JP2011038479A - 流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法 - Google Patents
流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】流体噴射装置1は、流体室80の容積を圧電素子30及びダイアフラム40により変化させて流体噴射開口部96から液体をパルス状に噴射する脈流発生部20と、脈流発生部20に液体を供給するポンプ10と、脈流発生部20と前記ポンプ10とを連通する柔軟性を有するチューブ4と、脈流発生部20と前記ポンプ10の駆動制御を行う駆動制御部15と、が備えられ、脈流発生部20を起動させるとほぼ同時にポンプ10から定常流量に対して増加流量を増加流量指定時間の範囲内に供給し、増加流量指定時間経過後、定常流量に復帰させる。このことにより、脈流発生部20内の流路抵抗の上昇に起因するチューブ4の膨張がある場合においても、脈流発生部20への流体供給量の減少を抑制し、脈流発生部20の起動直後から液体を安定してパルス状に高速噴射させることができる。
【選択図】図1
Description
(実施形態1)
図2は、本実施形態に係る脈流発生部を液体の噴射方向に沿って切断した断面図である。脈流発生部20は、ポンプ10からチューブ4を介して流体室80に液体を供給する入口流路81と、流体室80の容積を変化させる容積変更手段としての圧電素子30及びダイアフラム40と、流体室80から流体噴射開口部96まで液体を送出する出口流路82と、を有して構成されている。
イナータンスLは、流体の密度をρ、流路の断面積をS、流路の長さをhとしたとき、L=ρ×h/Sで表される。流路の圧力差をΔP、流路を流れる流体の流量をQとした場合に、イナータンスLを用いて流路内の運動方程式を変形することで、ΔP=L×dQ/dtという関係が導き出される。
なお、接続流路管90の管壁の厚さは、流体の圧力伝播に十分な剛性を有している。
ポンプ10によって入口流路81には、常に一定圧力(定常流量)で液体が供給されている。その結果、圧電素子30が動作を行わない場合、ポンプ10の吐出力と入口流路側全体の流路抵抗の差によって液体は流体室80内に流動する。
図3は、本実施形態に係る制御系の概略構成を示す構成説明図である。制御系としては、ポンプ10及び脈流発生部20(具体的には圧電素子30)の駆動を制御する駆動制御部15と、脈流発生部起動スイッチ25と、ポンプ10の供給流量切換スイッチ26と、ポンプ駆動スイッチ28と、から構成されている。
(流体噴射装置の制御方法)
図4は、本実施形態による制御を行わない場合の噴射流量を模式的に示すグラフである。ポンプ10は指定された定常流量q1の液体を供給している。ここで、脈流発生部20を起動すると、脈流発生部20の流路抵抗が無い場合もしくは著しく小さい場合は、供給流量(定常流量)と噴射流量(定常噴射量)はほぼ等しくなる。
そこで、脈流発生部20の起動直後から所望の噴射流量(定常噴射量)を確保するためにポンプ10からの供給流量を制御する。
図6は、本実施形態に係る制御を行った場合の噴射流量を模式的に示すグラフである。本実施形態では、脈流発生部20の起動(図示A)とほぼ同時に、ポンプ10からの液体供給量を増加し、指定の増加流量及び指定時間に達したときに供給量を減少させ(図示B)、定常流量q1に復帰させる(図示C)。
(実施形態2)
図7から明らかなように、実施形態2に係る脈流発生部120は、入口流路181、流体室180、および出口流路182が一直線上に形成されている。このような構成にすることによって、液体が衝突する壁部を少なくすることができるため、液体が衝突する壁部において滞留する気泡を減らすことができる。その結果、滞留した気泡の影響によって流体室180の圧力が低下することを防止し、十分な切除能力を有する脈流を安定して発生させることができる。
さらに、細管構造物の管内の洗浄等にも用いることが可能である。
Claims (3)
- 流体をパルス状に噴射する脈流発生部と、
前記脈流発生部に流体を供給する流体供給部と、
前記脈流発生部と前記流体供給部とを連通する柔軟性を有する流体供給チューブと、
前記脈流発生部と前記流体供給部の駆動制御を行う駆動制御部と、が備えられ、
前記駆動制御部は、前記脈流発生部を起動させるとともに、前記流体供給部から第1流量の流体を所定時間供給させ、前記所定時間経過後、前記流体供給部から前記第1流量よりも少ない第2流量の流体を供給させることを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1に記載の流体噴射装置において、
前記駆動制御部は、前記流体供給チューブの材質、外径、長さ、並びに厚さの少なくとも一つを含むチューブ情報と、前記第2流量と、を用いて前記所定時間と前記第1流量とを決定することを特徴とする流体噴射装置。 - 流体をパルス状に噴射する脈流発生部と、前記脈流発生部に流体を供給する流体供給部と、前記脈流発生部と前記流体供給部とを連通する柔軟性を有する流体供給チューブと、前記脈流発生部と前記流体供給部の駆動制御を行う駆動制御部と、が備えられている流体噴射装置の制御方法であって、
前記駆動制御部が、前記脈流発生部を起動させるとともに、前記流体供給部から第1流量の流体を所定時間供給させることと、
前記駆動制御部が、前記所定時間の経過後、前記流体供給部から前記第1流量よりも少ない第2流量の流体を供給させることと、
を含むことを特徴とする流体噴射装置の制御方法。
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