JP2011007573A - 鋼管の鉛直精度計測方法及び鉛直精度計測システム - Google Patents
鋼管の鉛直精度計測方法及び鉛直精度計測システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】計測システム1は、鋼管2内にレーザー光を鉛直に照射するためのレーザー鉛直器4と、鋼管2内の任意の深さ位置に設置可能で、レーザー鉛直器4から照射されるレーザー光を受光するためのターゲット5と、ターゲット5上に照射されたレーザー光の到達位置を撮影するための撮像装置6と、撮像装置6により撮影した映像を表示するための表示装置7と、を備える。
【選択図】図1
Description
前記鋼管内に照射されるレーザー光を受光するためのターゲットを、前記鋼管の前記ダイヤフラム上に設置するターゲット設置工程と、
前記ターゲットに照射されるように前記レーザー光を前記鋼管内へ鉛直方向下向きに照射する照射工程と、
前記ターゲット上に照射された前記レーザー光の到達位置を撮像装置により撮影した映像を表示装置にて表示する表示工程と、
前記撮像装置により撮影した映像に基づいて鉛直精度を評価する評価工程と、を備えることを特徴とする。
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける1ピクセル当たりの長さである1ピクセル長を特定し、
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける前記レーザー光の前記到達位置と前記ターゲットに表示された点又は線との間のピクセル数をカウントし、
前記情報処理装置を用いて、前記カウントしたピクセル数と、前記1ピクセル長とを乗ずることによって、前記レーザー光の前記到達位置と前記点又は前記線との距離を算出することとしてもよい。
前記鋼管の前記ダイヤフラム上に設置され、前記鋼管内に照射される前記レーザー光を受光するためのターゲットと、
前記ターゲット上に照射された前記レーザー光の到達位置を撮影するための撮像装置と、
前記撮像装置により撮影した映像を表示するための表示装置と、を備えることを特徴とする。
図1に示すように、計測システム1は、上端面が開口された中空の鋼管2の鉛直精度を計測するものである。本実施形態においては、鋼管2として、筒状の角型鋼管を用いた。この鋼管2の内部にコンクリートを充填することでCFTが構築される。
図2に示すように、ターゲット5は、レーザー光を受光するための長方形状の受光板8と、受光板8の対向する辺8aから両側に突出するように設けられた棒状のガイド材9と、受光板8及びガイド材9を鋼管2内に吊り降ろすための第1の吊り具10及び第2の吊り具11とから構成される。
図4に示すように、ターゲット5を所定の深さ位置に設置する工程(S10)から鉛直精度を評価する工程(S16)までを実施することにより鋼管2の鉛直精度を計測する。
図5に示すように、ターゲット5を第1の吊り具10で吊り下げて、ターゲット5の長手方向が鋼管2の長手方向を向くように傾けた状態で鋼管2の上端から挿入する。
図6に示すように、鋼管2の上端にレーザー鉛直器4を設置する。レーザー鉛直器4から照射されるレーザー光が鋼管2内に鉛直方向下向きで、かつ、鋼管2上面の軸心位置から照射されるように正確にレーザー鉛直器4を設置する。設置後、レーザー光を鋼管2内に照射する工程(S13)を実施する。
レーザー鉛直器4から発射されたレーザー光が受光板8に照射されて当該レーザー光のスポット15が映し出されると、これを撮像装置6が撮影して表示装置7に表示される。
図7に示すように、ターゲット5に記載されている基準線16、目盛線17を利用して、レーザー光のスポット15位置と点マーカ14とのずれ及びそのずれの向きを目視にて計測する。計測方法は、例えば、点マーカ14から北方向にa[mm]、西方向へb[mm]ずれていることを目視にて読み取る。
図8に示すように、計測システム21は、レーザー鉛直器4と、ターゲット5と、撮像装置6と、表示装置7と、撮像装置6により撮影した映像に基づいて鉛直精度を評価する情報処理装置22と、を備える。
円形マーカ23は、事前にその大きさ(寸法)が分かっており、円形マーカ23の大きさと、撮影した画像における円形マーカ23内のピクセル数とから1ピクセル当たりの長さ(1ピクセル長)を求めるために用いられる。
図10に示すように、ターゲット5を所定の深さ位置に設置する工程(S10)と並行して撮像装置6のキャリブレーション工程(S20)を実施する。
Dx=xp×(d/dp) ・・・ 式(1)
Dy=yp×(d/dp) ・・・ 式(2)
2 鋼管
3 ダイヤフラム
4 レーザー鉛直器
5 ターゲット
6 撮像装置
7 表示装置
8 受光板
8a、8b 辺
9 ガイド材
9a、9b ガイド材
10 第1の吊り具
11 第2の吊り具
12 ワイヤーロープ
13 ケーブル
14 点マーカ
15 スポット
16 基準線
17 目盛線
21 計測システム
22 情報処理装置
23 円形マーカ
24 枕木
25 ターゲット
26 第1の接続具
27 第2の接続具
L1、L2 辺の長さ
D 開口の直径
d マーカ内基準長
E 地盤
Claims (5)
- 地盤に挿入された、開口部を有するダイヤフラムが内側に設けられた鋼管の鉛直精度を計測する計測方法において、
前記鋼管内に照射されるレーザー光を受光するためのターゲットを、前記鋼管の前記ダイヤフラム上に設置するターゲット設置工程と、
前記ターゲットに照射されるように前記レーザー光を前記鋼管内へ鉛直方向下向きに照射する照射工程と、
前記ターゲット上に照射された前記レーザー光の到達位置を撮像装置により撮影した映像を表示装置にて表示する表示工程と、
前記撮像装置により撮影した映像に基づいて鉛直精度を評価する評価工程と、を備えることを特徴とする鋼管の鉛直精度の計測方法。 - 前記ターゲットは、前記鋼管が鉛直状態であるときに前記レーザー光が照射される位置を示すマーカが表示されていることを特徴とする請求項1に記載の鋼管の鉛直精度の計測方法。
- 前記評価工程は、
前記撮像装置により撮影された画像データを前記撮像装置から情報処理装置に転送し、
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける1ピクセル当たりの長さである1ピクセル長を特定し、
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける前記レーザー光の前記到達位置と前記ターゲットに表示された点又は線との間のピクセル数をカウントし、
前記情報処理装置を用いて、前記カウントしたピクセル数と、前記1ピクセル長とを乗ずることによって、前記レーザー光の前記到達位置と前記点又は前記線との距離を算出することを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 地盤に挿入された、開口部を有するダイヤフラムが内側に設けられた鋼管の鉛直精度を計測する計測システムであって、
前記鋼管の前記ダイヤフラム上に設置され、前記鋼管内に照射される前記レーザー光を受光するためのターゲットと、
前記ターゲット上に照射された前記レーザー光の到達位置を撮影するための撮像装置と、
前記撮像装置により撮影した映像を表示するための表示装置と、を備えることを特徴とする鋼管の鉛直精度計測システム。 - 前記撮像装置により撮影した映像に基づいて鉛直精度を評価する情報処理装置を更に備えることを特徴とする請求項4に記載の鋼管の鉛直精度計測システム。
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- 2009-06-24 JP JP2009150188A patent/JP5332942B2/ja active Active
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