JP2011015962A - ダブルカートリッジとアンビルアセンブリとを有する外科手術器具 - Google Patents
ダブルカートリッジとアンビルアセンブリとを有する外科手術器具 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】外科手術器具および外科手術を実行する方法を提供すること。
【解決手段】外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドとを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドとを備えている。
【選択図】図１
Description
（背景）
本出願は、２００９年７月１１日に出願された仮出願第６１／２２４，８５４号からの優先権を主張し、該仮出願の内容全体が本明細書に参考として援用される。
本出願は、２００９年７月１１日に出願された仮出願第６１／２２４，８５４号からの優先権を主張し、該仮出願の内容全体が本明細書に参考として援用される。
（技術分野）
本開示は、概して外科手術器具および外科手術を実行する方法に関する。より具体的には、本開示は、組織をクランプし、切断し、そして／または接合するための外科手術器具および方法に関する。
本開示は、概して外科手術器具および外科手術を実行する方法に関する。より具体的には、本開示は、組織をクランプし、切断し、そして／または接合するための外科手術器具および方法に関する。
（関連技術の背景）
特定の外科手術ステープリング器具は、圧縮された生組織を介して複数の列のステープルを適用するために用いられる。これらの外科手術ステープリング器具は、例えば、離断または切除の前あるいは吻合中に、組織または器官を締結するために用いられる。一部の場合において、これらの外科手術ステープリング器具は、胸部および腹部の処置において器官を閉塞するために利用される。
特定の外科手術ステープリング器具は、圧縮された生組織を介して複数の列のステープルを適用するために用いられる。これらの外科手術ステープリング器具は、例えば、離断または切除の前あるいは吻合中に、組織または器官を締結するために用いられる。一部の場合において、これらの外科手術ステープリング器具は、胸部および腹部の処置において器官を閉塞するために利用される。
典型的には、そのような外科手術ステープリング器具は、アンビルアセンブリと、外科手術ステープルのアレイを支持するカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを接近させる接近機構と、カートリッジアセンブリから外科手術ステープルを排出する発射機構とを含む。
使用時に、外科医は、最初に、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを接近させる。次に、外科医は、器具を発射し得、ステープルを組織に配置し得る。オプションで、外科医は、同じ器具または別個のデバイスを用い、（１つまたは複数の）列のステープルに隣接するか、または（１つまたは複数の）列のステープルの間の組織を切断し得る。
（概要）
本開示は、一局面において、外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタに関する。エンドエフェクタは、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを含む。第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
本開示は、一局面において、外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタに関する。エンドエフェクタは、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを含む。第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
エンドエフェクタは、また、好ましくは、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリとを含む。
好ましくは、第１のアンビルアセンブリおよび第２のアンビルアセンブリの各々は、中心ロッドの動きに応答する動きのために、中心ロッドに取り付けられる。第２のカートリッジアセンブリは、好ましくは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、第２のカートリッジから第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む。
一部の実施形態において、第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、付勢部材はファスナプッシャに対抗するようにカートリッジハウジングを付勢する。第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフを含み得る。
一部の実施形態において、エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である。
一部の実施形態において、第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、実質的に環状のアレイに配列される第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを含む。
別の局面において、本開示は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分とを含む外科手術器具に関する。細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有する。外科手術器具は、さらに細長い部分の遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、第１の組のファスナを配備するように構成される
第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを含む。第２のカートリッジアセンブリは、第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを含む。第２のカートリッジアセンブリは、第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは、第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
一部の実施形態において、第２のカートリッジアセンブリは、第２のカートリッジアセンブリが接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成され、遠位位置と近位位置との間を動き、第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャを含む。好ましくは、第１のアンビルアセンブリおよび第２のアンビルアセンブリの各々は、中心ロッドの動きに応答して動くように中心ロッドに取り付けられる。
第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに含み得る。第１の組のファスナおよび第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列され得る。
本開示は、別の局面において外科手術を実行する方法に関する。この方法は、（ａ）管状の器官の内部にエンドエフェクタを挿入するステップであって、エンドエフェクタは、第１の組のファスナを収納する第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドとを含む、ステップと、（ｂ）管状の器官の第１の組織部分を中心ロッドの方に引き、第２のカートリッジアセンブリと第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第１の領域の中に引き込むステップと、（ｃ）管状の器官の第２の組織部分を中心ロッドの方に引き、第１のアンビルアセンブリと第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第２の領域の中に引き込むステップと、（ｄ）管状の器官の第３の組織部分を中心ロッドの方に引き、第１のアンビルアセンブリと第１のカートリッジアセンブリとの間に位置を定められる第３の領域の中に引き込むステップと、（ｅ）エンドエフェクタを発射して、第１の組織部分の複数の部分を締結し、第３の複数の部分を締結するステップとを含む。
（項目１）
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を備えている、エンドエフェクタ。
（項目２）
上記第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目３）
上記第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリをさらに備え、上記第２のカートリッジは、該第２のアンビルアセンブリに対して動くように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目４）
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目５）
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答する動きのために、該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目６）
上記第２のカートリッジアセンブリは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２のカートリッジアセンブリから該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目７）
上記第２のカートリッジアセンブリの上記ファスナプッシャは、上記中心ロッドに動作可能に接続される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目８）
上記第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、該付勢部材は上記ファスナプッシャに対抗してカートリッジハウジングを付勢する、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目９）
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１０）
上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１１）
上記エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１２）
上記第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、上記第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを備え、該第１の組のファスナは、実質的に環状のアレイに配列される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１３）
上記中心ロッドは、上記外科手術器具のロッドに取り外し可能に取り付けられ、該中心ロッドは、上記アンビルアセンブリおよびファスナカートリッジアセンブリに接近するようにスライド可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１４）
組織を接合する外科手術器具と組み合わせるエンドエフェクタであって、該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分であって、該細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有し、該エンドエフェクタは該遠位部分に隣接して配置される、細長い部分と
を備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１５）
上記第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１Ａ）
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を備えている、エンドエフェクタ。
（項目２Ａ）
上記第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目３Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリをさらに備え、上記第２のカートリッジは、該第２のアンビルアセンブリに対して動くように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目４Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目５Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答する動きのために、該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目６Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２のカートリッジアセンブリから該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目７Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリの上記ファスナプッシャは、上記中心ロッドに動作可能に接続される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目８Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、該付勢部材は上記ファスナプッシャに対抗してカートリッジハウジングを付勢する、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目９Ａ）
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１０Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１１Ａ）
上記エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１２Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、上記第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを備え、該第１の組のファスナは、実質的に環状のアレイに配列される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１３Ａ）
上記中心ロッドは、上記外科手術器具のロッドに取り外し可能に取り付けられ、該中心ロッドは、上記アンビルアセンブリおよびファスナカートリッジアセンブリに接近するようにスライド可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１）
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を備えている、エンドエフェクタ。
（項目２）
上記第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目３）
上記第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリをさらに備え、上記第２のカートリッジは、該第２のアンビルアセンブリに対して動くように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目４）
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目５）
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答する動きのために、該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目６）
上記第２のカートリッジアセンブリは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２のカートリッジアセンブリから該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目７）
上記第２のカートリッジアセンブリの上記ファスナプッシャは、上記中心ロッドに動作可能に接続される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目８）
上記第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、該付勢部材は上記ファスナプッシャに対抗してカートリッジハウジングを付勢する、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目９）
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１０）
上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１１）
上記エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１２）
上記第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、上記第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを備え、該第１の組のファスナは、実質的に環状のアレイに配列される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１３）
上記中心ロッドは、上記外科手術器具のロッドに取り外し可能に取り付けられ、該中心ロッドは、上記アンビルアセンブリおよびファスナカートリッジアセンブリに接近するようにスライド可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１４）
組織を接合する外科手術器具と組み合わせるエンドエフェクタであって、該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分であって、該細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有し、該エンドエフェクタは該遠位部分に隣接して配置される、細長い部分と
を備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１５）
上記第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１Ａ）
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を備えている、エンドエフェクタ。
（項目２Ａ）
上記第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目３Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリをさらに備え、上記第２のカートリッジは、該第２のアンビルアセンブリに対して動くように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目４Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目５Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答する動きのために、該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目６Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２のカートリッジアセンブリから該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目７Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリの上記ファスナプッシャは、上記中心ロッドに動作可能に接続される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目８Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、該付勢部材は上記ファスナプッシャに対抗してカートリッジハウジングを付勢する、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目９Ａ）
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備えている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１０Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１１Ａ）
上記エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１２Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、上記第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを備え、該第１の組のファスナは、実質的に環状のアレイに配列される、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１３Ａ）
上記中心ロッドは、上記外科手術器具のロッドに取り外し可能に取り付けられ、該中心ロッドは、上記アンビルアセンブリおよびファスナカートリッジアセンブリに接近するようにスライド可能である、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
（項目１４Ａ）
組織を接合する外科手術器具であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分であって、該細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有する、細長い部分と、
該細長い部分の該遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、
該第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、
該第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、該第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科手術器具。
組織を接合する外科手術器具であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分であって、該細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有する、細長い部分と、
該細長い部分の該遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、
該第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、
該第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、該第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科手術器具。
（項目１５Ａ）
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成され、該第２のカートリッジアセンブリは、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
上記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが上記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成され、該第２のカートリッジアセンブリは、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６Ａ）
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答して動くように該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
上記第１のアンビルアセンブリおよび上記第２のアンビルアセンブリの各々は、上記中心ロッドの動きに応答して動くように該中心ロッドに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１７Ａ）
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備え、上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
上記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備え、上記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、上記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１８Ａ）
上記第１組のファスナおよび第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
上記第１組のファスナおよび第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１９Ａ）
外科手術を実行する方法であって、
管状の器官の内部にエンドエフェクタを挿入するステップであって、該エンドエフェクタは、第１の組のファスナを収納する第１のカートリッジアセンブリと、該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、該第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、該第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、該第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドとを含む、ステップと、
該管状の器官の第１の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第２のカートリッジアセンブリと該第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第１の領域の中に引き込むステップと、
該管状の器官の第２の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第１のアンビルアセンブリと該第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第２の領域の中に引き込むステップと、
該管状の器官の第３の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第１のアンビルアセンブリと該第１のカートリッジアセンブリとの間に位置を定められる第３の領域の中に引き込むステップと、
該エンドエフェクタを発射して、該第１の組織部分の複数の部分を締結し、該第３の複数の部分を締結するステップと
を包含する、方法。
外科手術を実行する方法であって、
管状の器官の内部にエンドエフェクタを挿入するステップであって、該エンドエフェクタは、第１の組のファスナを収納する第１のカートリッジアセンブリと、該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリと、該第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリと、該第２のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、該第２のアンビルアセンブリに対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドとを含む、ステップと、
該管状の器官の第１の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第２のカートリッジアセンブリと該第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第１の領域の中に引き込むステップと、
該管状の器官の第２の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第１のアンビルアセンブリと該第２のアンビルアセンブリとの間に位置を定められる第２の領域の中に引き込むステップと、
該管状の器官の第３の組織部分を該中心ロッドの方に引き、該第１のアンビルアセンブリと該第１のカートリッジアセンブリとの間に位置を定められる第３の領域の中に引き込むステップと、
該エンドエフェクタを発射して、該第１の組織部分の複数の部分を締結し、該第３の複数の部分を締結するステップと
を包含する、方法。
（項目２０Ａ）
上記エンドエフェクタは、上記第１のカートリッジアセンブリと動作可能に関連付けられるナイフを含み、該ナイフを用いて上記第２の組織部分を切断するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
上記エンドエフェクタは、上記第１のカートリッジアセンブリと動作可能に関連付けられるナイフを含み、該ナイフを用いて上記第２の組織部分を切断するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
(摘要）
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを有する、エンドエフェクタ。第２のカートリッジアセンブリは、クランプする組織に対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリとを有する、エンドエフェクタ。第２のカートリッジアセンブリは、クランプする組織に対して開放位置と接近位置との間を動くように構成される。中心ロッドは第１のカートリッジアセンブリと第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる。
（実施形態の詳細な説明）
本明細書で開示される外科手術器具の実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、図面において同様の参照数字は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。以下の説明において、用語「近位」は、ユーザにより近い、外科手術器具の端部または部分をいい、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れている、外科手術器具の端部または部分をいう。
本明細書で開示される外科手術器具の実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、図面において同様の参照数字は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。以下の説明において、用語「近位」は、ユーザにより近い、外科手術器具の端部または部分をいい、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れている、外科手術器具の端部または部分をいう。
図１および図２は、本明細書で開示される外科手術器具１０の一実施形態を例示する。簡潔さのために、本開示は、開示される外科手術器具のためのエンドエフェクタを重点的に扱う。米国特許第７，３０３，１０６号は、外科手術器具１０の一実施形態の構造および動作を詳細に説明し、該特許の内容全体は本明細書に参考として援用される。概して、外科手術器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と、湾曲した細長い外部管１４ａを含む細長い中心本体部分１４と、エンドエフェクタまたは遠位端（ヘッド）部分１６とを含む。細長い中心本体部分１４は、ハンドルアセンブリ１２から遠位に延び、エンドエフェクタ１６をハンドルアセンブリ１２に動作可能に連結する。動作時、エンドエフェクタ１６は、接近ノブの作動の際に、組織をクランプするために、組織に接近させられ、ハンドルアセンブリ１２の作動の際に、ファスナを発射し、切断デバイスを前進させる。
ハンドルアセンブリ１２は、固定ハンドル１８と、旋回可能発射トリガ２０と、回転可能接近ノブ２２と、インジケータ２４とを含む。特定の実施形態において、固定ハンドル１８は、ポリカーボネートなどの熱可塑性プラスチックから作られる。他の実施形態において、固定ハンドル１８は、エラストマー材料から形成される。それにもかかわらず、固定ハンドル１８は、任意の適切な材料から形成され得る。一部の実施形態において、固定ハンドル１８は、ハンドルアセンブリ１２の内部構成要素を収納する中空の本体を有する。米国特許第７，３０３，１０６号はハンドルアセンブリ１２の内部構成要素を詳細に説明し、該特許の内容全体は既に本明細書に参考として援用されている。
ハンドルアセンブリ１２は、（例えば、エンドエフェクタの様々な部分の接近の前に）外科手術器具１０を不注意に発射する危険を防ぐか、または少なくとも最小化するためのトリガロック２６をさらに含む。図１および図２に描かれる実施形態において、トリガロック２６は固定ハンドル１８に旋回可能に取り付けられる。使用中、トリガロック２６は、ロック位置とロック解除位置との間を固定ハンドル１８に対して動くように構成される。ロック位置において、トリガロック２６は、発射トリガ２０と係合し、固定ハンドル１８に対して発射トリガ２０の動きを不可能にするか、または少なくとも妨げる。ロック解除位置において、トリガ２６は、発射トリガ２０が固定ハンドル１８に対して動くかまたは旋回することを可能にする。固定ハンドル１８は、例えば、エンドエフェクタ１６が接近させられ、発射準備ができているかどうかをユーザに示すインジケータ２４をさらに含む。インジケータ２４は、固定ハンドル１８の上部表面から外側に延びる球状または凸面形状を含み得る。
図３に見られるように、エンドエフェクタ１６は、細長い中心本体部分１４の遠位端３０に位置を決められる第１の近位カートリッジアセンブリ２８と、より遠位の場所に位置を決められる第２の遠位カートリッジアセンブリ３２と、第１のアンビルアセンブリ３４と、第１のアンビルアセンブリ３４の遠位に位置を決められる第２のアンビルアセンブリ３６と、第１のカートリッジアセンブリ２８から第２のカートリッジアセンブリ３２に遠位に延びる中心ロッド３８とを含む。第１のカートリッジアセンブリ２８および第２のカートリッジアセンブリ３２は両方とも、ステープルなどのファスナ７８、８０（図６）を配備するかまたは排出するように構成される。特定の実施形態において、第１のカートリッジアセンブリ２８および第２のカートリッジアセンブリ３２は、１または１より多い実質的に環状の列のスロット４４であって、その各々が同様に実質的に環状の列に配列された１または１より多いファスナ（図６）を保持するように適合された、スロット４４を含む。図面は、実質的に環状の列のスロット４４を有する第２のカートリッジアセンブリ３２（および第１のカートリッジ２８）を示すが、カートリッジのスロットは、他の構成を有し得る。
引き続き、図３を参照すると、中心ロッド３８は、第１のカートリッジアセンブリ２８と、第１のアンビルアセンブリ３４と、第２のアンビルアセンブリ３６と、第２のカートリッジアセンブリ３２とを動作可能に相互に接続する。一部の実施形態において、中心ロッド３８は、第１のカートリッジアセンブリ２８の遠位端４０を越えて約２インチ〜約３インチ突き出る。例示される実施形態において、中心ロッド３８は、その長さに沿って１または１より多い長手方向キー４２を含む。第１のアンビルアセンブリ３４および第２のアンビルアセンブリ３６は各々、中心ロッド３８の長手方向キー４２と係合するように適合されたキースロット（図示されていない）を含んでいるので、長手方向キー４２は、中心ロッド３８に対する第１のアンビルアセンブリ３４および第２のアンビルアセンブリ３６の配向を維持するように構成される。中心ロッド３８の長手方向キー４２と第１のアンビルアセンブリ３４および第２のアンビルアセンブリ３６のキースロット（図示されていない）との係合は、中心ロッド３８に対する第１のアンビルアセンブリ３４および第２のアンビルアセンブリ３６の回転を妨げることを助け、アンビルアセンブリ３４、３６のアンビルポケットのステープルとの整列を維持する。エンドエフェクタ１６が完全に組み立てられたとき、第２のカートリッジアセンブリ３２が中心ロッド３８の遠位端４６に取り付けられる。
さらに、エンドエフェクタ１６が完全に組み立てられた後に（ユーザによって、または代わりに、製造時に組み立てられ、組み立てられた状態で出荷および梱包されるかのいずれかによって）、第１のアンビルアセンブリ３４は第２のアンビルアセンブリ３６に対して近位に位置を決められる。第１のアンビルアセンブリ３４は、管状の部分５０と、管状の部分５０の遠位端５４に隣接したディスク５２とを含む。管状の部分５０は、管状の部分５０を通って延びる長手方向開口部６４を画定する。長手方向開口部６４は、中心ロッド３８を収容するように構成される。アンビルアセンブリ３４は、中心ロッド３８にスライド可能に位置を決められる。管状の部分５０がプラスチックなどのポリマーまたは任意の他の適切な材料から作られ得ることが意図される。ディスク５２は、ステンレス鋼などの金属、または任意の他の適切な材料から形成され得る。ディスク５２は、ディスク５２の近位表面５６に配置され、従って近位方向に向いた、１または１より多いアンビルポケットまたは凹部６６（図６）を含む。ポケット６６は、第１のカートリッジアセンブリ２８からポケットに接触するように、遠位方向に排出されたファスナ７８（図６）を変形させるように適合される。一部の実施形態において、ディスク５２のポケット６６（図６）は、実質的に環状の列に配列される。特定の配列にかかわらず、ディスク５２のポケット６６（図６）は、第１のカートリッジアセンブリ２８のスロット６８（図６）に実質的に整列させられる。ディスク５２のポケット６６（図６）と第１のカートリッジアセンブリ２８のスロット６８との実質的な整列は、発射プロセス中に第１のカートリッジアセンブリ２８から配備されるファスナ７８（図６）の適切な変形を容易にする。
図３および図６に見られるように、エンドエフェクタ１６が完全に組み立てられたとき、第２のアンビルアセンブリ３６は、第１のアンビルアセンブリ３４に対して遠位に位置を定められる。第２のアンビルアセンブリ３６は、管状の部分５８と、管状の部分５８の近位端６２に隣接したディスク６０とを含む。管状の部分５８は、管状の部分５８を通って延びる長手方向開口部８６（図６）を画定する。管状の部分５８の長手方向開口部８６は、中心ロッド３８を受容するように構成される。アンビルアセンブリ３６は、中心ロッド３８にスライド可能に位置を決められる。さらに、管状部分５８は、プラスチックなどのポリマーまたは任意の他の適切な材料から作られ得る。ディスク６０は、ステンレス鋼などの金属、または任意の他の適切な材料から形成され得る。ディスク６０は、遠位表面に配列された（遠位方向に向いた）１または１より多いアンビルポケットまたは凹部８２（図６）を含み、この１または１より多いアンビルポケットまたは凹部８２は、発射プロセス中に第２のカートリッジアセンブリ３２からポケット８２に接触するように、近位方向に排出されたファスナ８０（図６）を変形させるように適合される。ポケット８２は、ディスク６０の遠位表面８４（図６）上に実質的に環状の列に配列され得る。特定の配列にかかわらず、ディスク６０のポケット８２（図６）は、第２のカートリッジアセンブリ２８のスロット１１２（図６）に実質的に整列させられる。ディスク６０のポケット８２（図６）と第２のカートリッジアセンブリ３２のスロット１１２との実質的な整列は、ファスナ８０（図６）の適切な変形を容易にする。ディスク６０は、近位側に切断リング６１を含む。
上記のように、アンビルアセンブリ３４および３６は、中心ロッド３８にスライド可能に取り付けられる。移動止め機構は、初期位置にアンビルアセンブリ３４、３６を保持するために備えられ得る。示されるように、アンビルアセンブリ３６の管状の部分５８の内側表面上の移動止め５９は、中心ロッド３８に形成される溝３９と係合する。アンビルアセンブリ３４の管状の部分５０の内側表面上の移動止め５１は、中心ロッド３８に形成される溝３７と係合する。この態様で、アンビルアセンブリ３４および３６は、下記に説明されるように、組織をクランプするために器具が接近させられるまで、中心ロッド３８上の適切な位置に保持される。
図４および図５を参照すると、発射トリガ２０は、第１のカートリッジアセンブリ２８の内部に位置を決められるファスナプッシャ７２に動作可能に連結される。外科手術器具１０は、発射トリガ２０とファスナプッシャ７２とを動作可能に相互に接続する発射リンクアセンブリ７４を含む。発射リンクアセンブリ７４は、ハンドルアセンブリ１２から第１のカートリッジアセンブリ２８に延びる。動作時、発射トリガ２０の作動は、発射リンクアセンブリ７４の遠位の平行移動を引き起こし、このことは、ファスナプッシャ７２の遠位の平行移動を引き起こす。ファスナプッシャ７２は、第１のカートリッジアセンブリ２８のスロット６８に受容されるような寸法で作られる１または１より多いフィンガ７６（図６）を含む。ファスナプッシャ７２が発射トリガ２０の作動に応答して遠位に動くとき（発射リンクアセンブリ７４の遠位の動きによる）、フィンガ７６は、スロット６８の方に遠位に動き、第１のアンビルアセンブリ３４の方に遠位にそして第１のアンビルアセンブリ３４に接触するように、ファスナ７８を進める。
図４〜図６を引続き参照すると、外科手術器具１０は、接近ノブ２２を中心ロッド３８に動作可能に連結する接近リンクアセンブリ８８をさらに含む。ノブ２２の回転は、ピン８９を介してリンクアセンブリ８８に動作可能に接続される内部ねじを回転させ、それによって、ノブ２２の回転の方向に依存して、近位方向または遠位方向に、リンクアセンブリ８８を動かす。
図６に見られるように、接近リンクアセンブリ８８は、第１のカートリッジアセンブリ２８から遠位に突き出るロッド９０を含み、ロッド９０は、オプションで、示されるようにトロカール先端を有し得る。ロッド９０は、近位領域においてピン９１を介して接近リンクアセンブリ８８にピン留めされ得る。ロッドまたはシャフト９０は、中心ロッド３８と機械的に協働するように（例えば、摩擦ばめ関係で）配置される。中心ロッド３８は、ロッド９０を受容するような寸法で作られる長手方向開口部９２を画定する。長手方向開口部９２は、中心ロッド３８の近位部分９４を通って延びる。動作時、接近ノブ２２の回転は、接近リンクアセンブリ８８の平行移動をもたらす。接近リンクアセンブリ８８が平行移動すると、接続ロッド９０は、接近リンクアセンブリ８８と共に近位または遠位に動く。ロッド９０は中心ロッド３８に連結されているので、ロッド９０の動きは、中心ロッド３８も同様に動かす。中心ロッド３８が動いている間、第２のカートリッジアセンブリ３２はそれに対応して遠位または近位の方向に動く。従って、ユーザは、第１の方向（例えば、時計回り）に接近ノブ２２を回転させることによって、第２のカートリッジアセンブリ３２を接近させ得る。第１の方向へのノブ２２の回転に応答して、接近リンクアセンブリ８８は、近位に動き、近位方向にロッド９０を動かす。下記に詳細に説明されるように、ロッド９０が近位に動くと、中心ロッド３８は、近位に平行移動し、第２のカートリッジアセンブリ３２を、第２のアンビルアセンブリ３６の方に、開放位置（例えば、図６）から接近位置（例えば、図９）まで引く。
図６に示されるように、第１のカートリッジセンブリ２８は、引き込み位置または近位位置と、配備位置または遠位位置との間で可動である、ナイフ刃９６あるいは任意の適切な切断デバイスをさらに含む。ナイフ９６は、ファスナプッシャ７２に動作可能に接続され、環状の構成または形状を有し得る。一部の実施形態において、ナイフ９６は、ステンレス鋼などの金属から作られる。引き込み位置において、ナイフ９６は、第１のカートリッジアセンブリ２８内に位置を決められる。配備位置において、ナイフ９６は、組織を切断するために、少なくとも部分的に第１のカートリッジアセンブリ２８の外部に位置を決められる。ナイフ９６が引き込み位置と配備位置との間を動く間、下記に論議されるように、ナイフ９６の少なくとも一部分は、第１のアンビルアセンブリ３４に画定される環状の空間７０および破断可能な環状の部分９８を通過する。
引き続き、図６を参照すると、第１のアンビルアセンブリ３４は、中心ロッド３８に位置を決められ、管状の部分５０に画定される環状の空間７０を含む。環状の空間７０は、長手方向の開口部６４を囲み、ナイフ９６を受容する寸法で作られる。使用中に環状の空間７０は、第１のアンビルアセンブリ３４を介してナイフ９６の平行移動を導く。第１のアンビルアセンブリ３４はまた、環状の空間７０に実質的に軸方向に整列させられた破断可能なまたは弱化した環状の部分９８を含む。破断可能な環状の部分９８は、セラミック、プラスチック、または任意の他の適切な材料で作られ得、環状の空間７０に対して遠位に位置を決められる。破断可能な環状の部分９８は、発射プロセス中にナイフ９６によって破断され得る材料から作られる。ナイフ９６が引き込み位置から配備位置に動くと、ナイフ９６は、第１のアンビルアセンブリ３４の環状の空間７０を通過し、次いで、第１のアンビルアセンブリ３４の破断可能な環状の部分９８を破断する。ナイフ９６が破断可能な環状の部分９８を破断すると、ナイフ９６は、第２のアンビルアセンブリ３６の方に動き続ける。ナイフによって破断されたアンビル３４の外側部分は、本体を通過し得るか、またはそうでなければ、捕捉され、回収される。
図６に描かれるように、第２のアンビルアセンブリ３６は、中心ロッド３８に位置を決められ、近位表面１００を有する管状の部分５８を含む。管状の部分５８の近位表面１００は、ナイフの切断目標として役立つ。そのようなものとして、管状の部分５８の近位表面１００は、ナイフ９６を受容し、発射プロセス中にナイフ９６のさらなる遠位の平行移動を停止させる。管状の部分５８の近位表面１００は、適切な材料であって、ナイフが該適切な材料に埋め込まれ、遠位の前進を停止させることを可能にするか、または代わりに、図６に示されるように、ナイフが埋め込まれ、ナイフの動きを制限する近位表面に位置を決められる切断リング６１を含む、適切な材料から作られる。
引き続き、図６を参照すると、第２のカートリッジアセンブリ３２は、ファスナ８０を保管するためのハウジング１０２を含む。ハウジング１０２は、第２のアンビルアセンブリ３６の管状の部分の少なくとも一部分５８および中心ロッド３８を受容するような寸法で作られる、内側の空洞１０４と近位アパーチャ１０６とを画定する。第２のカートリッジアセンブリ３２はまた、ファスナ８０を保持する１または１より多いスロット１１２と、内側の空洞１０４に配置されるファスナプッシャ１０８と、ハウジング１０２と中心ロッド保持リング１４０との間に動作可能に連結される付勢部材１１０（スプリングなど）とを含む。一部の実施形態において、スロット１１２は、実質的に環状の列に配置される。スロット１１２の配置にかかわらず、スロット１１２は、第２のアンビルアセンブリ３６のポケット８２に遠位に向くように実質的に軸方向に整列させられ、発射プロセス中にファスナ８０の適切な変形を容易にする。ファスナプッシャ１０８は、第２のアンビルアセンブリ３６の方に近位にファスナ８０を進めるように適合される１または１より多いフィンガ１１４を含む。フィンガ１１４は、スロット１１２に受容されるように構成され、近位方向に延びる。例えばスプリングの形態であり得る付勢部材１１０は、第２のカートリッジ３２が圧縮された組織に接している間、ファスナプッシャ１０８がカートリッジハウジング１０２とは無関係に近位に動くことを可能にする。
図６に描かれるように、ファスナプッシャ１０８は、長手方向ルーメン１１８を画定する管状の部分１１９を含む。長手方向ルーメン１１８は、中心ロッド３８の遠位端４６（図３）を受容するように構成され、中心ロッド３８に永続的に取り付けるように構成される。
保持リング１４０は、中心ロッド３８の溝３７に置かれている。第２のカートリッジ３２のカートリッジハウジング１０２は、部材１１０によってファスナプッシャ１０８の遠位表面に対して付勢される。付勢部材１１０は、クランプの前に、ファスナ８０およびファスナプッシャ１０８の最初の位置関係を第２のカートリッジ３２に固定する。カートリッジハウジング１０２は、付勢部材１１０および保持リング１４０を体液および組織に露出することを防ぐためにハウジングキャップ１０７を含む。
図７〜図１４は、外科手術器具１０の動作を例示する。上記に論議されるように、医療従事者は、多数の外科手術処置を実行するために外科手術器具１０を用い得る。例えば、外科手術器具１０は、下部前方切除を行うために利用され得る。いずれの場合においても、医療従事者は、組織をクランプし、切断し、そして／または結合するために外科手術器具１０を使用し得る。器具にアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを取り付けないで器具が出荷された場合、医療従事者は、外科手術器具１０の操作を開始する前に、上記に説明されるように、中心ロッド３８をロッド９０に取り付けることによってエンドエフェクタ１６を組み立てる。代替の実施形態において、器具は、ロッド９０が中心ロッド３８に取り付けられ、完全に組み立てられて梱包され得る。他の実施形態において、第２のカートリッジ３２が取り付けられた中心ロッド３８、第１のアンビルアセンブリ３４、および第２のアンビルアセンブリ３６は、器具に取り付ける別個の構成要素として提供される。そのような実施形態において、医療従事者は、まず第１のアンビルアセンブリ３４および第２のアンビルアセンブリ３６を中心ロッド３８に滑り込ませる。（移動止めを有する実施形態において、医療従事者は、上記に論議された移動止め機構が、係合し、移動止め機構が正しい位置にあるという触覚性の感覚を医療従事者に提供するまで、アンビルアセンブリを中心ロッド３８に滑り込ませる）。
エンドエフェクタ１６が組み立てられると、医療従事者は、組織をクランプし、切断し、そして／または結合する。一例示的実施形態において、エンドエフェクタ１６は、エンドエフェクタ１６が腫瘍に隣接した領域または所望の外科手術部位に達するまで、患者の肛門を通って、腸などの管状の器官「Ｏ」の内部に挿入される。
図７および図９に見られるように、組織をクランプするために、医療従事者はまず、第１の組織部分Ｔ１が第１のカートリッジアセンブリ２８と第１のアンビルアセンブリ３４との間に位置を決められ、第２の組織部分Ｔ２が第１のアンビルアセンブリ３４と第２のアンビルアセンブリ３６との間に位置を決められ、第３の組織部分Ｔ３が第２のアンビルアセンブリ３６と第２のカートリッジアセンブリ３２との間に位置を決められるように、組織に隣接してエンドエフェクタ１６を配置する。その後、医療従事者は、３つの巾着縫合糸Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を管状の器官「Ｏ」の周りに巻き付け、縫合糸Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を締め付け、管状の器官「Ｏ」の部分を中心ロッド３８のより近くに引く。具体的には、１つの縫合糸Ｓ１は、第１のカートリッジアセンブリ２８と第１のアンビルアセンブリ３４との間に位置を決められる組織部分Ｔ１の周りに巻き付けられ、そして締め付けられ、別の縫合糸Ｓ２は、第１のアンビルアセンブリ３４と第２のアンビルアセンブリ３６との間に位置を決められる組織部分Ｔ２の周りに巻き付けられ、そして締め付けられ、なおもさらなる縫合糸Ｓ３は、第２のアンビルアセンブリ３６と第２のカートリッジアセンブリ３２との間に位置を決められる組織部分Ｔ３の周りに巻き付けられ、そして締め付けられる。示されるように、組織部分Ｔ１は、第１のアンビルアセンブリ３４の管状の部分５０に対して締め付けられ、組織部分Ｔ２は、中心ロッド３８に対して締め付けられ、組織部分Ｔ３は、第２のアンビルアセンブリ３６の管状の部分５８に対して締め付けられる。
その後、医療従事者は、固定ハンドル１８に対して矢印「Ａ」によって示される方向に（図８を参照されたい）接近ノブ２２を回転させ、例えば、開放位置（図６）から接近位置（図８および図９）にエンドエフェクタ１６を動かす。すなわち、この回転に応答して、中心ロッド３８は近位に動き（中心ロッド３８がロッド９０および接近リンクアセンブリ８８に動作可能に接続されていることによる）、従って、第２のカートリッジアセンブリ３２と、第１のアンビルアセンブリ３４と、第２のアンビルアセンブリ３６とを矢印「Ｂ」によって示されるように近位の方向に動かし、組織部分Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をクランプする（図８および図９を参照されたい）。中心ロッドが接近させられると、アンビルアセンブリは、中心ロッドに沿ってスライドし、組織をクランプし得ることに注意されたい。中心ロッド３８が矢印「Ｂ」によって示される方向に近位に動くと、取り付けられたカートリッジハウジング１０２もそのように動き、十分な動きの後、カートリッジハウジング１０２は、ついには第２のカートリッジ３２と第２のアンビル３６との間の組織を圧縮することを開始する。ある点において、クランプされた組織の抵抗があまりに大きくなり、この抵抗は、第２のアンビル３６に対するカートリッジハウジング１０２の動きを停止させ、中心ロッド３８に対する動きを開始させる。中心ロッド３８とカートリッジハウジング１０２との間の相対的な動きは、付勢部材１１０の弾性特性により可能である。
第２のカートリッジ３２と第２のアンビル３６との間の組織のクランプおよび圧縮後、ファスナプッシャ１０８が取り付けられた中心ロッド３８は、矢印「Ｄ」によって示される方向に（図１０）さらに接近し、フィンガ１１４をスロット１１２の中に近位に追い込む。フィンガ１１４は次いで、第２のカートリッジアセンブリ３２から出る（ポケット８２と接触する）ようにファスナ８０を押し、第２のカートリッジアセンブリ３２と第２のアンビルアセンブリ３６との間にクランプされる第３の組織部分Ｔ３（図１０）を固定する。従って、理解され得るように、アンビルアセンブリ３６と第２のカートリッジアセンブリ３２とが接近させられ後に、ファスナ８０が発射される。ファスナを発射することによって、図１０に見られ得るように器官の周辺部分がクランプされ、このことが、流れを制限することによって漏れを減少させる。
第１のカートリッジアセンブリ３２に収納されたファスナ７８を排出するために、医療従事者は、矢印「Ｅ」（図１１）によって示される方向に固定ハンドル１８の方に発射トリガ２０を動かすことによって、ハンドルアセンブリ１２を作動させる。ハンドルアセンブリ１２が作動すると、発射リンクアセンブリ７４は、矢印「Ｆ」（図１１）によって示される方向に遠位に平行移動する。発射リンクアセンブリ７４の遠位の平行移動に応答して、ファスナプッシャ７２は、矢印「Ｇ」（図１２）によって示される方向に遠位に動き、フィンガ７６をスロット６８の中に追い込む。その結果、フィンガ７６は、第１のカートリッジアセンブリ２８から出るようにファスナ７８を押し、第１のカートリッジアセンブリ２８と第１のアンビルアセンブリ３４との間に位置を定められる第１の組織部分Ｔ１（図１２）を固定する。ファスナプッシャ７２の遠位の動きはまた、ナイフ９６の第１のアンビルアセンブリ３４の方への遠位の動きを引き起こす。その結果、ナイフ９６は、第１のアンビルアセンブリ３４の環状の空間７０を通って進み、次いで破断可能な環状の部分９８を破断し、管状の部分５８の近位表面１００に到達し（図１２を参照されたい）、近位表面１００において、ナイフ９６は切断リング６１に埋め込まれる。この遠位の平行移動中、ナイフ９６は、第１のアンビルアセンブリ３４と第２のアンビルアセンブリ３６との間に位置を定められる第２の組織部分Ｔ２を切断する。医療従事者は次いで、反対方向にノブ２２を回転させることによってエンドエフェクタを開放位置の方に戻すように動かし、それによって、接近リンクアセンブリ８８を遠位方向に動かし、第１のアンビルアセンブリ３４と、第２のアンビルアセンブリ３６と、第２のカートリッジアセンブリ３２とを遠位に動かす。外科医は次いで、管状の器官「Ｏ」から外科手術器具１０を除去する（図１４）。
その後、環状の接合器具は、下方の組織部分を通って管状の器官Ｏの中に挿入され得る。器具は、２つの部分を接近させるためクランプされ（なぜならその間にある組織は除去されたので）、次いで、部分を結合するためにステープルが発射される。
従って、理解され得るように、器具の１つの使用法は、下部前方切除処置にある。対象とする切除領域の上で組織器官Ｏをクランプすることは、クランピングより低いところで行われるステープリングによって、クランピングより低い領域の洗い出し（洗浄すること）を可能にする。これは、患者の肛門を通ってアクセスすることによって達成される。
上記の説明は、多くの細目を含むが、これらの細目は、本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、本開示の様々な実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、様々な実施形態の単なる実例として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内における他の修正を予想する。
１０ 外科手術器具
１２ ハンドルアセンブリ
１４ 中心本体部分
１６ エンドエフェクタ
１８ 固定ハンドル
２０ 発射トリガ
２２ 接近ノブ
２４ インジケータ
２６ トリガロック
２８ 第１のカートリッジアセンブリ
３０ 遠位端
３２ 第２のカートリッジアセンブリ
３４ 第１のアンビルアセンブリ
３６ 第２のアンビルアセンブリ
３８ 中心ロッド
１２ ハンドルアセンブリ
１４ 中心本体部分
１６ エンドエフェクタ
１８ 固定ハンドル
２０ 発射トリガ
２２ 接近ノブ
２４ インジケータ
２６ トリガロック
２８ 第１のカートリッジアセンブリ
３０ 遠位端
３２ 第２のカートリッジアセンブリ
３４ 第１のアンビルアセンブリ
３６ 第２のアンビルアセンブリ
３８ 中心ロッド
Claims (15)
- 外科手術器具と共に使用するエンドエフェクタであって、
第１の組のファスナを配備するように構成される第１のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第２のカートリッジアセンブリであって、該第２のカートリッジアセンブリは、開放位置と接近位置との間を動き、組織をクランプするように構成される、第２のカートリッジアセンブリと、
該第１のカートリッジアセンブリと該第２のカートリッジアセンブリとの間に延びる中心ロッドと
を備えている、エンドエフェクタ。 - 前記第１のカートリッジアセンブリの遠位に配置される第１のアンビルアセンブリをさらに備えている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第１のアンビルアセンブリの遠位に配置される第２のアンビルアセンブリをさらに備え、前記第２のカートリッジは、該第２のアンビルアセンブリに対して動くように構成される、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第２のカートリッジアセンブリは、該第２のカートリッジアセンブリが前記接近位置に動くと、第２の組のファスナを配備するように構成される、請求項１〜３のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 前記第１のアンビルアセンブリおよび前記第２のアンビルアセンブリの各々は、前記中心ロッドの動きに応答する動きのために、該中心ロッドに取り付けられる、請求項３に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第２のカートリッジアセンブリは、第２の組のファスナと、遠位位置と近位位置との間を動き、該第２のカートリッジアセンブリから該第２の組のファスナを排出するように適合されたファスナプッシャとを含む、請求項１〜５のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 前記第２のカートリッジアセンブリの前記ファスナプッシャは、前記中心ロッドに動作可能に接続される、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第２のカートリッジアセンブリは付勢部材をさらに備え、該付勢部材は前記ファスナプッシャに対抗してカートリッジハウジングを付勢する、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
- 前記第１のカートリッジアセンブリは、近位位置と遠位位置との間で可動であるナイフをさらに備えている、請求項１〜８のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 前記第１のアンビルアセンブリは、弱化した部分であって、前記ナイフが該部分を通って動くとき破断するように構成される、弱化した部分を含む、請求項９に記載のエンドエフェクタ。
- 前記エンドエフェクタは、外科手術器具に取り外し可能に取り付け可能である、請求項１〜１０のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 前記第１のアンビルアセンブリは、実質的に環状のアレイに配列され、前記第１の組のファスナを変形するように構成される複数のアンビルポケットを備え、該第１の組のファスナは、実質的に環状のアレイに配列される、請求項１〜１１のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 前記中心ロッドは、前記外科手術器具のロッドに取り外し可能に取り付けられ、該中心ロッドは、前記アンビルアセンブリおよびファスナカートリッジアセンブリに接近するようにスライド可能である、請求項１〜１２のいずれかに記載のエンドエフェクタ。
- 組織を接合する外科手術器具と組み合わせるエンドエフェクタであって、該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分であって、該細長い部分は、近位部分と遠位部分とを有し、該エンドエフェクタは該遠位部分に隣接して配置される、細長い部分と
を備えている、請求項１〜１２のいずれかに記載のエンドエフェクタ。 - 前記第２の組のファスナは、実質的に環状のアレイで配列される、請求項１〜１４のいずれかに記載の外科手術器具。
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