するようにして放射線撮影を行う場合には、読取り領域を下流側へシフトさせ、放射線検出器の下流側に配された放射線遮断部材を通り、かつ検出面および１方向に対して直交する下流側直交平面が管球の上流側に位置するようにして放射線撮影を行う場合には、読取り領域を上流側へシフトさせるものとすれば、より確実に、取得される画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれないようにすることができるので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく長尺の放射線画像の合成を容易に行なうことができる。

また、部材像除外手段を、複数の画像を得るための各放射線撮影毎の管球と放射線像検出器との位置関係を得るための撮影配置取得手段と、各放射線撮影で得られた各画像中における放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置を、前記位置関係を用いた演算によって求める演算手段と、各画像中から放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置に対応する領域を除去する画像処理手段とを備えたものとし、前記放射線画像取得装置を、放射線遮断部材を表す放射線像の位置に対応する前記領域が除去された処理済の各画像を用いて前記合成を行うものとすれば、より確実に、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に取得することができる。

すなわち、各放射線撮影で得られた各画像中から放射線遮断部材を表す放射線像が除去された処理済の各画像を用いて前記合成を行うようにしたので、従来より使用されている放射線遮断部材が配された放射線検出器をそのまま用いることができ、また、読み取られた画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像を含まないので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像の合成を容易に行なうことができる。

本発明の他の放射線画像撮影装置によれば、被写体中の１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置において、放射線検出器が、管球の側かつ放射線検出器の外周部における１方向の上流側および／または下流側に放射線に対して不透明な、放射線の強度を減衰させる放射線遮断部材が配されたものであり、放射線撮影で得られる被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれを、被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を有するものとし、画像合成手段を、２種類の画像のうち放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれている共通の画像部分を採用することなく、放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれていない共通の画像部分を採用して合成を行うものとしたので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に取得することができる。

すなわち、放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれている共通の画像部分を採用することなく、放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれていない共通の画像部分を採用して合成を行うようにしたので、従来より使用されている放射線遮断部材が配された放射線検出器をそのまま用いることができ、また、長尺の放射線画像の合成に用いられる画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像を含まないので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく長尺の放射線画像の合成を容易に行なうことができる。

また、画像合成手段を、放射線検出器中の上流側に配された放射線遮断部材を通り、かつ検出面および１方向に対して直交する上流側直交平面を、管球の下流側に位置させて放射線撮影を行う場合、および、放射線検出器中の下流側に配された放射線遮断部材を通り、かつ検出面および１方向に対して直交する下流側直交平面を、管球の上流側に位置させて放射線撮影を行う場合に、検出面中の管球に近い側のこの検出面中の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用することなく、検出面中の管球から遠い側のこの検出面中の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用して合成を行うものとすれば、より確実に、長尺の放射線画像の合成に用いられる画像中に放射線遮断部材の放射線像を表す画像を含まないようにすることができるので、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく長尺の放射線画像の合成を容易に行なうことができる。

本発明の実施の形態による放射線画像取得装置の概略構成を示す図 放射線検出器の構成を拡大して示す図 放射線検出器の検出面に定められる読取り領域を示す図 読取り領域をシフトさせて画像合成に用いる複数の画像を得る様子を示す図 読取り領域を固定して画像合成に用いる複数の画像を得る様子を示す図 本発明の放射線画像取得装置の変形例を示す図 検出面中に定められる読取り領域を変更する様子を示す図 読み取られる共通の画像部分のオーバラップ量を変更する様子を示す図 フルサイズで読み取った後必要な領域を切り出す様子示す図で

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態による放射線画像撮影方法を実施するための放射線画像取得装置の一例を示す概略構成を示す概念図である。

図１に示す本発明の放射線画像取得装置１００は、被写体Ｍ中の１方向（図中矢印Ｙ方向）へ隣接して並ぶ複数の領域Ｍ１、Ｍ２・・・を順次放射線撮影して得た複数の画像を合成して被写体Ｍの全体を表す長尺の放射線画像を得るものである。

この放射線画像取得装置１００は、放射線を発する管球１０Ｋを備えた放射線源１０と、放射線源１０の管球１０Ｋから発せられて被写体Ｍを通った放射線Ｈを検出する放射線検出器１５であって１方向（図中矢印Ｙ方向）に移動可能な放射線検出器１５と、放射線像検出器１５で検出された放射線像を読み取る読取り部４０と、管球１０Ｋと放射線像検出器１５とを用い被写体Ｍ中の１方向に隣接する複数の領域Ｍ１、Ｍ２・・・を放射線撮影して得た複数の画像Ｇ１，Ｇ２・・・を合成して被写体Ｍの全体を表す長尺の放射線画像を得る画像合成部３５とを備えている。

放射線検出器１５は、管球１０Ｋの側かつこの放射線検出器１５の外周部における１方向の上流側（図中矢印＋Ｙ方向）および／または下流側（図中矢印−Ｙ方向）に放射線に対して不透明な、すなわち、放射線の強度を減衰させる放射線遮断部材１７を有している。

また、放射線画像取得装置１００は、放射線撮影を行って放射線検出器１５で検出された放射線像を読取り部４０で読み取る際に、放射線遮断部材１７を表す放射線像が読み取られないように、放射線検出器１５の検出面１６中に定められる読取り領域Ｗを検出面１６中の上流側あるいは下流側へ移動させる部材像除外手段である読取領域設定部４５を備えている。

この読取り部４０は、読取領域設定部４５により定められた検出面１６中の読取り領域Ｗで検出された放射線像のみを読み取るものである。

さらに、この放射線画像取得装置１００は、放射線検出器１５を、１方向（図中矢印Ｙ方向）へ移動させる検出器移動部２０と、管球１０Ｋの位置と向きが定まるように放射線源１０の位置を移動させたり姿勢を変更させたりするための線源移動部２５とを備えている。

なお、図１中に示す符号Ｃｒは、管球から発せられ被写体Ｍを通って放射線検出器１５に入射する放射線Ｈの放射線束の中心を通る放射中心軸を示している。

図２に詳しく示すように、放射線検出器１５は、放射線を検出する検出面１６に後述するＦＰＤ（Flat Panel Detector）が配されており、放射線源１０の側、かつ、この放射線検出器１５の外周部における上記１方向の上流側（図中符号＋Ｙの側）および下流側（図中符号−Ｙの側）に放射線Ｈに対して不透明な、すなわち、放射線Ｈの強度を減衰させる放射線遮断部材１７が配されている。

このＦＰＤ（Flat Panel Detector）は、被写体を透過したこの被写体の放射線像を担持する放射線の強度を検出してその被写体の放射線像を表す電気的な信号を出力するものである。

なお、放射線検出器１５の外周部における１方向の上流側に配された放射線遮断部材を符号１７Ｈで示し、下流側に配された放射線遮断部材を符号１７Ｌで示す。

これらの放射線遮断部材１７（１７Ｈ、１７Ｌ）は、例えば、散乱線を除去する散乱線除去グリッド１８における枠１８Ａ、および上記ＦＰＤや散乱線除去グリッド１８を一体的に保持するための保持カバー１９を構成する保持部１９Ａ等に対応するものである。

なお、読取領域設定部４５は、放射線撮影を行って検出面１６で検出された放射線像が読取り部４０で読み取られる際に、放射線遮断部材１７を表す放射線像を読み取らないように、検出面１６中に定める読み取り領域Ｗを検出面１６中の上流側（図中符号＋Ｙ側）あるいは下流側（図中符号−Ｙ側）へシフトさせる。これにより、このシフトさせた検出面１６中の読み取り領域Ｗで検出された放射線像のみが読取り部４０によって読み取られる。

図３に示すように、ＦＰＤの検出面１６は、上下方向の長さ１８インチ、水平方向の長さ１８インチの略正方形をなすものである。この検出面１６中には、読取領域設定部４５により、例えば１７インチの幅を持つ読取り領域Ｗを、上記１方向（図中矢印Ｙ方向）の上流側および下流側へ任意の量だけシフトさせて定めることができる。

また、図１に示すように、検出器移動部２０は、床面５Ｆから鉛直方向（図中矢印Ｙ方向）に起立する２つの支柱２１間に放射線像検出器１５を保持するとともに、この放射線像検出器１５を長尺方向である支柱２１の延びる鉛直方向に移動させる移動機構２２を備えている。移動機構２２は、例えば、従来より知られているリニアスライド機構等で放射線像検出器１５を支持し、モータ等の駆動源を用いてこの放射線像検出器１５を移動させるものとすることができる。

長尺の放射線画像を取得する放射線撮影を実施するときに、被写体Ｍは、この被写体Ｍの体軸が放射線像検出器１５の移動方向である１方向（図中矢印Ｙ方向）に平行となるように配置される。すなわち、被写体Ｍを床面５Ｆに対して鉛直方向に起立させた姿勢となるように配置して放射線撮影が行なわれる。

線源移動部２５は、放射線源１０が、被写体Ｍを間に挟んで検出面１６と対向するように（図中矢印Ｚ方向に対向するように）この放射線源１０を保持し移動させるものである。

この線源移動部２５は、天井５Ｅから鉛直方向に延びる支柱２６と、この支柱２６を天井５Ｅに沿って上記対向方向に（図中矢印Ｚ方向に）移動させる天井ベース台２７と、支柱２６に係合されて、鉛直方向（図中矢印Ｙ方向）へ移動可能であるとともに、紙面に垂直な軸（図中Ｙ-Ｚ平面に垂直なＸ軸に平行な軸）の回りに回転可能な回転台２８とを有している。

この回転台２８上に放射線源１０が配置されており、放射線源１０は、線源移動部２５により、上下方向（図中矢印Ｙ方向）および左右方向（図中矢印Ｚ方向）に移動可能であるとともに、図中のＸ軸に平行な軸の周りに回転台２８を介して回転可能である。

なお、放射線源１０は、回転台２８の回転軸が放射線源１０の管球１０Ｋを通るようにこの回転台２８に保持されることが望ましいが、回転台２８の回転軸は必ずしも管球１０Ｋを通る場合に限らない。

上記線源移動部２５についても、従来より知られているリニアスライド機構や回転機構、およびモータ等の駆動源を用いて構成することができる。

また、この放射線画像取得装置１００は、検出器移動部２０により放射線像検出器１５を、被写体Ｍの体軸方向（図中Ｙ軸方向、長尺方向でもある）に沿って放射線撮影を行うための各位置Ｐ１，Ｐ２・・・へ順次移動させるとともに、順次移動させた各位置において、放射線源１０から発せられる放射線Ｈの照射方向が放射線検出面１６の方向を向くように線源移動部２５により放射線源１０を回転させ、各位置Ｐ１，Ｐ２・・・毎に被写体Ｍ中の隣接する領域Ｍ１、Ｍ２・・・の放射線撮影を行って、この被写体Ｍの全体を表すための複数の放射線画像が得られるように制御する長尺撮影制御部３０を備えている。

より詳しくは、長尺撮影制御部３０が、線源移動部２５、検出器移動部２０、および読取り部４０等を制御して、放射線源１０や放射線像検出器１５を所定の設定となるように移動させて放射線撮影を実行させ、読取り部４０が放射線像検出器１５で検出された放射線像を読み取る。さらに、長尺撮影制御部３０から放射線撮影の設定情報を入力した読取領域設定部４５が、放射線像検出器１５の検出面１６上に読取り部４０の読取り対象とする読取り領域Ｗを定める。

なお、上記放射線撮影における全体の動作は、コンソール７０によってコントロールされる。したがって、コンソール７０には、被写体Ｍに関する情報や長尺の放射線画像を得るための撮影条件等が入力され、それらの情報は長尺撮影制御部３０等に出力される。

上記のようなことにより、例えば、５回の放射線撮影を行って長尺の放射線画像を取得するための各種の設定を行なうことができ、コンソール７０からの命令により上記長尺の放射線画像を得る動作を実行させることができる。

以下、この放射線画像取得装置１００による５回の放射線撮影により長尺の放射線画像を取得する場合について説明する。

コンソール７０に対し、被写体Ｍに関する情報や長尺の放射線画像を得るための設定情報の入力等が行われる。

上記各種情報が入力されたコンソール７０は、５回の放射線撮影により長尺の放射線画像を取得するための情報を長尺撮影制御部３０へ出力する。長尺撮影制御部３０は、５回の放射線撮影により長尺の放射線画像が得られるように、各放射線撮影毎の、管球１０Ｋの位置および姿勢、放射線像検出器１５の位置、検出面１６中における読取り領域Ｗ等を定められるように、線源移動部２５、検出器移動部２０、読取り部４０、および読取領域設定部４５等を制御する。

図４は、第１回〜第５回の放射線撮影が実行される様子を示す図である。

図４中の（ａ）部は、第１回〜第５回の放射線撮影における、管球１０Ｋの位置、放射線検出器の位置、管球１０Ｋから発せられ検出面１６に到達する放射線の様子を示している。

図４中の（ｂ）部は、第１回〜第５回の放射線撮影において、検出面１６中に定められる読取り領域Ｗ１〜Ｗ５が上流側あるいは下流側にシフトして定められた様子を示す図である。

図４中の（ｃ）部は、第１回〜第５回の放射線撮影で得た複数の画像を合成して長尺の放射線画像が得られる様子を示す図である。

＜読取り領域をシフトさせる場合の第１回目の放射線撮影＞
第１回目の放射線撮影では、図４中の最も上方に示すように、被写体Ｍに対して位置が固定され回転可能な管球１０Ｋに対して、放射線検出器１５を、最も上流側（図中矢印＋Ｙの側）の位置Ｐ１に配置する（図４（ａ）参照）。この状態で、管球１０Ｋから放射線を発すると、図４（ａ）に示すように、被写体Ｍ中の領域Ｍ１を通った放射線が検出面１６に入射する。ここで、検出面１６中の最も上流側に到達した有効な放射線を符号ＵＨ１で示し、検出面１６中の最も下流側に到達した有効な放射線を符号ＵＬ１で示す。放射線ＵＬ１よりも下流側を通る放射線も検出面１６中に入射するが、そのような放射線は、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像をも担持したものなので、その放射線の照射を受けて検出される放射線像は無効である。

したがって、検出面１６中の下流側の端の領域（以後、下流端領域とも言う）では無効な放射線像が検出され、他の領域では有効な放射線像が検出される。

ここで、図４（ｂ）に示すように、読取領域設定部４５は、上記検出面１６の下流端領域で検出された無効な放射線像を読み取らないように、読取り領域Ｗ１をこの検出面１６の上流側（図中矢印+Ｙ側）にシフトさせて定める。そして、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ１で検出された放射線像、すなわち有効な放射線像のみを読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ１で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ１は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ１は、図４（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧを構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域をシフトさせる場合の第２回目の放射線撮影＞
第２回目の放射線撮影では、図４中の上記第１回目の放射線撮影で説明した図の下に示すように、被写体Ｍに対して位置が固定され回転可能な管球１０Ｋに対向配置される放射線検出器１５を、第１回目の放射線撮影のときにこの放射線検出器１５を配置した位置Ｐ１の下流側の位置Ｐ２に配置する（図４（ａ）参照）。この状態で、管球１０Ｋから放射線を発すると、図４（ａ）に示すように、被写体Ｍ中の領域Ｍ２を通った放射線が検出面１６に入射する。ここで、検出面１６中の最も上流側に到達した有効な放射線を符号ＵＨ２で示し、検出面１６中の最も下流側に到達した有効な放射線を符号ＵＬ２で示す。放射線ＵＬ２よりも下流側を通る放射線も検出面１６中の下流端領域に入射するが、そのような放射線は、放射線遮断部材１７Ｌを表す放射線像をも担持したものなので、その放射線の照射を受けて検出される放射線像は無効である。

したがって、検出面１６中の下流端領域では無効な放射線像が検出され、他の領域では有効な放射線像が検出される。なお、管球１０Ｋから発せられ検出器１６に入射する放射線の入射角が第１回目よりも第２回目の放射線撮影のときの方が小さくなるので、第１回目よりも第２回目の放射線撮影のときの方が検出面１６中の下流端におけて無効な放射線像が検出される領域は小さくなる。

ここで、図４（ｂ）に示すように、読取領域設定部４５は、上記検出面１６の下流端領域で検出された無効な放射線像を読み取らないように、読取り領域Ｗ２をこの検出面１６の上流側にシフトさせて定める。そして、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ２で検出された放射線像、すなわち有効な放射線像のみを読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ２で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ２は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ２は、図４（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧを構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域をシフトさせる場合の第３回目の放射線撮影＞
第３回目の放射線撮影では、図４中の上記第２回目の放射線撮影において説明した図の下に示すように、被写体Ｍに対して位置が固定され回転可能な管球１０Ｋに対して、放射線検出器１５を、第２回目の放射線撮影のときにこの放射線検出器１５を配置した位置Ｐ２の下流側の位置Ｐ３に配置する（図４（ａ）参照）。この状態で、管球１０Ｋから放射線を発すると、被写体Ｍ中の領域Ｍ３を通った放射線が検出面１６に入射する。ここで、検出面１６中の最も上流側に到達した有効な放射線を符号ＵＨ３で示し、検出面１６中の最も下流側に到達した有効な放射線を符号ＵＬ３で示す。放射線ＵＨ３は検出面１６中の最も上流側の端に入射し、放射線ＵＬ３は検出面１６中の最も上流側の端に入射するので、検出面１６には、放射線遮断部材１７Ｌを通った放射線は入射しない。

ここで、図４（ｂ）に示すように、読取領域設定部４５は、読取り領域Ｗ３をこの検出面１６の中央に定める。そして、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ３で検出された放射線像、すなわち有効な放射線像のみを読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ３で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ３は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ３は、図４（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧを構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域をシフトさせる場合の第４回目の放射線撮影＞
第４回目の放射線撮影では、図４中の上記第３回目の放射線撮影で説明した図の下に示すように、被写体Ｍに対して位置が固定され回転可能な管球１０Ｋに対向配置される放射線検出器１５を、第３回目の放射線撮影のときにこの放射線検出器１５を配置した位置Ｐ３の下流側の位置Ｐ４に配置する（図４（ａ）参照）。この状態で、管球１０Ｋから放射線を発すると、図４（ａ）に示すように、被写体Ｍ中の領域Ｍ４を通った放射線が検出面１６に入射する。ここで、検出面１６中の最も上流側に到達した有効な放射線を符号ＵＨ４で示し、検出面１６中の最も下流側に到達した有効な放射線を符号ＵＬ４で示す。放射線ＵＨ４よりも上流側を通る放射線も検出面１６中の上流側の端の領域（以後、上流端領域とも言う）に入射するが、そのような放射線は、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像をも担持したものになるので、その放射線の照射を受けて検出される放射線像は無効である。

したがって、検出面１６中の上流端領域では無効な放射線像が検出され、他の領域では有効な放射線像が検出される。

ここで、図４（ｂ）に示すように、読取領域設定部４５は、上記検出面１６の上流端領域で検出された無効な放射線像を読み取らないように、読取り領域Ｗ４をこの検出面１６の下流側にシフトさせて定める。そして、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ４で検出された放射線像、すなわち有効な放射線像のみを読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ４で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ４は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ４は、図４（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧを構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域をシフトさせる場合の第５回目の放射線撮影＞
第５回目の放射線撮影では、図４中の最も下方に示すように、被写体Ｍに対して位置が固定され回転可能な管球１０Ｋに対して、放射線検出器１５を、最も下流側（図中矢印＋Ｙの側）の位置Ｐ５に配置する（図４（ａ）参照）。この状態で、管球１０Ｋから放射線を発すると、図４（ａ）に示すように、被写体Ｍ中の領域Ｍ５を通った放射線が検出面１６に入射する。ここで、検出面１６中の最も上流側に到達した有効な放射線を符号ＵＨ５で示し、検出面１６中の最も下流側に到達した有効な放射線を符号ＵＬ５で示す。放射線ＵＨ５よりも上流側を通る放射線も検出面１６中の上流端領域に入射するが、そのような放射線は、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像をも担持したものなので、その放射線の照射を受けて検出される放射線像は無効である。

したがって、検出面１６中の上流端領域では無効な放射線像が検出され、他の領域では有効な放射線像が検出される。なお、管球１０Ｋから発せられ検出器１６に入射する放射線の入射角が第４回目よりも第５回目の放射線撮影のときの方が小さくなるので、第４回目よりも第５回目の放射線撮影のときの方が検出面１６中の下流端における無効な放射線像が検出される領域は大きくなる。

ここで、図４（ｂ）に示すように、読取領域設定部４５は、上記検出面１６の下流端領域で検出された無効な放射線像を読み取らないように、読取り領域Ｗ５をこの検出面１６の下流側にシフトさせて定める。そして、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ５で検出された放射線像、すなわち有効な放射線像のみを読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ１で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ５は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ５は、図４（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧを構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域をシフトさせる場合に取得された画像の合成＞
上記のようにして取得されたＧ１〜Ｇ５の画像は、画像合成部３５により被写体Ｍの全体を表す１つの画像ＧＧに合成され、この合成された長尺の画像ＧＧが表示器６０に表示される。

ここで、第１回目の放射線撮影で検出面１６に定められた読取り領域Ｗ１中の下流端領域ＪＬ１と第２回目の放射線撮影で検出面１６に定められた読取り領域Ｗ２中の上流端領域ＪＨ２とは被写体Ｍ中の同一部位を表す放射線像が検出される重複領域である。ここでは、画像ＧＧを合成する際に、第１回目の放射線撮影時に下流端領域ＪＬ１で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＬ１と第２回目の放射線撮影時に上流端領域ＪＨ２で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＨ２の両方を用いて画像ＧＧの合成を行う。

同様に、重複領域である読取り領域Ｗ２中の下流端領域ＪＬ２と読取り領域Ｗ３中の上流端領域ＪＨ３についても、画像ＧＧを合成する際に、下流端領域ＪＬ２で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＬ２と上流端領域ＪＨ３で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＨ３の両方を用いて画像ＧＧの合成を行う。

また、重複領域である読取り領域Ｗ３中の下流端領域ＪＬ３と読取り領域Ｗ４中の上流端領域ＪＨ４についても、画像ＧＧを合成する際に、下流端領域ＪＬ３で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＬ３と上流端領域ＪＨ４で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＨ４の両方を用いて画像ＧＧの合成を行う。

さらに、重複領域である読取り領域Ｗ４中の下流端領域ＪＬ４と読取り領域Ｗ５中の上流端領域ＪＨ５についても、画像ＧＧを合成する際に、下流端領域ＪＬ４で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＬ４と上流端領域ＪＨ５で検出された放射線像を表す共通の画像部分ＧＨ５の両方を用いて画像ＧＧの合成を行う。

上記のようなことにより、被写体Ｍ中の１方向に互に隣接する領域Ｍ１，Ｍ２・・・の放射線像を表す画像を合成するときに、上流側に配される画像の下流端領域を表す画像、および下流側に配される画像の上流端領域を表す画像のいずれにも、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を示す画像が含まれていないので、両画像の合成を容易に行うことができる。これにより、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に合成することができる。

上記のように、読取領域設定部４５は、放射線検出器１５中の上流側（図中+Ｙ側）に配されている放射線遮断部材１７Ｈを通り検出面１６および１方向（図中矢印Ｙ方向）に対して直交する上流側直交平面ＳＨを、管球１０Ｋの下流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、読取り領域Ｗを下流側へシフトさせ、放射線検出器１５中の下流側（図中−Ｙ側）に配されている放射線遮断部材１７Ｌを通り検出面１６および上記１方向に対して直交する下流側直交平面ＳＬを、管球１０Ｋの上流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、読取り領域Ｗを上流側へシフトさせるものとすることができる。

また、読取領域設定部４５は、放射線撮影で得られる被写体Ｍ中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像（例えばＧ１、Ｇ２）それぞれが、被写体Ｍ中の同一部位を表す共通の画像部分（ＧＬ１、ＧＨ２）を含むように、読取り領域Ｗを設定するものとすることができる。さらに、読取領域設定部４５は、放射線撮影を行う際の放射線検出器１５の位置が管球１０Ｋから離れるほど、共通の画像部分（ＧＬ１とＧＨ２、ＧＬ２とＧＨ３、ＧＬ３とＧＨ４、ＧＬ４とＧＨ５）の１方向（図中矢印Ｙ方向）における幅が拡大されるように読取り領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５）を設定するものとすることができる。

さらに、読取領域設定部４５は、共通の画像部分（ＧＬ１とＧＨ２、ＧＬ２とＧＨ３、ＧＬ３とＧＨ４、ＧＬ４とＧＨ５）の１方向（図中矢印Ｙ方向）における幅を一定にするように読取り領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５）を設定するものとしてもよい。

なお、放射線検出器１５の位置が管球１０Ｋから離れるとは、例えば、放射線検出器１５の中心を通り、この放射線検出器１５の検出面１６に直交する直線と管球１０Ｋとの間隔が上記１方向について大きくなる場合を意味するものである。

また、管球１０Ｋは、放射線撮影を行う際の被写体Ｍが配される所定位置に対して位置が固定されたものとすることができる。

また、管球１０Ｋから発せられる放射線が検出面１６に照射されるように、放射線検出器１５の移動に応じて管球１０Ｋの向きを変更する管球向き変更部８５を備えるようにすることもできる。なお、管球０Ｋの向きの変更は、従来より知られているステッピングモータ等で駆動される回転機構等を採用することができる。

次に、放射線検出器１５の検出面１６中に定められる読取り領域をこの検出面１６に対して固定し、この固定された読取り領域で検出された放射線像を読み取って得られた複数の画像を合成して長尺の放射線画像を得る場合であって、上記固定された読取り領域で検出されて取得された被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれが、各画像中の上記互に隣接する側に被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を有するものとなるように放射線撮影が行われる場合について説明する。

ここでは、読取領域設定部４５は、放射線検出器１５の検出面１６で検出された放射線像を読取り部４０で読み取る際に、検出面１６中に定められる読取り領域を、検出面１６中でシフトさせずにこの検出面１６に対して固定する。このような場合には、読取領域設定部４５は実質的には不要となる。

一方、長尺撮影制御部３０から放射線撮影の設定情報を入力した画像合成部３５が、この設定情報に基づいて共通の画像部分のうち放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む無効なものと放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含んでいない有効なのものとを判別し、無効な共通の画像部分を採用することなく、有効な共通の画像部分を採用して複数の画像を合成する。

すなわち、この画像合成部３５は、設定情報に基づいて、共通の画像部分のうち放射線遮断部材１７の放射線像を含む無効なものと放射線遮断部材１７の放射線像を含んでいない有効なのものとを判別する判別部３５Ａと、無効な共通の画像部分を採用することなく、有効な共通の画像部分を採用して複数の画像を合成する合成部３５Ｂとを備えたものとすることができる。

すなわち、画像合成部３５は、長尺撮影制御部３０から入力された放射線撮影の設定情報に基づいて、共通の画像部分のうち放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む無効なものと、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含んでいない有効なのものとを判別する判別機能を持つ判別部を有し、この判別部による判別結果に基づいて、無効な共通の画像部分を用いることなく、有効な共通の画像部分を用いて複数の画像を合成するものでもある。

図５は、検出面１６中の読取り領域を固定して被写体中の隣接する複数の領域を放射線撮影して得られた複数の画像を合成して長尺の放射線画像を得る様子を示す図である。

図５中の（ａ）部は、読取り領域を固定した場合の第１回〜第５回の放射線撮影の様子を示すものであり、上記読取り領域をシフトさせる場合の第１回〜第５回の放射線撮影に関する図４中の（ａ）部と同じ内容を示すものである。すなわち、管球１０Ｋの位置、放射線検出器１５の位置、管球１０Ｋから発せられ検出面１６に到達する放射線の様子は、図４中の（ａ）部と同様である。

図５中の（ｂ）部は、読取り領域を固定した場合の第１回〜第５回の放射線撮影において、検出面１６中に固定された読取り領域Ｗを示す図である。

図５中の（ｃ）部は、読取り領域を固定した第１回〜第５回の放射線撮影で得た複数の画像を合成して長尺の放射線画像が得られる様子を示す図である。

なお、図５中の(ａ)部に示す、被写体Ｍ中の隣接する複数の領域Ｍ１，Ｍ２・・・を順次放射線撮影する作用は、説明済みの上記読取り領域をシフトさせる場合の第１回〜第５回の放射線撮影と同様なので説明を省略する。

＜読取り領域固定した場合の第１回目の放射線撮影＞
第１回目の放射線撮影では、図５（ａ）に示すように、放射線検出器１５を位置Ｐ１に配置した状態で、被写体Ｍに対して位置が固定された管球１０Ｋから放射線が発せられて、被写体Ｍ中の領域Ｍ１を通った放射線が検出面１６に入射する。

図５（ｂ）に示すように、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ′（固定された領域）で検出された放射線像、ずなわち、上記検出面１６の下流端領域ＪＬ１′で検出された放射線遮断部材１７Ｌを表す無効な放射線像をも含む放射線像を読み取る。

検出面１６中の読取り領域Ｗ′で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ１′は画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ１′は、図５（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧ′を構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域固定した場合の第２回目の放射線撮影＞
第２回目の放射線撮影では、図５中の上記第１回目の放射線撮影で説明した図の下に示すように、放射線検出器１５を位置Ｐ２に配置した状態で、被写体Ｍに対して位置が固定された管球１０Ｋから放射線が発せられて、被写体Ｍ中の領域Ｍ２を通った放射線が検出面１６に入射する。

図５（ｂ）に示すように、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ′（固定された領域）で検出された放射線像、ずなわち、上記検出面１６の下流端領域ＪＬ２′で検出された放射線遮断部材１７Ｌを表す無効な放射線像をも含む放射線像を読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ′で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ２′は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ２′は、図５（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧ′を構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域固定した場合の第３回目の放射線撮影＞
第３回目の放射線撮影では、図５中の上記第２回目の放射線撮影で説明した図の下に示すように、放射線検出器１５を位置Ｐ３に配置した状態で、被写体Ｍに対して位置が固定された管球１０Ｋから放射線が発せられて、被写体Ｍ中の領域Ｍ３を通った放射線が検出面１６に入射する。

図５（ｂ）に示すように、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ′（固定された領域）で検出された放射線像を読み取る。なお、検出面１６では、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を担持した放射線は検出されない。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ′で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ３′は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ３′は、図５（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧ′を構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域固定した場合の第４回目の放射線撮影＞
第４回目の放射線撮影では、図５中の上記第３回目の放射線撮影で説明した図の下に示すように、放射線検出器１５を位置Ｐ４に配置した状態で、被写体Ｍに対して位置が固定された管球１０Ｋから放射線が発せられて、被写体Ｍ中の領域Ｍ４を通った放射線が検出面１６に入射する。

図５（ｂ）に示すように、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ′（固定された領域）で検出された放射線像、ずなわち、上記検出面１６の上流端領域ＪＬ４′で検出された放射線遮断部材１７Ｌを表す無効な放射線像をも含む放射線像を読み取る。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ′で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ４′は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ４′は、図５（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧ′を構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域固定した場合の第５回目の放射線撮影＞
第５回目の放射線撮影では、図５中の最も下方に示すように、放射線検出器１５を位置Ｐ５に配置した状態で、被写体Ｍに対して位置が固定された管球１０Ｋから放射線が発せられて、被写体Ｍ中の領域Ｍ５を通った放射線が検出面１６に入射する。

図５（ｂ）に示すように、読取り部４０が、検出面１６中の読取り領域Ｗ′（固定された領域）で検出された放射線像、ずなわち、上記検出面１６の上流端領域ＪＬ５′で検出された放射線遮断部材１７Ｌを表す無効な放射線像をも含む放射線像を読み取る。

ここで、検出面１６中の上流端領域ＪＬ５′では無効な放射線像が検出され、他の領域では有効な放射線像が検出される。なお、管球１０Ｋから発せられ検出器１６に入射する放射線の入射角が第４回目よりも第５回目の放射線撮影のときの方が大きくなるので、第４回目よりも第５回目の放射線撮影のときの方が検出面１６中の上流端における無効な放射線像が検出される領域は大きくなる。

このようにして検出面１６中の読取り領域Ｗ′で検出され読取り部４０で読み取られた放射線像を表す画像Ｇ５′は、画像合成部３５へ出力される。この画像Ｇ５′は、図５（ｃ）に示すように、被写体Ｍの全体を表す画像ＧＧ′を構成する複数の画像のうちの１つの画像として採用される。

＜読取り領域固定した場合に取得された画像の合成＞
上記のようにして取得されたＧ１′〜Ｇ５′の画像は、被写体Ｍの全体を表す１つの画像ＧＧに合成される。

第１回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の下流端領域ＪＬ１′と第２回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の上流端領域ＪＨ２′とは被写体Ｍ中の同一部位を表す放射線像が検出される重複領域である。画像ＧＧ′を合成する際には、第１回目の放射線撮影時に下流端領域ＪＬ１′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む共通の画像部分は採用せず、第２回目の放射線撮影時に上流端領域ＪＨ２′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含まない共通の画像部分ＧＨ２′を採用して画像ＧＧ′の合成を行う。

同様に、第２回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の下流端領域ＪＬ２′と第３回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の上流端領域ＪＨ３′とは被写体Ｍ中の同一部位を表す放射線像が検出される重複領域である。画像ＧＧ′を合成する際には、第２回目の放射線撮影時に下流端領域ＪＬ２′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む共通の画像部分は採用せず、第３回目の放射線撮影時に上流端領域ＪＨ３′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含まない共通の画像部分ＧＨ３′を採用して画像ＧＧ′の合成を行う。

さらに、第３回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の下流端領域ＪＬ３′と第４回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の上流端領域ＪＨ４′とは被写体Ｍ中の同一部位を表す放射線像が検出される重複領域である。画像ＧＧ′を合成する際には、第３回目の放射線撮影時に下流端領域ＪＬ３′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含まない共通の画像部分を採用し、第４回目の放射線撮影時に上流端領域ＪＨ３′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む画像ＧＨ４′を採用せずに画像ＧＧ′の合成を行う。

最後に、第４回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の下流端領域ＪＬ４′と第５回目の放射線撮影で読み取られた読取り領域Ｗ′中の上流端領域ＪＨ５′とは被写体Ｍ中の同一部位を表す放射線像が検出される重複領域である。画像ＧＧ′を合成する際には、第４回目の放射線撮影時に下流端領域ＪＬ４′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含まない共通の画像部分を採用し、第５回目の放射線撮影時に上流端領域ＪＨ３′で検出された放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を含む共通の画像部分ＧＨ５′を採用せずに画像ＧＧ′の合成を行う。

上記のようなことにより、被写体Ｍ中の１方向に互に隣接する領域Ｍ１，Ｍ２・・・の放射線像を表す画像が接続されるときに、上流側に配される画像の下流端領域を表す画像部分、および下流側に配される画像の上流端領域を表す画像部分のいずれにも、放射線遮断部材１７Ｌの放射線像を示す画像が含まれていないので、両画像の接続を容易に行うことができる。これにより、装置コストを増大させたり、画像品質を低下させたりすることなく、長尺の放射線画像をより容易に合成することができる。

上記のように、放射線撮影で得られる互いに隣接する２種類の画像（Ｇ１′とＧ２′、Ｇ２′とＧ３′、Ｇ４′とＧ５′）は、各画像中の上記互に隣接する側に被写体Ｍ中の同一部位を表す共通の画像部分を含むように放射線検出器１５の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）を設定することができる。さらに、放射線撮影を行う際に、放射線検出器１５の位置が管球１０Ｋから離れるほど、共通の画像部分（ＧＨ２′、ＧＨ３′、ＧＬ３′、ＧＬ４′）の１方向（図中矢印Ｙ方向）における幅を拡大することができる。

なお、画像合成部３５は、放射線検出器１５中の上流側（図中+Ｙ方向）に配された放射線遮断部材１７Ｈを通り検出面１６および１方向（図中矢印Ｙ方向）に対して直交する上流側直交平面ＳＨを、管球１０Ｋの下流側に位置させて放射線撮影を行う場合、および、放射線検出器１５中の下流側（図中−Ｙ方向）に配された放射線遮断部材１７Ｌを通り検出面１６および上記１方向に対して直交する下流側直交平面ＳＬを、管球１０Ｋの上流側に位置させて放射線撮影を行う場合に、検出面１６中の管球１０Ｋに近い側の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用することなく、検出面１６中の管球１０Ｋから遠い側の端部領域で検出された放射線像を表す共通の画像部分を採用して画像の合成を行うものとすることができる。

図６は、本発明の放射線画像取得装置の変形例を示すものであり、放射線検出器で検出され読み取られた各画像中から放射線遮断部材１７を表す放射線像の形成された領域を除いた処理済の各画像を合成して長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置１００′を示す図である。なお、説明済の放射線画像取得装置１００と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明については省略する。

放射線画像取得装置１００′は、上記部材像除外手段として、読取領域設定部４５の代わりに、各放射線撮影毎の管球と放射線像検出器との位置関係を得るための撮影配置取得部８２と、各放射線撮影で得られた各画像中における放射線遮断部材１７を表す放射線像の形成される位置を、上記撮影配置取得部８２で得られた位置関係を用いた演算によって求める演算部８４と、各画像中から放射線遮断部材１７を表す放射線像の形成される領域を除去する画像処理部８６を有する部材画像除去ユニット８０を備え、画像合成部３５が、放射線遮断部材１７を表す放射線像の除去された上記処理済の各画像を用いて、長尺の放射線像画像を合成するようにしたものである。

この部材画像除去ユニット８０は、被写体Ｍ中の１方向（放射線像検出器１５の移動方向）に隣接する複数の領域Ｍ１、Ｍ２・・・を放射線撮影したときに放射線像検出器１５で検出され読取り部４０で読み取られた複数の画像Ｇ１，Ｇ２・・・が入力され、各画像Ｇ１，Ｇ２・・・から放射線遮断部材１７を表す領域が除去された処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・を出力する。

ここでは、画像合成部３５は、単に、被写体Ｍを放射線撮影して得た複数の処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・を合成して被写体Ｍの全体を表す長尺の放射線画像を得るものである。また、読取り部４０は、単に、放射線像検出器１５で検出された放射線像を読み取るものである。

その他の構成および作用等は、説明済の放射線画像取得装置１００と同様である。

以下、この部材画像除去ユニット８０を構成する撮影配置取得部８２、演算部８４、画像処理部８６の作用等について詳しく説明する。

撮影配置取得部８２は、長尺撮影制御部３０から放射線撮影の設定情報等を入力し、各放射線撮影毎の管球１０Ｋと放射線像検出器１５との位置関係を得る
演算部８４は、上記撮影配置取得部８２で得た各放射線撮影毎の管球１０Ｋと放射線像検出器１５との位置関係等を用いた演算により、読取り部４０から入力された各画像Ｇ１，Ｇ２・・・中に含まれる放射線遮断部材１７を表す放射線像の位置を求める。なお、画像Ｇ１，Ｇ２・・・には、放射線遮断部材１７を表す放射線像が含まれていないものもある。

画像処理部８６は、各画像Ｇ１，Ｇ２・・・中の放射線遮断部材１７を表す放射線像の位置を演算部８４から入力するとともに、読取り部４０から各画像Ｇ１，Ｇ２・・・を入力し、各画像Ｇ１，Ｇ２・・・中から放射線遮断部材１７を表す放射線像の形成される領域を除去してなる処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・を出力する。

上記のことにより、部材画像除去ユニット８０は、読取り部４０から入力された各画像Ｇ１，Ｇ２・・・を、放射線遮断部材１７を表す放射線像の形成される領域が除かれた処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・に補正して出力する。

画像合成部３５は、部材像除外部８０から出力された処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・を合成してなる長尺の放射線像画像を作成し出力する。

表示部６０は、画像合成部３５から出力された処理済の各画像Ｇ１′，Ｇ２′・・・を合成してなる長尺の放射線像画像を表示する。

このように、放射線画像取得装置１００′は、上記放射線画像取得装置１００と同様に、従来より使用されている放射線遮断部材が配された放射線検出器をそのまま用いても、画像品質を低下させることなく長尺の放射線画像の合成を行なうことができる。

以下、本発明の放射線画像取得装置の作用の概要について、図７，８，９を参照してまとめて示す。

図７は放射線像検出器の検出面中に定められる読取り領域を変更して、長尺の放射線画像の合成に用いられる各画像中に放射線遮断部材を表す放射線像が含まれないようにする様子を示す図、図８は放射線像検出器の検出面で検出され読み取られる複数の画像について、被写体中の同一部位を表す共通の画像部分のオーバラップ量を変更して、長尺の放射線画像の合成に用いられる各画像中に放射線遮断部材を表す放射線像が含まれないようにする様子を示す図、図９は、放射線像検出器の検出面中に定められるフルサイズ（１８インチ）の読取り領域を読み取った後、標準サイズ（１７インチ）の読取り領域に相当する領域を切り出す様子を概念的に示す図である。

図７の左方に示す読取り領域Ｗｘ１１および読取り領域Ｗｘ１２は、読取り領域を変更する前の、検出面１６中に定められる第１回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ１１と第２回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ１２である。また、図７の右方に示す読取り領域Ｗｘ１１′および読取り領域Ｗｘ１２′は、読取り領域を変更した後の、検出面１６中に定められる第１回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ１１′と第２回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ１２′である。

初期設定の放射線撮影において、放射線像検出器１５の検出面１６に入射する放射線について放射線遮断部材１７によるケラレが生じる場合には、検出面１６上のケラレが生じる領域Ｒｋを読み取らないように初期設定時に検出面１６上に定められる読取り領域Ｗｘ１１、読取り領域Ｗｘ１２を変更する。

すなわち、管球１０Ｋの向きを示す角度情報から上記ケラレの生じる検出面１６上の領域Ｒｋの位置および検出面１６の移動方向（図中矢印Ｙ方向）における幅Ｌｒ１を算出し、このケラレの生じる領域Ｒｋを含まないように読み取るために、検出面１６中に定められる標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ１１をシフトさせる。

ここで、読取り領域をシフトさせる前の、検出面１６中に定められる第１回目の読取り領域Ｗｘ１１と第２回目の読取り領域Ｗｘ１２とのオーバラップ量、すなわち、被写体中の同一部位を表す共通の画像部分が読み取られる検出面１６中の共通領域Ｇｐ１の幅と、読取り領域Ｗｘ１１をシフトさせた後の、検出面１６中に定められる第１回目の読取り領域Ｗｘ１１′と第２回目の読取り領域Ｗｘ１２′との共通領域Ｇｐ１の幅は同じである。

なお、上記検出面１６中のケラレが生じる領域Ｒｋを含まないように読取り領域Ｗｘ１１をシフトさせようとするときに、例えば１０ｍｍを超えるような大きなシフト量が要求される場合には、シフトさせた読取り領域Ｗｘ１１′、Ｗｘ１２′が検出面１６内に収まらなくなるので、放射線撮影時の管球１０Ｋの位置を検出面１６に対して上記１方向に移動させる。これにより、検出面１６中のケラレの生じる領域Ｒｋを含まないように検出面１６に記録された放射線像を読み取ることができる。すなわち、放射線遮断部材１７を表す放射線像が長尺の放射線画像の合成に用いられる各画像中に含まれないようにすることができる。

また、図８に示すように、放射線像検出器１５で検出され読み取られる複数の画像について、被写体中の同一部位を表す共通の画像部分が読み取られる検出面中の共通領域Ｇｐ２の幅であるオーバラップ量を変更するようにしてもよい。

図８の左方に示す読取り領域Ｗｘ２１および読取り領域Ｗｘ２２は、読取り領域を変更する前の、検出面１６中に定められる第１回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ２１と第２回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ２２である。また、図８の右方に示す読取り領域Ｗｘ２１′および読取り領域Ｗｘ２２′は、読取り領域を変更した後の、検出面１６中に定められる第１回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）よりも幅の狭い読取り領域Ｗｘ２１′と第２回目の放射線撮影における標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ２２′である。

ここでは、検出面１６中に定められる初期設定の読取り領域である読取り領域Ｗｘ２１はシフトさせないが、初期設定の共通領域Ｇｐ２中に放射線遮断部材１７によってケラレが生じる領域Ｒｋが含まれないようにその共通領域Ｇｐ２のＹ方向の幅を狭めた補正後の共通領域Ｇｐ２′を採用して処理済みの各画像を得る。すなわち、ケラレが生じる領域Ｒｋの位置および検出面１６の移動方向（図中矢印Ｙ方向）における幅Ｌｒ１を算出し、ケラレが生じる領域Ｒｋを含まないようにＹ方向の幅を狭めた第１回目の読取り領域Ｗｘ２１′と第２回目のＹ方向の幅を狭めていない標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ２２′とを定めて長尺の放射線画像の合成に用いられる処理済みの各画像を読み取る。ここで、第１回目の読取り領域Ｗｘ２１′は、標準サイズ（１７インチ）の読取り領域である読取り領域Ｗｘ２２′よりも上記１方向（Ｙ方向）における幅が狭い。

また、上記のように検出面１６中に定められる読取り領域を変更する代わりに以下のようにしてもよい。

すなわち、図９に示すように、はじめに、放射線像検出器１５の検出面１６中に定めた標準サイズ（１７インチ）読取り領域Ｗｘ３０よりも大きなフルサイズ（１８インチ）の読取り領域Ｗｘ３１から読み取ったフルサイズの各画像を取得する。その後、上記フルサイズの各画像の一部を切り出して、検出面１６中に定めた上記読取り領域Ｗｘ３２や読取り領域Ｗｘ３３から読み取った画像と同等の画像を得、それらの画像を用いて長尺の放射線像を合成するようにしてもよい。

すなわち、検出面１６中に定めた、上記シフトさせた標準サイズ（１７インチ）の読取り領域Ｗｘ３２や、上記１方向における読取り領域の幅を標準サイズ（１７インチ）よりも小さくした読取り領域Ｗｘ３３を定めて読み取った各画像と同等の画像を上記フルサイズの各画像から得て長尺の放射線像を合成するようにしてもよい。

なお、上記実施の形態においては立位で長尺撮影を行う放射線画像取得装置について説明したが、本発明はこれに限らず臥位で長尺撮影を行う放射線画像取得装置等にも適用できる。

１０ 放射線源
１０Ｋ 管球
１５ 放射線像検出器
１６ 検出面
１７ 放射線遮断部材
４５ 読取領域設定部
Ｗ 読取り領域
Ｍ 被写体

Claims (11)

1. 放射線を発する管球と、前記管球から発せられ被写体を通った放射線を検出する１方向に移動可能な放射線像検出器と、前記放射線像検出器で検出された放射線像を読み取って前記放射線像を表す画像を得る読取り手段とを備え、前記被写体中の前記１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る放射線画像取得装置であって、
   前記放射線検出器が、前記管球の側かつ前記放射線検出器の外周部における前記１方向の上流側および／または下流側に前記放射線に対して不透明な放射線遮断部材が配されたものであり、
   前記合成に用いられる前記各画像中から前記放射線遮断部材を表す放射線像を除外する部材像除外手段を備えたことを特徴とする放射線画像取得装置。
2. 前記部材像除外手段が、前記放射線撮影を行って前記放射線検出器で検出された放射線像を前記読取り手段で読み取る際に、前記放射線遮断部材を表す放射線像が読み取られないように、前記放射線検出器の検出面中に定められる読取り領域を前記検出面中の前記上流側あるいは下流側へシフトさせる読取領域設定手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像取得装置。
3. 前記読取領域設定手段が、前記放射線検出器の前記上流側に配された前記放射線遮断部材を通り、前記検出面および前記１方向に対して直交する上流側直交平面を、前記管球の下流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、前記読取り領域を前記下流側へシフトさせ、前記放射線検出器の前記下流側に配された前記放射線遮断部材を通り前記検出面および前記１方向に対して直交する下流側直交平面を前記管球の上流側に位置させて放射線撮影を行う場合には、前記読取り領域を前記上流側へシフトさせるものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像取得装置。
4. 前記読取領域設定手段が、前記放射線撮影で得られた前記被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれが、前記被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を含むものとなるように、前記読取り領域を定めるものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像取得装置。
5. 前記読取領域設定手段が、前記放射線撮影を行う際の前記放射線検出器の位置が前記管球から離れるほど、前記共通の画像部分の前記１方向における幅を拡大するように前記読取り領域を定めるものであることを特徴とする請求項４記載の放射線画像取得装置。
6. 前記読取領域設定手段が、前記共通の画像部分の前記１方向における幅を一定にするように前記読取り領域を定めるものであることを特徴とする請求項５記載の放射線画像取得装置。
7. 前記管球が、前記放射線撮影を行う際に前記被写体が配される所定位置に対して位置が固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像取得装置。
8. 前記管球から発せられる放射線が前記検出面に照射されるように、前記放射線検出器の移動に応じて前記管球の向きを変更する管球向き変更手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の放射線画像取得装置。
9. 前記部材像除外手段が、前記各放射線撮影毎の前記管球と前記放射線像検出器との位置関係を得るための撮影配置取得手段と、前記放射線撮影で得られた各画像中における前記放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置を、前記位置関係を用いた演算によって求める演算手段と、前記各画像中から前記放射線遮断部材を表す放射線像の形成される位置に対応する領域を除去する画像処理手段とを備えたものであり、
   前記放射線遮断部材を表す放射線像の位置に対応する前記領域が除去された処理済の各画像を用いて前記合成を行うものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像取得装置。
10. 放射線を発する管球と、前記管球から発せられ前記被写体を通った放射線を検出する１方向に移動可能な放射線像検出器と、前記放射線像検出器で検出された放射線像を読み取って前記放射線像を表す画像を得る読取り手段と、前記被写体中の前記１方向に隣接する複数の領域を放射線撮影して得た複数の画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺の放射線画像を得る画像合成手段とを備えた放射線画像取得装置であって、
    前記放射線検出器が、前記管球の側かつ前記放射線検出器の外周部における前記１方向の上流側および／または下流側に前記放射線に対して不透明な放射線遮断部材が配されたものであり、
    前記放射線撮影で得られる前記被写体中の互いに隣接する領域を表す２種類の画像それぞれが、前記被写体中の同一部位を表す共通の画像部分を有するものであり、
    前記画像合成手段が、前記放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれている前記共通の画像部分を採用することなく、前記放射線遮断部材の放射線像を表す画像が含まれていない前記共通の画像部分を採用して前記合成を行うものであることを特徴とする放射線画像取得装置。
11. 前記画像合成手段が、前記放射線検出器中の前記上流側に配された前記放射線遮断部材を通り、前記１方向に対して直交する上流側直交平面を、前記管球の下流側に位置させて前記放射線撮影を行う場合、および、前記放射線検出器中の前記下流側に配された前記放射線遮断部材を通り、前記１方向に対して直交する下流側直交平面を、前記管球の上流側に位置させて放射線撮影を行う場合に、前記検出面中の前記管球に近い側の端部で検出された放射線像を表す前記共通の画像部分を採用することなく、前記検出面中の前記管球から遠い側の端部で検出された放射線像を表す前記共通の画像部分を採用して前記合成を行うものであることを特徴とする請求項１０記載の放射線画像取得装置。

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