JP2010540367A - 折りたためるタイプの容器の充填方法及び装置 - Google Patents

折りたためるタイプの容器の充填方法及び装置 Download PDF

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Abstract

折りたためるタイプの複数の容器(2)を充填する方法であって、互いに接続された状態の複数の容器(2)を含むウェブ(10)を与える工程と、第1の方向(P1)にこれら容器を搬送するために、ウェブ(10)を供給する工程と、第1の方向(P1)への搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器(2)に設けられたエンドシールを取り除く工程と、第1の方向(P1)への搬送中、これら容器(2)を互いに分離する工程と、これら容器の向きを第1の方向(P1)に維持しながら、第1の方向(P1)を横切る第2の方向(P2)にこれら容器(2)を順次搬送する工程と、第2の方向(P2)への搬送中、液体物質で各容器(2)を充填する工程と、を具備する方法。本発明は、さらに、折りたためるタイプの容器を充填するための装置に関する。

Description

本発明は、折りたためる(collapsible)タイプの容器を充填するための方法及び装置に、特に、互いに接続されたこのような複数の容器のウェブの形態で与えられる種類の容器を充填するための方法及び装置に関する。
折りたためるタイプの容器中に、液体の物質、特に、水、ミルク、ジュース又はワインのような液体の食料品を詰めることがますます一般的になってきている。
折りたためるタイプの容器は、可撓性の壁によって規定されたコンパートメントを有する容器であることを意味しており、このような容器の容積は、壁の相対位置に依存している。
上述のようなロール状にされたタイプの互いに接続された複数の容器のウェブからなるロールを製造して、充填マシンにこのようなロールを配置させることが知られている。
この種類の充填マシンは、例えば、WO99/41149から知られている。この文献は、エンドシールを取り除くための、かくして、各容器の充填ダクトを開けるための所定のステーションと、各容器を充填するための所定のステーションと、充填された容器を封止するための封止ステーションとにこの優先順に到達するように、充填マシンによって回転して出された容器のウェブがどのように与えられるかを開示している。
通常の上述の種類の充填マシンは、相対的にかなりの投資を示し、従って、簡単で高価でないデザインの充填マシン、及び高い充填容量を備えた充填マシン、すなわち、時間ユニット当たり比較的大きな容器の数を充填することが可能な充填マシンが必要である。
上述の観点から、折りたためるタイプの容器の容器を充填するための改良方法及び改良装置を提供することが、本発明の目的である。
本発明のさらなる目的は、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を果す方法及び装置を提供することである。
これらの目的の少なくとも1つ、及び以下の記載から明らかであろう他の目的を達成するために、請求項1に規定されるような特徴を有する方法、及び請求項6に規定されるような特徴を有する装置が、本発明に従って提案される。本方法の異なる実施の形態が、請求項1に従属している請求項2ないし5から明らかであろう。また、本装置の異なる実施の形態が、請求項6に従属している請求項7から明らかであろう。
特に、本発明は、折りたためるタイプの複数の容器を充填する方法であって、互いに接続された状態の複数の容器を含むウェブを与える工程と、これら容器が第1の方向に向けられて、第1の方向にこれら容器を搬送するように、ウェブを供給する工程と、を具備する。第1の方向への搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器に設けられたエンドシールが取り除かれて、第1の方向への搬送中、これら容器を互いに分離する。連続工程として、これら容器の向きを第1の方向に維持しながら、第1の方向を横切る第2の方向にこれら容器を搬送する。前記第2の方向への搬送中、液体物質で各容器が満たされる。
かくして、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を可能にする方法が得られる。第1の方向への容器の搬送中、前記エンドシールを取り除くことによって、容器の充填を可能にする理にかなった方法で封止された容器を開けることが可能である。また、第1の方向への搬送中、容器は、互いに分離される。そして、搬送方向は、横切る第2の方向に変わる。折りたためるタイプの容器は、充填されていない状態において、横切る方向に非常に小さな範囲を有するので、前記第2の方向に対する短い移動のみが、異なる工程の間で容器を搬送させるために必要とされる。第2の方向への搬送中、1つの手段(measure)は、容器の充填を含む。
本方法の一実施の形態によると、前記ウェブは、ロールの形態で与えられる。これは、充填されていない容器の理にかなった分配及び処理(handling)を果す。
本方法のさらなる実施の形態によると、前記第2の方向への前記搬送中、各容器の充填ダクトを封止する工程をさらに具備する。
本発明は、さらに、折りたためるタイプの複数の容器を充填するための装置であって、第1の方向にこれら容器を搬送するために、互いに接続された状態のこれら容器で形成されたウェブを供給するように配置された第1の搬送ユニットと、第1の搬送ユニットからこれら容器を受けて、第1の方向を横切る第2の方向にこれら容器を搬送するように配置された第2の搬送ユニットと、を有する。前記第1の搬送ユニットは、各容器のエンドシールを取り除いて、各容器の充填ダクトを開けるように配置された切断ステーションと、これら容器を互いに分離するように配置された分離ステーションと、を有する。また、第2の搬送ユニットは、容器を充填するための充填ステーションと、それぞれの充填された容器の充填ダクトを封止するための封止ステーションと、を有する。
かくして、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を果す装置が得られる。切断ステーションは、ウェブの長手方向であることができる第1の方向に対する第1の搬送ユニットによって、容器の搬送中、前記エンドシールを取り除くことを可能にし、この結果、この容器の充填を果すために、理にかなった方法で封止された容器を開けることが可能である。また、第1の方向への搬送中、これら容器は、互いに容器を分離するように、分離ステーションを通過する。そして、容器は、第2の搬送ユニットで処理されて、ウェブの長手方向に対して横切る方向であることができる横切る第2の方向に搬送される。折りたためるタイプの容器は、充填されていない状態において、横切る方向に非常に小さな範囲を有するので、前記第2の方向に対する短い移動のみが、異なる工程の間で容器を搬送させるために必要とされる。第2の方向に対する経路に沿った1つのステーションは、容器の充填のための充填ステーションであり、他は、充填された容器の充填ダクトを封止するための封止ステーションである。
本発明の一実施の形態によれば、本装置は、ロール状の状態の複数の容器の前記ウェブで形成されたロールを受けるための受けユニットをさらに具備する。
本発明の一実施の形態が、添付図面を参照して例によって説明される。
図1は、折りたためるタイプの容器を充填するための本発明の装置の一実施の形態の斜視図である。
図1を参照して、折りたためるタイプの複数の容器2を充填するための本発明の装置1が示される。
この装置1は、主な構成要素として、第1の搬送ユニット3と第2の搬送ユニット4とを有する。本発明の装置1は、追加ユニットをさらに有することができ、また、図示される実施の形態では、この装置は、受けユニット5と、緩衝ユニット6と、積み降ろし(discharge)ユニット7とを有する。
図示される装置1は、前記受けユニット5内で複数の容器2を受けることを意図しており、これら容器2は、この受けユニットから、緩衝ユニット6を介して第1の搬送ユニット3に送られる。そして、容器2が、箱9のような分配ユニット中に充填された容器を配置させるために配置されたパッキング装置8に隣接している積み降ろしユニット7に最終的に与えられる前に、第2の搬送ユニット4に運ばれる。
特に、受けユニット5は、互いに接続された状態の前記複数の容器2で形成されたウェブ10を含むロール(図示されない)を受けるように配置されている。
各容器2は、折りたためるタイプであり、壁によって規定されたコンパートメントを有し、コンパートメントの容積が壁の相対位置に依存している。また、容器のタイプは、「直立した小袋」(“stand-up pouch”)として称される。これらのロール状の状態では、容器2は、封止されている、すなわち、容器2のコンパートメントは、周囲に接触していない。結果として、容器2の製造中、容器2のコンパートメントを滅菌し、例えば、乳製品工場にこの無菌状態で容器2のロールを分配することが可能である。
図示される実施の形態では、受けユニット5は、容器2のロールを受けるように構成された回転可能なディスク11を有する。
緩衝ユニット6は、容器2の搬送方向に見られるように、受けユニット5のすぐ下流側に配置されている。緩衝ユニット6は、必要であれば、受けユニット5から回転して出された(rolled out)容器2のウェブ10を収容することができ、また、この緩衝ユニット6は、ウェブが運搬される複数の偏向ローラ12のこの端までなる。これら偏向ローラ12の1つは、可動式であり、可動式の偏向ローラを移動させることによって、ウェブ10が緩衝ユニット6を介して運搬される距離は、増減されることができる。
第1の搬送ユニット3は、緩衝ユニット6の下流側に配置されている。図示される実施の形態では、搬送ユニット3は、第1の方向P1に容器2のウェブ10を搬送するために配置される。この目的のために、第1の搬送ユニット3は、前記第1の方向P1におけるウェブ10の直線的な供給のために配置される。この第1の方向P1は、ウェブ10の長手方向に対応している。
前記第1の搬送ユニット3は、前記第1の方向P1の前記ウェブ10を連続的に又は断続的に与えるために配置されることができる。
第1の搬送ユニット3は、ウェブ10の間欠的な供給のために配置される場合には、図示される実施の形態における場合のように、搬送ユニット3は、ウェブ10をつかむように構成されたグリップ手段13を有することができる。このグリップ手段13は、開いた位置と閉じた位置との間で動作可能であり、往復運動を実行するように構成されている。特に、グリップ手段13は、ウェブ10の上側部分をつかむために閉じた位置を受けるよう駆動されるように構成されて、ウェブ10の供給のために前記第1の方向P1に動かされる。次に、グリップ手段13は、開いた位置を受けるよう駆動されるように構成されて、初期位置に戻され、このようなサイクルが繰り返される。
第1の搬送ユニット3は、各容器2の充填ダクトのエンドシールを取り除くために配置された切断ステーション14に容器を搬送するために配置されている。前記エンドシールを取り除くことによって、容器2のコンパートメントと周囲との間の接触が、充填ダクトを介して構築される。この目的のために、切断ステーション14は、ウェブ10の供給中、上側ストリップを切断するように、ウェブ10に係合するように配置された静止カッター要素(図示されない)を有することができる。上側ストリップは、異なる容器2の充填ダクトに与えられたエンドシールを有する。
さらに、第1の搬送ユニット3は、複数の容器2を互いに分離するために配置されている分離ステーション15に容器2のウェブを搬送するために配置されている。分離ステーション15は、容器2を分離するために分離ステーション15に到達した容器のウェブ10の部分との係合に動かされるように構成されたカッター要素(図示されない)を有することができる。容器2のウェブが断続的に供給されるところでは、カッター要素は、第1の搬送ユニット3が引っ込む動きを実行するためにウェブ10を解放した場合、動いていないウェブ10を係合させるために配置されることができる。
最終的に、第1の搬送ユニット3は、互いに分離されたこれら容器を取り出し位置に搬送するために配置されており、この位置では、これら容器2が第2の搬送ユニットで処理される。
従って、第2の搬送ユニット4は、第1の搬送ユニット3の下流側に配置されている。
さらに、第2の搬送ユニット4は、第1の方向P1に対して横切る方向である第2の方向P2に容器2を搬送するために配置されている。図示される実施の形態では、搬送ユニット4は、充填ステーション16と封止ステーション17に前記容器2を搬送するために配置されている。
充填ステーション16は、この充填ステーションに関連している充填ダクトを介して各容器2を充填するために配置されている。封止ステーション17は、充填が完了した後、各充填ダクトを封止するために配置されている。
第2の搬送ユニット4は、容器2を追加ステーションに搬送するために配置されることができる。例えば、開放ステーションが、充填ステーションの上流に配置されることができる。前記開放ステーションは、充填ダクトを開くために各容器の別個の側壁部分を切り離すように設けられる。これは、続く充填ステーション16のところで容器を充填するとき、充填ダクトへの充填チューブの挿入を容易にする。さらに、これらステーションは、各容器のハンドル部分のガス充填に与えられることができる。
第2の搬送ユニット4は、前記第2の方向P2に容器2を順次供給するために配置されることができ、一工程は、1つのステーションから次までの移動に対応している。
また、第2の搬送ユニット4は、同じ工程で複数の容器2を処理するために配置されることができる。図示される実施の形態では、第2の搬送ユニット4は、3つのグループの容器2を処理する。
第2の搬送ユニット4は、ステーションに到達した各容器2が動きの上向きに向けられた構成要素を有するようにして、動きの曲線経路に沿ったステーションの間に容器2を搬送するようにさらに配置されることができる。このようにして、容器2がステーションとドッキングされることが可能である。
図示される実施の形態では、第2の搬送ユニット4は、回転可能なマウントの上に偏心的に保持された支持構造体18を有する。代わって、支持構造体18は、複数の挟み手段19を保持している。前記マウントを回転させることによって、円運動が、支持構造体18に、かくして各挟み手段19に伝えられる。この挟み手段19は、それぞれのステーションへの容器2の搬送を確実にする。各挟み手段19は、3つのグループの容器2を処理するために配置されている。特に、各挟み手段19は、円形に、反時計回りの動きを与えられるように配置されている。容器2は、9時に対応する位置で挟み手段19でつかまれて、動きの曲線経路に沿って搬送されて、3時に対応する位置で関連しているステーションに到達する。このようにして、複数の容器2を順次供給すること、及びそれぞれのステーションへのこれら容器2の動きの垂直な構成要素が得られる。
第2の搬送ユニット4は、積み降ろしユニット7が容器2の処理を引き継ぐ引渡し位置に、充填されて封止された複数の容器2を最終的に動かすように配置されている。この積み降ろしユニット7は、異なるデザインを有することができる。また、図示される実施の形態では、この積み降ろしユニット7は、水平な八角形の位置合わせ(indexing)ホイール20からなる。この位置合わせホイールの各側縁は、引渡し位置に移動された容器2のグループを処理するために配置されている。しかし、積み降ろしユニット7の他のデザインが想到され得ることが理解されるであろう。積み降ろしユニットは、例えば、第1の搬送ユニット4の上で説明されたグリップ手段13と同様の装置によって、第1の方向P1に平行な所定の方向にこれら容器2を供給するために配置されることができる。
位置合わせホイール20は、パッキング装置8が複数の容器2をつかんで、箱9にこれら容器を置く位置にこれら容器2のグループを搬送するように、順次回転される。
このようにして、本発明に従って、折りたためるタイプの容器2を充填するための装置1が得られる。この装置1は、第1の方向P1に、そして、第1の方向P1に対して横切る方向の第2の方向P2に容器2を搬送するように構成されている。異なる方向P1、P2に容器を搬送することによって、容器2を充填するために必要とされるさまざまな手段(measure)を最適化することが可能である。
互いに接続されて封止された複数の容器2のウェブ10が、ロールの形態で与えられる。また、装置1は、ウェブ10の長手方向に対応している第1の方向P1に回転して出されたウェブ10を搬送するために、第1の搬送ユニット3を有する。
前記第1の方向P1への搬送中、容器2は、各容器2の充填ダクトのエンドシールを取り除くように配置された切断ステーション14を通過する。前記第1の方向P1へのウェブ10の直線的な供給を使用することによって、前記切断ステーション14は、エンドシールの除去を比較的簡単に行うことができる。
また、前記第1の方向P1への搬送中、これら容器2は、これら容器2を互いに分離するために分離ステーション15を通過する。
これら容器2がいったん互いに分離されると、容器は、取り出し位置に動かされる。そして、この位置で、第2の搬送ユニット4が、容器2の処理を引き継ぐ。
第2の搬送ユニット4は、前記第1の方向P1を横切る方向の第2の方向P2に容器2を搬送するために配置されている。容器2は、少なくとも1つの充填ステーション16と、1つの封止ステーション17とに順次搬送される。従って、第2の搬送ユニット4は、容器2の側方への搬送のために配置されている。上述のように、容器2は、折りたためるタイプであり、充填前は平たい状態にある。側方に、すなわち充填されていない容器2が非常に小さな範囲を有する方向に、容器2を搬送する前に、各容器2が1つのステーションから他のステーションまで移動しなければならない距離が最小にされる。なぜならば、距離は、現在の搬送方向の容器2の範囲よりも小さいことができないからである。1つのステーションから他のステーションまで容器2を搬送するのに必要とされる側方の移動が短いので、容器2は、時間を節約するようにしてステーションの間を動かされることができる。
本発明は、図示される実施の形態に限定されないことが理解されるであろう。かくして、いくつかの変化及び変更が想到され得、従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲でのみ規定される。

Claims (7)

  1. 折りたためるタイプの複数の容器(2)を充填する方法であって、
    互いに接続された状態の前記複数の容器(2)を含むウェブ(10)を与える工程と、
    前記複数の容器(2)が第1の方向(P1)に向けられて、第1の方向(P1)にこれら容器を搬送するように、前記ウェブ(10)を供給する工程と、
    前記第1の方向(P1)への前記搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器(2)に設けられたエンドシールを取り除く工程と、
    前記第1の方向(P1)への前記搬送中、前記複数の容器(2)を互いに分離する工程と、
    前記複数の容器の向きを前記第1の方向(P1)に維持しながら、第1の方向(P1)を横切る第2の方向(P2)に前記複数の容器(2)を順次搬送する工程と、
    前記第2の方向(P2)への前記搬送中、液体物質で各容器(2)を充填する工程と、を具備する方法。
  2. 前記ウェブ(10)は、ロールの形態で与えられる請求項1の方法。
  3. 前記第2の方向(P2)への前記搬送中、各容器(2)の前記充填ダクトを封止する工程をさらに具備する請求項1又は2の方法。
  4. 前記第1の方向(P1)は、前記ウェブ(10)の長手方向である請求項1ないし3のいずれか1の方法。
  5. 前記第2の方向(P2)は、前記ウェブ(10)の長手方向に対して横切る方向である請求項1ないし4のいずれか1の方法。
  6. 折りたためるタイプの複数の容器(2)を充填する装置であって、
    第1の方向(P1)に前記複数の容器(2)を搬送するために、互いに接続された状態のこれら容器(2)で形成されたウェブ(10)を供給するように配置された第1の搬送ユニット(3)を具備し、
    前記複数の容器(2)は、前記第1の方向(P1)に向けられており、
    前記第1の搬送ユニット(3)は、
    前記複数の容器(2)を互いに分離するように配置された分離ステーション(15)を有し、また、この装置は、
    前記第1の搬送ユニット(3)から前記複数の容器(2)を受けて、前記第1の方向(P1)を横切る第2の方向(P2)にこれら容器(2)を搬送するように配置された第2の搬送ユニット(4)を有し、
    前記第2の搬送ユニット(4)は、
    前記複数の容器(2)を充填するための充填ステーション(16)と、
    それぞれの充填された容器(2)の充填ダクトを封止するための封止ステーション(17)と、を有する、装置において、
    前記第1の搬送ユニット(3)は、各容器(2)のエンドシールを取り除いて、各容器(2)の前記充填ダクトを開けるように配置された切断ステーション(14)をさらに具備し、また、
    前記第2の搬送ユニット(4)は、前記複数の容器(2)の向きを前記第1の方向(P1)に維持しながら、前記第2の方向(P2)にこれら容器(2)を搬送するように配置されていることを特徴とする装置。
  7. ロール状の状態の複数の容器(2)の前記ウェブ(10)で形成されたロールを受けるための受けユニット(5)をさらに具備する請求項6の装置。
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