JP2011036897A5 - - Google Patents
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Description
本発明によって提供されるアーク溶接の開始方法は、溶接ワイヤと溶接母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接の開始方法であって、溶接動作の開始時に上記溶接ワイヤと上記溶接母材との間の通電状態が検出されないとき、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを進退移動させることにより、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを接触させることを特徴としている。
モータ41が回転すると、偏芯シャフト42のボルト42aが偏芯回転する。ドライブカム43は、上記偏芯回転に従って、図4に示すように、(K1)から(K4)までの一連の動作を行う。この動作により、マウント45は、図3に示すように、シャフト47に沿って上下方向に往復運動する。その結果、溶接トーチ14は、図2および図3の上下方向における微小な振幅(たとえば1〜2mm)の往復移動が可能となる。なお、この場合の溶接トーチ14の往復運動の周波数は、たとえば10〜20Hzである。
1 溶接ロボット
11 ベース部材
12,12a アーム
13 モータ
14 溶接トーチ
15 ワイヤ送給装置
151 送給モータ
16 コイルライナ
17 溶接ワイヤ
2 ロボット制御装置
21 動作制御回路
3 溶接電源装置
31 出力制御回路
32 電圧検出回路
33 短絡判別回路
34 送給制御回路
4 往復動発生機構
41 モータ
42 偏芯シャフト
43 ドライブカム(カム機構)
44a,44b ベアリング
45 マウント
46 ブッシュ
47 シャフト
Fc 送給制御信号
Is 電気絶縁物
Iw 溶接電流
Mc 動作制御信号
Sh 短絡判別信号
Sp 溶接開始位置
Ud 往復動実行信号
Vw 溶接電圧
W 溶接母材
11 ベース部材
12,12a アーム
13 モータ
14 溶接トーチ
15 ワイヤ送給装置
151 送給モータ
16 コイルライナ
17 溶接ワイヤ
2 ロボット制御装置
21 動作制御回路
3 溶接電源装置
31 出力制御回路
32 電圧検出回路
33 短絡判別回路
34 送給制御回路
4 往復動発生機構
41 モータ
42 偏芯シャフト
43 ドライブカム(カム機構)
44a,44b ベアリング
45 マウント
46 ブッシュ
47 シャフト
Fc 送給制御信号
Is 電気絶縁物
Iw 溶接電流
Mc 動作制御信号
Sh 短絡判別信号
Sp 溶接開始位置
Ud 往復動実行信号
Vw 溶接電圧
W 溶接母材
Claims (1)
- 溶接ワイヤと溶接母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接の開始方法であって、
溶接動作の開始時に上記溶接ワイヤと上記溶接母材との間の通電状態が検出されないとき、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを進退移動させることにより、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを接触させることを特徴とするアーク溶接の開始方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009188382A JP2011036897A (ja) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | アーク溶接の開始方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009188382A JP2011036897A (ja) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | アーク溶接の開始方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011036897A JP2011036897A (ja) | 2011-02-24 |
JP2011036897A5 true JP2011036897A5 (ja) | 2012-08-02 |
Family
ID=43765226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009188382A Pending JP2011036897A (ja) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | アーク溶接の開始方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011036897A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN104942403B (zh) * | 2015-07-23 | 2016-09-28 | 深圳华意隆电气股份有限公司 | 市电同步50Hz高压脉冲引弧装置 |
EP3822015A1 (de) | 2019-11-18 | 2021-05-19 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren zum abtasten der oberfläche metallischer werkstücke |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04143074A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Press Kogyo Kk | 溶接アークスタート方法 |
JPH08243747A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-24 | Nippon Steel Corp | ワイヤー添加型mig溶接法 |
JP2003200262A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-15 | Nachi Fujikoshi Corp | アークリトライ方法 |
AT503469B1 (de) * | 2006-04-12 | 2008-03-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren |
-
2009
- 2009-08-17 JP JP2009188382A patent/JP2011036897A/ja active Pending
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