JP2011032094A

JP2011032094A - 排紙積載装置

Info

Publication number: JP2011032094A
Application number: JP2009183259A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yokokura; 俊行横倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2011-02-17
Anticipated expiration: 2029-08-06
Also published as: JP5333020B2

Abstract

【課題】中間搬送路で一旦用紙を待機させた状態で、用紙間隔が開いた場合でも、画像形成装置の印刷動作に依存しないで、継続した印刷と印刷品質が保証できる排紙積載装置を実現すること。
【解決手段】用紙後処理装置１０５のプレスタック機構部１０２の中間搬送路に待機されるＮ枚目とＮ＋１枚目間の用紙１０７の時間を測定する手段を前段の排紙積載装置１０１に追加し、その制限時間を用紙が中間搬送路に滞留出来る限界時間Ｔａとし、Ｎ＋１枚目の用紙１０７が搬送されない時は、中間搬送路上のＮ枚目の用紙１０７を後処理トレイ１０４に搬送して、Ｎ＋１枚目用紙１０７の搬送を待つ動作とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真式印刷装置などの画像形成装置の後段に接続され、後処理トレイに搬送する用紙を中間搬送路で一旦用紙を待機させ、複数枚の用紙を同時に後処理トレイに搬送する事の出来る用紙後処理装置を後段に接続出来る画像形成装置の排紙積載装置に関する。

電子写真印刷装置などの画像形成装置により画像が記録された用紙を複数枚綴じる処理を行う用紙後処理装置は従来から種々提供されている。

これらの画像形成装置の用紙後処理装置においては、生産性を上げるため、後処理によるジョブ間の待機時間を極力短くすることが要求されている。

生産性を上げる目的の手段として、後処理を行っている間、後処理機内にプレスタック部を具備し、該プレスタック部に用紙を滞留させる方法が一般的に行われている。滞留させる用紙の枚数が２枚であれば、２枚プレスタックと呼ぶ。以下、例として２枚プレスタック方式において、画像形成装置により画像が記録された２枚の用紙を綴じ合わせ機構で２枚綴じ合わせを行う例について述べる。

用紙後処理装置の２枚プレスタック部は２つの中間搬送路によって構成されている。該２つの中間搬送路入口には搬送経路を切り替える分割板により、搬送経路の切替えを行っている。前記中間搬送路の出口に設けられた搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を塞いだ後、１枚目の用紙を経路１に搬送し、後処理を行っている間、該用紙を前記中間搬送路の中に一時停止させる。次に２枚目の用紙を経路２に搬送し、前記搬送路遮蔽ゲートを開放し、前記１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送するようにすることによって、ジョブ間の待機時間を最小に抑えている用紙後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。図１１にその構成例を示す。

これらの画像形成装置の用紙後処理装置は、例えば、図１２、図１３の制御のフローチャートに示すように、プレスタック機構部の２つの中間搬送路に順番にプレスタックさせられるが、１枚目の次の２枚目の用紙搬送が遅れる場合、１枚目の用紙がプレスタック機構部の中間搬送路に滞留している時間を計測・記録する手段により、規定した時間以上２枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、プレスタック機構部の中間搬送路の搬送路遮蔽ゲートを駆動し搬送経路を開放して、滞留中の該１枚目の用紙を後処理トレイに搬送させ、１枚目の用紙の搬送完了を画像形成装置に報告し、同時に画像形成装置に対し滞留中の１枚目の用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することで、２枚目の用紙が給紙元の用紙無しにより、給紙元を変更させて印刷を継続させる為の切り替え動作が実施できないという問題や、用紙の補給が出来ないという問題を解決している。

従来のプレスタック機構部を有する用紙後処理装置では、プレスタック機構部の中間搬送路に滞留中のＮ（Ｎは整数）枚目の用紙の滞留時間を計測し、規定した滞留時間を越えた場合、搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、中間搬送路の滞留用紙を後処理トレイに搬送し、Ｎ枚目用紙の搬送完了を画像形成装置に報告することでＮ＋１枚目の用紙無しが発生した場合、給紙元を変更させ印刷を継続させる為の切り替え動作が実施できないという問題を解決している。一方、画像形成装置と用紙後処理装置の間に排紙積載装置が構成された場合は用紙の搬送路が長くなる為、Ｎ＋１枚目の用紙無しが発生した場合、給紙元の切り替えが遅れ、印刷処理枚数が低下するという問題があった。

また、用紙後処理装置を選定する場合、用紙後処理装置の制御を画像形成装置に合わせて変更してもらわなければならないという問題もあった。

本発明は以上の問題を解決するためのものであり、その目的はプレスタック機構部を有する用紙後処理装置の前段であり画像形成装置の後段である排紙積載装置で、プレスタック機構部に搬送される用紙と次の用紙との時間を計測することにより、次の用紙の給紙元の用紙無しが発生した場合、いち早く画像形成装置に同じ用紙を積載している給紙元の切り替え、または用紙の補給を指示し、オペレータに補給してもらうことで、印刷処理枚数を低下させない画像形成装置の排紙積載装置を提供する事に有る。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置と、該画像形成装置と通信し且つ該画像形成装置の後段に配置され印刷済用紙を搬送する機能と搬送用紙の通過時間を認識できる手段を有する排紙積載装置と、該排紙積載装置と通信し複数の搬送路を具備する用紙のプレスタック機構部と後処理トレイを有する用紙後処理装置、とで構成される印刷装置における排紙積載装置であって、用紙の搬送時間を認識できる手段により、規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、用紙後処理装置に対しプレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御を行うことを特徴とする排紙積載装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の排紙積載装置において、規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、画像形成装置に対し、用紙後処理装置に滞留している用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の排紙積載装置において、規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識したことを契機に、用紙後処理装置に対し、プレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御と、画像形成装置に対し、用紙後処理装置に滞留している用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示する制御、とを行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の排紙積載装置において、プレスタック機構部に搬送されるＮ枚目の用紙から次に搬送される予定のＮ＋１枚目の用紙が通過するまでの時間が規定した時間を経過した場合、Ｎ＋１枚目の用紙をプレスタック機構部のＮ＋１枚目用の中間搬送路へ搬送し、プレスタック動作を継続させることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の排紙積載装置において、用紙後処理装置に搬送される用紙の時間監視は、自装置内であって用紙後処理装置に最も近い位置の検知手段を起点に行うことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の排紙積載装置において、用紙後処理装置に対してプレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御及び画像形成装置に対して給紙待機指示するＮ枚目の用紙通過からの規定時間は、画像形成装置の時間監視の障害の規定時間より短い時間であり、且つ、用紙後処理装置にて滞留した用紙を後処理トレイに排出するのに要する最長の時間以上であることを特徴とする。

本発明によれば、用紙後処理装置の前段に設置された排紙積載装置の用紙通過検知手段にて、次用紙が搬送されていないことを認識することで、画像形成装置に給紙元の切り替えまたは用紙の補給をいち早く指示できる。またその指示に基づいて画像形成装置が給紙元の切り替えや用紙補給を促す表示などによりオペレータに知らせることで、印刷処理枚数を低下させないようにすることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。図１に示す用紙後処理装置の中間搬送路に滞留した用紙を後処理トレイへの搬送に関するプレスタック機構部（３経路）の排紙ゲートの開放する契機を示した図である。図１に示す用紙後処理装置の中間搬送路に滞留した用紙を後処理トレイへの搬送に関するプレスタック機構部（２経路）の排紙ゲートの開放する契機を示した図である。図１に示す排紙積載装置が画像形成装置から排紙コマンドを受信した時の制御のフローチャートである。図１に示す排紙積載装置が後処理装置に搬送される用紙の滞留時間を計測するタイマーをセットする制御のフローチャートである。図１に示す排紙積載装置が出口センサに用紙後処理装置に搬送される用紙が到達した時の制御のフローチャートである。図１に示す排紙積載装置が用紙後処理装置のプレスタック機構部の用紙の滞留時間を監視する制御のフローチャートである。図１に示す排紙積載装置が用紙後処理装置からのコマンド受信時の処理を示すフローチャートである。図１に示す排紙積載装置が用紙後処理装置からのコマンド受信時の処理を示すフローチャートである。図１に示す画像形成装置が用紙積載装置からの給紙待機指示を監視する制御のフローチャートである。従来のプレスタック機構部を有する用紙後処理装置について示した図である。図１１に示す用紙後処理装置の中間搬送路上に保持した用紙を後処理トレイに搬送する制御のフローチャートである。図１１に示す用紙後処理装置の中間搬送路上に用紙が滞留している時間を測定する制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。
本画像形成システムは、画像形成装置１０６、排紙積載装置１０１及び用紙後処理装置１０５により構成される。

画像形成装置１０６に於いて、モータ１０８により回転動作されたピックローラ１０９により用紙１０７は、モータ１１０により回転動作されるタイミングローラ１１１、モータ１１２により回転動作されるレジストローラ１１３により搬送される。モータ１１４により回転動作された感光体ドラム１１５上には図示されないレーザ光等の光源により潜像が形成され、図示されないトナーがその潜像に静電付着され、可視画像となる。静電付着させられたトナーは図示されない高圧電源による高圧電圧の印加により用紙１０７に転写される。トナーが付着された用紙１０７は、モータ１１６に回転動作される定着ローラ１１７に搬送、熱定着され、後段の排紙積載装置１０１へと搬送される。画像形成装置１０６から搬送された用紙１０７は、排紙積載装置１０１に於いて、モータ１１８及びモータ１１９により回転動作されるフィードローラ１２０により、後段の用紙後処理装置１０５に搬送される。前段の排紙積載装置１０１から搬送された用紙１０７は、用紙後処理装置１０５に於いて、モータ１２３により回転動作されたフィードローラ１２４により搬送され、モータ１２５により搬送路の切り替えをするゲート１２６によりプレスタック機構部１０２へと導かれる。その後、用紙１０７はモータ１２７により搬送路の切り替えをするプレスタック切り替えゲート１２８により、プレスタック機構部１０２の指定される中間搬送路へ送られ保持される。次の用紙１０７は、指定される別の中間搬送路に送られ保持される。用紙１０７は、プレスタック機構部１０２にプレスタック枚数分揃った時、モータ１３０により搬送路を遮蔽するプレスタック排紙ゲート１３１を開放され、プレスタックされた枚数同時に後処理トレイ１０４に搬送される。搬送された用紙１０７は綴じ枚数分になった時に用紙綴じ機構１０３により、規定枚数にて綴じを行う。

次に、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御動作について、図２〜図１０を用いて説明する。

図２は、図１に示す用紙後処理装置１０５のプレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留した用紙１０７を後処理トレイ１０４への搬送に関するプレスタック排紙ゲート１３１の開放する契機を示した図である。

本発明の実施の形態では、プレスタック機構部１０２の用紙１０７の搬送経路は３経路で、プレスタックは３枚スタック、２枚スタックがある。

３枚スタックの場合、用紙１０７は図２の“１”用紙搬送経路（１枚目）、“２”用紙搬送経路（２枚目）、“３”用紙搬送経路（３枚目）の順で各々中間搬送路に保持される。

２枚スタックの場合、用紙１０７は図３の“６”用紙搬送経路（１枚目）、“７”用紙搬送経路（２枚目）の順で各々中間搬送路に保持される。

３枚スタックの場合、２枚目または３枚目の用紙１０７が規定時間Ｔａ以上プレスタック機構部１０２に搬送されない時は、排紙積載装置１０１は、用紙後処理装置１０５に対し、プレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留している１枚目または１枚目と２枚目の用紙１０７をモータ１３０により搬送路を遮蔽するプレスタック排紙ゲート１３１を開放し、後処理トレイ１０４に搬送させる為に停止コマンドを送信し、ほぼ同時に画像形成装置１０６に対しては、給紙待機の指示を行う。尚、２枚スタックの場合はプレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留している１枚目に関して上記と同様な処理がなされる。

図４は図１に示す排紙積載装置１０１が画像形成装置１０６から排出コマンドを受信した時の制御のフローチャートである。

排紙積載装置制御部１３５は用紙１０７の排出先が用紙後処理装置１０５であるかを確認し（Ｓ１０１）、用紙後処理装置１０５が排出先で有る場合、排紙積載装置を搬送した用紙枚数のフラグＡをカウントアップする（Ｓ１０２）。また、後処理する用紙であるかを確認し（Ｓ１０３）、後処理する用紙であれば用紙後処理の後処理トレイの未到達枚数のフラグＣをカウントアップする（Ｓ１０４）。

図５は図１に示す排紙積載装置１０１が用紙後処理装置１０５のプレスタック機構部１０２に搬送される用紙１０７と次の用紙１０７間の搬送時間を計測するカウントダウンタイマーのフラグＢをセットする制御のフローチャートである。

排紙積載装置制御部１３５は用紙１０７が排紙積載装置１０１内にある事を確認し（Ｓ１０５）、カウントダウンタイマーのフラグＢに用紙が中間搬送路に滞留出来る限界時間Ｔａをセットする（Ｓ１０６）。

図６は図１に示す排紙積載装置１０１が出口センサ１２１に用紙後処理装置１０５に搬送される用紙１０７が到達した時の制御のフローチャートである。

排紙積載装置制御部１３５は、用紙１０７が出口センサ１２１を通過した事を確認し（Ｓ１０７）、用紙後処理装置１０５に排紙オンコマンドを送信し（Ｓ１０８）、先にセットした排紙積載装置を搬送した用紙枚数のフラグＡをカウントダウンする（Ｓ１０９）。

図７は図１に示す排紙積載装置１０１が用紙後処理装置１０５のプレスタック機構部１０２に搬送される用紙１０７と次の用紙１０７間の搬送時間を監視する制御のフローチャートである。

排紙積載装置制御部１３５は、画像形成装置１０６から送られてきた用紙１０７が排紙積載装置１０１及び用紙後処理装置１０５の後処理トレイ１０４に到達していないことを確認し（Ｓ１１０）、先にセットしたカウントダウンタイマーのフラグＢをカウントダウンする（Ｓ１１１）。カウントタイマーのフラグＢのカウント値が０（ゼロ）となった場合（Ｓ１１２）、排紙積載装置制御部１３５は画像形成装置１０６の画像形成装置制御部１３７に給紙の待機を指示し給紙待機指示のフラグＤに「１」をセットし（Ｓ１１３）、プレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留している用紙１０７を後処理トレイ１０４に搬送指示する為に用紙後処理装置制御部１３６に停止コマンドを送信する（Ｓ１１４）。

図８は図１に示す排紙積載装置１０１が用紙後処理装置１０５からのコマンド受信時の処理を示すフローチャート１である。

排紙積載装置制御部１３５は、用紙後処理装置制御部１３６がコマンドを受信し、プレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留している用紙１０７を後処理トレイ１０４に搬送し、後処理トレイ用紙有無センサ１３４で用紙１０７を検知出来た事を確認し（Ｓ１１５）、用紙後処理装置の後処理トレイの未到達用紙枚数のフラグＣをカウントダウンする（Ｓ１１６）。

図９は図１に示す排紙積載装置１０１が用紙後処理装置１０５からのコマンド受信時の処理を示すフローチャート２である。

排紙積載装置制御部１３５は、用紙後処理装置制御部１３６が停止コマンドを受信し、プレスタック機構部１０２の中間搬送路に滞留している用紙１０７を後処理トレイ１０４に搬送し、後処理トレイ用紙有無サンサ１３４で用紙１０７を検知出来た事を確認し（Ｓ１１７）、画像形成装置制御部１３７に給紙の待機の解除を指示し給紙待機指示のフラグＤに「０」をセットする（Ｓ１１８）。

図１０は図１に示す画像形成装置１０６が用紙積載装置１０１からの給紙待機指示を監視する制御のフローチャートである。

画像形成装置制御部１３７はこの給紙待機の解除指示である給紙待機指示のフラグＤを「１」から「０」にする処理を受け（Ｓ１１９）、用紙の給紙を再開する（Ｓ１２０）。

なお、本実施の形態によれば、画像形成装置のオプションとして他社の用紙後処理装置を選定する場合、用紙後処理装置の制御を画像形成装置に合わせて変更してもらう必要が無くなることで価格を上げること無く購入し易くする事が可能となるという効果を奏する。

なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に接続する排紙積載装置に適用することが出来る。

１０１排紙積載装置
１０２プレスタック機構部
１０３用紙綴じ機構
１０４用紙後処理トレイ
１０５用紙後処理装置
１０６画像形成装置
１０７用紙
１０８モータ
１０９ピックローラ
１１０モータ
１１１タイミングローラ
１１２モータ
１１３レジストローラ
１１４モータ
１１５感光体ドラム
１１６モータ
１１７定着ローラ
１１８モータ
１１９モータ
１２０フィードローラ
１２１出口センサ
１２３モータ
１２４フィードローラ
１２５モータ
１２６ゲート
１２７モータ
１２８プレスタック切り替えゲート
１３０モータ
１３１プレスタック排紙ゲート
１３４用紙後処理トレイ用紙有無センサ
１３５排紙積載装置制御部
１３６用紙後処理装置制御部
１３７画像形成装置制御部
Ｔａ用紙が中間搬送路に滞留出来る限界時間

特開２００６−０１６１３０号公報

Claims

画像形成装置と、該画像形成装置と通信し且つ該画像形成装置の後段に配置され印刷済用紙を搬送する機能と搬送用紙の通過時間を認識できる手段を有する排紙積載装置と、該排紙積載装置と通信し複数の搬送路を具備する用紙のプレスタック機構部と後処理トレイを有する用紙後処理装置、とで構成される印刷装置における排紙積載装置であって、
用紙の搬送時間を認識できる手段により、規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識し、前記用紙後処理装置に対し前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御を行うことを特徴とする排紙積載装置。
前記規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識し、前記画像形成装置に対し、前記用紙後処理装置に滞留している用紙が前記後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することを特徴とする請求項１記載の排紙積載装置。
前記規定した時間以上Ｎ枚目の用紙の次のＮ＋１枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識したことを契機に、前記用紙後処理装置に対し、前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御と、前記画像形成装置に対し、前記用紙後処理装置に滞留している用紙が前記後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示する制御、とを行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排紙積載装置。
前記プレスタック機構部に搬送されるＮ枚目の用紙から次に搬送される予定のＮ＋１枚目の用紙が通過するまでの時間が規定した時間を経過した場合、Ｎ＋１枚目の用紙を前記プレスタック機構部のＮ＋１枚目用の中間搬送路へ搬送し、プレスタック動作を継続させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の排紙積載装置。
前記用紙後処理装置に搬送される用紙の時間監視は、自装置内であって前記用紙後処理装置に最も近い位置の検知手段を起点に行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の排紙積載装置。
前記用紙後処理装置に対して前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御及び前記画像形成装置に対して給紙待機指示するＮ枚目の用紙通過からの規定時間は、前記画像形成装置の時間監視の障害の規定時間より短い時間であり、且つ、前記用紙後処理装置にて滞留した用紙を前記後処理トレイに排出するのに要する最長の時間以上であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の排紙積載装置。