JP2011048585A - Ｆａシステム、その設定表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＦＡ装置のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図る。
【解決手段】パソコン２はＵＳＢ通信方式、ＦＡ装置３は例えばＥＩＡ−４２２、ＥＩＡ−４８５等の汎用通信方式による通信を行う。設定表示装置１に、ＵＳＢ−汎用通信変換部１５を備えさせる。設定表示装置１は、モード選択メモリ１６に基づき、モード１、モード２の何れかのモードで動作する。モード１では自装置が通信経路ＡによりＦＡ装置３の設定／状態表示を行い、モード２では通信経路Ｂを有効にして、パソコン２によりＦＡ装置３の設定／状態表示を行わせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ファクトリ・オートメーション装置に係る設定／表示等を行うシステム等に関する。

従来より、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）装置に対して各種設定を行ったり各種状態表示を行う為の装置が存在する。
ここで、従来より、ＦＡ装置に関する状態表示や設定を行う為の装置を、２つ用意し、状況に応じてこの２つの装置を使い分けて（その都度、どちらか一方を用いて）状態表示や設定を行う、ということが行われている。この２つの装置は、携帯型の（あるいは小型）の装置である設定表示装置と、設定表示ツールを有する汎用の情報処理装置（パソコン；ノートパソコン等）である。

すなわち、現場での機動性を重視し、比較的情報量の少ない各種設定や各種状態表示を行いたい場合には（ケース１とする）、上記設定表示装置を用いて設定／状態表示を行う。設定表示装置−ＦＡ装置間の通信は、低コストな汎用通信を経由して行うのが一般的である。尚、汎用通信とは、例えばＥＩＡ−４２２（ＲＳ４２２）、ＥＩＡ−４８５（ＲＳ−４８５）等の通信方式による通信である。換言すれば、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）の分野で最も普及している通信方式であり、それ故にここでは“汎用通信”と呼ぶものとする。

一方、比較的情報量の多いデータ設定やデータ表示・収集を行いたい場合には（ケース２とする）、上記パソコン上で動作する設定表示ツールを用いて、設定／表示等を行う。パソコン−ＦＡ装置間の通信は、近年ではパソコン（特にノートパソコン）にはＵＳＢポートが設けられているのに対して、ＦＡ装置には上記汎用通信用のポートが設けられており、パソコンとＦＡ装置とで相互に通信方式が異なる為、パソコン−ＦＡ装置間にゲートウェア（通信変換器）を設けることが一般的である。尚、よく知られているように、ゲートウェイは、ネットワーク上で、媒体やプロトコルが異なるデータを相互に変換して通信を可能にする機器である。

尚、上記の通り、設定表示装置−ＦＡ装置間の通信に関しては、ゲートウェイは必要ない。
尚、上述したＦＡ装置、設定表示装置、パソコン等から成るシステムを、ＦＡシステムと呼ぶものとする。換言すれば、ＦＡ装置を有し、このＦＡ装置に関する各種設定や各種状態表示を行う為の装置を２つ設けているシステムを、ここではＦＡシステムと呼ぶものとする。

図３に、従来のＦＡシステムのシステム構成例を示す。
図３に示すシステムは、設定表示装置１０、パソコン２０、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０、ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）装置５０等から成る。また、設定表示装置１０−ＦＡ装置５０間、ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０−ＦＡ装置５０間は、汎用通信用の通信ケーブル６１により接続されている。また、図示の通り、パソコン２０−ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０間、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０−ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０間も、所定の通信ケーブル（ＵＳＢケーブル６２、ＲＳ２３２Ｃケーブル６３）により接続されている。

ＦＡ装置５０は、例えば具体的な一例はサーボドライバやインバータ等であるが、この例に限るものではない。パソコン２０は、一般的な汎用パソコン（ノートパソコン等）であるが、後述する設定表示ツール２１がインストールされており、ＦＡ装置５０の状態表示や設定を行えるものである。設定表示装置１０は、例えば一例としては、上記サーボドライバやインバータ専用の携帯型（あるいは小型）の設定表示器である。設定表示装置１０は、マイコン等で設定機能や表示機能を実現するものであり、開発設計者がマイコンをプログラミングするのが一般的であり、プログラマブル表示器のようにユーザがフレキシブルにプログラムできるようなものとは異なる。

パソコン２０−ＦＡ装置５０間の通信は、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０及びＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０によって通信方式が変換されて行われる。設定表示装置１０−ＦＡ装置５０間の通信は、汎用通信により行われる。

尚、上記ＦＡシステムにおいて、ＦＡ装置５０以外の構成は、例えばＦＡ装置５０のセットアップツールと考えてよい。
設定表示装置１０は、表示部１１、設定部１２、汎用通信ポート１３等を有する。また、ＦＡ装置５０は汎用通信ポート５１等を有する。上記通信ケーブル６１は、汎用通信ポート１３及び汎用通信ポート５１に接続しており、設定表示装置１０−ＦＡ装置５０間の通信は、通信ケーブル６１を介して汎用通信により行われる。尚、ＦＡ装置５０に関して、汎用通信ポート５１以外の構成は省略して示している。

また、ハードウェア的には、設定表示装置１０は、マイコン（メモリ内蔵）、ディスプレイ、入力装置（テンキーやアップ／ダウンキー等；タッチパネル方式であってもよい）などを有する。マイコンに対しては、予め、開発設計者等によりプログラミングが行われている。マイコンは、このプログラム（内蔵メモリ等に記憶されている）を実行することにより、上記表示部１１、設定部１２の各種機能を実現する。尚、これら表示部１１、設定部１２の機能には、汎用通信ポート１３を介したＦＡ装置５０との通信機能等も含まれている。

設定表示装置１０は、上記の通り、現場での機動性を重視する場合等に使用されるものであり、例えば比較的情報量の少ない各種設定や各種状態表示を行うものである（上記ケース１の場合）。すなわち、汎用通信ポート１３、通信ケーブル６１を介してＦＡ装置５０との通信を行い、表示部１１の機能によってＦＡ装置５０から任意の状態データを取得して表示したり、設定部１２の機能によってＦＡ装置５０に対して任意の設定を行う。設定は、例えば作業者等が任意に行う。

具体的には例えば、表示例としては例えばサーボドライバやインバータの速度やトルクの数値等である。デジタルメータのように、瞬時的な数値を表示するのが一般的である。また、設定例としては例えばサーボドライバやインバータのパラメータ等である。これは設定部１２の機能によって上記ディスプレイ等に所定の設定画面を表示する等して、作業員等がこの画面に従って所望の数値等を上記テンキーやアップ／ダウンキー等を操作して設定する。この設定内容は、汎用通信ポート１３、通信ケーブル６１を介してＦＡ装置５０に送信されてＦＡ装置５０内の不図示のメモリ等に格納されることになる。

また、図示していないが、ＦＡ装置５０もＣＰＵ、メモリ等を有しており、メモリには予め所定のアプリケーションプログラムが格納されており、ＣＰＵがこのアプリケーションプログラムを読出し・実行することにより、ＦＡ装置としての所定の処理を実現し、また設定表示装置１０やパソコン２０等との通信機能を実現する。

パソコン２０は、設定表示ツール２１、ＵＳＢポート２２等を有する。尚、特に図示し
ないが、パソコン２０は、ハードウェア的には、例えば一般的な汎用パソコンの構成を有する。例えば、ＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置（ハードディスク等）、ディスプレイ、キーボード等を有する。

設定表示ツール２１は、ユーザに、上記比較的情報量の多いデータ設定を行わせたり、ＦＡ装置５０からのデータ収集やこのデータの表示を実行する機能を実現させる所定のアプリケーションプログラムであり、例えば上記大容量記憶装置に予め記憶されている。上記ＣＰＵがこのアプリケーションプログラムを読出し・実行することにより、上記設定／データ収集／表示等の機能を実現する。

具体的には例えば、設定表示ツール２１による表示例は、サーボドライバやインバータの速度やトルクの波形等であり、オシロスコープのように観測するものである。また具体的な設定例は、例えば、サーボドライバやインバータのパラメータである。これは、例えば、エクセルシートのような形式で表示・編集でき、設定内容をサーボドライバ等へ転送できる。

パソコン２０は、上記ケース２の場合において、上記ＵＳＢポート２２に接続された上記ＵＳＢケーブル６２を介して、ＦＡ装置５０との通信を行うが、上記の通り、パソコン２０−ＦＡ装置５０間には、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０とＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０が設けられており、これらゲートウェイによって通信変換が行われることで、パソコン２０−ＦＡ装置５０間の通信が可能となる。

まず、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０は、ＵＳＢポート３１、ＲＳ２３２Ｃポート３２、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃ変換部３３を有する。ＵＳＢポート３１はＵＳＢケーブル６２に接続し、ＲＳ２３２Ｃポート３２はＲＳ２３２Ｃケーブル６３に接続しており、これら何れかのケーブルを介して送られてきたデータは、ＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃ変換部３３によって通信変換される。すなわち、ＵＳＢからＲＳ２３２Ｃへの通信変換、またはＲＳ２３２ＣからＵＳＢへの通信変換が行われる。例えばパソコン２０からのデータをＵＳＢポート３１を介して受信すると、これをＲＳ２３２Ｃに通信変換した後、ＲＳ２３２Ｃポート３２から出力する。

上記ＵＳＢからＲＳ２３２Ｃへの通信変換は、例えば、入力されたＵＳＢインターフェースの各信号を、ＲＳ２３２Ｃインターフェースの各信号に変換するものである。
ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０は、ＲＳ２３２Ｃポート４１、汎用通信ポート４２、ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信変換部４３を有する。ＲＳ２３２Ｃポート４１はＲＳ２３２Ｃケーブル６３に接続し、汎用通信ポート４２は通信ケーブル６１に接続しており、これら何れかのケーブルを介して送られてきたデータは、ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信変換部４３によって通信変換される。ＲＳ２３２Ｃから汎用通信への通信変換、または汎用通信からＲＳ２３２Ｃへの通信変換が行われる。

但し、上記のように２つのゲートウェイを設ける構成は、一例であり、この例に限るものではない。一例として上記構成を示したが、ＵＳＢ−汎用通信変換器も既に存在するので（市販されているので）、これを用いてもよい。

また、従来技術として例えば特許文献１が知られている。
特許文献１に記載の発明は、多軸駆動制御システムにおいて、専用の変換装置を必要とすることなく、ＲＳ２３２Ｃ通信媒体とサーボアンプとの間の通信と、ＲＳ４２２（ＲＳ４８５）による複数個のサーボアンプに対するマルチドロップ通信を可能にするものである。

特許文献１の発明では、サーボアンプに、ＲＳ２３２Ｃ通信用Ｉ／Ｆ回路と、ＲＳ４２２（ＲＳ４８５）通信用Ｉ／Ｆ回路と、ＣＰＵとを設ける。そして、ＣＰＵによる処理動作の下に、例えば、ＲＳ２３２Ｃ通信用Ｉ／Ｆ回路で受信したデータを自局に取り込むと共に、この受信データをＲＳ４２２（ＲＳ４８５）用の通信データに変換してＲＳ４２２（ＲＳ４８５）通信用Ｉ／Ｆ回路により多局に送信する。同様にして、ＲＳ４２２からＲＳ２３２Ｃへの変換も行う。

特開２００１−０２２４２０号公報

上記のように、ケース１では設定表示装置１０が必要であり、ケース２ではパソコン２０とＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０とＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０が必要となり、ケース１とケース２を両立させて使いたい場合、コスト的に高いばかりでなく、ＦＡ装置のセットアップツールとして複数パーツを準備・管理しなければならないという問題があった。

また、上記特許文献１の発明では、サーボアンプに通信変換機能を内蔵させている為、例えば以下に説明する問題がある。
すなわち、例えばサーボアンプをＲＳ４８５通信で多軸構成する場合、同一製品（同一シリーズ）で構成する場合が殆どである（通信回路が違うタイプを２タイプ用意するケースは、現実上、殆ど無い）。この為、サーボアンプに変換機能があると、変換機能×軸数分のコストアップになる。

本発明の課題は、ＦＡ装置と、当該ＦＡ装置に関する設定／表示を行うパソコン及び設定表示装置とから成り、ＦＡ装置とパソコンの通信方式が異なるシステムにおいて、ＦＡ装置のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図ることができ、セットアップに必要なツールの準備や管理がシンプルになるＦＡシステム、その設定表示装置等を提供することである。

本発明のＦＡシステムは、ＦＡ装置と、該ＦＡ装置と通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う情報処理装置及び設定表示装置とから成り、前記ＦＡ装置は汎用通信によって通信を行い前記情報処理装置はＵＳＢ通信によって通信を行うＦＡシステムにおいて、前記設定表示装置は、前記ＵＳＢ通信により前記情報処理装置との通信を行う第１の通信手段と、前記汎用通信により前記ＦＡ装置との通信を行う第２の通信手段と、前記汎用通信とＵＳＢ通信との通信変換を行う通信変換手段と、前記第２の通信手段を介して前記ＦＡ装置との通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う設定／表示手段と、モード１、モード２の２種類のモードに応じて、モード１である場合には前記設定／表示手段によって前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行い、モード２である場合には前記第１の通信手段、第２の通信手段、通信変換手段によってＦＡ装置−情報処理装置間の通信を汎用通信−ＵＳＢ通信変換を実行しつつ中継することで、該情報処理装置に前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行わせる制御手段と、前記モードを設定するモード設定手段とを有する。

また、本発明の設定表示装置は、ＦＡ装置と、該ＦＡ装置と通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う情報処理装置及び設定表示装置とから成り、前記ＦＡ装置は汎用通信によって通信を行い前記情報処理装置はＵＳＢ通信によって通信を行うＦＡシステム
における前記設定表示装置であって、前記ＵＳＢ通信により前記情報処理装置との通信を行う第１の通信手段と、前記汎用通信により前記ＦＡ装置との通信を行う第２の通信手段と、前記汎用通信とＵＳＢ通信との通信変換を行う通信変換手段と、前記第２の通信手段を介して前記ＦＡ装置との通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う設定／表示手段と、モード１、モード２の２種類のモードに応じて、モード１である場合には前記設定／表示手段によって前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行い、モード２である場合には前記第１の通信手段、第２の通信手段、通信変換手段によってＦＡ装置−情報処理装置間の通信を汎用通信−ＵＳＢ通信変換を実行しつつ中継することで、該情報処理装置に前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行わせる制御手段と、前記モードを設定するモード設定手段とを有する。

ＦＡシステムは、該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う２台の装置、すなわち情報処理装置と設定表示装置とを任意に使い分けてＦＡ装置に関する設定／表示を行うものであるが、情報処理装置とＦＡ装置とでは通信方式が異なる。

本発明のＦＡシステムでは、情報処理装置−ＦＡ装置間の通信を可能とする為の通信変換機能を、設定表示装置に内蔵させる。そして、設定表示装置内のモード変更によって、ＦＡ装置に関する設定／表示を、情報処理装置で行う場合と設定表示装置で行う場合とに使い分け可能とする。通信変換機能を設定表示装置に内蔵させるので、従来のようなゲートウェイを設ける必要がなく、ＦＡ装置のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図ることができる。

また、例えば、前記モード設定手段は、入力装置を介して任意のモードを選択させるものである。この様に、モードをユーザに設定させてもよい。
あるいは、例えば、前記モード設定手段は、前記ＵＳＢ通信に係り前記情報処理装置から供給されるＵＳＢ電源電圧を監視し、該ＵＳＢ電源電圧の有無に応じて、ＵＳＢ電源電圧有りの場合にはモード２に設定し、ＵＳＢ電源電圧無しの場合にはモード１に設定する。この例では、情報処理装置と設定表示装置とを接続するＵＳＢケーブルの着脱により、モードを自動的に設定／変更することができる。

本発明のＦＡシステム、その設定表示装置等によれば、ＦＡ装置と、当該ＦＡ装置に関する設定／表示を行うパソコン及び設定表示装置とから成り、ＦＡ装置とパソコンの通信方式が異なるシステムにおいて、パソコン−ＦＡ装置間の通信を可能とする為の通信変換機能を設定表示装置に内蔵させて、設定表示装置において、ＦＡ装置に関する設定／表示を自装置が行うモードと通信変換機能を介してパソコンにより行わせるモードとに切り替える構成とすることで、ＦＡ装置のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図ることができ、セットアップに必要なツールの準備や管理がシンプルになる。

本例のＦＡシステムの構成図である。 実施例２について説明する為の図である。 従来のＦＡシステムの構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１に、本例のＦＡシステムのシステム構成例を示す。
尚、図１において、上記図３に示す従来の構成における構成要素と略同様の構成要素については、同一符号を付してあり、その説明は省略又は簡単化するものとする。

また、既に述べた通り、ここでは、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）装置と、このＦＡ装置に関する設定／状態表示等を行う２つの装置（設定表示装置とパソコン）から成るシステムを、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）システムと呼ぶものとする。換言すれば、ＦＡ装置を有し、このＦＡ装置に関する各種設定や各種状態表示を行う為の装置を２つ設けているシステムを、ここではＦＡシステムと呼ぶものとする。

更に、本例のＦＡシステムは、設定表示装置は通信変換を必要とすることなくＦＡ装置と通信を行えるが、パソコンはＦＡ装置と通信する為には通信変換が必要である（パソコンとＦＡ装置とで通信方式が異なる）ことを前提とする。

図１に示すＦＡシステムは、設定表示装置１、パソコン２、及びＦＡ（ファクトリ・オートメーション）装置３等から成る。パソコン２−設定表示装置１間は、ＵＳＢケーブル４により接続されている。また、設定表示装置１−ＦＡ装置３間は、通信ケーブル５により接続されている。通信ケーブル５は、上記通信ケーブル６１に相当し、汎用通信用の通信線である。

パソコン２は、従来のパソコン２０と同様、設定表示ツール２１、ＵＳＢポート２２等を有する情報処理装置である（従来と同一の符号“２１”、“２２”を付している）。これら設定表示ツール２１、ＵＳＢポート２２については、既に従来で説明してあるので、ここでの説明は省略する。ＵＳＢポート２２には上記ＵＳＢケーブル４が接続されており、パソコン２は、ＵＳＢケーブル４を介して任意の通信を行う。尚、パソコン２は、設定表示装置１のような携帯型の（あるいは小型）の装置ではない情報処理装置であって、ＦＡ装置３に関する設定／状態表示等を行う情報処理装置の一例を意味する。そして、この様な情報処理装置は、ＦＡ装置３とは通信方式が異なることを前提とする。

尚、特に図示しないが、パソコン２は、パソコン２０と同様に、ハードウェア的には、例えば一般的な汎用パソコンの構成を有する。例えば、ＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置（ハードディスク等）、ディスプレイ、キーボード等を有する。そして、従来で説明した通り、例えば大容量記憶装置に予め記憶されている所定のアプリケーションプログラムを、ＣＰＵが読出し・実行することにより、設定表示ツール２１の機能（通信機能も含む）が実現される。

また、ＦＡ装置３も、従来のＦＡ装置５０と同じであってよく、その構成、機能については既に説明した通りであり、ここでの説明は省略する。尚、図示の通り、ＦＡ装置３は汎用通信ポート５１を有しており、汎用通信ポート５１には上記通信ケーブル５が接続されている。ＦＡ装置３は、通信ケーブル５を介して、任意のデータの送受信を行う。

上記従来技術等で説明した通り、パソコン２とＦＡ装置３とでは相互に通信方式が異なり、パソコン２−ＦＡ装置３間で通信を行う為には途中で通信変換が必要となる。パソコン２が特にノートパソコンである場合には、現在ではＵＳＢポートを標準搭載しているものが多い。また、ＦＡ装置３は、上記の通り、例えばＥＩＡ−４２２（ＲＳ４２２）、ＥＩＡ−４８５（ＲＳ−４８５）等の通信方式が一般的であり、これらの通信方式はＦＡ（ファクトリ・オートメーション）の分野で最も普及している通信方式であり、それ故にここでは“汎用通信”と呼ぶものとする。

このように、パソコン２−ＦＡ装置３間で通信を行う為には途中で「ＵＳＢ通信−汎用通信」の通信変換を行う必要があり、上記の通り従来では通信変換用の構成（ゲートウェ
イ３０，４０）を別途設けていた。

上記の通り、パソコン２とＦＡ装置３に関しては従来と略同様であってよい。一方、従来との違いは、図示の通り本システム構成では上述したＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０、ＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０が存在しない。あるいは、既に述べた通り、ＵＳＢ通信と汎用通信との変換を行う変換器も、従来より存在し既に市販等されているが、この様な変換器も存在しない（必要としない）。

そして、設定表示装置１は、上記従来構成である表示部１１、設定部１２、汎用通信ポート１３を有しており、更に新たに図示の符号１４，１５，１６の構成を有している。すなわち、ＵＳＢポート１４、ＵＳＢ−汎用通信変換部１５、モード選択メモリ１６を更に備える。

ＵＳＢ−汎用通信変換部１５は、ＵＳＢから汎用通信への通信変換、及び汎用通信からＵＳＢへの通信変換を行う機能部である。上記の通り、従来より既にＵＳＢ−汎用通信変換器が存在するので、ＵＳＢ−汎用通信変換部１５の詳細については特に説明しない。

ＵＳＢポート１４には上記ＵＳＢケーブル４が接続され、設定表示装置１はＵＳＢケーブル４を介してパソコン２と通信可能である。汎用通信ポート１３には上記通信ケーブル５が接続され、設定表示装置１は従来と同様に通信ケーブル５を介してＦＡ装置３と通信可能である。上記の通り、パソコン２との通信はＵＳＢ通信により行い、ＦＡ装置３との通信は汎用通信により行う。ＵＳＢ−汎用通信変換部１５は、パソコン２−ＦＡ装置３間の通信を、通信方式を変換しつつ中継する。

また、モード選択メモリ１６には、現在のモードがモード１、モード２のどちらかであるかを示すデータが格納される。これは例えば１ビットのデータであり、ここでは例えばビットＯＮの場合はモード１、ビットＯＦＦの場合はモード２を意味するものとする。尚、従来より設定表示装置１はメモリ等も有しており、モード選択メモリ１６はこのメモリ内の一部の記憶領域を意味するものと見做してもよい。

設定表示装置１は、モード選択メモリ１６の内容に応じて、モード１、モード２の何れかのモードで動作する。モード１は、設定表示装置１自身がＦＡ装置３に関する設定／表示を行うモードである。モード２は、上記ＵＳＢ−汎用通信変換部１５等を介してパソコン２によりＦＡ装置３に関する設定／表示を行わせるモードである。

換言すれば、モード１の場合には図示の通信経路Ｂが有効となり、モード２の場合には図示の通信経路Ａが有効となる。尚、モード１は上記ケース１の場合に対応し、モード２は上記ケース２の場合に対応するものと考えても良い。

モード選択メモリ１６の内容は、本例（実施例１とする）ではユーザが任意に設定／変更するものとする。すなわち、特に図示しないが、設定表示装置１は更にモード設定機能を有する。このモード設定機能によって、例えばディスプレイ上にモード選択画面を表示して、ユーザが入力装置（テンキーやアップ／ダウンキー等）を操作して所望のモードを選択する。そして、この選択に応じて、モード選択メモリ１６の内容が更新される。

設定表示装置１は、例えば、随時、モード選択メモリ１６を参照しており、その内容が変化した場合にはモード切替え処理を行う。例えば、ビットＯＦＦからビットＯＮになった場合には、モード１への切換え処理を行う。

当該モード１への切換え処理は、例えば、汎用通信ポート１３とＵＳＢ−汎用通信変換
部１５との接続をＯＦＦにすると共に（例えば不図示のスイッチにより接続ＯＮ／ＯＦＦする）、表示部１１と設定部１２の機能を有効にする。これによりモード１になると、従来の設定表示装置１０と同様に、表示部１１と設定部１２の機能により、上記通信ケーブル５を介してＦＡ装置３との通信を行い、その状態データの表示を行ったり、ユーザが所望の設定を行えることになる。

また、例えば、ビットＯＮからビットＯＦＦになった場合には、モード２への切換え処理を行う。これは、例えば、汎用通信ポート１３とＵＳＢ−汎用通信変換部１５との接続をＯＮにすることで通信経路Ａを確立すると共に、パソコン２に対して通信許可を通知することで設定表示ツール２１の機能を有効にさせる等して、ＦＡ装置３との通信（設定／表示等）を開始させる。また、その一方で、表示部１１と設定部１２の機能をＯＦＦするようにしてもよい。この様に、設定表示装置１がモード２になると、パソコン２はＦＡ装置３との通信を行い、その状態データの表示を行ったり、ユーザが所望の設定を行えることになる。

パソコン２とＦＡ装置３とでは、通信方式が異なる為、通信変換が必要であり、その為の従来ではＵＳＢ−ＲＳ２３２Ｃゲートウェイ３０とＲＳ２３２Ｃ−汎用通信ゲートウェイ４０を設けていたが、本システム構成ではこの様な２つのゲートウェイは必要なくなり、代わりに設定表示装置１に上述した符号１４，１５，１６の構成を追加している。すなわち、相互に通信方式が異なるパソコン２−ＦＡ装置３間の通信を可能とする為の通信変換機能を設定表示装置１に内蔵させて、設定表示装置１においてＦＡ装置３に関する設定／表示を自装置が行うモードと、通信変換機能を介してパソコン２により行わせるモードとに切り替える構成とする。

この様に、ゲートウェイが無くなることにより、ＦＡ装置３のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図ることができ、セットアップに必要なツールの準備や管理がシンプルになる。また、モード切替えにより、従来通り、パソコン２と設定表示装置１のどちらからでも、ＦＡ装置３に対する所望の設定や状態表示を行うことができる。

尚、設定表示装置１は、ハードウェア的には設定表示装置１０と同様に、マイコン（メモリ内蔵）、ディスプレイ、入力装置（テンキーやアップ／ダウンキー等；タッチパネル方式であってもよい）などを有する。マイコンに対しては、予め、開発設計者等によりプログラミングが行われている。マイコンは、このプログラム（内蔵メモリ等に記憶されている）を実行することにより、上記表示部１１、設定部１２の機能や、上述したモード設定／変更処理等の各種機能・処理を実現する。尚、表示部１１、設定部１２の機能には、汎用通信ポート１３を介したＦＡ装置３との通信機能等も含まれている。

尚、設定表示装置１の駆動電源は、一般的に、ＦＡ装置３から上記通信ケーブル５を介して給電する。また尚、モード選択メモリ１６は、揮発メモリであってもよいし、不揮発メモリであってもよい。

また、尚、ＦＡ装置３は上記の通り例えばサーボドライバ等であるが、サーボドライバが１台のみとは限らず、例えば多軸構成等としてもよい。この場合でも、１台の設定表示装置１により（その通信変換機能により）対応可能であり、複数のサーボドライバ各々に通信変換機能を備えさせる構成に比べて、簡略化・コストダウンを図ることができる。また、ユーザは、本例の設定表示装置１を一度購入すれば、サーボ等で構成されるＦＡ装置３を量産製作・セットアップする毎に、設定表示装置１を用いて通信変換を行いつつ設定等を行える（恒久的に使用できる）。

次に、以下、実施例２について説明する。上記実施例１ではモード選択メモリ１６の内
容の設定／変更は、ユーザの操作により行うものとしたが、実施例２では設定表示装置１が自動的に設定／変更する。この点以外は、既に説明した通りであり、特に説明しない。

図２は、実施例２について説明する為の図である。
図２において、ＵＳＢポート１７は、設定表示装置１における上記ＵＳＢポート１４の一例であり、ここではＢタイプ（４ピンポート）を例にして示しているものである。尚、この例に限らず、ミニＢタイプ（５ピンポート）等であっても構わない。

図示の通り、ＵＳＢポート１７に対する信号線は、ＶBus、DATA−、DATA＋、及びＧＮＤである。
ＶBusは、ＵＳＢの電源であり、ホスト装置から給電されるものであり、ここではパソコン２から給電され、その電圧は例えば５［Ｖ］である。DATA−、DATA＋は、ＵＳＢの差動の信号線である。ＧＮＤは、他信号の基準電位信号である。尚、これら信号名称、信号使用は、ＵＳＢ仕様によるものであり、ここでは簡単に説明するのみである。

そして、本例では、設定表示装置１に更に電圧監視部１８を備える。
電圧監視部１８には、上記ＶBus信号が入力される。電圧監視部１８は、予め設定される所定の閾値（例えば３［Ｖ］程度）に基づいて、ＶBus信号の電圧有り、または電圧無しを判定する。電圧有りの場合にはモード２、電圧無しの場合はモード１と判定し、この判定結果によってモード選択メモリ１６の内容の更新を行う。

尚、電圧監視部１８は、例えば所定のプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される機能部であるが、この例に限らず、専用のハードウェアにより実現してもよい。専用のハードウェアによる構成は、例えばコンパレータにＶBus信号と所定の基準電圧（例えば３［Ｖ］）とを入力させる簡単な構成で実現できるので、特に図示、説明はしない。

ここでは作業者の利便性を考えて、モード１とモード２との切換えを、作業者が上記ＵＳＢケーブル４を着脱することにより行うことを想定している。ここでは、上記ＵＳＢケーブル４を、例えばその一端はパソコン２のＵＳＢポート２２、または設定表示装置１のＵＳＢポート１４のどちらかに常に接続しておくものとする。本説明では仮に、設定表示装置１のＵＳＢポート１４に常に接続しておくものとする。尚、モード１ではＵＳＢケーブル４を完全に外した状態とし、モード２にする際にＵＳＢケーブル４をＵＳＢポート１４、２２の両方に接続するようにしてもよいが、手間が掛かるので、ここでは上記の通りどちらか一方に常時接続しておくものとする。

そして、作業者は、パソコン２を用いて設定／状態表示を行いたい場合には、ＵＳＢケーブル４をパソコン２のＵＳＢポート２２に接続すればよい（勿論、パソコン２は電源ＯＮとなっているものとする）。これによって、パソコン２から給電される状態となり、ＶBus信号の電圧有りの状態となるので、モード２と判定される。

その後、設定表示装置１を用いて設定／状態表示を行いたい場合には、パソコン２のＵＳＢポート２２からＵＳＢケーブル４を外せばよい。
この様に、直感的且つ簡単な作業により、モード変更を行うことができる。

以上説明したように、本手法によれば、ＦＡ装置と、当該ＦＡ装置に関する設定／表示を行うパソコン及び設定表示装置とから成り、ＦＡ装置とパソコンの通信方式が異なるシステムにおいて、パソコン−ＦＡ装置間の通信を可能とする為の通信変換機能を設定表示装置に内蔵させて、設定表示装置においてＦＡ装置に関する設定／表示を自装置が行うモードと、通信変換機能を介してパソコンにより行わせるモードとに切り替える構成とすることで、ＦＡ装置のセットアップツールの簡略化・コストダウンを図ることができ、セッ
トアップに必要なツールの準備や管理がシンプルになる。

また、設定表示装置が自動的にモードの切換えを行うようにすることもできる。これは、例えばＵＳＢケーブル４の着脱という直感的且つ簡単な作業により、モード変更を行うことができるものである。

また、上記の通り、従来の特許文献１の発明では、サーボアンプ側に通信変換機能がある為、変換機能×軸数分のコストアップになる。一方、本手法では、設定表示装置１に通信変換機能を有する構成であるので、例えばサーボアンプをＲＳ４８５通信で多軸構成する場合でも、変換機能は１つで済む。ユーザにとっては、本例の設定表示装置１を１度、購入すれば、サーボ等で構成されるシステム装置を量産製作・セットアップするときも、恒久的に使えるというメリットが得られる。

１ 設定表示装置
２ パソコン
３ ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）装置
４ ＵＳＢケーブル
５ 通信ケーブル
１１ 表示部
１２ 設定部
１３ 汎用通信ポート
１４ ＵＳＢポート
１５ ＵＳＢ−汎用通信変換部
１６ モード選択メモリ
１７ ＵＳＢポート
１８ 電圧監視部
２１ 設定表示ツール
２２ ＵＳＢポート
５１ 汎用通信ポート

Claims (5)

1. ＦＡ装置と、該ＦＡ装置と通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う情報処理装置及び設定表示装置とから成り、前記ＦＡ装置は汎用通信によって通信を行い前記情報処理装置はＵＳＢ通信によって通信を行うＦＡシステムにおいて、
   前記設定表示装置は、
   前記ＵＳＢ通信により前記情報処理装置との通信を行う第１の通信手段と、
   前記汎用通信により前記ＦＡ装置との通信を行う第２の通信手段と、
   前記汎用通信とＵＳＢ通信との通信変換を行う通信変換手段と、
   前記第２の通信手段を介して前記ＦＡ装置との通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う設定／表示手段と、
   モード１、モード２の２種類のモードに応じて、モード１である場合には前記設定／表示手段によって前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行い、モード２である場合には前記第１の通信手段、第２の通信手段、通信変換手段によってＦＡ装置−情報処理装置間の通信を汎用通信−ＵＳＢ通信変換を実行しつつ中継することで、該情報処理装置に前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行わせる制御手段と、
   前記モードを設定するモード設定手段と、
   を有することを特徴とするＦＡシステム。
2. ＦＡ装置と、該ＦＡ装置と通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う情報処理装置及び設定表示装置とから成り、前記ＦＡ装置は汎用通信によって通信を行い前記情報処理装置はＵＳＢ通信によって通信を行うＦＡシステムにおける前記設定表示装置であって、
   前記ＵＳＢ通信により前記情報処理装置との通信を行う第１の通信手段と、
   前記汎用通信により前記ＦＡ装置との通信を行う第２の通信手段と、
   前記汎用通信とＵＳＢ通信との通信変換を行う通信変換手段と、
   前記第２の通信手段を介して前記ＦＡ装置との通信を行って該ＦＡ装置に関する設定／表示を行う設定／表示手段と、
   モード１、モード２の２種類のモードに応じて、モード１である場合には前記設定／表示手段によって前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行い、モード２である場合には前記第１の通信手段、第２の通信手段、通信変換手段によってＦＡ装置−情報処理装置間の通信を汎用通信−ＵＳＢ通信変換を実行しつつ中継することで、該情報処理装置に前記ＦＡ装置に関する設定／表示を行わせる制御手段と、
   前記モードを設定するモード設定手段と、
   を有することを特徴とする設定表示装置。
3. 前記モード設定手段は、入力装置を介して任意のモードを選択させるものであることを特徴とする請求項２記載の設定表示装置。
4. 前記モード設定手段は、前記ＵＳＢ通信に係り前記情報処理装置から供給されるＵＳＢ電源電圧を監視し、該ＵＳＢ電源電圧の有無に応じて、ＵＳＢ電源電圧有りの場合にはモード２に設定し、ＵＳＢ電源電圧無しの場合にはモード１に設定することを特徴とする請求項２記載の設定表示装置。
5. 前記汎用通信は、ＥＩＡ−４２２またはＥＩＡ−４８５であることを特徴とする請求項２〜４に記載の設定表示装置。

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