JP2011036897A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011036897A5
JP2011036897A5 JP2009188382A JP2009188382A JP2011036897A5 JP 2011036897 A5 JP2011036897 A5 JP 2011036897A5 JP 2009188382 A JP2009188382 A JP 2009188382A JP 2009188382 A JP2009188382 A JP 2009188382A JP 2011036897 A5 JP2011036897 A5 JP 2011036897A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
base material
wire
arc
welding wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009188382A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011036897A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2009188382A priority Critical patent/JP2011036897A/ja
Priority claimed from JP2009188382A external-priority patent/JP2011036897A/ja
Publication of JP2011036897A publication Critical patent/JP2011036897A/ja
Publication of JP2011036897A5 publication Critical patent/JP2011036897A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

本発明によって提供されるアーク溶接の開始方法は、溶接ワイヤと溶接母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接の開始方法であって、溶接動作の開始時に上記溶接ワイヤと上記溶接母材との間の通電状態が検出されないとき、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを進退移動させることにより、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを接触させることを特徴としている。
モータ41が回転すると、偏芯シャフト42のボルト42aが偏芯回転する。ドライブカム43は、上記偏芯回転に従って、図4に示すように、(K1)から(K4)までの一連の動作を行う。この動作により、マウント45は、図3に示すように、シャフト47に沿って上下方向に往復運動する。その結果、溶接トーチ14は、図2および図3の上下方向における微小な振幅(たとえば1〜2mm)の往復移動が可能となる。なお、この場合の溶接トーチ14の往復運動の周波数は、たとえば10〜20Hzである。
1 溶接ロボット
11 ベース部材
12,12a アーム
13 モータ
14 溶接トーチ
15 ワイヤ送給装置
151 送給モータ
16 コイルライナ
17 溶接ワイヤ
2 ロボット制御装置
21 動作制御回路
3 溶接電源装置
31 出力制御回路
32 電圧検出回路
33 短絡判別回路
34 送給制御回路
4 往復動発生機構
41 モータ
42 偏芯シャフト
43 ドライブカム(カム機構)
44a,44b ベアリング
45 マウント
46 ブッシュ
47 シャフト
Fc 送給制御信号
Is 電気絶縁物
Iw 溶接電流
Mc 動作制御信号
Sh 短絡判別信号
Sp 溶接開始位置
Ud 往復動実行信号
Vw 溶接電圧
W 溶接母材

Claims (1)

  1. 溶接ワイヤと溶接母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接の開始方法であって、
    接動作の開始時に上記溶接ワイヤと上記溶接母材との間の通電状態が検出されないとき、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを進退移動させることにより、上記溶接母材に対して上記溶接ワイヤを接触させることを特徴とするアーク溶接の開始方法。
JP2009188382A 2009-08-17 2009-08-17 アーク溶接の開始方法 Pending JP2011036897A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188382A JP2011036897A (ja) 2009-08-17 2009-08-17 アーク溶接の開始方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188382A JP2011036897A (ja) 2009-08-17 2009-08-17 アーク溶接の開始方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011036897A JP2011036897A (ja) 2011-02-24
JP2011036897A5 true JP2011036897A5 (ja) 2012-08-02

Family

ID=43765226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009188382A Pending JP2011036897A (ja) 2009-08-17 2009-08-17 アーク溶接の開始方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011036897A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5862935B2 (ja) * 2011-05-23 2016-02-16 株式会社ダイヘン アークスタート制御方法
CN104942403B (zh) * 2015-07-23 2016-09-28 深圳华意隆电气股份有限公司 市电同步50Hz高压脉冲引弧装置
EP3822015A1 (de) 2019-11-18 2021-05-19 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Verfahren zum abtasten der oberfläche metallischer werkstücke

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04143074A (ja) * 1990-10-05 1992-05-18 Press Kogyo Kk 溶接アークスタート方法
JPH08243747A (ja) * 1995-03-06 1996-09-24 Nippon Steel Corp ワイヤー添加型mig溶接法
JP2003200262A (ja) * 2001-12-27 2003-07-15 Nachi Fujikoshi Corp アークリトライ方法
AT503469B1 (de) * 2006-04-12 2008-03-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10376981B2 (en) Arc welding power supply and methods for controlling arc welding power supply
JP6309582B2 (ja) 振動溶接システム
CN108698151B (zh) 往复送丝焊接系统和方法
JP2011036897A5 (ja)
EP1602437A1 (en) Method and apparatus for welding with mechanical arc control
WO2005120758A1 (ja) ロボット溶接制御装置及び制御方法
CN107252966B (zh) 一种超声波金属焊接装置
AU2003266991A1 (en) Small electrical appliance with a drive device for generation of an oscillating movement
CN112423928B (zh) 用于受控短路焊接系统中的缓冲器感测的系统和方法
JP6125932B2 (ja) アーク溶接用電源装置及びアーク溶接用電源装置の制御方法
JP2010214399A5 (ja)
JP2011036897A (ja) アーク溶接の開始方法
CN204430554U (zh) 超声波焊接机
WO2014198009A1 (zh) 一种电火花堆焊方法
EP1577044A3 (en) Method and apparatus for feeding wire to a welding arc
JP6593924B2 (ja) アーク溶接制御方法
JP2018171653A (ja) ウィービング溶接の熱操作およびシーム追跡
JP2008023592A (ja) 軸状部品をパイプ部材に溶接する溶接装置
CN106025751B (zh) 一种金属丝自动上丝机构
JP5299249B2 (ja) 放電加工機および放電加工機を用いたノズルボディの製造方法
JP2009083142A (ja) 切断工具
KR101734058B1 (ko) 진동 스폿 용접용 전극 유닛
JP2012061475A (ja) アーク溶接方法、溶接電源装置、およびアーク溶接システム
CN109789503A (zh) 包括在操作中相对于焊炬主体独立地移动、特别是枢转的接触焊嘴的用于焊接或包覆的焊炬
PL1990122T4 (pl) Sposób sterowania siłą docisku elektrod kleszczowego pistoletu do zgrzewania oraz odpowiedni kleszczowy pistolet do zgrzewania