JP2011016040A - キャップ分別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のキャップ分別装置10は、容器のキャップ12の第1方向から視認される色を判断して、第1色結果を出力する第1色判断手段14と、第1方向と異なる第2方向から視認されるキャップの色を判断して、第2色結果を出力する第2色判断手段15と、第1色結果および第2色結果に基づいて、キャップの色を識別する識別手段20と、を備え、キャップの色に基づいてキャップを分別する。
【選択図】図3
Description
まず、容器のキャップの特徴について説明する。ここでは、ペットボトルのキャップを例にとって説明する。なお、キャップのような物体の色を識別するには、これら物体をカメラで撮像して、得られた画像のスペクトラム解析から確認される波長のピーク位置が用いられることが多い。
図1は、本発明の実施の形態1におけるキャップの特徴を示す説明図である。
図2は、本発明の実施の形態1におけるキャップ分別装置の斜視図である。
次に、キャップ分別装置の詳細について説明する。
まず、第1色判断手段14について説明する。
(1)ピークにおけるゲインの値の大きい方の波長の値に基づいて色を判断する、
(2)ピーク位置の中央の波長の値に基づいて色を判断する、
(3)ピーク位置とそれぞれのピーク位置でのゲインの値から補間された位置の波長の値から色を判断する、
などの手段で、第1判断部26はキャップ12の側面23の色を判断する。
次に、第2色判断手段15について説明する。
(1)複数の色を有するとの情報、
(2)複数の色は、それぞれどのような色であるかの情報、
(3)複数の色を有するが、そのゲイン値から見てベースの色に影響を与えるほどではない、
(4)複数の色を有し、ゲイン値から見て、ベースの色に影響を与える、
などの情報を、第2色結果として出力する。例えば、第2色結果が(4)の情報を含んでいる場合には、識別手段20は、当該キャップを「再利用の対象外」として分別してもよい。また、第2色結果が(2)や(3)の情報を含んでいる場合には、識別手段20は、再利用において他のキャップを混合しても問題ないと判断して、第1色結果から得られるベースの色に、当該キャップを分類しても良い。
第2判断部27は、上面24の画像のスペクトラム解析から、所定数以上のピークが存在することを基準に、異物の有無を判断する。
第2判断部27は、上面24の光透過率によって、異物の有無を判断しても良い。
次に、識別手段20での、キャップの色の識別について説明する。
パターン1では、第1色結果(すなわち、キャップの側面の色)は、赤色であるとの色情報を有し、第2色結果(すなわちキャップの上面の色)は、赤色であるとの色情報を有している。
パターンで2は、第1色結果(すなわち、キャップの側面の色)は、赤色であるとの色情報を有し、第2色結果(すなわちキャップの上面の色)は、赤色(70%)および青色(30%)であるとの色情報を有している。
パターン3では、第1色結果(すなわちキャップの側面の色)は赤色であるとの色情報を有し、第2色結果(すなわち、キャップの上面の色)は、赤色(30%)および青色(70%)であるとの色情報を有している。
パターン4では、第1色結果(すなわちキャップの側面の色)は、赤色であるとの色情報を有し、第2色結果(すなわちキャップの上面の色)は、3色以上なので異物有りとの異物情報を有している。
パターン5では、第1色結果(すなわちキャップの側面の色)は、赤色であるとの色情報を有し、第2色結果(すなわちキャップ上面の色)は、光透過率の結果より異物ありとの異物情報を有している。
次に実施の形態2について説明する。
11 フィーダー
12 キャップ
13 コンベア
14 第1色判断手段
15 第2色判断手段
20 識別手段
21 第1撮像部
22 第2撮像部
23 側面
24 上面
26 第1判断部
27 第2判断部
Claims (14)
- 容器のキャップの第1方向から視認される色を判断して、第1色結果を出力する第1色判断手段と、
前記第1方向と異なる第2方向から視認される前記キャップの色を判断して、第2色結果を出力する第2色判断手段と、
前記第1色結果および前記第2色結果に基づいて、前記キャップの色を識別する識別手段と、を備え、キャップの色に基づいてキャップを分別するキャップ分別装置。 - 前記容器のキャップは、ペットボトルのキャップを含む請求項1記載のキャップ分別装置。
- 前記第1方向は前記キャップの側面を視認する方向であって、
前記第1色判断手段は、
前記キャップの両側面の少なくとも一方の側面画像を撮像する第1撮像部と、
前記側面画像の波長から、前記キャップの側面の色を、前記第1色結果として判断する第1判断部と、を有する請求項1又は2記載のキャップ分別装置。 - 前記第1撮像部と対向する位置に反射鏡を有し、
前記第1撮像部は、直接視認可能な前記キャップの第1側面と、前記反射鏡に映る前記第1側面と逆側の第2側面と、を撮像可能である請求項3記載のキャップ分別装置。 - 前記第2方向は、前記キャップの上面を視認する方向であって、
前記第2色判断手段は、
前記キャップの上面の上面画像を撮像する第2撮像部と、
前記上面画像の波長から、前記キャップの上面の色を、前記第2色結果として判断する第2判断部と、を有する請求項1から4のいずれか記載のキャップ分別装置。 - 前記第2判断部は、前記上面画像が、所定数以上の波長のピーク値を有する場合に、前記キャップの上面に異物があると判断する請求項5記載のキャップ分別装置。
- 前記第2判断部は、前記上面画像の中央部の光透過率が前記上面画像の周縁部の光透過率よりも低い場合に、前記キャップの上面に異物があると判断する請求項5又は6記載のキャップ分別装置。
- 前記第1色結果および前記第2色結果のそれぞれは、色を示す色情報および異物の有無を示す異物情報の少なくとも一つの情報を含む請求項1から7のいずれか記載のキャップ分別装置。
- 前記第1色結果の示す色と前記第2色結果の示す色とが、同一結果を示す場合に、前記識別手段は、前記第1色結果および前記第2色結果のいずれかが示す色を、前記キャップの色として識別する請求項8記載のキャップ分別装置。
- 前記第1色結果の示す色と前記第2色結果の示す色とが、異なる結果を示す場合に、前記識別手段は、前記第1色結果の示す色を優先して、前記キャップの色を識別する請求項8記載のキャップ分別装置。
- 前記第1色結果の示す色と前記第2色結果の示す色とが、異なる結果を示す場合に、前記識別手段は、前記第1色結果の示す色と前記第2色結果の示す色の混合色を、前記キャップの色として識別する請求項8記載のキャップ分別装置。
- 前記識別手段は、前記第2色結果が異物有りとの判断を示す場合に、前記キャップの色を識別不能として識別する請求項8記載のキャップ分別装置。
- 前記キャップを搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記キャップの天地向きを揃える反転装置と、を更に備える請求項1から12のいずれか記載のキャップ分別装置。 - 前記識別手段で識別された前記キャップを、識別された結果に従って分別する分別機を更に備える請求項1から13のいずれか記載のキャップ分別装置。
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