JP2011022991A5 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム - Google Patents
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そこで、本発明の情報処理装置は、複数のカテゴリのいずれかに属する対象物体を含む入力画像を取得する第１の取得手段と、前記入力画像を構成する複数の部分画像を取得する第２の取得手段と、前記部分画像から、少なくとも一つの特徴量を抽出する抽出手段と、前記対象物体を認識するための学習画像を構成する部分学習画像のカテゴリと前記部分学習画像の位置情報との組を登録した辞書を保持する保持手段と、前記抽出手段で抽出された特徴量に基づいて前記辞書を参照することにより、前記部分画像ごとに、前記辞書に登録されている前記部分学習画像のカテゴリ及び前記部分学習画像の位置情報との組に分類する分類手段と、前記分類手段によって前記部分画像ごとに分類された結果を集計することにより、前記入力画像に含まれる対象物体のカテゴリと位置とを認識する認識手段とを有する。
Claims (17)
- 複数のカテゴリのいずれかに属する対象物体を含む入力画像を取得する第１の取得手段と、
前記入力画像を構成する複数の部分画像を取得する第２の取得手段と、
前記部分画像から、少なくとも一つの特徴量を抽出する抽出手段と、
前記対象物体を認識するための学習画像を構成する部分学習画像のカテゴリと前記部分学習画像の位置情報との組を登録した辞書を保持する保持手段と、
前記抽出手段で抽出された特徴量に基づいて前記辞書を参照することにより、前記部分画像ごとに、前記辞書に登録されている前記部分学習画像のカテゴリ及び前記部分学習画像の位置情報との組に分類する分類手段と、
前記分類手段によって前記部分画像ごとに分類された結果を集計することにより、前記入力画像に含まれる対象物体のカテゴリと位置とを認識する認識手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記認識手段は、前記部分画像ごとに、前記分類されたそれぞれのカテゴリの前記位置情報が示す位置に投票する投票手段を備え、
前記投票手段による投票結果を集計することにより前記入力画像に含まれる対象物体のカテゴリと位置とを認識することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記投票手段は、前記部分画像の中心画素から前記分類されたカテゴリの前記対象物体の重心位置の画素へ投票することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記カテゴリは、前記対象物体の姿勢であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記位置情報は、前記部分学習画像の中心位置と前記部分学習画像に含まれる対象物体の重心位置との間の関係であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記保持される辞書は、複数の識別器を備え、
前記分類手段は、前記取得された部分画像に対して、前記複数の識別器ごとにそれぞれ前記カテゴリ及び前記部分学習画像の位置情報との組に分類することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 - 前記辞書は、木構造型の識別器であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記抽出手段により抽出される特徴量は、前記部分画像に含まれる画素の輝度値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記輝度値が抽出される画素は、ランダムに決定されることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
- 前記入力画像は、濃淡画像であることを特徴とする請求項１乃至９に記載の情報処理装置。
- 前記学習画像は、ＣＧ画像であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記複数の部分画像は、互いに重複する領域を持つことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記入力画像には、複数の対象物体が含まれることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 複数のカテゴリのいずれかに属する対象物体を含む学習画像を取得する第１の取得手段と、
前記学習画像を構成する複数の部分学習画像を取得する第２の取得手段と、
前記部分学習画像から、少なくとも一つの特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された特徴量に基づいて、前記部分学習画像を、前記部分学習画像のカテゴリと前記部分学習画像の位置情報との組に分類する分類手段と、
前記分類された前記部分学習画像のカテゴリと前記部分学習画像の位置情報との組を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 複数のカテゴリのいずれかに属する対象物体を含む入力画像を取得する第１の取得工程と、
前記入力画像を構成する複数の部分画像を取得する第２の取得工程と、
前記部分画像から、少なくとも一つの特徴量を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出された特徴量に基づいて、前記部分画像ごとに、前記対象物体を認識するための辞書に登録されている部分学習画像のカテゴリ及び前記部分学習画像の位置情報との組に分類する分類工程と、
前記分類工程において前記部分画像ごとに分類された結果を集計することにより、前記入力画像に含まれる対象物体のカテゴリと位置とを認識する認識工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 - 複数のカテゴリを取り得る対象物体を含んだ学習画像を取得する第１の取得工程と、
前記学習画像を構成する複数の部分学習画像を取得する第２の取得工程と、
前記部分学習画像から、少なくとも一つの特徴量を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された特徴量に基づいて、前記部分学習画像に含まれる前記対象物体のカテゴリと前記部分学習画像の位置情報との組を分類する分類工程とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段としてを機能させるためのプログラム。
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