JP2010540367A - 折りたためるタイプの容器の充填方法及び装置 - Google Patents

Abstract

折りたためるタイプの複数の容器（２）を充填する方法であって、互いに接続された状態の複数の容器（２）を含むウェブ（１０）を与える工程と、第１の方向（Ｐ１）にこれら容器を搬送するために、ウェブ（１０）を供給する工程と、第１の方向（Ｐ１）への搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器（２）に設けられたエンドシールを取り除く工程と、第１の方向（Ｐ１）への搬送中、これら容器（２）を互いに分離する工程と、これら容器の向きを第１の方向（Ｐ１）に維持しながら、第１の方向（Ｐ１）を横切る第２の方向（Ｐ２）にこれら容器（２）を順次搬送する工程と、第２の方向（Ｐ２）への搬送中、液体物質で各容器（２）を充填する工程と、を具備する方法。本発明は、さらに、折りたためるタイプの容器を充填するための装置に関する。

Description

本発明は、折りたためる（collapsible）タイプの容器を充填するための方法及び装置に、特に、互いに接続されたこのような複数の容器のウェブの形態で与えられる種類の容器を充填するための方法及び装置に関する。

折りたためるタイプの容器中に、液体の物質、特に、水、ミルク、ジュース又はワインのような液体の食料品を詰めることがますます一般的になってきている。

折りたためるタイプの容器は、可撓性の壁によって規定されたコンパートメントを有する容器であることを意味しており、このような容器の容積は、壁の相対位置に依存している。

上述のようなロール状にされたタイプの互いに接続された複数の容器のウェブからなるロールを製造して、充填マシンにこのようなロールを配置させることが知られている。

この種類の充填マシンは、例えば、ＷＯ９９／４１１４９から知られている。この文献は、エンドシールを取り除くための、かくして、各容器の充填ダクトを開けるための所定のステーションと、各容器を充填するための所定のステーションと、充填された容器を封止するための封止ステーションとにこの優先順に到達するように、充填マシンによって回転して出された容器のウェブがどのように与えられるかを開示している。

通常の上述の種類の充填マシンは、相対的にかなりの投資を示し、従って、簡単で高価でないデザインの充填マシン、及び高い充填容量を備えた充填マシン、すなわち、時間ユニット当たり比較的大きな容器の数を充填することが可能な充填マシンが必要である。

上述の観点から、折りたためるタイプの容器の容器を充填するための改良方法及び改良装置を提供することが、本発明の目的である。

本発明のさらなる目的は、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を果す方法及び装置を提供することである。

これらの目的の少なくとも１つ、及び以下の記載から明らかであろう他の目的を達成するために、請求項１に規定されるような特徴を有する方法、及び請求項６に規定されるような特徴を有する装置が、本発明に従って提案される。本方法の異なる実施の形態が、請求項１に従属している請求項２ないし５から明らかであろう。また、本装置の異なる実施の形態が、請求項６に従属している請求項７から明らかであろう。

特に、本発明は、折りたためるタイプの複数の容器を充填する方法であって、互いに接続された状態の複数の容器を含むウェブを与える工程と、これら容器が第１の方向に向けられて、第１の方向にこれら容器を搬送するように、ウェブを供給する工程と、を具備する。第１の方向への搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器に設けられたエンドシールが取り除かれて、第１の方向への搬送中、これら容器を互いに分離する。連続工程として、これら容器の向きを第１の方向に維持しながら、第１の方向を横切る第２の方向にこれら容器を搬送する。前記第２の方向への搬送中、液体物質で各容器が満たされる。

かくして、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を可能にする方法が得られる。第１の方向への容器の搬送中、前記エンドシールを取り除くことによって、容器の充填を可能にする理にかなった方法で封止された容器を開けることが可能である。また、第１の方向への搬送中、容器は、互いに分離される。そして、搬送方向は、横切る第２の方向に変わる。折りたためるタイプの容器は、充填されていない状態において、横切る方向に非常に小さな範囲を有するので、前記第２の方向に対する短い移動のみが、異なる工程の間で容器を搬送させるために必要とされる。第２の方向への搬送中、１つの手段（measure）は、容器の充填を含む。

本方法の一実施の形態によると、前記ウェブは、ロールの形態で与えられる。これは、充填されていない容器の理にかなった分配及び処理（handling）を果す。

本方法のさらなる実施の形態によると、前記第２の方向への前記搬送中、各容器の充填ダクトを封止する工程をさらに具備する。

本発明は、さらに、折りたためるタイプの複数の容器を充填するための装置であって、第１の方向にこれら容器を搬送するために、互いに接続された状態のこれら容器で形成されたウェブを供給するように配置された第１の搬送ユニットと、第１の搬送ユニットからこれら容器を受けて、第１の方向を横切る第２の方向にこれら容器を搬送するように配置された第２の搬送ユニットと、を有する。前記第１の搬送ユニットは、各容器のエンドシールを取り除いて、各容器の充填ダクトを開けるように配置された切断ステーションと、これら容器を互いに分離するように配置された分離ステーションと、を有する。また、第２の搬送ユニットは、容器を充填するための充填ステーションと、それぞれの充填された容器の充填ダクトを封止するための封止ステーションと、を有する。

かくして、折りたためるタイプの容器の高容量の充填を果す装置が得られる。切断ステーションは、ウェブの長手方向であることができる第１の方向に対する第１の搬送ユニットによって、容器の搬送中、前記エンドシールを取り除くことを可能にし、この結果、この容器の充填を果すために、理にかなった方法で封止された容器を開けることが可能である。また、第１の方向への搬送中、これら容器は、互いに容器を分離するように、分離ステーションを通過する。そして、容器は、第２の搬送ユニットで処理されて、ウェブの長手方向に対して横切る方向であることができる横切る第２の方向に搬送される。折りたためるタイプの容器は、充填されていない状態において、横切る方向に非常に小さな範囲を有するので、前記第２の方向に対する短い移動のみが、異なる工程の間で容器を搬送させるために必要とされる。第２の方向に対する経路に沿った１つのステーションは、容器の充填のための充填ステーションであり、他は、充填された容器の充填ダクトを封止するための封止ステーションである。

本発明の一実施の形態によれば、本装置は、ロール状の状態の複数の容器の前記ウェブで形成されたロールを受けるための受けユニットをさらに具備する。

本発明の一実施の形態が、添付図面を参照して例によって説明される。

図１は、折りたためるタイプの容器を充填するための本発明の装置の一実施の形態の斜視図である。

図１を参照して、折りたためるタイプの複数の容器２を充填するための本発明の装置１が示される。

この装置１は、主な構成要素として、第１の搬送ユニット３と第２の搬送ユニット４とを有する。本発明の装置１は、追加ユニットをさらに有することができ、また、図示される実施の形態では、この装置は、受けユニット５と、緩衝ユニット６と、積み降ろし（discharge）ユニット７とを有する。

図示される装置１は、前記受けユニット５内で複数の容器２を受けることを意図しており、これら容器２は、この受けユニットから、緩衝ユニット６を介して第１の搬送ユニット３に送られる。そして、容器２が、箱９のような分配ユニット中に充填された容器を配置させるために配置されたパッキング装置８に隣接している積み降ろしユニット７に最終的に与えられる前に、第２の搬送ユニット４に運ばれる。

特に、受けユニット５は、互いに接続された状態の前記複数の容器２で形成されたウェブ１０を含むロール（図示されない）を受けるように配置されている。

各容器２は、折りたためるタイプであり、壁によって規定されたコンパートメントを有し、コンパートメントの容積が壁の相対位置に依存している。また、容器のタイプは、「直立した小袋」（“stand-up pouch”）として称される。これらのロール状の状態では、容器２は、封止されている、すなわち、容器２のコンパートメントは、周囲に接触していない。結果として、容器２の製造中、容器２のコンパートメントを滅菌し、例えば、乳製品工場にこの無菌状態で容器２のロールを分配することが可能である。

図示される実施の形態では、受けユニット５は、容器２のロールを受けるように構成された回転可能なディスク１１を有する。

緩衝ユニット６は、容器２の搬送方向に見られるように、受けユニット５のすぐ下流側に配置されている。緩衝ユニット６は、必要であれば、受けユニット５から回転して出された（rolled out）容器２のウェブ１０を収容することができ、また、この緩衝ユニット６は、ウェブが運搬される複数の偏向ローラ１２のこの端までなる。これら偏向ローラ１２の１つは、可動式であり、可動式の偏向ローラを移動させることによって、ウェブ１０が緩衝ユニット６を介して運搬される距離は、増減されることができる。

第１の搬送ユニット３は、緩衝ユニット６の下流側に配置されている。図示される実施の形態では、搬送ユニット３は、第１の方向Ｐ１に容器２のウェブ１０を搬送するために配置される。この目的のために、第１の搬送ユニット３は、前記第１の方向Ｐ１におけるウェブ１０の直線的な供給のために配置される。この第１の方向Ｐ１は、ウェブ１０の長手方向に対応している。

前記第１の搬送ユニット３は、前記第１の方向Ｐ１の前記ウェブ１０を連続的に又は断続的に与えるために配置されることができる。

第１の搬送ユニット３は、ウェブ１０の間欠的な供給のために配置される場合には、図示される実施の形態における場合のように、搬送ユニット３は、ウェブ１０をつかむように構成されたグリップ手段１３を有することができる。このグリップ手段１３は、開いた位置と閉じた位置との間で動作可能であり、往復運動を実行するように構成されている。特に、グリップ手段１３は、ウェブ１０の上側部分をつかむために閉じた位置を受けるよう駆動されるように構成されて、ウェブ１０の供給のために前記第１の方向Ｐ１に動かされる。次に、グリップ手段１３は、開いた位置を受けるよう駆動されるように構成されて、初期位置に戻され、このようなサイクルが繰り返される。

第１の搬送ユニット３は、各容器２の充填ダクトのエンドシールを取り除くために配置された切断ステーション１４に容器を搬送するために配置されている。前記エンドシールを取り除くことによって、容器２のコンパートメントと周囲との間の接触が、充填ダクトを介して構築される。この目的のために、切断ステーション１４は、ウェブ１０の供給中、上側ストリップを切断するように、ウェブ１０に係合するように配置された静止カッター要素（図示されない）を有することができる。上側ストリップは、異なる容器２の充填ダクトに与えられたエンドシールを有する。

さらに、第１の搬送ユニット３は、複数の容器２を互いに分離するために配置されている分離ステーション１５に容器２のウェブを搬送するために配置されている。分離ステーション１５は、容器２を分離するために分離ステーション１５に到達した容器のウェブ１０の部分との係合に動かされるように構成されたカッター要素（図示されない）を有することができる。容器２のウェブが断続的に供給されるところでは、カッター要素は、第１の搬送ユニット３が引っ込む動きを実行するためにウェブ１０を解放した場合、動いていないウェブ１０を係合させるために配置されることができる。

最終的に、第１の搬送ユニット３は、互いに分離されたこれら容器を取り出し位置に搬送するために配置されており、この位置では、これら容器２が第２の搬送ユニットで処理される。

従って、第２の搬送ユニット４は、第１の搬送ユニット３の下流側に配置されている。

さらに、第２の搬送ユニット４は、第１の方向Ｐ１に対して横切る方向である第２の方向Ｐ２に容器２を搬送するために配置されている。図示される実施の形態では、搬送ユニット４は、充填ステーション１６と封止ステーション１７に前記容器２を搬送するために配置されている。

充填ステーション１６は、この充填ステーションに関連している充填ダクトを介して各容器２を充填するために配置されている。封止ステーション１７は、充填が完了した後、各充填ダクトを封止するために配置されている。

第２の搬送ユニット４は、容器２を追加ステーションに搬送するために配置されることができる。例えば、開放ステーションが、充填ステーションの上流に配置されることができる。前記開放ステーションは、充填ダクトを開くために各容器の別個の側壁部分を切り離すように設けられる。これは、続く充填ステーション１６のところで容器を充填するとき、充填ダクトへの充填チューブの挿入を容易にする。さらに、これらステーションは、各容器のハンドル部分のガス充填に与えられることができる。

第２の搬送ユニット４は、前記第２の方向Ｐ２に容器２を順次供給するために配置されることができ、一工程は、１つのステーションから次までの移動に対応している。

また、第２の搬送ユニット４は、同じ工程で複数の容器２を処理するために配置されることができる。図示される実施の形態では、第２の搬送ユニット４は、３つのグループの容器２を処理する。

第２の搬送ユニット４は、ステーションに到達した各容器２が動きの上向きに向けられた構成要素を有するようにして、動きの曲線経路に沿ったステーションの間に容器２を搬送するようにさらに配置されることができる。このようにして、容器２がステーションとドッキングされることが可能である。

図示される実施の形態では、第２の搬送ユニット４は、回転可能なマウントの上に偏心的に保持された支持構造体１８を有する。代わって、支持構造体１８は、複数の挟み手段１９を保持している。前記マウントを回転させることによって、円運動が、支持構造体１８に、かくして各挟み手段１９に伝えられる。この挟み手段１９は、それぞれのステーションへの容器２の搬送を確実にする。各挟み手段１９は、３つのグループの容器２を処理するために配置されている。特に、各挟み手段１９は、円形に、反時計回りの動きを与えられるように配置されている。容器２は、９時に対応する位置で挟み手段１９でつかまれて、動きの曲線経路に沿って搬送されて、３時に対応する位置で関連しているステーションに到達する。このようにして、複数の容器２を順次供給すること、及びそれぞれのステーションへのこれら容器２の動きの垂直な構成要素が得られる。

第２の搬送ユニット４は、積み降ろしユニット７が容器２の処理を引き継ぐ引渡し位置に、充填されて封止された複数の容器２を最終的に動かすように配置されている。この積み降ろしユニット７は、異なるデザインを有することができる。また、図示される実施の形態では、この積み降ろしユニット７は、水平な八角形の位置合わせ（indexing）ホイール２０からなる。この位置合わせホイールの各側縁は、引渡し位置に移動された容器２のグループを処理するために配置されている。しかし、積み降ろしユニット７の他のデザインが想到され得ることが理解されるであろう。積み降ろしユニットは、例えば、第１の搬送ユニット４の上で説明されたグリップ手段１３と同様の装置によって、第１の方向Ｐ１に平行な所定の方向にこれら容器２を供給するために配置されることができる。

位置合わせホイール２０は、パッキング装置８が複数の容器２をつかんで、箱９にこれら容器を置く位置にこれら容器２のグループを搬送するように、順次回転される。

このようにして、本発明に従って、折りたためるタイプの容器２を充填するための装置１が得られる。この装置１は、第１の方向Ｐ１に、そして、第１の方向Ｐ１に対して横切る方向の第２の方向Ｐ２に容器２を搬送するように構成されている。異なる方向Ｐ１、Ｐ２に容器を搬送することによって、容器２を充填するために必要とされるさまざまな手段（measure）を最適化することが可能である。

互いに接続されて封止された複数の容器２のウェブ１０が、ロールの形態で与えられる。また、装置１は、ウェブ１０の長手方向に対応している第１の方向Ｐ１に回転して出されたウェブ１０を搬送するために、第１の搬送ユニット３を有する。

前記第１の方向Ｐ１への搬送中、容器２は、各容器２の充填ダクトのエンドシールを取り除くように配置された切断ステーション１４を通過する。前記第１の方向Ｐ１へのウェブ１０の直線的な供給を使用することによって、前記切断ステーション１４は、エンドシールの除去を比較的簡単に行うことができる。

また、前記第１の方向Ｐ１への搬送中、これら容器２は、これら容器２を互いに分離するために分離ステーション１５を通過する。

これら容器２がいったん互いに分離されると、容器は、取り出し位置に動かされる。そして、この位置で、第２の搬送ユニット４が、容器２の処理を引き継ぐ。

第２の搬送ユニット４は、前記第１の方向Ｐ１を横切る方向の第２の方向Ｐ２に容器２を搬送するために配置されている。容器２は、少なくとも１つの充填ステーション１６と、１つの封止ステーション１７とに順次搬送される。従って、第２の搬送ユニット４は、容器２の側方への搬送のために配置されている。上述のように、容器２は、折りたためるタイプであり、充填前は平たい状態にある。側方に、すなわち充填されていない容器２が非常に小さな範囲を有する方向に、容器２を搬送する前に、各容器２が１つのステーションから他のステーションまで移動しなければならない距離が最小にされる。なぜならば、距離は、現在の搬送方向の容器２の範囲よりも小さいことができないからである。１つのステーションから他のステーションまで容器２を搬送するのに必要とされる側方の移動が短いので、容器２は、時間を節約するようにしてステーションの間を動かされることができる。

本発明は、図示される実施の形態に限定されないことが理解されるであろう。かくして、いくつかの変化及び変更が想到され得、従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲でのみ規定される。

Claims (7)

1. 折りたためるタイプの複数の容器（２）を充填する方法であって、
   互いに接続された状態の前記複数の容器（２）を含むウェブ（１０）を与える工程と、
   前記複数の容器（２）が第１の方向（Ｐ１）に向けられて、第１の方向（Ｐ１）にこれら容器を搬送するように、前記ウェブ（１０）を供給する工程と、
   前記第１の方向（Ｐ１）への前記搬送中、充填ダクトを開けるために、各容器（２）に設けられたエンドシールを取り除く工程と、
   前記第１の方向（Ｐ１）への前記搬送中、前記複数の容器（２）を互いに分離する工程と、
   前記複数の容器の向きを前記第１の方向（Ｐ１）に維持しながら、第１の方向（Ｐ１）を横切る第２の方向（Ｐ２）に前記複数の容器（２）を順次搬送する工程と、
   前記第２の方向（Ｐ２）への前記搬送中、液体物質で各容器（２）を充填する工程と、を具備する方法。
2. 前記ウェブ（１０）は、ロールの形態で与えられる請求項１の方法。
3. 前記第２の方向（Ｐ２）への前記搬送中、各容器（２）の前記充填ダクトを封止する工程をさらに具備する請求項１又は２の方法。
4. 前記第１の方向（Ｐ１）は、前記ウェブ（１０）の長手方向である請求項１ないし３のいずれか１の方法。
5. 前記第２の方向（Ｐ２）は、前記ウェブ（１０）の長手方向に対して横切る方向である請求項１ないし４のいずれか１の方法。
6. 折りたためるタイプの複数の容器（２）を充填する装置であって、
   第１の方向（Ｐ１）に前記複数の容器（２）を搬送するために、互いに接続された状態のこれら容器（２）で形成されたウェブ（１０）を供給するように配置された第１の搬送ユニット（３）を具備し、
   前記複数の容器（２）は、前記第１の方向（Ｐ１）に向けられており、
   前記第１の搬送ユニット（３）は、
   前記複数の容器（２）を互いに分離するように配置された分離ステーション（１５）を有し、また、この装置は、
   前記第１の搬送ユニット（３）から前記複数の容器（２）を受けて、前記第１の方向（Ｐ１）を横切る第２の方向（Ｐ２）にこれら容器（２）を搬送するように配置された第２の搬送ユニット（４）を有し、
   前記第２の搬送ユニット（４）は、
   前記複数の容器（２）を充填するための充填ステーション（１６）と、
   それぞれの充填された容器（２）の充填ダクトを封止するための封止ステーション（１７）と、を有する、装置において、
   前記第１の搬送ユニット（３）は、各容器（２）のエンドシールを取り除いて、各容器（２）の前記充填ダクトを開けるように配置された切断ステーション（１４）をさらに具備し、また、
   前記第２の搬送ユニット（４）は、前記複数の容器（２）の向きを前記第１の方向（Ｐ１）に維持しながら、前記第２の方向（Ｐ２）にこれら容器（２）を搬送するように配置されていることを特徴とする装置。
7. ロール状の状態の複数の容器（２）の前記ウェブ（１０）で形成されたロールを受けるための受けユニット（５）をさらに具備する請求項６の装置。

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