JP2010539365A - 巻き上げ管を回転駆動し支持するための装置及び前記装置を備えるホーム・オートメーション設備 - Google Patents

Abstract

本発明は、移動スクリーンを巻き上げるための巻き上げ管（１１０）を回転駆動しかつ支持するための装置に関し、装置は、出力軸（１２１）が設けられると共に前記管（１１０）の第一端（１１１）を介して前記巻き上げ軸に挿入され（F₁）かつ前記出力軸（１２１）を介して巻き上げ管（１１０）を回転することができるアクチュエータ（１２０）を有する。装置は、又、アクチュエータ（１２０）を装備した管（１１０）のための支持体を形成するエンドピース（１５０）を有する。エンドピース（１５０）の少なくとも１つのオーバーラップ部（１５３）は、軸の第二端（１１２）から第一端（１１１）に向かって出力軸（１２１）の少なくとも一部分まで軸方向に延在する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ホーム・オートメーション設備に使用され、羽根板式又は連続したローラブラインド又はシェードのような移動スクリーンを巻き上げるための巻き上げ管を回転駆動しかつ支持するための装置に関する。本発明は更にこのような装置を備えるホーム・オートメーション設備に関する。

スクリーンを管周りに巻き上げるために、その管を定位置に保持して、一軸、即ち巻き上げ軸周りの回転をガイドする必要がある。このため、軸受が管の両側に配置される。前記管に挿入された管状アクチュエータによって管をモータ駆動する際には、管に固定されかつアクチュエータの管状本体周りで自由に回転するように取り付けられたリングによってピボット接続が設けられ、アクチュエータの本体はフレームに対し静止した状態に保持される。エンドピースは通常、管のもう一方の端部に対し係合される。エンドピースは支持体と協働するか、或いはフレームに固定されて第二軸受を形成するチークと協働する。エンドピースによる管の位置決めと適切な管のガイドを可能にするために、幾らかの最小係合長が必要不可欠である。このオーバーラップによって２部品間の連結を強化することができ、それらを共に固定する。この構造により巻き上げ管にかかる“エプロン”の重量が軸受で適切に取り上げられる。

ワンピース型の単一組立体を構成するため、特許出願ＦＲ２ ８８７ ５７７号は、肩部に固定されるエンドピースボディ、又は転がり軸受本体を記述しており、肩部は前記管の径を超えて突出しないように、かつジェネレータ・ラインと一直線状になるように管の片側に形成される。即ち、その出願は、羽根板のための連続した支持域を形成するジェネレータ・ラインの位置合わせによって管周りの羽根板の巻き上げを向上するための解決策を提案している。これは管の片側に肩部を形成することを含み、その作業はコストがかかり、必ずしも実現可能でない。管の多くは、それらの断面がそのような肩部を形成しないような、例えば多角形断面を有する成形断面部材である。

小幅のスクリーン巻き上げ用管の駆動の電動化に問題が生じる。好ましくは、管の長さはスクリーン幅に合わせて調整されるべきである。しかしながら残念なことに、この種のスクリーンの幅は、管に挿入される管状アクチュエータ部分の長さよりも短くなる可能性があり、更にこの長さにエンドピースの最小係合長分を加えなければならない。即ち、巻き上げ管の長さをそのようなスクリーンの幅に合うように調整することは不可能なのである。この問題を解決するために管自体に異なる方法で駆動されるモータを設けることができる。その電力供給は独立したプレートによって管理される。アクチュエータはそのチーク（cheek）内に一体化して収容される。その目的のために設備自体が外側に位置する部分を受けるようにする必要があるが、それは小幅のスクリーン用として通常不可能である。

より詳しくは、本発明の目的は、軸方向に非常にコンパクトでかつ小さな幅のスクリーンの動作を調整するように形成された巻き上げ管を回転駆動しかつ支持するための装置を提供することにより上記欠点を解消することにある。

この目的のために、本発明は、移動スクリーンを巻き上げるための巻き上げ管を回転駆動しかつ支持するための装置であって、出力軸を装備すると共に前記管の第一端を介して前記巻き上げ管内に挿入されかつ前記出力軸を介して前記巻き上げ管を回転駆動するのに適した管状アクチュエータと、前記アクチュエータを装備した前記管のための支持体を形成するエンドピースとを有する装置を提供する。この装置は、前記管の第二端から前記第一端に向かって前記出力軸の少なくとも一部分まで、前記エンドピースの少なくともオーバーラップ部が軸方向に延びることを特徴としている。

本発明の意味において、エンドピースのオーバーラップ部は、アクチュエータの出力軸と重なり合うほど充分離れて管全体、又はその一部を閉鎖するエンドピースの壁から延びる部分である。オーバーラップは駆動ホィールの外側を介して、即ちホィール周囲か、或いは前記ホィールを通って生じてよい。エンドピースの一部は管状アクチュエータによって駆動される軸部分と軸方向同じ位置に置かれるため、本発明装置の長さを節約することができる。オーバーラップ域はこれら２つの部品間で得られる。この構成を以て、狭い幅のスクリーンに対応して“短い長さ”の巻き上げ管をモータ駆動することが可能となる。用語“短い長さ”は、管に挿入されたアクチュエータ部分の長さより僅かに大きいか、或いは等しい長さを意味するのに使用される。エンドピースは、管上に加わる力のフレームへの伝達に関与し、更に詳しくはエプロンの重量を受ける際に関与する。従ってエンドピースは管に固定されなければならず、この事は管に対するエンドピースのオーバーラップ部の最小長の係合やオーバーラップを必要とする。エンドピースの少なくとも一部分とアクチュエータの出力軸の少なくとも一部分が同じ軸方向位置になるようにオーバーラップ部を配置することにより、装備された管の長さを、ほんの僅かな数センチメートル分だけ減じることができる。本発明は、電動スクリーン幅が、管に挿入されるアクチュエータ部分の長さと、エンドピースのオーバーラップ部の最小長との合計によって表わされる長さよりも小さいときに、主として有利である。この寸法が上述した用語“短い長さ”を定義する。

設備をシンプル化して部品数を低減するために、好ましくは、エンドピースには巻き上げ管を支持する軸受に属するスタッドが設けられる。

本発明の第一の好適な側面として、出力軸は、駆動ホィールを介して巻き上げ管と共に回転するように抑制されている。その際、好ましくはエンドピースのオーバーラップ部は管内側を駆動ホィールに向かって延び、それと部分的に重なり合う。このようにして受けられたエンドピースは、本目的のために最適化された外形の管周りでのスクリーン巻き上げを邪魔しない。特に、駆動ホィールに対し、エンドピースのオーバーラップ部の少なくとも一部分を受ける空間を形成するようにしてよい。有利には、前記空間は、巻き上げ管の内面と係合関係にあるホィールから半径方向に突出するレリーフ片同士の間に形成される。変形例において、この空間は、ホィール厚さ方向に設けられた開口部によって形成される。

エンドピースの一部はホィールの少なくとも一部と重なり合う。従って、このホィールはそのようなオーバーラップを可能にしなければならない。そのために、エンドピースのオーバーラップ部に空間が形成され、その空間にエンドピースのオーバーラップ部が収容される。

変形例において、出力軸はエンドピースを介して巻き上げ管と共に回転するように抑制されている。言い換えれば、上述した駆動ホィールと上述したエンドピースは単一の部品を構成する。部品数減少をすることによりシステムを簡素化することに加え、この解決策は、良好な力伝達と、アクチュエータの軸と巻き上げ管の軸との間で巻き上げ軸の良好な整合を達成できる補強エンドピースを提案する。

別の代替策は、管の外側とオーバーラップするようにエンドピースを提供することからなる。この解決策は空間を有する駆動ホィールの使用を阻止する小さな内部寸法を持つ管に適用される。オーバーラップ部は管の外形を再現することが好ましい。この解決策は、所望長に切断される標準的な断面部材タイプの管に容易に適用される。管を再加工する必要はない。エンドピースのオーバーラップ部は、又、管の内側及び／又は外側に設けた長手方向溝内に設置されてよい。仮に寸法的に可能であれば、管の外側部溝に配置されたオーバーラップ部が巻き上げ管の全外径を超えて半径方向に伸長することなく、それによりスクリーンの巻き上げの支障を回避する。

これら全ての変形例において、エンドピースは管と共に回転するように抑制される。

本発明は、更に、ホーム・オートメーション設備であって、とりわけ、巻き上げ軸を回転駆動しかつ支持する上述したような装置を備えるホーム・オートメーション設備を提供する。

本発明は、添付図面を参照して、単なる例として与えられた以下の説明を読むことにより一層理解され得る。

従来のローラブラインドの断面図である。

本発明の第一実施形態の装置を備えた巻き上げ管の分解図である。

組み立てられた状態にある図２の管の部分断面図である。

アクチュエータを除去した状態の図３のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図中のＢ−Ｂ線は図３の切断線を示す。

第二実施形態として図４に類似した断面図である。

本発明の第三実施形態の装置が如何にして組み立てられるかを示す断面図である。

本発明の第四実施形態の装置が如何にして組み立てられるかを示す断面図である。

本発明の第五実施形態の装置を装備する巻き上げ管の分解図である。

図８に示された実施形態のための、図３に類似した部分的断面図である。

アクチュエータを除去した状態の図９のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図中のＤ−Ｄ線は図９の切断線である。

本発明は各種の巻き上げ式スクリーンに適用することができる。以下に説明する使途は代表的なスクリーン、即ちローラブラインドに対応する。当然ながら、この例は限定的ではなく、本発明は他の如何なるタイプのスクリーン、特にシェードに適合可能である。

図１は既知種類の電動ローラブラインド１の組み立て状態を示している。エプロン２の羽根板３が管１０の周り巻き上げられている。管はフレーム６０に固定された筒状アクチュエータ２０によって回転駆動される。筒状アクチュエータは通常、管を有し、その管の一端には歯車付きモータが挿入され、管の他端にはこの歯車付きモータへの電源供給を制御する制御モジュールが挿入される。歯車付きモータは、アクチュエータ管から突出する出力軸で終端する。アクチュエータの出力軸２１は管に固定された駆動ホィール３０に駆動トルクを伝達する。管を軸Ｘ―Ｘ’周りに回転させるために、前記管は２つの軸受によって回転可能にガイドされる。第一の軸受は、管に固定されかつアクチュエータの管状本体周りを自由に回転できるリング４０によって形成される。管の他端で、軸受はエンドピース５０によって形成され、その一部はオーバーラップ長Ｌ_eに亙って管に係入している。エンドピースには軸Ｘ―Ｘ’に心出しされかつ管の端に対して突出するスタッド５１が設けられる。スタッド５１は、フレーム６１の凹部６２内に配置された転がり軸受６３に適合する。尚、管の長さＬ_tは、同管に挿入されたアクチュエータ部分の長さＬ_aと前記オーバーラップ長Ｌ_eの合計よりも大きいことを留意されたい。

以下に記述する本発明の実施形態において、先行技術要素に類似した要素については、その番号に１００、２００、３００、４００、５００を加えた番号表示にする。
。

図２乃至図４に示す本発明の第一実施形態では、駆動ホィール１３０とリング１４０を装備する管状アクチュエータ１２０が、多角形断面を有する管１１０の中へ、前記管の第一端１１１を通り、図２の矢印Ｆ₁に示した方向から挿入される。アクチュエータ１２０の出力軸１２１に据え付けられたホィール１３０により、シャフト１１０を長軸Ｘ−Ｘ’周りに回転駆動することができ、上記アクチュエータ１２０はこの長軸に沿って挿入される。出力軸１２１がホィール１３０を介して管１１０を駆動するので、アクチュエータ１２０を備える設備の使用時には管１１０は軸Ｘ−Ｘ’中心に回転する。

管１１０の他端１１２を介し、エンドピース１５０は次に矢印Ｆ₁で示す方向とは反対の矢印、即ち矢印Ｆ₂で示す方向から管に係入される。エンドピースはディスク形壁１５２を有し、前記壁から心出し支持スタッド１５１が突出している。前記スタッドは当初、先行技術のスタッド５１のように軸受として機能する。壁１５２の反対側で、くし歯１５３が管１１０に向けて軸方向に延在する。それらは、それぞれの外面１５４の半径方向寸法、即ち前記面と軸Ｘ−Ｘ’間の半径方向寸法が、管の相補的内面１１４への半径方向寸法と実質上等しくなるように配置される。即ち、一旦エンドピースが管に係入されると、くし歯１５３は面１１４を付勢する。くし歯１５３がエンドピースを管に固定し、かつフレームへの力の伝達を可能にする。エンドピースは、壁１５２の対応する半径方向外方リム１５５と接触する管端１１２により管内側軸方向に止められる。

ホィール１３０には、ハブ１３１から半径方向外方に延びかつ管１１０の内面に係合して、同管を軸Ｘ−Ｘ’を中心に回転駆動する歯１３２が設けられる。ホィール１３０が管１１０に係入されるときに、それぞれが実質上三角形断面となる空間Ｅ₁₃₀ が各歯１３２間に形成される。

エンドピース１５０のくし歯１５３は、空間Ｅ₁₃₀の内側で管１１０に係入することによりホィール１３０とオーバーラップする。言い換えれば、くし歯１５３は、アクチュエータ１２０とエンドピース１５０が管１１０に対し組み立てられるときにホィール１３０の壁１５３から軸Ｘ−Ｘ’の方向に沿って軸方向に伸長する。ホィール１３０がシャフト１２１を取り囲む構成であるので、くし歯１５３も、又、ホィール１３０とオーバーラップする。実際、くし歯１５３はホィール全幅をこえてホィールとオーバーラップし、そこから端１１１に向って延在する。しかしながら、くし歯１５３をより短くしてホィール１３０の一部分とだけオーバーラップさせることが可能である。

好ましくは、くし歯１５３は、又、歯１３２によって形成された空間Ｅ₁₃₀の面の少なくとも１つと接触する。記述された実施形態では、この接触はくし歯１５３と一体を形成するスプライン１５６を介して達成され、同スプラインは、空間Ｅ₁₃₀の内、軸Ｘ−Ｘ’に最も近い部分において、隣り合う歯１３２間に位置する接合域１３３に当接し、いずれか二つの隣接する歯１３２間に位置する上記接合域はハブ部分１３１によって形成される。その結果、ホィール１３０、管１１０及びエンドピース１５０は、相互に回転しかつ剛体小組立体を形成するように抑制される。管の回転軸Ｘ−Ｘ’は、エンドピースに連結されたアクチュエータの直列配置によって実現される。これによりアンバランスな状態を制限することができる。

図５に第二実施形態が示される。ここでは図示されないエンドピースのくし歯２５３は、ホィール２３０に設けられた対応するくし歯受け空間Ｅ₂₃₀内に係入する。空間Ｅ₂₃₀はホィール２３０の厚さ方向に形成された円形断面の開口部によって形成され、他方、くし歯２５３は、ホィールに対し軸方向に延存するという意味において、ホィール２３０と所謂“オーバーラップ”の状態となる。くし歯２５３と巻き上げ管２１０との間に接触はない。この解決策によって巻き上げ管の外形に依存しないことが可能となる。エンドピースは異なる外形の管に対し標準的なものであってよい。エンドピースのくし歯２５３とインターフェースを形成する駆動ホィールだけが管２４０の断面と整合するように形成されなければならない。

図６に示す本発明の第三実施形態は、第一実施形態におけるホィールの機能とエンドピースの機能を組み合わせた単一部品３５０を組み立てることからなる。このエンドピース・ホィール３５０はアクチュエータ３２０の出力軸３２１に据え付けられる。従って、エンドピース３５０のオーバーラップ部３５３は出力軸３２１と部分的に重なり合う。エンドピース・ホィール３５０によってオーバーラップ状態となる軸３２１のオーバーラップ域Ｚ_Rは、軸３２１の自由端を受けるべく、前記オーバーラップ部を形成する環状カラー３５３の中心において部品３５０に設けられた凹部の深さによって軸方向に明確化される。変形例としてはアクチュエータ３２０を超えて延びる軸３２１の全部を前記凹部に受けることも可能である。その際、エンドピース・ホィール３５０は軸３２１全体と軸方向にオーバーラップする。

環状カラー３５３の内部形状は、アクチュエータ３２０と管３１０間で効果的にトルクの伝達ができるように軸３２１の幾何学的形状に適合するように形成される。仮に軸３２１が星形又は多角形の断面を有するならば、カラーの内部断面も又星形又は多角形になる。

エンドピース・ホィール３５０は、又、管３１０の内部形状に適合する外部形状を有し、これら２部品を一緒に回転させるように抑制される。最終的には、このエンドピース・ホィール３５０は、エンドピース・ホィールに対し管３１０の外側へ軸方向に延びるスタッド３５１によって、フレーム（図示せず）と共に軸受を提供する機能を果たすようになっている。

この変形例は、管３１０が、エンドピース・ホィールを装備したアクチュエータの特徴的長さＬＡ３よりも僅かに長くなるのが好ましい特定長ＬＴ３を有するように制約される。その特徴的長さＬＡ３は、管３１０を支持するリング３４０の基部と、スタッド３５１がそこから延在するエンドピース・ホィール３５０の壁面との間の長さに対応する。この変形例のため、エンドピース・ホィール３５０は最初にアクチュエータ３２０上に組み立てられる。次いで同アクチュエータは管の両端３１１の一方から管３１０内に挿入される。管３１０は、エンドピース・ホィールの軸受け部分が管を超えて延びるように、特定長ＬＴ３に予めプレカットされる。エンドピース・ホィールは軸方向に停止されていない。

図７に示す第四実施形態は、エンドピース４５０のフランジ４５９が管の端に当接するまで管４１０の第一端４１２を介してエンドピース・ホィール４５０を係合させることを含む。第三実施形態と同様、エンドピース・ホィール４５０は、これら２部品を共に回転させるように管４１０の内側外形と接触する外側形状と、フレームに軸受を提供する機能を有するスタッド４５１とを備える。そこでアクチュエータ４２０は他端４１１を介して挿入される。その際、アクチュエータは、その出力軸４２１がエンドピース・ホィール４５０の界面凹部４５８の相補的トルク制御形状と接触するように、角度上が割出される。凹部４５８は、装置が組み立てられた状態で軸４２１を包囲、即ち軸方向にオーバーラップする環状カラー４５３によって形成される。管４１０は、又、一旦アクチュエータ４２０とエンドピース・ホィール４５０が共に組み立てられたならば出力軸とエンドピース・ホィールとの接触によって十分に駆動トルクを伝達しかつ小組立体を強化するような長さに予め切断される。従って、カラー４５３によって形成されるエンドピース４５０のオーバーラップ部は出力軸４２１と少なくとも部分的にオーバーラップする。これは、管に対する寸法上の制約を含み、端４１１と、管に据え付けられたエンドピース・ホィール４５０の界面凹部４５８の端壁との間の長さＬＴ４は、管４１０を支持するリング４４０の基部と、アクチュエータ４２０の出力軸４２１の端との間の長さＬＡ４よりも若干大きくなければならない。

第三実施形態と同様に、カラー４５３の内側の幾何学的形状は、シャフト４５１の幾何学的形状に適合するように構成される。

巻き上げ管の断面寸法が管状アクチュエータ本体の外径に近似する時には図１乃至図５を参照して上述した解決策は適用できない。ホィールの薄肉部分に空間や開口部を形成することは、部品を脆弱にするか、形成すべき材料自体が無いことで不可能となるだろう。このような状況下では図８乃至図１０に示した別の実施形態が使用される。出力軸５２１と駆動ホィール５３０を装備するアクチュエータ５３０が従来の方法で巻き上げ管５１０に挿入される。管５１０の他端５１２でエンドピース５５０が管の外側上に係合される。エンドピース５５０はディスク形壁５５２を有し、前記壁から心出し支持スタッド５５１が突出している。壁５５２の他側で、オーバーラップ部５５３が管に向かって軸方向に延び、かつ装置が組み立てられたときに管を包囲する。オーバーラップ部５５３は、管の内面５５４の半径寸法が管の相補的外面５１４の半径寸法と実質的に等しくなるように設けられる。このオーバーラップ部は管を包囲する閉鎖リングを形成することが好ましい。この形状によりオーバーラップ部は堅固であり、設備のフレームに対し良好な重量伝達を確実にする。しかしながらオーバーラップ部５５３によって形成されるリングは、管５１０上へのスクリーンの巻き上げの邪魔とならないように小さな厚みにしなければならない。オーバーラップ部５５３の内側形状は管５１０の外側形状を再現し、それによりエンドピース５５０と管５１０を抑制して共に回転させることができ、半径方向支持面の数を増やすことができる。図１０から理解されるように、管５１０にはオーバーラップ部に属する長手方向溝５１６が設けられ、その中にスプライン５５７が係入される。エンドピース５５０は、壁５５２の対応する外側の径方向リム５５５と接する管の端５１２によって軸方向停止する。オーバーラップ部５５３は端５１２から反対側の端に向かって軸方向に延び、管が軸５１０の駆動ホィール５３０を取り囲むまでアクチュエータ５２０は管の反対側の端から管５１０内へ挿入され、その駆動ホィール自体は軸５２１を取り囲み、共に回転されるように抑制される。

実際には、図９に示されるように、オーバーラップ部５５３はホィール５３０をその全軸方向長にわたって包囲し、アクチュエータ５２０の一部をオーバーラップしつつ前記ホィールを超えて突出する。このことは本質的な特徴ではなく、オーバーラップ部５５３をホィール５３０の一部分のみと軸方向にオーバーラップさせることも可能である。

変形実施形態は、オーバーラップ部５５３を管の断面部材内の長手方向溝に受けられるように形成することを含む。即ち、オーバーラップ部は、前記溝に係入する複数のくし歯で構成されてよい。エンドピースの強度は図２乃至図１０に示す実施形態の強度ほどではないが、オーバーラップ部が巻き上げ管の外径全体を超えて半径方向に突出しないのでスクリーンの巻き上げが向上する。

以上、巻き上げ管のための２つの断面部材に配慮し、様々な実施形態を記述した。当然、本発明は、他の断面部材や他の寸法に対して適用できる。そのような場合、エンドピース、ホィール、管間の界面の形状は状況に合わせて変化する。

同様に、本発明は、フレームに連結されかつ例えばチーク上に配置できるスタッドに適合する凹部をエンドピースに設けた場合もカバーする。スタッドと凹部は管を支持する軸受を形成する。この構成は上述の実施形態に示した構成を逆転したものに相当する。

従来技術と図１を参照して上述したように、本発明の各実施形態は、フレームの二部間に配置されることによりホーム・オートメーション設備、特にローラブラインド、シェード、またはその他の類似スクリーンに実施できる。このような設備では、巻き上げ管を駆動、支持する本発明装置の軸方向コンパクト化により巻き上げ管の軸方向長を縮小化できる。

各実施形態の技術的特徴は組み合わせることができる。

Claims (12)

1. 移動スクリーンを巻き上げるための巻き上げ管（１１０、２１０、３１０、４１０、５１０）を回転駆動しかつ支持するための装置であって、出力軸（１２１、３２１、４２１、５２１）を装備すると共に前記管の第一端（１１１）を介して前記巻き上げ管内に挿入されかつ前記出力軸（１２１、３２１、４２１、５２１）を介して前記巻き上げ管を回転駆動するのに適した管状アクチュエータ（１２０、３２０、４２０、５２０）と、前記アクチュエータを装備した前記管のための支持体を形成するエンドピース（１５０、３５０、４５０、５５０）とを有する前記装置において、
   前記管の第二端（１１２、３１２、４１２、５１２）から前記第一端（１１１）に向かって前記出力軸（１２１、３２１、４２１、５２１）の少なくとも一部分まで、前記エンドピース（１５０、３５０、４５０、５５０）の少なくともオーバーラップ部（１５３、２５３、３５３、４５３、５５３）が軸方向に延在することを特徴とする装置。
2. 前記エンドピース（１５０、３５０、４５０、５５０）には、前記巻き上げ管（１１０ 、２１０、３１０、４１０、５１０）を支持する軸受に属するスタッド（１５１、３５１、４５１、５５１）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記出力軸（１２１、３２１、４２１、５２１）は、駆動ホィール（１３０、２３０、５３０）を介して前記巻き上げ管（１１０、２１０、３１０、４１０、５１０）と共に回転するように抑制されていることを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の装置。
4. 前記エンドピース（１５０）の前記オーバーラップ部（１５３、２５３）は、前記管（１１０、２１０）の内側で前記駆動ホィール（１３０、２３０）に向かって延在することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記駆動ホィール（１３０、２３０）は、前記エンドピース（１５０）の前記オーバーラップ部（１５３、２５３）を少なくとも部分的に受ける空間（Ｅ₁₃₀、Ｅ₂₃₀）を形成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記空間（Ｅ₁₃₀）は、前記ホィール（１３０）から半径方向に突出して前記巻き上げ管の内面に係合するレリーフ片（１３２）相互間に形成されていることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記空間（Ｅ₂₃₀）は、前記ホィールの厚さ方向に設けられた開口部によって形成されることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記出力軸（１２１、３２１、４２１、５２１）はエンドピース（３５０、４５０）を介して前記巻き上げ管（１１０、２１０、３１０、４１０、５１０）と共に回転するように抑制されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
9. 前記巻き上げ管は、少なくとも一つの長手方向溝（５１６）を有する断面部材であり、前記長手方向溝の内側に、前記エンドピース（５５０）の前記オーバーラップ部（５５３）の少なくとも一部分（５５７）が収容されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
10. 前記管（５１０）の前記長手方向溝（５１６）は、前記管の外側に向かって開放していることを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 前記エンドピースの前記オーバーラップ部は、前記巻き上げ管の全外径を超えて半径方向に延びていないことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. ホーム・オートメーション設備であって、前記設備に属するスクリーンを巻き上げるための巻き上げ管（１１０、２１０、３１０、４１０、５１０）を回転駆動しかつ支持する請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の装置（１２０−１５０、２３０、２５３、３２０−３５０、４２０−４５０、５２０−５５０）を備えることを特徴とするホーム・オートメーション設備。

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