CN110712368A - 整合式3d打印系统 - Google Patents

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Abstract

一种整合式3D打印系统，包括服务器及不同打印型态的多台3D打印机。服务器通过图形使用者界面开启一个3D物件，其中3D物件由多个可分离的次物件组成。图形使用者界面分别取得各个次物件被指定的特性，并对各个次物件进行特性分类处理。服务器通过处理单元提供多个配置工具，各个配置工具分别对各个特性的一或多个次物件执行切层处理以产生切层数据。并且，各个配置工具分别将各个特性的切层数据传递至具有对应的打印型态的3D打印机，以分别进行打印程序。

Description

整合式3D打印系统
技术领域
本发明涉及3D打印，尤其涉及整合式3D打印系统。
背景技术
有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。
目前市场上出现了许多不同打印型态的3D打印机，各种3D打印机分别使用不同的打印技术，并且采用不同的材料。举例来说，使用激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)技术的3D打印机是以激光选择性地烧结聚合物粉末的颗粒，将它们熔合在一起并逐层建造物件；使用光固化(Stereolithography,SLA)技术的3D打印机是以点光源或面光源照射聚合物树脂，藉由化学反应令树脂固化以遂层建造物件。
现有的3D打印技术是将一个绘制完成的3D物件汇入单一台3D打印机中，该3D打印机再利用所具备的打印技术与材料来制造对应该3D物件的实体3D模型。换句话说，现有的3D打印机仅能制造出以单一种材料完成的3D模型。
综上所述，若使用者欲打印一个3D物件，该3D物件具有多个部位，并且各个部位分别需要不同的强度、性质或功用，则现有的3D打印技术将无法满足使用者的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整合式3D打印系统，可以对一个3D物件中包含的多个次物件进行特性分类处理，并且藉由不同打印型态的3D打印机来分别打印不同特性的次物件。
于本发明的一实施例中，所述整合式3D打印系统主要包括：
一服务器，包括：
一图形使用者界面，用以汇入一3D文件以开启并显示该3D文件中的一3D物件，其中该3D物件由多个可分离的次物件组成，该图形使用者界面分别取得各该次物件被指定的一特性并对各该次物件进行一特性分类处理；
一处理单元，连接该图形使用者界面，该处理单元内包含分别对应至不同特性的多个配置工具，各该配置工具分别由该图形使用者界面接收对应特性的该次物件，并对该次物件进行一切层处理以产生一切层数据；及
一连接端口，连接该处理单元；
一第一3D打印机，经由该服务器的该连接端口连接该处理单元的其中一个该配置工具，以接收对应一第一特性的该切层数据并据以进行一打印程序；以及
一第二3D打印机，具有与该第一3D打印机不同的打印型态，该第二3D打印机经由该服务器的该连接端口连接该处理单元的其中一个该配置工具，以接收对应一第二特性的该切层数据并据以进行该打印程序。
如上所述，其中该特性为材料或打印型态。
如上所述，其中该图形使用者界面接收一第一外部操作以由该3D物件中分离各该次物件。
如上所述，其中该图形使用者界面接收一第二外部操作以分别指定各该次物件的该特性。
如上所述，其中该图形使用者界面对各该次物件进行分析以辨识各该次物件的物件名称，并依据该些物件名称自动指定各该次物件的该特性。
如上所述，其中该二3D打印机的打印型态分别为熔融线材成型(Fused FilamentFabrication,FFF)型态、光固化(Stereolithography,SLA)型态、激光烧结(SelectiveLaser Sintering,SLS)型态或粉末喷墨(Three Dimension Printing,3DP)型态。
如上所述，其中各该配置工具分别具有一伫列，各该配置工具分别将对应特性的多个该次物件暂存于该伫列以对该些次物件进行排程，并且依据排程对该些次物件进行该切层处理。
如上所述，其中各该配置工具分别具有用以执行该切层处理的一切层程序，并且该切层程序对应至所连接的该3D打印机的该打印型态。
如上所述，其中各该配置工具分别具有一驱动程序，用以驱动所连接的该3D打印机。
如上所述，其中各该配置工具分别具有多个驱动程序，各该驱动程序分别用以驱动所连接的多个3D打印机的其中之一，其中连接至同一个该配置工具的该多个3D打印机具有相同的该打印型态。
相较于相关技术，本发明可对3D物件中包含的各个次物件进行分类，再通过不同打印型态的3D打印机来分别打印不同特性的次物件，以令打印完成的各个次物件可分别具有使用者所需的强度、性质或功用。本发明可令打印并组装完成的3D物件同时具备多种强度、性质或功用，使得3D打印技术更具弹性。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的第一具体实施例的3D打印系统示意图；
图2为本发明的第一具体实施例的3D打印方法流程图；
图3为本发明的第一具体实施例的表示层示意图；
图4为本发明的第一具体实施例的排程打印示意图；
图5为本发明的第二具体实施例的排程打印示意图；
图6为本发明的第二具体实施例的3D打印系统示意图。
其中，附图标记：
1…打印系统；
2…表示层；
3…连接层；
31…第一配置工具；
301…伫列A；
302…伫列B；
303…伫列C；
304…伫列D；
311…第一伫列；
312…第一切层程序；
313…第一驱动程序；
32…第二配置工具；
321…第二伫列；
322…第二切层程序；
323…第二驱动程序；
33…第n配置工具；
331…第n伫列；
332…第n切层程序；
333…第n驱动程序；
4…实体层；
401…打印机A；
402…打印机B；
403…打印机C；
404…打印机D；
41…第一打印机；
42…第二打印机；
43…第n打印机；
5…3D文件；
50…3D物件；
51…第一个次物件；
52…第二个次物件；
53…第三个次物件；
54…第四个次物件；
55…第五个次物件；
56…第六个次物件；
57…第七个次物件；
6…服务器；
61…图形使用者界面；
62…处理单元；
63…连接端口；
S10～S28…打印步骤。
具体实施方式
兹就本发明之一较佳实施例，配合附图，详细说明如后。
参阅图1，为本发明的第一具体实施例的3D打印系统示意图。本发明揭露了一种整合式3D打印系统(下面简称为打印系统1)，所述打印系统1用以对已编辑完成的3D物件(例如图3所示的3D物件50)进行处理，以对3D物件中所包含的多个部位进行分类，并且再藉由多台不同类型的3D打印机来分别打印这些部位。
本发明的其中一个技术功效在于，通过多台不同类型的3D打印机来分别打印不同性质的物件部位，再由这些物件部位组合成使用者所需的3D模型，可令3D模型同时具备多种强度、性质或功用。
如图1所示，所述打印系统1主要包括表示层2、连接层3及实体层4。表示层2主要用以对要打印的3D物件进行显示、编辑、辨识、分离、指定特性及分类等前处理。连接层3由表示层2接收前处理后的3D物件，并对3D物件中已分离的各个物件部位分别进行切层处理后，再传递至对应的3D打印机进行打印。实体层4包含不同打印型态的多个3D打印机(如图1所示的第一打印机41、第二打印机42至第n打印机43，每一台打印机41-43皆为不同的打印型态)，各个3D打印机分别由连接层3接收对应的数据，并且开始进行各自的打印程序。
于一实施例中，所述打印系统1包括服务器及具有不同打印型态的多个3D打印机，所述表示层2及连接层3藉由服务器来实现，而所述实体层4由多个3D打印机来实现。意即，于本实施例中，打印系统1是由服务器来对要打印的3D物件进行显示、编辑、辨识、分离、指定特性、分类及切层处理，并且将处理后的数据分别传递至对应的3D打印机，最后再由各个不同类型的3D打印机来分别打印。所述服务器可为云端服务器或个人电脑等，不加以限定。
下述为更具体的详细说明。
表示层2用以汇入3D文件5，并且开启3D文件5中的3D物件。本实施例中，所述3D物件是由多个可分离的次物件组成。表示层2由3D物件中分离出多个次物件，分别取得各个次物件被指定的一个特性，并且再依据所述特性对各个次物件进行特性分类处理。
于第一可能实施例中，使用者可以在使用绘图软件编辑所述3D物件时，即分别绘制多个次物件，并且再由绘制完成的多个次物件来构成所述3D物件并储存为所述3D文件5。如此一来，当表示层2汇入所述3D文件5并开启所述3D物件时，可直接由3D物件中分离使用者编辑的多个次物件。
具体地，于上述第一可能实施例中，表示层2可提供人机界面并显示于电脑设备的显示屏幕(图未标示)。所述人机界面可接收使用者的外部操作，以由所述3D物件中分离多个次物件。
于第二可能实施例中，表示层2可直接对已开启的3D物件进行影像辨识，并且依据辨识结果对3D物件进行分割，以自动从3D物件中分离出多个次物件。例如，3D物件为一个杯子，表示层2对杯子进行影像辨识后，可自动对杯子进行分割，并从中分离出杯体、握把及杯盖三个次物件。
于第三可能实施例中，表示层2在从3D物件上分离出多个次物件后，可通过所述人机界面接收使用者的外部操作，以由使用者来分别指定各个次物件的所述特性。藉此，表示层2可依据使用者所指定的特性来对各个次物件进行特性分类处理。
于第四可能实施例中，使用者可以在使用绘图软件编辑绘制所述3D物件时，即分别指定各个次物件的特性。如此一来，当表示层2开启所述3D物件并从3D物件中分离出多个次物件后，可直接得到多个次物件已被指定的特性。
于第五可能实施例中，表示层2可在从3D物件中分离出多个次物件后，对各个次物件进行影像辨识以识别出各个物件的物件名称(例如上述的杯体、握把及杯盖)，并依据这些物件名称来自动指定各个次物件的所述特性。
本发明中，所述特性可例如为3D打印机所使用的材料，或是3D打印机的打印型态，但不加以限定。
具体地，所述材料是例如聚乳酸(Polylactic Acid,PLA)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、热塑弹性体(Thermoplastic Elastomer,TPE)、金属(Metals)、石膏粉(Gypsum Powder)、光敏树脂(Photosensitive Resin)等，并且不同的材料分别适用于不同的3D打印机。换句话说，若多个次物件分别被指定为不同的材料，则这些次物件将会分别交由实体层4中的不同3D打印机来打印，使得打印完成的多个物件模型会分别具有不同的强度、性质或功用。
所述打印型态是指实体层4中的3D打印机所采用的3D打印技术，例如为熔融线材成型(Fused Fi lament Fabrication,FFF)型态、光固化(Stereol ithography,SLA)型态、激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)型态或粉末喷墨(Three DimensionPrinting,3DP)型态等，但不加以限定。换句话说，若一个次物件被指定为一个特定的打印型态，则这个次物件将会交由实体层4中对应的打印型态的3D打印机来进行打印。
打印系统1中的连接层3连接所述表示层2，并且连接层3中包含多个配置工具，各个配置工具分别对应至不同的特性。于图1的实施例中，多个配置工具以第一配置工具31、第二配置工具32至第n配置工具33为例(即，最多可具有n个配置工具)。然而，多个配置工具31-33的数量可依据实际所需而设定(例如对应至所述特性的数量或是3D打印机的打印型态的数量)，而不以图1中所示者为限。
在表示层2已从所述3D物件中分离出多个次物件、取得了各个次物件被指定的特性，并且对各个次物件进行了特性分类处理后，连接层3即可通过各个配置工具31-33来从表示层2分别接收对应特性的次物件。举例来说，若第一配置工具31对应至聚丙烯材料，则第一配置工具31可由表示层2接收被指定的特性为聚丙烯材料的一或多个次物件；若第二配置工具32对应至激光烧结型态，则第二配置工具32可由表示层2接收被指定的特性为激光烧结型态的一或多个次物件，以此类推。
于连接层3中，各个配置工具31-33可分别对所接收的次物件进行切层处理，以产生对应的切层数据。值得一提的是，各个配置工具31-33主要连接至具有对应的打印型态的3D打印机，并且，各个配置工具31-33分别执行与所对应的特性相关联的切层处理、并且产生所连接的3D打印机所需的切层数据。
例如，若第一配置工具31对应至熔融线材成型型态，则第一配置工具31会被连接至实体层4中属于熔融线材成型型态的3D打印机，并且第一配置工具31在对一个次物件进行了切层处理后，会产生熔融线材成型3D打印机所需的GCODE文件(GCODE fi le format)的切层数据；若第二配置工具32对应至光固化型态，则第二配置工具32会被连接至实体层4中属于光固化型态的3D打印机，并且第二配置工具32在对一个次物件进行了切层处理后，会产生光固化3D打印机所需的影像文件(Image fi le format)的切层数据。
实体层4中的多个打印机分别为不同打印型态的3D打印机，并且分别连接至连接层3中具有对应特性的配置工具31-33。于图1的实施例中，多个3D打印机以第一打印机41、第二打印机42至第n打印机43为例(即，最多可具有n台打印机)。然而，多个打印机41-43的数量可依据实际所需而设定(例如对应至所述特性的数量或是配置工具31-33的数量)，而不以图1中所示者为限。
当各个配置工具31-33分别产生了所述切层数据后，实体层4中的各个3D打印机41-43即可分别由连接层3接收对应特性的切层数据，以分别进行打印程序。藉此，各3D打印机41-43可分别采用对应的材料打印出具有所需强度、性质或功用的物件模型。
请同时参阅图2，为本发明的第一具体实施例的3D打印方法流程图。本发明还揭露了一种整合式3D打印方法(下面简称为打印方法)，所述打印方法主要应用于如图1所示的打印系统1。
如图2所示，所述打印方法是在进行打印时，由打印系统1的表示层2汇入所述3D文件5(步骤S10)，并且由表示层2开启3D文件中的3D物件(步骤S12)。如前文所述，所述3D物件主要由多个可分离的次物件组成。
接着，表示层2由3D物件中分离各个次物件，并且分别取得各个次物件被指定的特性(步骤S14)。具体地，所述多个次物件可为使用者在绘图阶段即各别绘制，并于步骤S14中藉由表示层2的人机界面接收使用者的外部操作以进行分离，或者，表示层2亦可在步骤S14中藉由演算法分析3D物件，并且自动分离多个次物件。
另外，所述特性可为使用者在绘图阶段即指定完成、于步骤S14中通过表示层2的人机界面接收使用者的外部操作以进行指定、或由表示层2在步骤S14中藉由演算法分析各个次物件后自动指定(例如辨识各个次物件的物件名称，再依据物件名称自动指定各个次物件的所述特性)。
于一实施例中，所述特性为3D打印机所使用的材料或是3D打印机的打印型态，但不加以限定。
步骤S14后，表示层2依据各个次物件的特性对各个次物件进行特性分类处理(步骤S16)，并且将分类后的各个次物件分别传递至连接层3。具体地，于步骤S16中，表示层2是依据分类结果将各个次物件分别传递至连接层3中具有对应特性的配置工具31-33。
所述连接层3通过多个配置工具31-33分别接收对应特性的一或多个次物件(步骤S18)。举例来说，在表示层2完成了所述特性分类处理后，对应至第一特性的配置工具可由表示层2接收被区分为第一类别(即，被指定为第一特性)的一或多个次物件，对应至第二特性的配置工具可由表示层2接收被区分为第二类别(即，为指定为第二特性)的一或多个次物件，以此类推。接着，各个配置工具31-33可分别对所接收的次物件进行切层处理，并产生对应的切层数据。
具体地，各个配置工具31-33分别具有一个伫列(Queue)，例如图1所示，第一配置工具31具有一个第一伫列311，第二配置工具32具有一个第二伫列321，第n配置工具33具有一个第n伫列331。由于各个类别可能同时包含多个次物件，因此在本实施例中，各个配置工具31-33是分别将所接收的多个次物件依序暂存于伫列中，以对多个次物件进行排程(步骤S20)。并且，各个配置工具31-33再依据所述排程对伫列中的多个次物件进行所述切层处理(步骤S22)。
更具体地，各个配置工具31-33是先对伫列中的第一个次物件进行切层处理并产生对应的切层数据，接着将切层数据传递至实体层4中属于对应的打印型态的3D打印机(步骤S24)，藉此由实体层4中的各个3D打印机来接收对应特性的切层数据，并且进行打印程序(步骤S26)。
步骤S26后，打印系统1判断所述3D物件是否已打印完成(步骤S28)。具体地，打印系统1是判断所述配置工具31-33的伫列中的所有次物件是否皆已处理完成。若任一伫列中尚有未处理的次物件，则打印系统1控制连接层3及实体层4再次执行步骤S22至步骤S26，以依据排程取得伫列中的下一个次物件、对次物件进行切层处理并产生对应的切层数据、并将切层数据传递至对应的3D打印机进行打印。
若打印系统1于步骤S28中判断伫列中的所有次物件皆已处理完成，表示所述3D物件的所有次物件皆已打印完成，因此打印系统1可结束此打印流程。
续请同时参阅图3及图4，分别为本发明的第一具体实施例的表示层示意图以及排程打印示意图。
于图3的实施例中，表示层2可汇入一个3D文件5，并且开启3D文件5中的3D物件50(图3中以汽车为例)。如图所示，所述3D物件50由多个可分离的次物件所组成，这些次物件包括第一个次物件51(车顶)、第二个次物件52(车窗)、第三个次物件53(车门)、第四个次物件54(保险杆)、第五个次物件55(天线)、第六个次物件56(轮胎)及第七个次物件57(轮框)。惟，上述仅为一个具体实施范围，所述多个次物件的数量及项目可视实际汇入的3D文件5而定，不以图3所示者为限。
如前文所述，使用者可在使用电脑设备绘制所述3D物件50时，直接指定各个次物件51-57的特性。再者，使用者也可通过打印系统1的表示层2开启3D物件50后，再藉由操作所述人机界面来分别指定各个次物件51-57的特性。
于一实施例中，所述人机界面可通过选单或卷轴(图未标示)来显示实体层4可支援的多种特性。使用者可通过选择被显示的多个特性的其中之一，来指定一个次物件的特性。于另一实施例中，所述人机界面亦可将实体层4可支援的多个特性显示为如图3所示的表单，并由使用者藉由输入、选择或拖曳的方式将各个次物件51-57分别填入要指定的特性的对应栏位中。
于图3所示的栏位中，第一个次物件51、第三个次物件53及第七个次物件57被指定为第一特性(例如为FFF)，第二个次物件52被指定为第二特性(例如为SLA)，第四个次物件54及第五个次物件55被指定为第三特性(例如为SLS)，第六个次物件56被指定为第四特性(例如为3DP)。
如上所述，本发明的其中一个技术特征在于，使用者可以通过绘图软件或打印系统1的表示层2来确认一个次物件的身份(例如图3中的第三个次物件53为车门，第四个次物件54为保险杆)，并且依据这个次物件的身份、用途、所需的强度或性质来指定一个适当的特性(例如藉由SLA型态的3D打印表来制造车门，并藉由SLS型态的3D打印表来制造保险杆)。如此一来，可以令最终完成的3D模型(即，由多个3D打印机制造的多个物件模型组合而成的3D模型)更具多元性。
再请参阅图4。如前文所述，连接层3的各个配置工具分别具有一个伫列(图4中以伫列A301、伫列B302、伫列C303及伫列D304为例)。所述表示层2取得了各个次物件被指定的特性并且完成了特性分类处理后，会依据分类结果将各个次物件分别传送至连接层3中对应的配置工具。各个配置工具会分别将所接收的一或多个次物件储存至所述伫列301-304中，以对各个次物件进行排程。
于图4的实施例中，伫列A301对应至图3所示的第一特性，因此配置工具会将依序将第一个次物件51、第三个次物件53及第七个次物件57暂存于伫列A301中，以进行排程。伫列B302对应至图3所示的第二特性，因此配置工具会将第二个次物件52暂存于伫列B302中，以进行排程。伫列C303对应至图3所示的第三特性，因此配置工具会将依序将第四个次物件54及第五个次物件55暂存于伫列C303中，以进行排程。伫列D304对应至图3所示的第四特性，因此配置工具会将第六个次物件56暂存于伫列D304中，以进行排程。本发明藉由多个伫列来分别为不同特性的次物件进行排程，可有效控管不同打印型态的多台3D打印机的打印程序，使得多台3D打印机的打印作业更为流畅。
如图1所示，连接层3的各个配置工具31-33还分别具有一个用来执行所述切层处理的切层程序(图1中以第一切层程序312、第二切层程序322至第n切层程序332为例)。各个切层程序分别由对应的伫列中取得次物件，并对次物件进行切层处理，以产生对应的切层数据。
值得一提的是，各个切层程序分别对应至所连接的3D打印机的打印型态，并且执行对应此打印型态的切层处理，进而产生所述打印型态可以支援的切层数据。
各个配置工具藉由切层程序产生了切层数据后，即可依排程将切层数据传递至实体层4中对应的3D打印机，以由各个打印机来分别打印对应的物件模型。于图4的实施例中，实体层4包含了对应伫列A301的打印机A401、对应伫列B302的打印机B402、对应伫列C303的打印机C403及对应伫列D304的打印机D404。换句话说，打印机A401用以打印伫列A301中的第一个次物件51、第三个次物件53及第七个次物件57，打印机B402用以打印伫列B302中的第二个次物件52，打印机C403用以打印伫列C303中的第四个次物件54及第五个次物件55，打印机D404用以打印伫列D304中的第六个次物件56。
然而，上述仅为本发明的一个具体实施范例，使用者可依据所需的物件模型的态样来增、减3D打印机的数量及种类，而不以图4中所示者为限。
如图1所示，各个配置工具31-33还分别具有用以驱动所连接的3D打印机的驱动程序(图1的实施例中以第一驱动程序313、第二驱动程序323至第n驱动程序333为例)。各个配置工具要传递切层数据至所连接的3D打印机时，主要可藉由内储的驱动程序来驱动3D打印机，以令3D打印机依据所接收的切层数据执行所述打印程序。
于一实施例中，所述切层程序与所述驱动程序可整合为单一程序，以同时执行切层处理并驱动对应的3D打印机。
于图1与图4的实施例中，各个配置工具分别对应至不同的特性，并且各个配置工具仅分别连接至一台属于对应的打印型态的3D打印机。然而，于其他实施例中，一个配置工具还可以同时连接属于相同打印型态的多台3D打印机。
参阅图5，为本发明的第二具体实施例的排程打印示意图。如图5所示，一个配置工具(例如为配置工具A)中可包含上述的伫列A301，并且同时连接至多台相同打印型态的打印机A401。本实施例中，所述配置工具A可内储多个驱动程序(图未标示)，所述多个驱动程序对应至配置工具A所连接的多台打印机A401，并且分别用以驱动多台打印机A401的其中之一。
于图5的实施例中，若配置工具A同时连接至三台打印机A401，则配置工具A可通过所述切层程序同时对第一个次物件51、第三个次物件53及第七个次物件57进行切层处理，并且分别将切层数据传递至三台打印机A401。如此一来，打印系统1可藉由三台打印机A401同步打印具有相同特性的第一个次物件51、第三个次物件53及第七个次物件57，藉此提升整体打印速度。
通过本发明的打印系统及打印方法，可以对使用者要打印的一个完整3D物件进行拆解、分类及各自打印，使得打印完成的3D模型同时具备多种不同的强度、性质与功用，进而大幅提升3D打印的实用性。
参阅图6，为本发明的第二具体实施例的3D打印系统示意图。于本发明的第二具体实施例中，所述打印系统1主要是由一台本地端或云端的服务器6及多台具有不同打印型态的3D打印机41-43所组成。如图6所示，所述服务器6主要具有图形使用者界面61、处理单元62及连接端口63，用以分别实现第一具体实施例中的表示层2及连接层3。多台3D打印机41-43则用以实现第一具体实施例中的实体层4。
针对本发明的第二具体实施例，具体说明如下。
本实施例中，服务器6通过图形使用者界面61来汇入已编辑完成的3D文件5，藉以开启并显示3D文件5中的3D物件。如前文所述，所述3D物件是由多个可分离的次物件组成，图形使用者界面61可自动或依据使用者的操作由3D物件中分离出多个次物件，并且分别取得各个次物件被指定的一个特性。藉此，图形使用者界面61可以依据所述特性对各个次物件进行前文所述的特性分类处理。
本实施例中，处理单元62连接所述图形使用者界面61。于其他实施例中，图形使用者界面61可直接由处理单元62来建立并提供，不加以限定。
本实施例中，处理单元62以软件或硬件方式建立了所述连接层3的多个配置工具，各个配置工具分别对应至不同的特性(第一配置工具对应至第一特性，第二配置工具对应至第二特性，以此类推)。在图形使用者界面61(相当于表示层2)已对3D物件进行了特性分类处理后，处理单元62(相当于第一部分的连接层3)可通过各个配置工具来从图形使用者界面61分别接收对应特性的次物件。藉此，处理单元62可通过各个配置工具来分别对所接收的次物件进行切层处理，并且进一步产生对应的切层数据。
本实施例中，连接端口63连接处理单元62，并与处理单元62共同实现所述连接层3。具体地，服务器6通过连接端口63(相当于第二部分的连接层3)来连接多个3D打印机41-43，以分别将处理单元62中的各个配置工具分别分配给具有对应的打印型态的3D打印机。其中，处理单元62中的各个配置工具会分别执行与所对应的特性相关联的切层处理，并且产生所连接的3D打印机所需要的切层数据。
多个3D打印机41-43通过连接端口63(例如USB、IEEE等)分别连接至处理单元62中具有对应特性的配置工具。当各个配置工具分别产生了所述切层数据后，各3D打印机41-43即可分别经由连接端口63接收对应特性的切层数据，以分别进行打印程序。藉此，各3D打印机41-43可分别采用对应的材料打印出具有所需强度、性质或功用的物件模型。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种整合式3D打印系统，其特征在于，包括：
一服务器，包括：
一图形使用者界面，用以汇入一3D文件以开启并显示该3D文件中的一3D物件，其中该3D物件由多个能够分离的次物件组成，该图形使用者界面分别取得各该次物件被指定的一特性并对各该次物件进行一特性分类处理；
一处理单元，连接该图形使用者界面，该处理单元内包含分别对应至不同特性的多个配置工具，各该配置工具分别由该图形使用者界面接收对应特性的该次物件，并对该次物件进行一切层处理以产生一切层数据；及
一连接端口，连接该处理单元；
一第一3D打印机，经由该服务器的该连接端口连接该处理单元的其中一个该配置工具，以接收对应一第一特性的该切层数据并据以进行一打印程序；以及
一第二3D打印机，具有与该第一3D打印机不同的打印型态，该第二3D打印机经由该服务器的该连接端口连接该处理单元的其中一个该配置工具，以接收对应一第二特性的该切层数据并据以进行该打印程序。
2.根据权利要求1所述的整合式3D打印系统，其特征在于，该特性为材料或打印型态。
3.根据权利要求2所述的整合式3D打印系统，其特征在于，该图形使用者界面接收一第一外部操作以由该3D物件中分离各该次物件。
4.根据权利要求3所述的整合式3D打印系统，其特征在于，该图形使用者界面接收一第二外部操作以分别指定各该次物件的该特性。
5.根据权利要求2所述的整合式3D打印系统，其特征在于，该图形使用者界面对各该次物件进行分析以辨识各该次物件的物件名称，并依据该些物件名称自动指定各该次物件的该特性。
6.根据权利要求2所述的整合式3D打印系统，其特征在于，该二3D打印机的打印型态分别为熔融线材成型型态、光固化型态、激光烧结型态或粉末喷墨型态。
7.根据权利要求2所述的整合式3D打印系统，其特征在于，各该配置工具分别具有一伫列，各该配置工具分别将对应特性的多个该次物件暂存于该伫列以对该些次物件进行排程，并且依据排程对该些次物件进行该切层处理。
8.根据权利要求7所述的整合式3D打印系统，其特征在于，各该配置工具分别具有用以执行该切层处理的一切层程序，并且该切层程序对应至所连接的该3D打印机的该打印型态。
9.根据权利要求8所述的整合式3D打印系统，其特征在于，各该配置工具分别具有一驱动程序，用以驱动所连接的该3D打印机。
10.根据权利要求8所述的整合式3D打印系统，其特征在于，各该配置工具分别具有多个驱动程序，各该驱动程序分别用以驱动所连接的多个3D打印机的其中之一，其中连接至同一个该配置工具的该多个3D打印机具有相同的该打印型态。
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