CN103958810A - 用于住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器，这类致动器的组装方法和包括这类致动器的设施 - Google Patents

Abstract

住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器(2)的组装方法，包括以下步骤：a)在减速器(6)的朝向其输出轴(61)的第一端部(63A)的周沿上布置至少第一连接件(65)，以使该端部不具有环形截面；b)在管体外组成组件(E)，所述组件按顺序包括至少减速器(6)、电机(5)、控制单元(7)和接合头部(8)的至少一部分(82)，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；c)在管体(4)中和经过其第二端部(42)插入(F0)在步骤c)所组成的组件(E)，从减速器(6)开始，直到使得减速器的输出轴(61)超出管体(4)的第一端部(41)；d)通过第二连接件(47)使减速器(6)和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体(4)的第一端部(41)处，使得该端部不具有环形截面，以使得第二连接件(47)与第一连接件(65)相啮合。管形电致动器的特征在于，管体的第一端部(41)具有非环形截面并与减速器(6)的第一端部(63A)相啮合，减速器的第一端部具有非环形截面，管体和减速器在各自的第一端部(41，63A)处在围绕帘幕的卷绕轴线的转动方面相固连。

Description

用于住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器,这类致动器的组装方法和包括这类致动器的设施

技术领域

本发明涉及一种管形电致动器的一种组装方法，所述管形电致动器被使用用于围绕转动轴致动遮帘、遮阳帘或投影屏的卷绕管筒。

背景技术

特别是在关闭装置或遮阳装置的领域中，已知使用管形电致动器，所述管形电致动器包括减速器，所述减速器由电机驱动并且其输出轴与冠齿轮啮合，冠齿轮本身在转动方面与屏幕或幕帘的卷绕管筒相固连。这类致动器整体上令人满意，特别是出于其紧凑性。

例如从专利文献WO-A-2004/004095或EP-A-1885045已知的，将这类致动器的某些部分通过第一端部插入其固定的外部管体中，而该致动器的其它部分通过第二端部插入。这需要在其固定的外部管体内部将致动器的某些组成元件盲目地进行固连和/或电连接。就此开发出特定的连接器，如从专利文献WO-A-2004/004095所展示的。应对布置在管体内部的器件的角位置进行定位，如例如从专利文献EP-A-1885045所展示的。在已知的器件中，应在布置在管体内部的致动器的组成元件上应用相对强的作用力，以使组成元件布置就位。这特别是源自这样的事实：这些器件的至少某些在管体内部紧密安装。从而应在致动器的某些部分上应用强度可达到10000牛(N)的称为嵌入作用力的轴向作用力，这要求对致动器的这些部分进行定尺寸以耐抗这类作用力，和这在存在对齐缺陷的情况下会导致损坏某些构件。

此外例如从专利文献JP-A-11-294047已知地，在一个两部分外壳内部布置电致动器的某些部分，所述两部分外壳一旦组成，即承担常见的管形致动器的外部管体的作用。这类两部分外壳在生产和组装上相对棘手和昂贵。此外这类两部分外壳比整体式管体的强度小。

从专利文献WO-A-2008/110334还已知在电致动器的管形本体与管控单元的一部分之间安装一个两部分环体。这对该致动器的电机减速器和管形本体的相对定位没有影响。

发明内容

本发明更为特别地旨在通过提出管形驱动式电致动器的一种新的组装方法来消除这些弊端，所述组装方法允许使用一种具有环形截面整体式的外部管体，而不需要强的嵌入作用力或盲目的操作来连接其组成部分。

为此，本发明涉及管形驱动式电致动器的组装方法，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线致动遮帘、遮阳帘或投影屏的卷绕管筒。该致动器包括：至少电机；由该电机驱动的减速器；电机的控制单元；接合头部，其具有形成支承件的结构；以及，管体，管体具有环形截面，在减速器的输出轴超出管体的第一端部以及接合头部超出该管体的与第一端部相对的第二端部的构型中，所述管体接纳电机、减速器、控制单元和接合头部。根据本发明，该组装方法包括的步骤在于：

a)在减速器的朝向输出轴的第一端部的周沿上布置至少第一连接件，以使该端部不具有环形截面；

b)在管体外组成组件，所述组件按顺序包括至少减速器、电机、控制单元和接合头部，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；

c)在管体中和经过管体的第二端部插入在步骤c)所组成的组件，从减速器开始，直到使得减速器的输出轴超出管体的第一端部；

d)通过第二连接件使减速器和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体的第一端部处，使得该端部不具有环形截面，以使得第二连接件与第一连接件相啮合。

借助于本发明，在致动器的管体外，由减速器、电机、控制单元和接合头部所形成的组件的组成允许操作者直接地到达这些器件，这方便电连接和其机械连续性。如此组成的组件在管体内部的插入，直到第一和第二连接件彼此啮合，或直到组成这些连接件，保证预组成的组件与管体在转动方面相对固定不动，而不需要使用该组件的组成部分在管体中的紧密安装。因此，组件在管体中的嵌入作用力的强度可是减轻的，这方便操作者的作业和限制这些器件在安装过程中的损坏风险。根据本发明的有利的不过非必需的方面，这类方法可包括从所有技术上可行的组合中所取用的以下一个或多个特征：

-在组件插入管体中之前，在管体上形成第二连接件，

-在组件插入管体中之后，通过管体的按照第一连接件的塑料变形，在管体上形成第二连接件。

-在步骤d)之后设置一附加步骤f)，所述步骤在于：在该管体的第二端部附近，使接合头部在转动方面相对于管体固定不动。

-在步骤d)之后设置一附加步骤g)，所述步骤在于：通过管体的第一端部围绕减速器的第一端部嵌接，或通过在管体的第二端部处插入接合头部的一部分，对在步骤b)所组成的组件内部的轴向间隙进行弥补。

-在步骤b)，组件被组成为：其组成元件，特别是在电机和控制单元之间，具有相对轴向移动的可能性。

本发明还涉及一种管形驱动式电致动器，其类型如上文所述和可借助于上文所述的方法进行组装。根据本发明，管体的第一端部具有非环形截面并与减速器的第一端部相啮合，减速器的第一端部也具有朝向其输出轴的非环形截面，管体和减速器在各自的第一端部处在围绕轴线的转动方面相固连。

根据本发明的有利的不过非必需的方面，这类致动器可包括从所有技术上可行的组合中所取用的一个或多个以下特征：

-减速器、电机、控制单元和接合头部包括在转动方面彼此相固连的固连部件。

-减速器、电机和控制单元安装为具有在管体内部轴向滑动的可能性。

-管体的第一端部围绕减速器的第一端部嵌接。

-在电机和控制单元之间的电连接部件与电机和控制单元的相对轴向分离或移近运动相兼容。特别地，这些连接部件在这类运动时保持是插入的。

-减速器、电机和/或控制单元在其周沿上配有抵靠管体的径向内表面滑动支靠的弹性部分。

本发明最后涉及一种关闭、遮阳或投影的设施，所述设施包括帘幕、该幕帘的卷绕管筒和如上文所述的致动器，在该管筒围绕转动轴被带动转动的构型中，所述致动器在卷绕管筒中布置就位。

附图说明

通过阅读接下来的仅仅作为示例给出的和参照附图的根据其原理的一组装方法、一致动器和一设施的一实施方式的说明书，本发明将更好地得到理解和本发明的其它优点将更为清晰地得到展示，附图中：

-图1是在根据本发明的遮挡设施内所使用的根据本发明的致动器的原理示意图，

-图2是在安装前图1的致动器的某些组成元件的示意性侧视图，

-图3是在图2的箭头III方向上的减速器的端部视图，

-图4是从属于图1的致动器的管体的纵向剖视图，

-图5是根据图4的线V-V的剖视图，

-图6是在组装过程中致动器的某些组成元件的缩小比例侧视图，

-图7是在组装过程中图1的致动器的某些其它元件按照图6的比例的侧视图，

-图8是在下一组装步骤的过程中，在图6和图7上示出的元件的侧视图，

-图9是在下一组装步骤的过程中，在图8上所示的元件的侧视图和在图4上所示的管体的剖视图，

-图10是在图9的步骤之后的检验步骤时致动器的纵向剖视图，在图2上可视的元件如在该附图上以侧视图示出，

-图11是在下一组装步骤时与图10相似的视图，以及

-图12示出之前附图的致动器的制造方法的一可选步骤。

具体实施方式

图1示意性地示出转动的管形致动器2，其用于致动卷绕管筒100围绕基本上竖直的轴线X-X'转动，在卷绕管筒上可或多或少地卷绕选择性封闭开口O的选择性封闭帘幕或幕帘101。开口O例如是布置在建筑物的壁体中的开口，如窗或门。致动器2、管筒100以及幕帘101所从属的设施200因此是开口O的选择性关闭设施。

致动器2包括圆柱形的和固定的管体4，在其中安装电机5、由电机5驱动的减速器6、和电机5的电子控制单元7。管体4在其端部之间在其长度L4的主要部分上是具有环形截面的。

减速器6有利地包括一制动器，制动器可以是弹簧制动器类型的或另一类型的。作为变型，致动器2可包括一制动器，所述制动器与减速器6相分别并插置在电机5和该减速器之间。

减速器6的输出轴61带动在转动方面与管筒100相固连的冠齿轮102。

致动器2还包括由称为内部分的部分82以及称为外部分的部分84形成的一个两部分固定点8，内部分局部地嵌接在管体4内部，外部分与部分82机械地配合和实施成与固定机架103的界面，固定机架形成用于设施200的支承件。固定点8可按照专利文献EP-A-2248987的技术教导。作为变型，其它类型的固定点可与本发明一起进行使用，特别是整体式的固定点。

将轴61为啮合冠齿轮102而超出的管体4的端部标记为41。将管体4的与端部41相对的端部标记为42。固定点8的部分82局部地嵌接在管体4的端部42中。

在冠齿轮102的作用下，借助于两个枢转联结件，卷绕管筒100围绕轴线X-X'和固定管体4转动。齿冠-轴承104在管体4的端部42附近安装在管体4的外周沿上，保证第一枢转联结件。第二枢转联结件安装在管筒100的另一端部。第二枢转联结件在附图上未示出。

在致动器2的运行中，电机5带动减速器6，减速器的输出轴61通过冠齿轮102带动管筒100。例如，当致动器2安装在卷帘百叶窗的箱体中时，轴61的转动通过帘幕101引起开口O的打开或关闭，帘幕的下部分在开口O中在上部打开位置与下部关闭位置之间竖直地进行移动。

如更为特别地从图2和图3所示，减速器6包括本体63，所述本体整体上是圆柱形的和具有环形截面。本体63的外径D63严格地小于管体4的内径d4。将轴61从之凸出的本体63的端部标记为63A。将减速器6的中心轴线标记为X6，所述中心轴线是本体63的具有圆形底部的圆柱形部分的对称轴线。轴61在轴线X6上定中心，和沿着该轴线超出本体63。

本体63的端部63A配有四个凹口65，所述凹口围绕轴线X6规则地分布在其周沿上，即布置在本体63的径向外表面附近并相对于轴线X6在角度上相互岔开90°。因此，如从图3所示，端部63A不具有环形截面。换句话说，端部63A是非环形截面的。减速器的本体在轴61从其凸出的端部63A处可包括接头，所述接头不具有减速作用，而是在其上压制凹口或连接件65。在本申请中所使用的减速器的设计从而还涉及这种变型：接头从属于减速器和包括连接件65。该接头可例如是在转动方面与减速器的端部相固连的悬挂装置。

在与轴向端部63A相对的其轴向端部63B附近，本体63配有相对于轴线X6沿直径相对的两个凹空槽座67。

本体63在其周沿承载四个弹性可变形的爪68，所述四个爪相对于环形的径向外表面63C向本体63外部径向地突出。爪68可由金属或合成材料制成。爪通过各种合适的方式例如通过焊接或胶接嵌接在本体63上。作为变型，爪可与该本体成整体件。实际上，在本体63内部的凹空和/或材料的薄化允许使得本体在某些挠性部分处是弹性可变形的，这保证弹性爪68的功能。

电机5包括输出轴51，输出轴用于与减速器6的在附图上不可视的中空输入轴啮合。轴51沿着致动器5的中心轴线X5相对于该电机的本体53轴向地凸出，所述电机的本体是具有在轴线X5上定中心的环形截面的圆柱形，其外径标记为D53，所述外径基本上等于直径D63。电机5的定子和转子容置在本体53中和在附图上是不可视的。电机5还包括电模块54，电模块包括供电板54A和连接器54B，所述供电板和连接器容置在合成材料制的罩壳54C内部，所述罩壳相对于轴体51从之延伸的端部53A延长本体53。在附图上，罩壳54C透明地进行示意，以方便对其所包括的元件的标记。实际上，罩壳54C可以是不透明的。连接器54B安装在挠性的电缆54D股线的自由端部。

本体53在其端部53A处配有销钉55，所述销钉在与轴51相同的方向上相对于端部53A凸出，销钉相对于轴线X5沿直径相对，和被定尺寸以分别地被接纳在减速器6的凹空槽座67中。

此外将电机5的与端部53A相对的端部标记为53B，该端部53B由罩壳54C形成。在该端部53B处，电机5配有两个凹空槽座57。

电子单元7包括印刷电路板76，所述印刷电路板在机械上支承允许对电机5进行供电和控制的电子组件以及使这些电子组件之间电连接。这些电子组件包括电容器76A、计数部件76C和计算器76D。印刷电路板76还配有用于与连接器54B进行配合的电连接器76B。

控制单元7还包括外壳73，外壳由合成材料制的两个半壳73E和73F形成，所述两个半壳在附图上透明地示意，不过它们也可是不透明的。线73G表示在半壳73E和73F之间的接合线。该外壳73特别是用于对印刷电路板和电子组件进行保护，以及对控制单元7的刚性进行保证。

将在致动器2的安装构型中外壳73的朝向电机5定向的端部和与该电机相对的端部分别地标记为73A和73B。

外壳73是具有环形截面的圆柱形的，将其外径标记为D73，该外径基本上等于直径D53和D63。

在其端部73A处，外壳73配有两销钉75，所述两销钉用于分别地嵌接和啮合在槽座57中。

在端部73B附近并离该端部一段距离处，外壳73被开有四个开口77，所述四个开口围绕控制单元7的中心轴线X7规则地分布，所述控制单元的中心轴线是用于外壳73的环形部分的对称轴线。

固定点8的部分82包括套筒82A，套筒的直径适于允许其穿过端部73B插入外壳73中，以及套筒承载四个爪82B，四个爪是弹性可变形的和围绕固定点8的中心轴线X8规则分布的。部分82还包括：盘体82C，盘体用于紧靠管体4的端部42和用于支撑地接纳外部分84；以及在附图上不可视的连接件，连接件允许对在部分82和84之间的力矩进行补偿。

如更为特别地从图4和图5所展示的，管体4在其端部41处配有四个区域47，所述四个区域向内径向地变形，即朝管体4的中心轴线X4的方向。在区域47处所实施的变形可通过模锻获得。因此，如从图5所展示的，端部41不具有环形截面。换句话说，端部41具有非环形的截面。

设置凹口65和变形区域47的几何形状以使得，当减速器6在管体4中布置就位，以使得其轴61超出端部41时，变形区域47可至少局部地嵌接在凹口65中。这允许使减速器6和管体4围绕重合的轴线X4和X6在转动方面相固连。

销钉55和槽座67的配合允许在转动方面使电机5和减速器6相固连。此外，销钉75和槽座57的配合允许在转动方面使电机5和控制单元7相固连。最后，爪82B和开口77的配合允许在转动方面使电子单元7和固定点8的部分82相固连。

因此，不同的连接件55、57、67、75、77和82B允许围绕轴线X6、X5、X7和X8使得用于被插入管体4中的致动器2的元件在转动方面相固连。此外，连接件65和47允许在转动方面使减速器6，和因此使元件5、7和82与管体4相固连。

在组装致动器2时，通过使轴线X5和X6对齐和使轴51与减速器6的输入轴啮合以及销钉55与槽座67啮合，组成第一子组件SE1。元件5和6从而围绕重合的轴线X5和X6在转动方面相固连。第一子组件SE1在图6上是可视的。

此外，在将轴线X7和X8对齐之后，通过将部分82的套筒82A插入外壳73的端部73B中组成第二子组件SE2。由于爪82B和开口77的配合，部分82钩挂在单元7上，这些元件围绕重合的轴线X7和X8相对于彼此在转动方面固定不动。第二子组件SE2在图7上是可视的。

从而可通过将一方面轴线X5和X6与另一方面轴线X7和X8对齐，和通过将连接器54B和76B连接继而使销钉75与槽座57嵌接，组成如在图8上可视的组件E。子组件SE1和SE2从而围绕重合的X5、X6、X7和X8相对于彼此在转动方面固定不动。

子组件SE1和SE2以及组件E的组成操作在未显示的型架上实施，型架对元件5、6、7和82进行导向，以使所述元件的中心轴线对齐。这些元件从而是容易地可达的，这方便连接器54B和76B的电连接以及销钉55和75与爪82B分别地在槽座67和57中以及在开口77中的插置。操作者的任务得以简便，特别是因为操作者不需要盲目作业——这是如果组件E的组装在管体4内部进行的情形。

一旦组件E组成，如在图9上所示，可一方面将轴线X5到X8与轴线X4对齐，另一方面将组件E经过管体的端部42插入管体4中，直到使凹口65与变形区域47嵌接。这种运动在图9上通过箭头F0示意。该运动继续进行，直到减速器6止挡贴靠端部41和其输出轴61超出该端部，在管体4外。在该运动时，爪68在管体4的径向内表面48上滑动，这允许使轴线X5、X6、X7和X8相对于轴线X4在管体4中定中心和允许量化要施加的用于将组件E在管体4中布置就位的嵌入作用力。由于直径D53、D63和D73严格地小于直径d4，在一方面本体53、63、外壳73与另一方面表面48之间的摩擦力可被认为相对于源自爪68的摩擦力是可忽略的。通过对爪68的几何形状和组成材料的合理选择，可能的是，要施加的嵌入作用力相对较小，特别是小于500N，甚至小于300N，这明显小于用于安装常见的器件所需的作用力，在常见的器件中，电机的减速器的本体和/或控制单元摩擦管体的径向内表面，甚至在该管体中紧密安装以避免之后的转动。因此，操作者的任务得以简便，这是因为操作者应施加的作用力的强度相对较小。爪还参与组件E在管体4中的悬挂，以限制振动从组件E的表面向管体4的直接传递。

从而达到图10中的构型，在其中，可对单元7进行供电，以校验其良好运行，特别是通过探测超出管体4的轴61的转动。在该步骤中，测试组件E的至少某些构件的运行，特别是电子单元7和模块54。实际上，如果其中之一不运行，轴61不转动。该步骤从而允许测试电机5和减速器6的运行，例如通过测量输出轴61的转速和/或其所传递的力矩。

在组件E由于连接件47和65在围绕轴线X4的转动方面被保持不动的范围内，在进行该校验操作之前，不需要将该组件在管体4中拧紧或铆合。因此，在观察到运行障碍的情形中，借助于箭头F0的相反方向的作用力，组件E可容易地从管体4被取出以进行校验，该组件E的任何部分不应被废弃，被废弃是如果这些部分之一被穿孔，例如被自攻螺钉穿孔，的情形。

当已校验组件E的运行时，可通过两个螺钉9使该组件在管体4中轴向地保持不动，所述两个螺钉穿过管体4的沿直径相对的两开口49和套筒82A，如在图11上所示。螺钉9例如是自攻螺钉，在就位后，所述螺钉将套筒82A相对于管体4进行保持。作为变型，可设计部分82在管体4中轴向固定的铆钉或其它轴向固定部件。对反扭矩的补偿从而通过管体4本身来保证。

在该构型中，元件5、6和7安装为具有在管体4内部轴向滑动的可能性，如通过图11上的箭头F5、F6和F7所示。实际上，连接件47和65、67和55、57和75的配合允许元件5、6、7之一相对于另一沿着轴线X4的轴向游间行程。这允许弥补制造误差，对于长度L4大约为450到500mm的管体4，所述制造误差可达到4mm。实际上，这些制造误差可相当于管体4的长度L4的2％。就此而言，电缆54D股线的挠性特征允许调节在元件5和7之间的相对轴向移动，同时保持连接器54B和76B之一在另一中是插入的。借助于支靠表面48的爪68的弹性，减速器6在管体4中的轴向移动被制动。在与本体63成整体件的部分保证这些爪的功能的情形中，是这些部分支靠表面48。

该轴向间隙可在安装固定点8的一或多个部分时至少部分地被补偿。

在布置螺钉9后，固定点8的外部分84被承载在部分82上。部分84可被挑选，特别是通过考虑机架103的类型和其几何形状或考虑致动器的个性化选择来进行挑选。在该构型中，固定点8形成与机架103接合的接合头部。该固定点通过其套筒82A局部地嵌接在管体4中和通过其部分82C和84超出该管体。

根据本发明的不需系统性地进行实施但能被证实是有利的一方面，可在螺钉9就位后，将元件5、6和7在管体4内部嵌接就位。在此情形中，如通过图12上的箭头F300所示，嵌接头部300围绕管体4的端部41被引导，以围绕本体63的端部63A紧固该端部41和使之塑性变形。这使变形区域47在凹口65中锁定，使得组件E相对于管体4在转动方面的固定不动持久化。这还允许：在头部300向在管体4中轴向地保持不动的固定点8推动元件5到7的范围内，沿着轴线X4对在组件E内的轴向间隙进行补偿。

在如上文所阐述的，可在致动器2的寿命期间调节元件5、6和7在管体4内部的小幅度的轴向移动，在图12上所示的步骤不是必需的。

凹口65和变形区域47的数目并不强制等于四。因此该数目应大于或等于1。重要的是，端部41和63A的截面是非环形的，以保证管体4和组件E在相对转动方面保持不动。作为变型，这些端部可是椭圆形截面的或多边形截面的，在此情形下对应于连接件47和65的连接件通过曲度半径更小的部分或通过该截面的边角形成。

相同地，使元件5、6和7之间在转动方面固连的固连连接件的数目可不同于二，爪和开口82D和77的数目可不同于四。

除销钉外的凸出的连接件可用于替代销钉55和75被使用。

销钉55和75可由凹空槽座进行替代，在此情形下设置凸出的连接件来替代槽座67和57。

替代爪82B，可设置套筒82A在管体4中的其它止动方式，例如嵌接、激光焊接、胶接。

替代爪68或作为爪68的补充，可特别是在本体53上，和/或如有需要在外壳73上设置类似的爪。此外，在减速器与电机相关联的情形中，减速器的本体具有与电机的本体相同的形成弹性爪的挠性部分。

根据本发明的未显示的一实施方式，在实施变形区域47之前，组件E可被插入管体4中。在此情形中，这些区域通过管体4的根据对应凹口65的几何形状的一几何形状的局部塑性变形获得。这特别是可通过管体4围绕减速器6的嵌接获得。

上文对本发明在其在关闭设施内实施的范围内进行描述。本发明适用于不同类型的帘幕101，例如软性幕帘、帘叶式幕帘或格网。本发明还适用于遮阳设施的范围，用于对遮帘进行操作。本发明还可被使用于操作投影屏。在本发明的涵义中，这些不同的帘幕是住宅自动化帘幕。

上文所考虑的实施方式和变型的技术特征可相互组合。

Claims (13)

1.管形驱动式电致动器(2)的组装方法，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线(X-X')致动遮帘、遮阳帘或投影屏(101)的卷绕管筒(100)，该管形驱动式电致动器包括至少：

-电机(5)，

-由电机驱动的减速器(6)，

-电机的控制单元(7)，

-接合头部(8)，其具有形成支承件的结构(103)，和

-管体(4)，管体具有环形截面，在减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)以及接合头部(8)超出该管体的与第一端部相对的第二端部(42)的构型中，所述管体接纳电机(5)、减速器(6)、控制单元(7)和接合头部(8)，

其特征在于，该组装方法包括的步骤在于：

a)在减速器(6)的朝向其输出轴(61)的第一端部(63A)的周沿上布置至少第一连接件(65)，以使该第一端部不具有环形截面；

b)在管体外组成组件(E)，所述组件按顺序包括至少减速器(6)、电机(5)、控制单元(7)和接合头部(8)的至少一部分(82)，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；

c)在管体(4)中和经过管体的第二端部(42)插入(F0)在步骤c)所组成的组件(E)，从减速器(6)开始，直到使得减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)；

d)通过第二连接件(47)使减速器(6)和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体(4)的第一端部(41)处，使得该端部不具有环形截面，以使第二连接件(47)与第一连接件(65)相啮合。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在组件(E)插入管体(4)中之前，在管体(4)上形成第二连接件(47)。

3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在组件(E)插入管体(4)中之后，通过管体的按照第一连接件(65)的塑性变形，在管体(4)上形成第二连接件(47)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法在步骤d)之后包括一附加步骤，该附加步骤在于：

f)在该管体的第二端部(42)附近，使接合头部(8)在转动方面相对于管体(4)固定不动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法在步骤d)之后包括一附加步骤，该附加步骤在于：

g)通过管体(4)的第一端部(41)围绕减速器的第一端部(63A)嵌接(F300)，或通过在管体(4)的第二端部处插入接合头部(8)的一部分(82)，对在步骤b)所组成的组件(E)内部的轴向间隙进行弥补。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，在步骤b)时，组件(E)被组成为：其组成元件，特别是在电机(5)和控制单元(7)之间，具有相对轴向移动(F5，F6，F7)的可能性。

7.管形驱动式电致动器(2)，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线(X-X')致动遮帘、遮阳帘或投影屏(101)的卷绕管筒(100)，该管形驱动式电致动器包括：

-电机(5)，

-由电机驱动的减速器(6)，

-电机的控制单元(7)，

-接合头部(8)，其具有形成支承件的结构(103)，和

-管体(4)，管体具有环形截面，在减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)以及接合头部(8)超出该管体的与第一端部相对的第二端部(42)的构型中，所述管体接纳电机(5)、减速器(6)、控制单元(7)和接合头部(8)，

其特征在于，管体的第一端部(41)具有非环形截面并与减速器(6)的第一端部(63A)相啮合，减速器的第一端部具有朝向其输出轴(61)的非环形截面，管体和减速器在各自的第一端部处在围绕轴线(X-X')的转动方面相固连。

8.根据权利要求7所述的管形驱动式电致动器，其特征在于，减速器(6)、电机(5)、控制单元(7)和接合头部(8)包括在转动方面彼此相固连的固连部件(57/67，75/57，77/82B)。

9.根据权利要求7或8所述的致动器，其特征在于，减速器(6)、电机(5)和控制单元(7)安装为具有在管体(4)内部轴向滑动(F5，F6，F7)的可能性。

10.根据权利要求7或8所述的管形驱动式电致动器，其特征在于，管体(4)的第一端部(41)围绕减速器(6)的第一端部(63A)嵌接(300)。

11.根据权利要求7到10中任一项所述的管形驱动式电致动器，其特征在于，在电机和控制单元的相对轴向分离或移近运动(F5，F7)时，在电机(5)和控制单元(7)之间的电连接部件(54B，76B)保持是插入的。

12.根据权利要求7到11中任一项所述的管形驱动式电致动器，其特征在于，减速器(6)、电机(5)和/或控制单元(7)在其周沿上配有抵靠管体(4)的径向内表面(48)滑动支靠的弹性部分(68)。

13.关闭、遮阳或投影的设施(200)，所述设施包括帘幕(101)、该帘幕的卷绕管筒(100)和根据权利要求7到12中任一项所述的管形驱动式电致动器(2)，在该管筒围绕转动轴线(X-X')被致动转动的构型中，所述管形驱动式电致动器在卷绕管筒中布置就位。