JP2011002388A - シートコイル型レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ側に配置された励磁コイルまたは検出コイルを構成するｓｉｎ相およびｃｏｓ相のコイルパターンと、ロータ側に配置された検出相または励磁相を構成するコイルパターンとの距離の違いに起因する検出角度の精度の低下を抑える。
【解決手段】ステータ側に２相の検出コイルが形成されたシートコイル型レゾルバにおいて、ｓｉｎ相のコイルとｃｏｓ相のコイルとを同一面上に周方向において交互に一つ置きに配置する。ロータ側の励磁コイルとステータ側のｓｉｎ相のコイルとの間の距離と、ロータ側の励磁コイルとステータ側のｃｏｓ相のコイルとの間の距離とが同じとなるので、ｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力との振幅の差が解消され、検出角度の精度が向上する。
【選択図】図５

Description

本発明は、導体をシートコイルによって構成したレゾルバに関する。

従来のシートコイル型レゾルバとしては、極対数Ｘの各１極分の角度が電気角で１８０°となるように平面状シートコイルによって形成した１相からなる励磁相コイルと、励磁相コイルに空隙を介して対向する平面状シートコイルによって形成した互いに電気角で９０°の位相差を持つα相およびβ相コイルの２相からなる検出相コイルとを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されているシートコイル型レゾルバの検出相コイルは、絶縁シートの一方の面にα相のコイルパターンが形成され、他方の面にβ相のコイルパターンが形成された構成とされている。

特開平８−８４４４９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように、α相コイルパターンとβ相コイルパターンとが絶縁シートの両方の面のそれぞれに設けられていると、励磁相に対するα相コイルパターンの距離とβ相コイルパターンの距離が異なるため、α相とβ相とで出力レベルに距離の違いによる差が生じる。この差は、検出角度精度の低下の要因となる。

このような背景において、本発明は、ステータ側に配置された励磁コイルまたは検出コイルを構成するｓｉｎ相およびｃｏｓ相のコイルパターンと、ロータ側に配置された検出相または励磁相を構成するコイルパターンとの距離の違いに起因する検出角度の精度の低下を抑えることができるシートコイル型レゾルバを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、平面形状を有する複数のステータコイルパターンが同一面上の円周上に配置された構造を有するレゾルバステータコイル部と、前記レゾルバステータコイル部に対して軸方向において隙間を有した状態で対向して配置されたレゾルバロータコイル部とを有し、前記レゾルバステータコイル部における前記複数のステータコイルパターンは、電気角で９０°の位相差を持つ２相のコイル群を構成していることを特徴とするシートコイル型レゾルバである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数のステータコイルパターンは、前記円周上において、第1の相に含まれるステータコイルパターンと第２の相に含まれるステータコイルパターンとが一つ置きに交互に配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、 前記レゾルバステータコイル部は、隣り合う前記ステータコイルパターン同士が、レゾルバの軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に対して、機械角で（９０／（ｍ×ｎ））°（ｎは軸倍角数、ｍは１以上の任意の整数）の間隔で前記円周上に配置されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、 前記レゾルバロータコイル部は、平面形状を有する複数のロータコイルパターンにより構成され、前記複数のロータコイルパターンは、前記ステータコイルパターンの隣接する一対に対応する大きさを有し、前記複数のロータコイルパターンは、円周上において直列接続されることで１相のコイル群を構成していることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、 前記レゾルバステータコイル部は、複数のステータコイルパターン層を有し、前記２相のコイル群のそれぞれを構成する複数のステータコイルパターンは、前記複数のステータコイルパターン層のそれぞれに形成されると共に層間で接続されており、前記複数のステータコイルパターン層のそれぞれにおいて、前記２相のコイル群のそれぞれを構成する複数のステータコイルパターンの数が同じであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記レゾルバロータコイル部は、複数のロータコイルパターン層を有し、前記複数のロータコイルパターンは、前記複数のロータコイルパターン層の各層に形成されると共に層間で接続されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の発明において、前記レゾルバロータコイル部により励磁相が構成され、前記レゾルバステータコイル部により検出相が構成されることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の発明において、前記レゾルバステータコイル部により励磁相が構成され、前記レゾルバロータコイル部により検出相が構成されることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の発明において、 前記２相のコイル群のそれぞれは、円周上に複数配置されたステータコイルパターンを一つ置きに直列に接続することで構成されたｓｉｎ相およびｃｏｓ相のコイル群であり、隣り合う前記ステータコイルパターン同士は、機械角で２２．５°の間隔で円周上に配置され、軸倍角が４Ｘであることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ステータ側に配置される２相のコイルが同一平面上（同一平面内）に形成されるので、これらステータ側の２相のコイルのそれぞれと、ロータ側のコイルとの距離が同じとなる。すなわち、ステータ側の第1の相のコイルとロータ側のコイルとの距離を第1の距離とし、ステータ側の第２の相のコイルとロータ側のコイルとの距離を第２の距離とした場合における第1の距離と第２の距離とを同じにすることができる。各相の出力の大きさは、第1の距離と第２の距離の影響を大きく受けるので、第1の距離と第２の距離とを同じにすることで、２相の出力レベルを揃えることができる。すなわち、ステータ側に配置された励磁コイルまたは検出コイルを構成するｓｉｎ相およびｃｏｓ相のコイルパターンと、ロータ側に配置された検出相または励磁相を構成するコイルパターンとの距離の違いに起因する検出角度の精度の低下を抑えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、２相のコイルパターンが円周上で交互に配置されるので、構造がシンプルであり、またＲ／Ｄコンバータにおける処理が行い易いきれいな出力波形を得ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、９０°の位相差を有する２相の出力が得られる任意の軸倍角を有するシートコイル型のレゾルバが得られる。

請求項４に記載の発明によれば、励磁相のコイルに対する検出相のコイルの対応関係が明確となり、Ｒ／Ｄコンバータにおける処理が行い易いきれいな出力波形を得ることができる。また、コイルの配置スペースを無駄なく合理的に利用することができる。

請求項５に記載の発明によれば、ステータ側のコイルを多層に配置することで、スペースを有効利用することができ、また磁束の生成に寄与しない引き回し配線を減らすことができる。また、軸方向で複数のコイルが重ねられるので、角度検出の感度と精度をより高めることができる。また、各層における２相のステータコイルパターンの数をそれぞれ同じにすることで、ステータ側コイルを多層構造としても、全体として見た場合に、ステータ側のｓｉｎ相コイルとロータ側のコイルとの間の距離と、ステータ側のｃｏｓ相コイルとロータ側のコイルとの間の距離との差が生じない構造にできる。

請求項６に記載の発明によれば、ロータ側のコイルを多層に配置することで、無駄な配線を減らし、また角度検出の感度と精度をより高めることができる。

請求項７に記載の発明によれば、ロータ側に励磁相が形成され、ステータ側に検出相が形成された１相入力―２相出力のシートコイル型レゾルバが得られる。

請求項８に記載の発明によれば、ロータ側に検出相が形成され、ステータ側に励磁相が形成された２相入力―１相出力のシートコイル型レゾルバが得られる。

請求項９に記載の発明によれば、ｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力とが得られる軸倍角が４Ｘのシートコイル型レゾルバが得られる。

実施形態のシートコイル型レゾルバを搭載したモータの断面図である。 図１のモータに搭載されたシートコイル型レゾルバの部分を拡大した断面図である。 実施形態のシートコイル型レゾルバの構成を示す分解斜視図である。 ２層構成のレゾルバロータコイル部のコイルパターンの平面図（ａ）と（ｂ）、断面図（ｃ）である。 ２層構成のレゾルバステータコイル部のコイルパターンの平面図（ａ）と（ｂ）、断面図（ｃ）である。 レゾルバコイル部の配線構成を１相入力−２相出力構成としたときの２相のレゾルバステータコイル部（ｓｉｎ相コイル、ｃｏｓ相コイル）の出力波形を示す比較サンプルの実測グラフ（ａ）と実施形態の実測グラフ（ｂ）である。 レゾルバの配線構成を示した配線図であり、１相入力−２相出力の配線図（ａ）と、２相入力−１相出力の配線図（ｂ）である。 １層構成のレゾルバロータコイル部のコイルパターンの平面図（ａ）と、レゾルバステータコイル部のコイルパターンの平面図（ｂ）である。

（１） 第１の実施形態
（全体の構成）
図１は、本発明を利用したシートコイル型レゾルバを搭載したモータの概要を示す断面図である。図１には、モータ１００が示されている。モータ１００は、ＡＣサーボモータであり、回転軸となるシャフト１０１を備えている。シャフト１０１はベアリング１０２および１０３によって支持されている。ベアリング１０２は、モータハウジング１０４に取り付けられ、ベアリング１０３は、モータハウジング１０４の上部に固定されたエンドキャップ１０８に取り付けられている。この構造により、シャフト１０１は、モータハウジング１０４に対して回転自在な状態で取り付けられている。またシャフト１０１には、複数の磁極に着磁された構造を有する永久磁石により構成されるモータロータ１０５が取り付けられている。

ラジアル方向においてモータロータ１０５に対向して、モータステータコア１０６が配置されている。モータステータコア１０６は、珪素鋼等の磁性材料により形成され、モータハウジング１０４に固定されている。モータステータコア１０６は、磁極の数に応じた突極を備えた構造を有し、複数の突極がモータロータ１０５を周囲から取り囲むようにして配置されている。このあたりは、通常のＡＣサーボモータと同じであるので、詳しい説明は省略する。

モータステータコア１０６には、モータ巻線１０７が巻かれている。モータ巻線１０７の端部は、モータハウジング１０４外に引き出され（図示省略）、図示省略されたモータ駆動回路に接続されている。

モータ１００は、上部にシートコイル型レゾルバ２００が一体化されている。シートコイル型レゾルバ２００は、ロータ部２０１とステータ部２０２とを備えている。ロータ部２０１は、シャフト１０１に固定され、ステータ部２０２は、エンドキャップ１０８（モータハウジング側）に固定されている。シャフト１０１がモータハウジング１０４に対して回転すると、ステータ部２０２に対して、ロータ部２０１が回転する。

（シートコイル型レゾルバの構造）
図２は、図１の符号Ａの部分を拡大した断面図である。図３は、図１および図２に示すシートコイル型レゾルバを分解した状態を示す分解斜視図である。図２に示されるように、シートコイル型レゾルバ２００は、ロータ部２０１とステータ部２０２を備えている。ロータ部２０１とステータ部２０２とは、隙間を有して軸方向に離間して配置されており、相対的に回転が可能な状態とされている。後述するが、シートコイル型レゾルバ２００は、軸倍角ｎＸにおけるｎ＝４の構成を有している。

（ロータ部の構造）
ロータ部２０１は、中央に孔の開いた円盤形状（薄型のドーナツ構造）を有している。ロータ部２０１は、断面で見て凹型の窪みを有する円盤形状のロータヨーク２１１を備えている。ロータヨーク２１１は、中央に孔が形成され、そこをシャフト１０１（図１参照）が貫通した状態でシャフト１０１に固定されている。ロータヨーク２１１は、非磁性材料により構成され、その窪みの部分にロータコア２１２が取り付けられている。ロータコア２１２は磁性材料により構成され、図３に示すような中央に孔が形成された円盤形状（薄型のドーナツ型）を有している。

ロータコア２１２の下面（ロータヨーク２１１と反対側の面）には、絶縁シート２１３と２１４が固定されている。絶縁シート２１３と２１４は、それぞれ薄い円環形状（ドーナツ形状）に成形された樹脂性のシートである。ここで、ラジアル方向で見て、絶縁シート２１３は絶縁シート２１４の内側（シャフト１０１側）に配置されている。

絶縁シート２１３の一方の面（下面）にはロータトランスコイル２１５ａが埋設され、他方の面（上面）にはロータトランスコイル２１５ｂが埋設されている。ロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂは、絶縁シート２１３の表面に形成されたプリント配線により構成され、シャフト１０１を軸中心とした渦巻き形状（図示省略）を有している。ロータトランスコイル２１５ａと２１５ｂとは、同じ向きの磁束に対して同じ向きの誘導電流が流れるように直列接続（同位相接続）され、その巻線の両端は、後述するレゾルバロータコイルに接続されている。ロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂは、電磁誘導により後述するステータトランスコイルから励磁電流を伝達され、それを後述するレゾルバロータコイルに供給する役割を有している。

絶縁シート２１３のラジアル方向で見た外側において、ロータコア２１２には、絶縁シート２１４が取り付けられている。絶縁シート２１４も樹脂製のシートであり、その一方の面（図２の下面）にレゾルバロータコイル２１６が設けられ、他方の面（図２の上面）にレゾルバロータコイル２１７が設けられている。レゾルバロータコイル２１６、２１７は、プリント配線により構成され、図４に示すパターンを有している。この例では、レゾルバロータコイル２１６と２１７は、励磁コイルとして機能する。

以下、レゾルバロータコイル２１６、２１７について説明する。図４は、実施形態におけるレゾルバロータコイルの構造を示す軸方向（図２の下の方向）から見た平面図（ａ）、（ｂ）と、側断面図（ｃ）である。図４（ａ）には、第１層目（図２における下側）のレゾルバロータコイル２１６のパターンが示されている。また、図４（ｂ）には、第２層目（図２における上側）のレゾルバロータコイル２１７が示されている。

図４に示すように、ロータコイルパターンとして各層に８個の渦巻き形状のコイルパターンが形成されている。すなわち、レゾルバロータコイル２１６は、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈを備え、レゾルバロータコイル２１７は、レゾルバロータコイルパターン２１７ａ〜２１７ｈを備えている。

レゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈは、同一平面上に形成され、隣接するコイルパターン同士は、軸方向から見て、機械角で４５°（３６０°／８）ずれた位置関係とされている。この点は、レゾルバロータコイルパターン２１７ａ〜２１７ｈにおいても同じである。また、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈは、図１の下の方向から見て、渦巻きの中心に向かって時計回り方向に渦を巻く形状を有し、レゾルバロータコイルパターン２１７ａ〜２１７ｈは、図１の下の方向から見て、渦巻きの中心に向かって反時計回り方向に渦を巻く形状を有している。

レゾルバロータコイル２１６と２１７は、相互に関係し、一体となってレゾルバのロータ側のコイルを構成している。この例では、レゾルバロータコイルパターン２１６ａから口出線２１８が引き出され、レゾルバロータコイルパターン２１６ｈから口出線２１９が引き出され、この２本の口出線は、図２のロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂに接続されている。

以下、レゾルバロータコイルの接続構造について、励磁電流の流れに沿って説明する。励磁電流は交番電流であるが、ここでは説明を簡単にするために、口出線２１８に流れ込んだ励磁電流の流れに沿って説明する。

口出線２１８から流れ込んだ励磁電流は、レゾルバロータコイルパターン２１６ａを時計回り方向に渦を巻くように内側に向かって流れ、絶縁シート２１４の表裏を導通させるスルーホール（例えば図４（ｃ）の符号２２０）から２層目（裏面側）のレゾルバロータコイルパターン２１７ａに至る。この電流は、レゾルバロータコイルパターン２１７ａにおいて、渦巻きの中心から外側に向かって時計回り方向に渦を巻くように流れる。この電流の流れから分かるように、１層目のレゾルバロータコイルパターン２１６ａが作る磁束と２層目のレゾルバロータコイルパターン２１７ａが作る磁束は、同じ方向となり、磁束が増加する。つまり、コイルの位相で考えると、軸方向から見て重ねる位置にあるレゾルバロータコイルパターン２１６ａとレゾルバロータコイルパターン２１７ａとは同位相とされている（渦巻きの巻き方の向きは逆となる）。

レゾルバロータコイルパターン２１７ａ流れた電流は、レゾルバロータコイルパターン２１７ｂに流れ、そこで反時計回り方向に渦を巻くように渦巻きの中心に向かって流れる。この電流は、スルーホールから1層目のレゾルバロータコイルパターン２１６ｂに至り、そこで渦巻きの中心から外側に向かって反時計回り方向に渦を巻くように流れる。

レゾルバロータコイルパターン２１６ａと２１６ｂに流れる電流を見れば分かるように、あるタイミングで見た隣接するレゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈに流れる電流の向きは、逆回転方向であり、それらコイルが作る磁束は、向きが互いに逆となる。この点は、レゾルバロータコイルパターン２１７ａ〜２１７ｈにおいても同じである。

以上のようにして、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ→２１７ａ→２１７ｂ→２１６ｂ→２１６ｃ→２１７ｃ→２１７ｄ→２１６ｄ→２１６ｅ→２１７ｅ→２１７ｆ→２１６ｆ→２１６ｇ→２１７ｇ→２１７ｈ→２１６ｈと励磁電流が流れ、口出線２１９に至る。励磁電流は交番電流であるので、周期的に流れる向きが変わり、上記の場合と逆向きの流れとなった場合は、上記の逆の順序をたどって口出線２１９から２１８に向かって励磁電流が流れる。

この構成においては、レゾルバロータコイル２１６において、隣接するレゾルバロータコイルパターンが、裏面側のレゾルバロータコイルパターン介して、直列に接続されている。この点は、レゾルバロータコイルパターン２１７においても同じである。

以上がロータ部２０１の構造である。この構造によれば、シャフト１０１が回転すると、絶縁シート２１３に形成されたロータトランスコイル２１５ａおよび２１５ｂ（図２、３参照）、更に絶縁シート２１４に形成されたレゾルバロータコイル２１６および２１７（図３、４参照）がロータ部２０１と一体となってシャフト１０１と共に回転する。

（ステータ部の構造）
図２に示すようにステータ部２０２は、ステータヨーク２３１を備えている。ステータヨーク２３１は、非磁性材料により構成され、中央に孔が形成された円盤形状を有している。ステータヨーク２３１は、モータハウジング１０４と一体となったエンドキャップ１０８に固定されている。ステータヨーク２３１には、磁性材料により構成される中央に孔を有した円盤形状のステータコア２３２（図３参照）が固定されている。

ステータコア２３２には、絶縁シート２３３と２３４が固定されている。絶縁シート２３３と２３４は、薄い円環形状（ドーナツ形状）に成形された樹脂性のシートである。ここで、ラジアル方向で見て、絶縁シート２３３は絶縁シート２３４の内側（シャフト１０１側）に配置されている。

絶縁シート２３３の一方の面（図２の上面）にはステータトランスコイル２３５ａが埋設され、他方の面（図２の下面）にはステータトランスコイル２３５ｂが埋設されている。ステータトランスコイル２３５ａ、２３５ｂは、絶縁シートの表面に形成されたプリント配線により構成され、シャフト１０１を軸中心とした渦巻き形状（図示省略）を有している。ステータトランスコイル２３５ａと２３５ｂとは、同じ向きの磁束を生成する向きで直列に接続され、その巻線の両端は、図示省略する励磁電流を出力する駆動回路に接続されている。

ステータトランスコイル２３５ａ、２３５ｂとロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂとは磁気的に結合している。ステータトランスコイル２３５ａ、２３５ｂに励磁電流を流すと、ロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂに誘導電流が誘起され、それがレゾルバロータコイル２１６、２１７に励磁電流として供給される。

絶縁シート２３４の一方の面（図２の上面）にはレゾルバステータコイル２３６が設けられ、他方の面（図２の下面）にはレゾルバステータコイル２３７が設けられている。レゾルバステータコイル２３６、２３７は、プリント配線により構成され、図５に示すパターンを有している。この例では、レゾルバステータコイル２３６と２３７は、検出コイルとして機能する。

以下、レゾルバステータコイル２３６、２３７について説明する。図５は、実施形態におけるレゾルバステータコイルを軸方向（図２の上の方向）から見た平面図（ａ）、（ｂ）と、側断面図（ｃ）である。図５（ａ）には、第１層目（図２における上側の層）のレゾルバステータコイル２３６のパターンが示されている。また、図４（ｂ）には、第２層目（図２における下側の層）のレゾルバステータコイル２３７が示されている。

図５に示すように、ステータコイルパターンとして各層に１６個の渦巻き形状のコイルパターンが形成されている。すなわち、レゾルバステータコイル２３６は、レゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐを備え、レゾルバステータコイル２３７は、レゾルバステータコイルパターン２３７ａ〜２３７ｐを備えている。レゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐは同一面上に形成されている。この点は、レゾルバステータコイルパターン２３７ａ〜２３７ｐも同じである。

ここで、レゾルバステータコイルパターン２３６ａ、２３６ｃ、２３６ｅ、２３６ｇ、２３６ｉ、２３６ｋ、２３６ｍおよび２３６ｏがｓｉｎ相コイルであり、レゾルバステータコイルパターン２３６ｂ、２３６ｄ、２３６ｆ、２３６ｈ、２３６ｊ、２３６ｌ、２３６ｎおよび２３６ｐがｃｏｓ相コイルである。また、レゾルバステータコイルパターン２３７ａ、２３７ｃ、２３７ｅ、２３７ｇ、２３７ｉ、２３７ｋ、２３７ｍおよび２３７ｏがｓｉｎ相コイルであり、レゾルバステータコイルパターン２３７ｂ、２３７ｄ、２３７ｆ、２３７ｈ、２３７ｊ、２３７ｌ、２３７ｎおよび２３７ｐがｃｏｓ相コイルである。

レゾルバステータコイル２３６と２３７は、相互に関係し、一体となってレゾルバのステータ側のコイルを構成している。この例では、レゾルバステータコイルパターン２３６ａと２３６ｏからｓｉｎ相の出力信号を出力するためのｓｉｎ相口出線２３８ａと２３８ｂが引き出され、レゾルバステータコイルパターン２３６ｂと２３６ｐからｃｏｓ相の出力信号を出力するためのｃｏｓ相口出線２３９ａと２３９ｂが引き出されている。これらｓｉｎ相口出線２３８ａと２３８ｂ、ｃｏｓ相口出線２３９ａと２３９ｂは、シートコイル型レゾルバ２００から外部に引き出され（図示省略）、回転角を算出するＲ／Ｄコンバータ（図示省略）に接続されている。

以下、レゾルバステータコイルの接続構造について説明する。まず、ｓｉｎ相のコイル群の接続構造について説明する。口出線２３８ａは、レゾルバステータコイルパターン２３６ａの外周側に接続されている。レゾルバステータコイルパターン２３６ａは、この接続点から内側に向かって反時計回り方向に回転する導体パターンが延長した構造とされている。

レゾルバステータコイルパターン２３６ａの渦巻きの中心に至った導体パターンは、絶縁シート２３４の表裏を導通させるスルーホール（例えば図５（ｃ）の符号２４０）から２層目のレゾルバステータコイルパターン２３７ａに渦巻きの中心に至る。

レゾルバステータコイルパターン２３７ａでは、渦巻きの中心から外側に向かって反時計回り方向に導体パターンが延長し、その最外周の導体パターンが隣接するレゾルバステータコイルパターン２３７ｂの外側を迂回してレゾルバステータコイルパターン２３７ｃに接続されている。この接続点からレゾルバステータコイルパターン２３７ｃは、内側に向かって時計回り方向に回転しながら渦巻き状に導体パターンが延長し、その中心からスルーホールを経て、１層目のレゾルバステータコイルパターン２３６ｃの中心に接続されている。

この接続点からレゾルバステータコイルパターン２３６ｃは、時計回り方向に回転する向きで渦巻状に外側に向かって導体パターンが延長し、その最外周側が、隣接するレゾルバステータコイルパターン２３６ｄの内側を迂回してレゾルバステータコイルパターン２３６ｅに接続されている。

この接続パターンが繰り返されることで、ｓｉｎ相口出線２３８ａ→レゾルバステータコイルパターン２３６ａ→２３７ａ→２３７ｃ→２３６ｃ→２３６ｅ→２３７ｅ→２３７ｇ→２３６ｇ→２３６ｉ→２３７ｉ→２３７ｋ→２３６ｋ→２３６ｍ→２３７ｍ→２３７ｏ→２３６ｏとつながり、ｓｉｎ相口出線２３８ｂに至る。このレゾルバステータコイルパターンの組は、ｓｉｎ相の出力を得るためのｓｉｎ相出力コイル群となる。

同じように、ｃｏｓ相口出線２３９ａから、レゾルバステータコイルパターン２３６ｂ→２３７ｂ→２３７ｄ→２３６ｄ→２３６ｆ→２３７ｆ→２３７ｈ→２３６ｈ→２３６ｊ→２３７ｊ→２３７ｌ→２３６ｌ→２３６ｎ→２３７ｎ→２３７ｐ→２３６ｐ→ｃｏｓ相口出線２３９ｂと繋がっている。このレゾルバステータコイルパターンの組は、ｃｏｓ相の出力を得るためのｃｏｓ相出力コイル群となる。

各相のコイルパターンは、同一面においてｓｉｎ相同士およびｃｏｓ相同士が隣接しておらず、同じ相のものは一つ置きに配置されている。そして、軸方向に重なる位置にｓｉｎ相同士、およびｃｏｓ相同士のコイルが位置し、それらはコイルの位相がそろっている（つまり、一対の口出線間に電流を流した際に同じ向きの磁束を生成する）。また、１つ置きに配置された同相のレゾルバステータコイルパターン同士は、コイルの巻き方が反転する（逆となる）関係にされている。

また、周方向において隣接するレゾルバステータコイルパターンの２つが、図４のレゾルバロータコイルパターンの一つに対応した大きさとされている。例えば、レゾルバステータコイルパターン２３６ａと、それに周方向において隣接するレゾルバステータコイルパターン２３６ｂが形成された領域と重ねることが可能な部分にレゾルバロータコイルパターン２１６ａ（図４参照）が形成されている。

また、周方向において隣接するレゾルバステータコイルパターンは、機械角にして２２．５°（３６０°／１６）ずれた位置関係とされている。この例では、軸倍角ｎＸはｎ＝４であるので、隣接するｓｉｎ相コイルとｃｏｓ相コイルとの機械角は、（９０／（ｍ×ｎ））°におけるｍ＝１、ｎ＝４の場合である。すなわち、軸倍角ｎＸ＝４Ｘで１周期に対応する機械角は、（３６０°／４）＝９０°であり、この９０度の角度範囲において、電気角で９０°の位相差（２π／４）を得るために、９０°の機械角を更に４等分した２２．５°の機械角の差を隣接するレゾルバステータコイルパターン（隣接するｓｉｎ相出力コイルパターンとｃｏｓ相出力コイルパターン）に与えている。

（動作）
図７は、レゾルバの配線構成を示した配線図であり、各コイルの関係を示す概念図である。ステータトランスコイル２３５ａ、２３５ｂ（図２も参照）には、励磁のための交番電流が供給される。ステータトランスコイル２３５ａ、２３５ｂに励磁電流が供給されると、電磁誘導現象によりロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂに誘導電流が誘起され、それがレゾルバロータコイル２１６、２１７に供給される。この誘導電流を励磁電流として、レゾルバロータコイル２１６、２１７は、交番磁束を生成し、それがレゾルバステータコイル２３６、２３７に電磁誘導の原理により検出される。

レゾルバロータコイル２１６、２１７から生成される交番磁束は、レゾルバステータコイル２３６、２３７の２群に分けられた２相のコイル群（ｓｉｎ相コイル群とｃｏｓ相コイル群）のそれぞれに、９０°位相がずれた誘導電圧を生じさせる。すなわち、レゾルバロータコイル２１６、２１７が生成する交番磁束により、まずレゾルバステータコイルパターン２３６ａ、２３７ａ、２３７ｃ、２３６ｃ、２３６ｅ、２３７ｅ、２３７ｇ、２３６ｇ、２３６ｉ、２３７ｉ、２３７ｋ、２３６ｋ、２３６ｍ、２３７ｍ、２３７ｏおよび２３６ｏにより構成されるｓｉｎ相の出力コイル群に、誘導電圧が誘起される。また、この誘導電圧とは、位相が９０°ずれた誘導電圧が、レゾルバステータコイルパターン２３６ｂ、２３７ｂ、２３７ｄ、２３６ｄ、２３６ｆ、２３７ｆ、２３７ｈ、２３６ｈ、２３６ｊ、２３７ｊ、２３７ｌ、２３６ｌ、２３６ｎ、２３７ｎ、２３７ｐおよび２３６ｐにより構成されるｃｏｓ相の出力コイル群に誘起される。

以下、この現象を具体的に説明する。例えば、ロータトランスコイル２１５ａ、２１５ｂにＶext＝Ｅｓｉｎωｔの励磁信号を供給すると、基準位置からのシャフト１０１の回転角θに応じて、レゾルバステータコイルパターン２３６、２３７のｓｉｎ相の出力コイル群に数１で示される出力が現れ、ｃｏｓ相の出力コイル群に数２で示される出力が現れる。

ここで、ｋは比例定数、Ｅは励磁信号の振幅、ωは励磁周波数、αは位相ずれ角である。数１と数２は、Ｖsin／Ｖcos＝ｔａｎθの関係があるから、ＶsinとＶcosの値に基づいてＲ／Ｄコンバータにおいて、θが算出される。

（効果の確認）
比較例として、ステータ部の構造として、絶縁シートのロータ部に近い側の面にｃｏｓ相コイル群を形成し、ロータ部から遠い面にｓｉｎ相コイル群を形成した比較サンプルを試作した。そして、この比較サンプルのシートコイル型レゾルバと、本実施形態のシートコイル型レゾルバとのｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力の回転角（ロータ部のステータ部に対する回転角）に対する変化を測定した。

図６は、比較サンプルのシートコイル型レゾルバの出力波形（ａ）と、本実施形態のシートコイル型レゾルバの出力波形（ｂ）を示すグラフである。図６において、横軸は回転角であり、縦軸の出力波形の電圧値（Ｖ）である。

図６から明らかなように、比較サンプルに比較して本実施形態のｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力は、出力電圧のピーク値（振幅値）が揃っており、その差が小さい。この比較サンプルにおいて、ｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力の大きさに差が生じた原因は以下のように考えられる。まず、比較サンプルのシートコイル型レゾルバは、ｓｉｎ相コイルパターンとｃｏｓ相コイルパターンとが異なる層に設けられている。このため、励磁相コイルパターンに対するｓｉｎ相コイルパターンの距離とｃｏｓ相コイルパターンの距離が異なる。

励磁相コイルパターンと検出コイルの間の距離が遠い方の相の出力は、検出する磁束密度が全体的に弱くなるので、その値は相対的に小さくなる。この場合、比較サンプルは、ｓｉｎ相コイル群がロータ部から相対的に遠い構造とされているので、ｓｉｎ相出力の振幅がｃｏｓ相出力の振幅に比較して小さくなる。この現象は、図６（ａ）に明確に現れている。

一方において、実施形態のシートコイル型レゾルバは、ｓｉｎ相コイルパターンとｃｏｓ相コイルパターンとが２面において設けられ、その各面において、各相のコイルパターンの数が同じであるので、励磁相コイルパターンに対するｓｉｎ相コイルパターン群の平均距離と、ｃｏｓ相コイルパターン群の平均距離とが同じとなる。このため、ｓｉｎ相コイル群とｃｏｓ相コイル群が検出する磁束密度のピーク値が同じとなる（ただし、位相は９０°ずれている）。よって、ｃｏｓ相コイル群からの出力電圧と、ｓｉｎ相コイル群からの出力電圧との差が是正され、図６（ｂ）に示されるように、出力の差が小さいｓｉｎ相出力電圧とｃｏｓ相出力電圧とが得られる。

レゾルバは、ｓｉｎ相出力電圧とｃｏｓ相出力電圧の位相差を利用して回転角に関する情報をＲ／Ｄコンバータにおいて算出する。この際、ｓｉｎ相出力電圧とｃｏｓ相出力電圧の波形の大きさ（振幅値）が異なると、上記ｓｉｎ相出力電圧とｃｏｓ相出力電圧の位相差の情報が回転角を正確に反映したものではなくなり、検出した角度情報の誤差が増大する。したがって、正確な角度の検出という点で、図６（ａ）に示す出力波形よりも、図６（ｂ）に示す出力波形が好ましい。

（優位性）
以上述べたように、本実施形態のシートコイル型レゾルバ２００は、平面形状を有する複数のステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐが同一面上の円周上に配置された構造を有するレゾルバステータコイル２３６を備えている。そしてレゾルバステータコイル２３６に対して軸方向において隙間を有した状態で対向して配置されたレゾルバロータコイル２１７を備えている。更に、レゾルバステータコイル２３６における複数のステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐは、互いに電気角で９０°の位相差を持つ２相（ｓｉｎ相とｃｏｓ相）のコイル群を構成している。

この構成によれば、ステータ側に配置される９０°の位相差を有する２相のコイルが同一平面上に形成される。このため、ステータ側のこれら２相のコイルそれぞれと、ロータ側のコイルとの距離が同じとなる。

すなわち、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ（図４（ａ））と、レゾルバステータコイルパターン２３６ａおよび２３６ｂ（図５（ａ））とが重なった状態において、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ（図４（ａ））と、ｓｉｎ相出力コイルであるレゾルバステータコイルパターン２３６ａ（図５（ａ））との間の距離Ｌ１と、レゾルバロータコイルパターン２１６ａとｃｏｓ相出力コイルであるレゾルバステータコイルパターン２３６ｂ（図５（ａ））との間の距離Ｌ２とが同じ（Ｌ１＝Ｌ２）となる。

これにより、Ｌ１とＬ２の差に起因する検出する磁束密度の違いが是正される。このため、距離の差に起因するｓｉｎ相とｃｏｓ相の出力の大きさの差（振幅の差）が是正され、２相の出力レベルを揃えることができる。そして２相の出力レベルを揃えることで、数１および数２により示される数式の精度が高まり、シート型コイルレゾルバにおける検出角度精度を高めることができる。

本実施形態において、複数のレゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐは、円周上において、第１の相（ｓｉｎ相）に含まれるレゾルバステータコイルパターン２３６ａ、２３６ｃ、２３６ｅ、２３６ｇ、２３６ｉ、２３６ｋ、２３６ｍおよび２３６ｏと、第２の相（ｃｏｓ相）に含まれるレゾルバステータコイルパターン２３６ｂ、２３６ｄ、２３６ｆ、２３６ｈ、２３６ｊ、２３６ｌ、２３６ｎおよび２３６ｐとが、一つ置きに交互に配置されている。

この構成によれば、シンプルなコイルデザインおよびその配置構造により、電気角で９０°の位相差を有する出力が高い精度で得られる。このため、角度の検出精度を高めることができる。

レゾルバロータコイル２１６は、平面形状を有する複数のレゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈにより構成され、これらレゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈは、レゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐの隣接する一対に対応する大きさを有し、レゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈは、円周上において直列接続されることで１相のコイル群を構成している。

この構成によれば、励磁コイル１つの面積が検出コイル２つに対応するので、ｓｉｎ相出力波形とｃｏｓ相出力波形との対称性を高くすることができる。このため、より高精度の角度検出を行うことができる。

レゾルバステータコイルとして機能する部分は、レゾルバステータコイル２３６と２３７の２層構造とされ、レゾルバステータコイル２３６を構成するレゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐと、レゾルバステータコイル２３７を構成するレゾルバステータコイルパターン２３７ａ〜２３７ｐとは、前記２層構造の間を電気的に接続するスルーホール（例えば符号２４０）により接続されている。そして、レゾルバステータコイル２３６が設けられた層とレゾルバステータコイル２３７が設けられた層のそれぞれにおいて、ｓｉｎ相のコイル群とｃｏｓ相のコイル群の数が同じとされている。

この構成によれば、検出コイルとして機能するｓｉｎ相のコイル群と励磁コイルとの間の平均距離、および検出コイルとして機能するｃｏｓ相のコイル群と励磁コイルとの間の平均距離とを同じにすることができる。このため、検出コイルの数を多層構造とすることによる大きな検出出力を得るための構成と、ｓｉｎ相出力とｃｏｓ相出力と大きさの差が生じないようにする高検出精度を得る構成とを追求することができる。

レゾルバロータコイルとして機能する部分は、レゾルバロータコイル２１６と２１７の２層構造とされ、レゾルバロータコイル２１６を構成するレゾルバロータコイルパターン２１６ａ〜２１６ｈと、レゾルバロータコイル２１７を構成するレゾルバロータコイルパターン２１７ａ〜２１７ｈとは、前記２層構造の間を電気的に接続するスルーホール（例えば符号２２０）により接続されている。この構成によれば、多層構造とすることで、励磁コイルからより強い磁束を生成することができる。このため、角度検出感度を高めることができる。

（２） 第２の実施形態
第１の実施形態では、シートコイル型レゾルバのレゾルバコイル部は、図７（ａ）に示すように、励磁相を１相のシートコイルからなるレゾルバロータコイル部とし、検出相を２相（ｓｉｎ相とｃｏｓ相）のシートコイルからなるレゾルバステータコイル部とする１相入力−２相出力の配線構成としている。

しかしながら、本発明の適用は、この構造に限定されるものではなく、図７（ｂ）に示すように、励磁相を２相（ｓｉｎ相とｃｏｓ相）のシートコイルからなるレゾルバステータコイル部とし、検出相を１相のシートコイルからなるレゾルバロータコイル部とする２相入力−１相出力の配線構成としても構わない。

図７（ｂ）には、シートコイル型レゾルバの配線構成が示されている。この構成では、レゾルバステータコイル７０１（ｓｉｎ相コイル７０３とｃｏｓ相コイル７０４）とレゾルバロータコイル７０５を備えている。ここで、レゾルバステータコイル７０１が励磁コイルとして機能し、レゾルバロータコイル７０５が検出コイルとして機能する。

具体的には、ステータ側を実施形態１におけるステータ部２０２と同様な構造とし、２相のコイル群を検出コイルとしてではなく、励磁コイルとして機能させるために、ｓｉｎ相コイル群にｓｉｎ相励磁信号を供給し、ｃｏｓ相コイル群にｃｏｓ相励磁信号を供給する。

また、ロータ側は、実施形態１のロータ部２０１と同様な構造とし、ロータトランスコイル７０６を検出コイルとして機能させ、ステータトランスコイル７０７を利用して検出信号をステータ側で受け取り、それをＲ／Ｄコンバータ（図示省略）に送る構成とする。

この場合、ステータ側から電気角で９０°の位相差を有する周期変化を示す２相の交番磁束が同時に生成され、この２相の交番磁束の合成磁場がロータ側で検出される。ロータが回転すると、ロータ側で検出される磁場の検出波形が回転角に応じた変調を受け、この変調の状態に基づいてＲ／Ｄコンバータにおいて角度情報の算出が行われる。

（３） 第３の実施形態
第１の実施形態におけるシートコイル型レゾルバでは、軸倍角を４Ｘとしたが、軸倍角はこれに限定されるものではなく、任意の軸倍角のレゾルバが実現可能である。この場合、レゾルバステータコイル部におけるお互いに電気角で９０°の位相差を持つ２相のコイルパターンを、円周上に一つ置きに配置して同相同士を直列接続する基本構造は同じである。そして、隣り合うコイルパターン同士が、レゾルバの軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に対して、機械角で（９０／（ｍ×ｎ））°（ｎは軸倍角数，ｍは１以上の任意の整数）の間隔となるように円周上にコイルパターンを配置すればよい。

（４）第４の実施形態
第１の実施形態におけるシートコイル型レゾルバのレゾルバコイル部は、レゾルバロータコイル部およびレゾルバステータコイル部を２層のコイルパターン層による構成としたが、３層以上であってもよいし、１層であってもよい。以下、レゾルバロータコイル部とレゾルバステータコイル部とを１層のコイルパターン層で構成した軸倍角が４Ｘのシートコイル型レゾルバについて説明する。

この例では、レゾルバロータコイル部とレゾルバステータコイル部は、それぞれ、１層のコイルパターン層で構成される。図８は、１層構成のレゾルバロータコイル部のコイルパターンの平面図（ａ）と、レゾルバステータコイル部のコイルパターンの平面図（ｂ）である。

この例において、ロータ部は、絶縁シート８０１を備え、絶縁シート８０１の片面には、レゾルバロータコイル８００が形成されている。レゾルバロータコイル８００は、直列接続された８個のレゾルバロータコイルパターン８００ａ〜８００ｈを備えている。

レゾルバロータコイルパターン８００ａ〜８００ｈは、円周上において４５°の機械角の角度位置に配置され、隣接するコイルが逆向きの磁束を生成する直列接続構造とされている。また、この接続構造を実現するために、符号８０４で代表的に示される裏面側における渡り線の配線パターンを利用している。その他のロータ部分の構成は、第１の実施形態の場合と同じである。

ステータ部は、絶縁シート８０５を備え、絶縁シート８０５の片面には、レゾルバステータコイル８０２が形成されている。レゾルバステータコイル８０２は、機械角で２２．５°の角度位置に配置されたレゾルバステータコイルパターン８０２ａ〜８０２ｐを備えている。

これらコイルパターンにおいて、レゾルバステータコイルパターン８０２ｃ、８０２ｅ、８０２ｇ、８０２ｉ、８０２ｋ、８０２ｍ、８０２ｏ、８０２ａがｓｉｎ相検出コイル群を構成している。また、レゾルバステータコイルパターン８０２ｐ、８０２ｂ、８０２ｄ、８０２ｆ、８０２ｈ、８０２ｊ、８０２ｌ、８０２ｎがｃｏｓ相検出コイル群を構成している。

ｓｉｎ相のレゾルバステータコイルパターン８０２ｃ、８０２ｅ、８０２ｇ、８０２ｉ、８０２ｋ、８０２ｍ、８０２ｏ、８０２ａは、一つ置きにコイルの位相が逆位相となるように、周方向において直列接続されている。この直列接続を実現するために、符号８０６で代表的に示される裏面側における渡り線の配線パターンを利用している。この接続構造は、ｃｏｓ相においても同じである。その他のステータ部分の構成は、第1の実施形態の場合と同じである。

動作に当たっては、レゾルバロータコイル口出線８０７ａと８０７ｂに励磁電流が供給される。そして、ｓｉｎ相口出線８０８ａと８０８ｂとからｓｉｎ相の出力が得られ、ｃｏｓ相口出線８０９ａと８０９ｂとからｃｏｓ相の出力が得られる。動作の詳細は、第1の実施形態の場合と同じである。

この構成によれば、第１の実施形態と同様に、ｓｉｎ相とｃｏｓ相の出力の差が小さい特性のシートコイル型レゾルバが得られる。また、レゾルバロータコイル部の配線層をレゾルバロータコイル部の内側に配置されるロータトランスコイル部の配線層と共用でき、更にレゾルバステータコイル部の配線層をレゾルバステータコイル部の内側に配置されるステータトランスコイル部の配線層と共用できる。

（その他）
以上、本発明を好ましい実施形態によって説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形や応用が可能である。

たとえば、上記の実施形態によるシートコイル型レゾルバにおいては、レゾルバコイル部を構成するレゾルバロータコイル部およびレゾルバステータコイル部は、それぞれ、２層あるいは１層のコイルパターン層で構成するものとしたが、それぞれのコイル部のコイルパターン層の層数が互いに異なる構造とすることも可能である（例えば、レゾルバロータコイル部が２層構造で、レゾルバステータコイル部が１層構造）。

また、本実施形態におけるシートコイル型レゾルバでは、レゾルバロータコイル部およびレゾルバステータコイル部のコイルパターンの渦巻き形状は、図示した形状に限定されるものではなく、さまざまな変形形状が適用可能である。

また上述した例では、軸倍角ｎＸにおいてｎ＝４であり、隣接するｓｉｎ相コイルとｃｏｓ相コイルとの機械角は、（９０／（ｍ×ｎ））°におけるｍ＝１、ｎ＝４の場合であるが、ｍ＝１に限定されない。例えばｍ＝２であれば、図５のレゾルバステータコイルパターン２３６ａ〜２３６ｐ、レゾルバステータコイルパターン２３７ａ〜２３７ｐのそれぞれは、仮に電流を流した場合に生成する磁束の向きが同じとなるように接続された２つの渦巻きコイルパターンにより構成される。例えば、レゾルバステータコイルパターン２３６ａは、直列または並列接続された同形状の渦巻き型のコイルパターンが２つ円周上において並べられた構造のものに置き換えられる。

本発明は、シートコイル型のレゾルバに利用することができる。

１００…モータ、１０１…シャフト、１０２，１０３…ベアリング、１０４…モータハウジング、１０５…モータロータ、１０６…モータステータコア、１０７…モータ巻線、１０８…エンドキャップ、２００…シートコイル型レゾルバ、２０１…ロータ部、２０２…ステータ部、２１１…ロータヨーク、２１２…ロータコア、２１３，２１４…絶縁シート、２１５ａ，２１５ｂ…ロータトランスコイル、２１６，２１７…レゾルバロータコイル、２１８，２１９…レゾルバロータコイル口出線、２１６ａ〜ｈ，２１７ａ〜ｈ…レゾルバロータコイルパターン、２２０…スルーホール、２３１…ステータヨーク、２３２…ステータコア、２３３，２３４…絶縁シート、２３５ａ，２３５ｂ…ステータトランスコイル、２３６，２３７…レゾルバステータコイル、２３６ａ〜ｐ，２３７ａ〜ｐ…レゾルバステータコイルパターン、２３８ａ，２３８ｂ…ｓｉｎ相口出線、２３９ａ，２３９ｂ…ｃｏｓ相口出線、２４０…スルーホール、７０１…レゾルバステータコイル、７０３…ｓｉｎ相コイル、７０４…ｃｏｓ相コイル、７０５…レゾルバロータコイル、７０６…ロータトランスコイル、７０７…ステータトランスコイル、８００…レゾルバロータコイル、８００ａ〜８００ｈ…レゾルバロータコイルパターン、８０１…絶縁シート部、８０２…レゾルバステータコイル、８０２ａ〜８０２ｐ…レゾルバステータコイルパターン、８０４…渡り線、８０５…絶縁シート、８０６…渡り線、８０７ａ，８０７ｂ…レゾルバロータコイル口出線、８０８ａ，８０８ｂ…ｓｉｎ相口出線、８０９ａ，８０９ｂ…ｃｏｓ相口出線。

Claims (9)

1. 平面形状を有する複数のステータコイルパターンが同一面上の円周上に配置された構造を有するレゾルバステータコイル部と、
   前記レゾルバステータコイル部に対して軸方向において隙間を有した状態で対向して配置されたレゾルバロータコイル部と
   を有し、
   前記レゾルバステータコイル部における前記複数のステータコイルパターンは、互いに電気角で９０°の位相差を持つ２相のコイル群を構成していることを特徴とするシートコイル型レゾルバ。
2. 前記複数のステータコイルパターンは、前記円周上において、第1の相に含まれるステータコイルパターンと第２の相に含まれるステータコイルパターンとが一つ置きに交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシートコイル型レゾルバ。
3. 前記レゾルバステータコイル部は、隣り合う前記ステータコイルパターン同士が、レゾルバの軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に対して、機械角で（９０／（ｍ×ｎ））°（ｎは軸倍角数、ｍは１以上の任意の整数）の間隔で前記円周上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシートコイル型レゾルバ。
4. 前記レゾルバロータコイル部は、平面形状を有する複数のロータコイルパターンにより構成され、
   前記複数のロータコイルパターンは、前記ステータコイルパターンの隣接する一対に対応する大きさを有し、
   前記複数のロータコイルパターンは、円周上において直列接続されることで１相のコイル群を構成していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。
5. 前記レゾルバステータコイル部は、複数のステータコイルパターン層を有し、
   前記２相のコイル群のそれぞれを構成する複数のステータコイルパターンは、前記複数のステータコイルパターン層のそれぞれに形成されると共に層間で接続されており、
   前記複数のステータコイルパターン層のそれぞれにおいて、前記２相のコイル群のそれぞれを構成する複数のステータコイルパターンの数が同じであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。
6. 前記レゾルバロータコイル部は、複数のロータコイルパターン層を有し、
   前記複数のロータコイルパターンは、前記複数のロータコイルパターン層の各層に形成されと共に層間で接続されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。
7. 前記レゾルバロータコイル部により励磁相が構成され、前記レゾルバステータコイル部により検出相が構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。
8. 前記レゾルバステータコイル部により励磁相が構成され、前記レゾルバロータコイル部により検出相が構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。
9. 前記２相のコイル群のそれぞれは、円周上に複数配置されたステータコイルパターンを一つ置きに直列に接続することで構成されたｓｉｎ相およびｃｏｓ相のコイル群であり、
   隣り合う前記ステータコイルパターン同士は、機械角で２２．５°の間隔で円周上に配置され、
   軸倍角が４Ｘであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシートコイル型レゾルバ。

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